（作業(yè)輔導(dǎo)）東北大學(xué)2022年12月考試《直流自動(dòng)控制系統(tǒng)X》考核作業(yè)（奧鵬作業(yè)）

學(xué)習(xí)中心：院校學(xué)號(hào)：姓名課程名稱：直流自動(dòng)控制系統(tǒng)X 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院求答案關(guān)注V姓：weimingjiaxc直流自動(dòng)控制系統(tǒng)X試卷（作業(yè)考核線上2）A卷（共4頁(yè)）總分題號(hào)一二三四五六七八九十得分第一題（14分）第一題（14分）帶有電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，電樞電阻Ra=0.66Ω，整流裝置Ks=30，電樞回路總電阻R=0.8Ω，生產(chǎn)機(jī)械要求：調(diào)速范圍D＝30，靜差率S0.1畫(huà)出系統(tǒng)靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖；（2分）求開(kāi)環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)速降nop，調(diào)速要求所允許的靜態(tài)速降ncl；（2分）當(dāng)給定電壓Un*=10V時(shí)，n=nnom，求閉環(huán)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)K，調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)KP，速度反饋系數(shù)α；（6分）若截止電壓Ucom=9V，堵轉(zhuǎn)電流IdbL=2.2Inom，求電流反饋系數(shù)β，截止電流Idcr。（4分）第二題（25分）第二題（25分）轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)，，，整流裝置內(nèi)阻，電動(dòng)機(jī)電樞電阻，電動(dòng)機(jī)過(guò)載倍數(shù)，整流裝置放大倍數(shù)，系統(tǒng)最大給定電壓、速度調(diào)節(jié)器的限幅值與電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅值。1．求以下各量（每個(gè)小問(wèn)題2分）（1）（2）（3）2．當(dāng)電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載、額定轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，求如下各量：（每個(gè)小問(wèn)題2分）（1）=（2）（3）=3．電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速反饋線突然斷開(kāi)，求穩(wěn)態(tài)時(shí)各量：（每個(gè)小問(wèn)題2分）（1）（2）（3）（4）4．當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)如下各量：（每個(gè)小問(wèn)題1分）（1）（2）=（3）（4）=（5）第三題（20分）第三題（20分）有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)，采用=工作制，主電路的工作狀態(tài)如下圖所示（VF為正轉(zhuǎn)組晶閘管、VR為反轉(zhuǎn)組晶閘管），請(qǐng)?jiān)趫D中標(biāo)出兩組晶閘管輸出電壓的極性、工作組電流的方向、電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的方向、平波電抗器的電勢(shì)方向。﹙﹙a﹚正向運(yùn)轉(zhuǎn)；﹙b﹚本組逆變；﹙c﹚它組建流；﹙d﹚它組逆變VREUd0FUd0RVFLVREUd0FUd0RVFLVREUd0FUd0RVFLVREUd0FUd0RVFL第四題（41分）第四題（41分）某晶閘管供電的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，變流裝置采用三相全控橋式整流電路，已知如下數(shù)據(jù)：直流電動(dòng)機(jī)：，，,,;變流裝置：，;電樞回路總電阻：;時(shí)間常數(shù)：，;電流反饋:，轉(zhuǎn)速反饋：，設(shè)計(jì)要求：1.電流環(huán)按二階典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)（取工程最佳參數(shù)），請(qǐng)計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)（不要求計(jì)算電阻電容值）；（15分）2.轉(zhuǎn)速環(huán)按對(duì)稱三階系統(tǒng)設(shè)計(jì)（取對(duì)稱最佳參數(shù)，），請(qǐng)計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)（不要求計(jì)算電阻電容值）；（20分）3.計(jì)算帶額定負(fù)載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的超調(diào)量和啟動(dòng)時(shí)間。（6分）求答案關(guān)注V姓：weimingjiaxc部與貴州、廣西為鄰，北部與四川相連，西北部緊依西藏，西部與緬甸接壤，南部和老撾、越南毗鄰，云南省總面積39.41萬(wàn)平方千米，占全國(guó)國(guó)土總面積的4.1%，居全國(guó)第8位。云南是全國(guó)邊境線最長(zhǎng)的省份之一，有8個(gè)州（市）的25個(gè)邊境縣分別與緬甸、老撾和越南交界。[28]北回歸線橫貫云南省南部，屬低緯度內(nèi)陸地區(qū)，地勢(shì)呈西北高、東南低，自北向南呈階梯狀逐級(jí)下降，為山地高原地形，山地面積占全省總面積的88.64%，地跨長(zhǎng)江、珠江、元江、瀾滄江、怒江、大盈江6大水系。云南氣候基本屬于亞熱帶和熱帶季風(fēng)氣候，滇西北屬高原山地氣候。云南動(dòng)植物種類數(shù)為全國(guó)之冠，素有“動(dòng)植物王國(guó)”之稱，被譽(yù)為“有色金屬王國(guó)”，歷史文化悠久，自然風(fēng)光絢麗，是人類文明重要發(fā)祥地之一。截至2019年8月，云西漢元封二年（前109年），武帝開(kāi)西地南夷，置縣24，云南為其一。取縣名為“云南”有三種說(shuō)法，一是“彩云南現(xiàn)”說(shuō)，建縣時(shí)，縣治駐地現(xiàn)云南驛村北面的龍興和山出現(xiàn)五彩云霞，縣城在彩云之南稱“云南”[10]；二是“云山之南”說(shuō)，云山即（現(xiàn)賓川雞足山），常凝云氣高數(shù)丈，縣城在云山之南稱云南；三是“武帝追夢(mèng)”說(shuō)，相傳漢武帝夜夢(mèng)彩云，遣使追夢(mèng)，在今祥云縣境追到彩云，因置云南縣[11-12]。唐朝，南詔王閣羅鳳遺使到長(zhǎng)安拜唐王，王問(wèn)：君在何方？使遙指南曰：南邊云下。于是在朝廷心目中“云南”便為祖國(guó)西南邊疆地域的代稱，開(kāi)元十六年（728年）唐王便封閣羅鳳為“云南王”。元至元十一年（1274年）設(shè)云南等處行中書(shū)省，“云南”正式作為滇域的名稱確定下來(lái)，云南縣的地域上曾設(shè)過(guò)云南郡、云南賧、云南州，“云南”兩字一直沿用。[13]明至清代為區(qū)云南縣與省名的使用混暇，常將云南縣稱為“小云南”。民國(guó)七年（1918年），為免省縣同名，將“云南縣”改名“祥云縣”。[14]秦代修“五尺道”，在云南派官“置吏”，標(biāo)志著中央王朝對(duì)云南正式統(tǒng)治的開(kāi)始。漢元封二年（前109年），西漢武帝時(shí)期，開(kāi)西南夷，滇王降，設(shè)益州郡，領(lǐng)縣27個(gè)，隨后又設(shè)置祥舸郡、越郡、犍為郡3郡。但滇西、滇西南仍有大量地區(qū)包含在郡縣內(nèi)。東漢在今保山設(shè)永昌郡，亦屬益州部，對(duì)云南的統(tǒng)治進(jìn)一步深入，中國(guó)在云南西部地區(qū)的疆域已大體奠定。魏晉南北朝時(shí)期，今云南、貴州和四川西南部被稱為“南中”。三國(guó)時(shí)南中部分奴隸主貴族據(jù)地自雄，諸葛亮率大軍渡瀘（今金沙江），平定南中，并調(diào)整郡縣建置，設(shè)7郡，在原有5郡基礎(chǔ)上增設(shè)云南、興古2郡。西晉，云南改設(shè)中央直接統(tǒng)治的寧州，為全國(guó)十九州之一。這時(shí)云南廣泛使用鐵器，實(shí)行移民屯田，滇中、滇東北等地出現(xiàn)了新的封建生產(chǎn)關(guān)系的因素。南北朝時(shí)期云南進(jìn)入爨氏的統(tǒng)治時(shí)代。晉朝泰始七年（271年），改置寧州。太康三年（282年），復(fù)省入益州，置南夷校尉，后改為鎮(zhèn)蠻校尉。太安二年（303年），復(fù)置寧州，分建寧以西7縣，別立益州郡。東晉咸和八年（333年），李雄派李壽率兵攻占南中，李壽被封為“建寧王”，爨琛為交州刺史。咸康四年（338年），分置安州。咸康五年（339年），爨琛降晉，晉王朝封爨琛為寧州刺史，并承認(rèn)其世襲地位，從此彝族豪族爨氏統(tǒng)治云南400年。南北朝，劉裕建宋后，仍派刺史統(tǒng)治寧州，大同年間，改置南寧諸州，承圣末年，云南沒(méi)于群蠻，但南齊統(tǒng)治者仍實(shí)施了對(duì)南中的統(tǒng)治，此時(shí)寧州稱寧州鎮(zhèn)，下轄29郡。南梁退出寧州后，梁承盛二年（553年）西魏占領(lǐng)成都，設(shè)益州刺史統(tǒng)領(lǐng)南中。北周代齊后，益寧為北周所有，將寧州改為南寧州，下轄4郡，但軍事實(shí)力無(wú)法深入云南，為爨氏統(tǒng)治。隋朝，隋文帝派韋沖為南寧州總管，派兵消除了割據(jù)勢(shì)力，云南重新置于中央政府的直接統(tǒng)治之下，唐初繼之，基本上恢復(fù)了漢晉時(shí)期的郡縣規(guī)模。隋開(kāi)皇十七年（597年），復(fù)開(kāi)南中，仍置南寧州，領(lǐng)羈縻數(shù)十州，后又唐朝，武德四年（621年），置姚州管羈縻州三十二。貞觀六年（633年），于戎州置都督府，督南中一十七州，部分地區(qū)屬安南都督府管轄。707年，唐朝擊敗南侵洱海的吐蕃擴(kuò)張勢(shì)力，開(kāi)元二十六年（738年），洱海地區(qū)的蒙舍詔部落首領(lǐng)、哀牢夷人皮羅閣兼并其他五詔，建立南詔國(guó)，唐冊(cè)封其為云南王。南詔時(shí)期的疆域東接貴州，西抵伊洛瓦底江，南達(dá)西雙版納，北接大渡河；東南界今越南，西南界今緬甸；西北與吐蕃為鄰，東北與戎州（今宜賓）相望的廣闊疆域。南詔內(nèi)修制度，筑拓東城（今昆明）。次年建都太和城（今大理市）。天寶元年（742年），置戎州督羈縻三十六州。天寶九年（750年），南詔占領(lǐng)云南全境，稱臣吐蕃，僭國(guó)號(hào)曰大蒙。貞元四年（788年），吐蕃冊(cè)封日東王。五年，復(fù)歸唐。十年，請(qǐng)改國(guó)號(hào)南詔。太和三年（829年），復(fù)叛唐。大中十三年（839年），僭稱帝國(guó)，號(hào)大禮。879年，鄭買嗣殺南詔王建大長(zhǎng)和。光化四年（901年），鄭買嗣奪位，自立為王，改國(guó)號(hào)大長(zhǎng)和。后唐天成三年（928年），楊干貞建大義寧。后晉天福二年（937年），段思平聯(lián)絡(luò)三十七部滅大義寧國(guó)，建立大理國(guó)政權(quán)。大理國(guó)政權(quán)基本上承襲了南詔以來(lái)的疆界，行政區(qū)劃設(shè)有八府、四郡、三十七部，實(shí)行封建農(nóng)奴制專政。大理國(guó)政權(quán)在云南的統(tǒng)治基本與中原的宋朝相始終。秦代修“五尺道”，在云南派官“置吏”，標(biāo)志著中央王朝對(duì)云南正式統(tǒng)治的開(kāi)始。漢元封二年（前109年），西漢武帝時(shí)期，開(kāi)西南夷，滇王降，設(shè)益州郡，領(lǐng)縣27個(gè)，隨后又設(shè)置祥舸郡、越郡、犍為郡3郡。但滇西、滇西南仍有大量地區(qū)包含在郡縣內(nèi)。東漢在今保山設(shè)永昌郡，亦屬益州部，對(duì)云南的統(tǒng)治進(jìn)一步深入，中國(guó)在云南西部地區(qū)的疆域已大體奠定。魏晉南北朝時(shí)期，今云南、貴州和四川西南部被稱為“南中”。三國(guó)時(shí)南中部分奴隸主貴族據(jù)地自雄，諸葛亮率大軍渡瀘（今金沙江），平定南中，并調(diào)整郡縣建置，設(shè)7郡，在原有5郡基礎(chǔ)上增設(shè)云南、興古2郡。西晉，云南改設(shè)中央直接統(tǒng)治的寧州，為全國(guó)十九州之一。這時(shí)云南廣泛使用鐵器，實(shí)行移民屯田，滇中、滇東北等地出現(xiàn)了新的封建生產(chǎn)關(guān)系的因素。南北朝時(shí)期云南進(jìn)入爨氏的統(tǒng)治時(shí)代。晉朝泰始七年（271年），改置寧州。太康三年（282年），復(fù)省入益州，置南夷校尉，后改為鎮(zhèn)蠻校尉。太安二年（303年），復(fù)置寧州，分建寧以西7縣，別立益州郡。東晉咸和八年（333年），李雄派李壽率兵攻占南中，李壽被封為“建寧王”，爨琛為交州刺史。咸康四年（338年），分置安州。咸康五年（339年），爨琛降晉，晉王朝封爨琛為寧州刺史，并承認(rèn)其世襲地位，從此彝族豪族爨氏統(tǒng)治云南400年。大理王向宋朝稱臣納貢，其首領(lǐng)先后被宋朝封為云南八國(guó)郡王、大理王等，并成為南宋王朝抵御蒙古貴族西部戰(zhàn)線的助手。大理國(guó)政權(quán)始終保持著對(duì)宋王朝的臣屬關(guān)系。元朝，1253年，孛兒只斤忽必烈率大軍乘革囊渡金沙入云南，滅大理國(guó)，1260年，設(shè)大理國(guó)總管。1276年忽必烈選派賽典赤·贍思丁為“云南行中書(shū)省平章政事”，省會(huì)中慶路（昆明），自此昆明取代大理成為云南的政治中心，云南完全納入了元朝的統(tǒng)一治理范圍，自此，“云南”一名便正式作為行省一級(jí)的機(jī)構(gòu)出現(xiàn)[15]。此后元朝封也先貼木兒為云南王，1290年封皇孫甘麻剌為梁王，云南王鎮(zhèn)大理，梁王管轄全省，云南實(shí)際上存著行省與諸王府兩套政權(quán)。明洪武十四年（1381年）朱元璋派傅友德、藍(lán)玉、沐英率軍西進(jìn)平定云南，洪武十五年（1382年）建立了承宣布政使司、提刑按察使司、都指揮使司，云南內(nèi)地設(shè)府、州、縣，實(shí)行以流官為主的統(tǒng)治，在邊遠(yuǎn)地區(qū)則建立宣慰司、宣撫司、安撫司、長(zhǎng)官司、“御夷”府州等，全由土司管轄，礦冶業(yè)迅速發(fā)展，銀、銅的產(chǎn)量居全國(guó)第一[16-18]。明末，以李定國(guó)為代表的大西軍，曾擁護(hù)流亡皇