機(jī)械原理試卷手動(dòng)組卷19

機(jī)械原理試卷手動(dòng)組卷19機(jī)械原理試卷手動(dòng)組卷1968/68機(jī)械原理試卷手動(dòng)組卷19題目部分，(卷面共有98題,804.0分,各大題標(biāo)有題量和總分)一、填空題(10小題,共31.0分)1．(10分)若機(jī)器處于泊車階段，則機(jī)器的功能關(guān)系應(yīng)是，機(jī)器主軸轉(zhuǎn)速的變化情況將是。2．(2分)當(dāng)機(jī)器運(yùn)行時(shí)，因?yàn)樨?fù)荷發(fā)生變化使機(jī)器本來(lái)的能量均衡關(guān)系碰到損壞，引起機(jī)器運(yùn)行速度的變化，稱為，為了從頭達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行，需要采納來(lái)調(diào)理。3．(2分)在機(jī)器堅(jiān)固運(yùn)行的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的重力作功等于，因?yàn)椤?．(2分)機(jī)器運(yùn)行時(shí)的速度顛簸有速度顛簸和速度顛簸兩種，前者采納,后者采納進(jìn)行調(diào)理。5．(2分)若機(jī)器處于變速堅(jiān)固運(yùn)行時(shí)期，機(jī)器的功能特點(diǎn)應(yīng)有，它的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是。6．(2分)當(dāng)機(jī)器中僅包含機(jī)構(gòu)時(shí)，等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是常量，若機(jī)器中包含機(jī)構(gòu)時(shí)，等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是機(jī)構(gòu)地點(diǎn)的函數(shù)。7．(2分)設(shè)作用于機(jī)器從動(dòng)件上的外力(矩)為常量，且當(dāng)機(jī)器中僅包含機(jī)構(gòu)時(shí)，等效到主動(dòng)件上的等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效勞(矩)亦是常量，若機(jī)器中包含機(jī)構(gòu)時(shí)，等效勞(矩)將是機(jī)構(gòu)地點(diǎn)的函數(shù)。8．(2分)圖示為某機(jī)器的等效驅(qū)動(dòng)力矩Md( )和等效阻力矩Mr(?)的線圖，其等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，該機(jī)器在主軸地點(diǎn)角等于時(shí)，主軸角速度達(dá)到max,在主軸地點(diǎn)角等于時(shí)，主軸角速度達(dá)到min。9．(2分)將作用于機(jī)器中全部驅(qū)動(dòng)力、阻力、慣性力、重力都轉(zhuǎn)變到等效構(gòu)件上求得的等效勞矩與機(jī)構(gòu)動(dòng)向靜力分析中求得的作用在該等效構(gòu)件上的均衡力矩，二者在數(shù)值上，方向。10．(5分)有三個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，它們主軸的max和min分別是：A、1025rad/s，975rad/s;B、，;C、525rad/s，475rad/s;此中運(yùn)行最不均勻的是，運(yùn)行最均勻的是。二、是非題(12小題,共24.0分)1．(2分)為了使機(jī)器堅(jiān)固運(yùn)行，機(jī)器中必然安裝飛輪。2．(2分)機(jī)器中安裝飛輪后，可使機(jī)器運(yùn)行時(shí)的速度顛簸完滿除去。3．(2分)為了減少飛輪的重量，最好將飛輪安裝在轉(zhuǎn)速較高的軸上。4．(2分)機(jī)器堅(jiān)固運(yùn)行的含義是指原動(dòng)件(機(jī)器主軸)作等速轉(zhuǎn)動(dòng)。5．(2分)機(jī)器作堅(jiān)固運(yùn)行，必然在每一剎時(shí)驅(qū)動(dòng)功率等于阻抗功率。6．(2分)機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是一個(gè)設(shè)想質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)，它的大小等于原機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)之和。7．(2分)機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是一個(gè)設(shè)想質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)，它不是原機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)之和，而是依據(jù)動(dòng)能相等的原則轉(zhuǎn)變后計(jì)算得出的。8．(2分)機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效勞(矩)是一個(gè)設(shè)想力(矩)，它的大小等于原機(jī)器全部作用外力的矢量和。9．(2分)機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效勞(矩)是一個(gè)設(shè)想力(矩)，它不是原機(jī)器中所有外力(矩)的協(xié)力，而是依據(jù)剎時(shí)功率相等的原則轉(zhuǎn)變后算出的。10．(2分)機(jī)器等效動(dòng)力模型中的等效勞(矩)是依據(jù)剎時(shí)功率相等原則轉(zhuǎn)變后計(jì)算得到的，因此在未求得機(jī)構(gòu)的真切運(yùn)動(dòng)前是沒(méi)法計(jì)算的。11．(2分)機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是依據(jù)動(dòng)能相等原則轉(zhuǎn)變后計(jì)算獲得的，因此在未求得機(jī)構(gòu)的真切運(yùn)動(dòng)前是沒(méi)法計(jì)算的。12．(2分)為了調(diào)理機(jī)器運(yùn)行的速度顛簸，在一臺(tái)機(jī)器中可能需要既安裝飛輪，又安裝調(diào)速器。三、選擇題(12小題,共24.0分)1．(2分)在機(jī)械堅(jiān)固運(yùn)行的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，應(yīng)有。、慣性力和重力所作之功均為零；B、慣性力所作之功為零，重力所作之功不為零；C、慣性力和重力所作之功均不為零；D、慣性力所作之功不為零，重力所作之功為零。2．(2分)機(jī)器運(yùn)行出現(xiàn)周期性速度顛簸的原由是。、機(jī)器中存在來(lái)往運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，慣性力難以均衡；B、機(jī)器中各展轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量散布不均勻；C、在等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)時(shí)，各剎時(shí)驅(qū)動(dòng)功率和阻抗功率不相等，但其均勻值相等，且有公共周期；D、機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)副的地點(diǎn)部署不合理。3．(2分)機(jī)器中安裝飛輪的一個(gè)原由是為了。、除去速度顛簸；B、達(dá)到堅(jiān)固運(yùn)行；C、減小速度顛簸；D、使慣性力獲得均衡，減小機(jī)器振動(dòng)。4．(2分)為了減少飛輪的重量，飛輪最好安裝在。、等效構(gòu)件上；B、轉(zhuǎn)速較低的軸上；C、轉(zhuǎn)速較高的軸上；D、機(jī)器的主軸上。5．(2分)設(shè)機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，其等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻抗力矩的變化如圖示，可判斷該機(jī)器的運(yùn)行狀況應(yīng)是。、勻速堅(jiān)固運(yùn)行；B、變速堅(jiān)固運(yùn)行；C、加快過(guò)程；D、減速過(guò)程。6．(2分)圖示傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知z120,z260,z320,z480,如以齒輪4為等效構(gòu)件，則齒輪1的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將是它自己轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的。A、12倍；B、144倍；C、112;D、1/144。7．(2分)圖示傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知z120,z260,z320,z480,如以輪1為等效構(gòu)件，則齒輪4的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將是它自己轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的。A、12倍；B、144倍；C、112;D、1144。8．(2分)圖示傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知z120,z2=60,z320,z4=80,如以輪4為等效構(gòu)件，則作用于輪1上力矩M1的等效勞矩等于M1。A、12；B、144；C、112；D、1144。9．(2分)圖示傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知

z1

20,z2

=60,z3=20,z4

=80,

如以輪

1為等效構(gòu)件，則作用于輪

4上力矩

M4的等效勞矩等于

M4。A、12；B、144；C、112;D、1144。10．(2分)在最大盈虧Wmax和機(jī)器運(yùn)行速度不均勻系數(shù)不變前提下，將飛輪安裝軸的轉(zhuǎn)速提高一倍，則飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF將等于JF。A、2；B、4；C、12D、14注：JF為原飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量11．(2分)假如不改變機(jī)器主軸的均勻角速度，也不改變等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻抗力矩的變化規(guī)律，擬將機(jī)器運(yùn)行速度不均勻系數(shù)從0.10降到，則飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF快要似等于JF。A、10；B、100；C、110D、1100注：JF為原飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。12．(2分)將作用于機(jī)器中全部驅(qū)動(dòng)力、阻力、慣性力、重力都轉(zhuǎn)變到等效構(gòu)件上，求得的等效勞矩和機(jī)構(gòu)動(dòng)向靜力分析中求得的在等效構(gòu)件上的均衡力矩，二者的關(guān)系應(yīng)是。、數(shù)值同樣，方向一致；B、數(shù)值同樣，方向相反；C、數(shù)值不同樣，方向一致；D、數(shù)值不同樣，方向相反。四、問(wèn)答題(8小題,共40.0分)1．(5分)試述機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生周期性速度顛簸及非周期性速度顛簸的原由，以及它們各自的調(diào)理方法。2．(5分)平常，機(jī)器的運(yùn)行過(guò)程分為幾個(gè)階段？各階段的功能特點(diǎn)是什么？何謂等速堅(jiān)固運(yùn)行和周期變速堅(jiān)固運(yùn)行？3．(5分)分別寫(xiě)出機(jī)器在起動(dòng)階段、堅(jiān)固運(yùn)行階段和泊車階段的功能關(guān)系的表達(dá)式，并說(shuō)明原動(dòng)件角速度的變化狀況。4．(5分)何謂機(jī)器的周期性速度顛簸？顛簸幅度大小應(yīng)怎樣調(diào)理？能否完滿除去周期性速度顛簸？為何？5．(5分)何謂機(jī)器運(yùn)行的周期性速度顛簸及非周期性速度顛簸？二者的性質(zhì)有何不同？各用什么方法加以調(diào)理？6．(5分)機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中，等效質(zhì)量的等效條件是什么？試寫(xiě)出求等效質(zhì)量的一般表達(dá)式。不知道機(jī)構(gòu)的真切的運(yùn)動(dòng)，能否求得其等效質(zhì)量？為何？7．(5分)機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中，等效勞的等效條件是什么？試寫(xiě)出求等效勞的一般表達(dá)式。不知道機(jī)器的真切運(yùn)動(dòng)，能否求出等效勞？為何？8．(5分)在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量mJS，、質(zhì)心地點(diǎn)S、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量構(gòu)件1的角速度1。又設(shè)該機(jī)構(gòu)上作用有常量外力(矩)Mí1￠、R3、F2。試：(1)寫(xiě)出在圖示地點(diǎn)時(shí)，以構(gòu)件1為等效構(gòu)件的等效勞矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算式。(2)等效勞矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是常量仍是變量？假如變量則需指出是機(jī)構(gòu)什么參數(shù)的函數(shù)，為何？五、計(jì)算(56小題,共685.0分)1．(10分)圖示車床主軸箱系統(tǒng)中，帶輪半徑R40mm,R120mm，各齒輪齒數(shù)為z1z220,z2z340,各輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J1J2kgm2，J2J30.04kgm2，J00.02kgm2，J1kgm2，作用在主軸Ⅲ上的阻力矩M360Nm。當(dāng)取軸Ⅰ為等效構(gòu)件時(shí)，試求機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J和阻力矩的等效勞矩Mr。2．(15分)圖示為對(duì)心對(duì)稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知曲柄OAOAr，曲柄對(duì)O軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J1，滑塊B及B的質(zhì)量為m，連桿質(zhì)量不計(jì)，工作阻力FF，現(xiàn)以曲柄為等效構(gòu)件，分別求出當(dāng)90時(shí)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效阻力矩。3．(10分)在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB100mm,190o,330o，導(dǎo)桿3對(duì)軸C的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JC0.016kgm2，其余構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽視不計(jì)；作用在導(dǎo)桿3上的阻力矩M310Nm，設(shè)取曲柄1為等效構(gòu)件，求等效阻力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。4．(10分)以以下列圖機(jī)構(gòu)中，已知生產(chǎn)阻力F3，構(gòu)件3的重量為G3，構(gòu)件3的挪動(dòng)導(dǎo)路至A點(diǎn)的距離為h，其余構(gòu)件質(zhì)量不計(jì)。試寫(xiě)出機(jī)構(gòu)在圖示地點(diǎn)(構(gòu)件1與水平線夾角為1)時(shí)，轉(zhuǎn)變到構(gòu)件1上的等效阻力矩Mr和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J的分析表達(dá)式。5．(10

分)在圖示輪系中，已知各輪的齒數(shù)：

z1

39,

z2

78,

z2'

39,

z3

20；各輪質(zhì)量

mi，各輪的質(zhì)心位于其幾何軸心處，構(gòu)件

4的質(zhì)心在軸

III上，以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

JSi(i

2、2'、3、4），要求：(1)確立傳動(dòng)比iIII；(2)列出以構(gòu)件4為等效構(gòu)件時(shí)，此輪系的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算式。6．(10分)一傳動(dòng)系統(tǒng)如圖，1為電動(dòng)機(jī)，2為聯(lián)軸器，3為飛輪，4、5為齒輪，已知z420,z540，各構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為222k04.01gkgm2，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速JJn11500r/min。當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷電后，要求系統(tǒng)在10秒鐘內(nèi)泊車，試問(wèn)：(1)加于軸Ⅱ上的制動(dòng)力矩MrnII等于多少？(2)如制動(dòng)力矩施加在軸Ⅰ上，其值應(yīng)多少？7．(10

分)已知圖示輪系各齒輪的齒數(shù)為：

z1=z2'=20,z2=z3=40。各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：

J1

J2

0.4kgm2

,J3

0.8kg

m2。鼓輪半徑

R

m，吊起重量

Q=1600N

。如電動(dòng)機(jī)的恒驅(qū)動(dòng)力矩Ml=500Nm，試求：(1)起動(dòng)時(shí)輪1的角加快度1；(2)達(dá)到角速度=8rad/s所需的時(shí)間t。8．(10分)圖示齒輪機(jī)構(gòu)中，z1=20，z2=40，J1kgm2,J2=kgm2,作用在齒輪1上的驅(qū)動(dòng)力矩M1=10Nm，齒輪2上的阻力矩等于零，設(shè)齒輪2的角加快度2為常數(shù)。試求齒輪2從角速度2=0上漲到2=100rad/s時(shí)所需的時(shí)間t。的變化如圖9．(10分)如圖示減速器中，已知:n=1000r/min，各軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JI，JI，JⅢ,J，J的單位為kgm2，泊車時(shí)作用在Ⅳ軸上的制動(dòng)力矩Mr60Nm，求：幾秒鐘后機(jī)器完滿停止？10．(10分)以以下列圖，AB為一機(jī)器的主軸，在機(jī)器堅(jiān)固運(yùn)行時(shí)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角p2,Md以及轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J均為常數(shù)，等效阻力矩Mr等效驅(qū)動(dòng)力矩b所示。試求：(1)Md的大小。(2)當(dāng)主軸由00轉(zhuǎn)至17/8時(shí)，Md與Mr所作的盈虧功(節(jié)余功)W?(3)若020rad/s，J0.01kgm2，當(dāng)主軸由0轉(zhuǎn)至1時(shí)主軸角速度1?(4)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，主軸最大和最小角速度發(fā)生在哪些地點(diǎn)？(在圖b中標(biāo)出。)11．(10分)圖示機(jī)構(gòu)中，齒輪1、2的齒數(shù)z120，z240，lAB01.m，lBC，=90o，滑塊的質(zhì)量m450kg，齒輪2繞軸線A的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JS21kgm2，忽視其他構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。又知作用在輪1上的驅(qū)動(dòng)力矩M150Nm，滑塊上作用有力F5500N。設(shè)機(jī)構(gòu)在圖示地點(diǎn)起動(dòng)，求起動(dòng)時(shí)輪1的角加快度1。112．(10分)在圖示機(jī)構(gòu)中，45，lAB01.m，桿AB對(duì)軸A的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J101.kgm2，m320kg，忽視其余構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。F310N，M15Nm，方向如圖示。設(shè)此機(jī)構(gòu)在圖示地點(diǎn)起動(dòng)，求構(gòu)件1的角加快度1。113．(10分)圖示機(jī)構(gòu)中，作用有驅(qū)動(dòng)力F31000N，工作阻力矩M190Nm，曲柄AB長(zhǎng)lAB01.m，它對(duì)軸A的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J10.05kgm2,地點(diǎn)角090，滑塊質(zhì)量m3=10kg，忽視其余構(gòu)件的質(zhì)量，試求曲柄開(kāi)始展轉(zhuǎn)時(shí)的角加快度1。14．(10分)已知某機(jī)械一個(gè)堅(jiān)固運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩Mr如下圖，等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：max200rad/s及min180rad/s。試求：(1)等效驅(qū)動(dòng)力矩Md的大??；(2)運(yùn)行的速度不均勻系數(shù)；當(dāng)要求在0.05范圍內(nèi)，其實(shí)不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。15．(10分)一機(jī)械系統(tǒng)，當(dāng)取其主軸為等效構(gòu)件時(shí)，在一個(gè)堅(jiān)固運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，其等效阻力矩Mr如下圖。已知等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，機(jī)械主軸的均勻轉(zhuǎn)速為1000r/min。若不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試問(wèn)：(1)當(dāng)要求運(yùn)行的速度不均勻系數(shù)005.時(shí)，應(yīng)在主軸上安裝一個(gè)JF?的飛輪；(2)如不計(jì)摩擦損失，驅(qū)動(dòng)此機(jī)器的原動(dòng)機(jī)需要多大的功率N(kW)?16．(10分)圖示為某機(jī)械等效到主軸上的等效阻力矩Mr在一個(gè)工作循環(huán)中的變化規(guī)律，設(shè)等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，主軸均勻轉(zhuǎn)速n=300r/min，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J25kgm2。試求：等效驅(qū)動(dòng)力矩Md；(2)max與min的地點(diǎn)；(3)；最大盈虧功Wmax(4)運(yùn)行速度不均勻系數(shù)01.時(shí)，安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。17．(10分)一機(jī)器作堅(jiān)固運(yùn)動(dòng)，此中一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的等效阻力矩Mr與等效驅(qū)動(dòng)力矩Md的變化線如圖示。機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=1kgm2，在運(yùn)動(dòng)循環(huán)開(kāi)始時(shí)，等效構(gòu)件的角速度020rad/s，試求：等效驅(qū)動(dòng)力矩Md；(2)等效構(gòu)件的最大、最小角速度max與min；并指出其出現(xiàn)的地點(diǎn)；確立運(yùn)行速度不均勻系數(shù)；(3)最大盈虧功Wma;x=0.1(4)若運(yùn)行速度不均勻系數(shù)，則應(yīng)在等效構(gòu)件上加多大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的飛輪？18．(10分)圖示為機(jī)器在穩(wěn)固運(yùn)動(dòng)階段一個(gè)循環(huán)(對(duì)應(yīng)于主軸一轉(zhuǎn))的等效阻力矩Mr曲線，等效驅(qū)動(dòng)力矩Md=常數(shù)，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量m2，主軸m40rad/s。試求：未加飛輪時(shí)的速度不均勻系數(shù)(2)在主軸上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為m2的飛輪后的速度不均勻系數(shù)F19．(10分)圖示為作用在機(jī)器主軸上一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)驅(qū)動(dòng)力矩Md的變化規(guī)律。設(shè)阻力矩Mr為常數(shù)，均勻轉(zhuǎn)速nm1000r/min，試求：阻力矩Mr；(2)最大盈虧功Wma；x若速度不均勻系數(shù)為0.05，應(yīng)裝在主軸上飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。20．(15分)在圖示機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄推進(jìn)分度圓半徑為r的齒輪3沿固定齒條5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)活動(dòng)齒條4平動(dòng)，設(shè)構(gòu)件長(zhǎng)度及質(zhì)心地點(diǎn)Si，質(zhì)量mi及繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JSi(i=1,2,3,4)均已知，作用在構(gòu)件1上的力矩M1和作用在齒條4上的力F4亦已知。忽視構(gòu)件的重力。求：以構(gòu)件1為等效構(gòu)件時(shí)的等效勞矩；以構(gòu)件4為等效構(gòu)件時(shí)的等效質(zhì)量。21．(15分)圖示為齒輪一凸輪機(jī)構(gòu)，已知齒輪1、2的齒數(shù)z1、z2和它們對(duì)其轉(zhuǎn)軸O1、O2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J1、J2，凸輪為一偏愛(ài)矩為e的圓盤(pán)，與齒輪2相連，凸輪對(duì)其質(zhì)心S3的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是J3，其質(zhì)量為m3，從動(dòng)桿4的質(zhì)量為m4，作用在齒輪1上的驅(qū)動(dòng)力矩M1＝M(1),作用在從動(dòng)桿上的壓力為Q。若以軸O2上的構(gòu)件(即齒輪2和凸輪)為等效構(gòu)件,試求在此地點(diǎn)時(shí)：等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；等效勞矩。F1I222e2v2F2IF2IF2IF4I^(1)JJ1G2JJ2G2JJ3G2Jm3G2Jm4G2JHKHKHKHKHK(a)用瞬心法求v4先確立瞬心P34，它位于S3點(diǎn)，因此v4vP343lO2S32e，方向垂直向上。z2JJme22F2I2meHK(2)M1為驅(qū)動(dòng)力矩，Q為工作阻力，v4與Q的方向恰巧相反，則：M1b1g12注：等效構(gòu)件為構(gòu)件

FIFIz2v4Jz2QG2M1Gz12Jz1QeHKHK2，應(yīng)將M1(1)中的1以z21代之。z1~~06|08|3|15|A0700001_019_60|182822．(15分)A0700001_019_60題目文檔沒(méi)有找到！23．(15分)在圖示機(jī)構(gòu)中，齒輪2和曲柄O2A固連在一同。已知lAO2300mm，lO1O2300mm，2＝30o，齒輪齒數(shù)z140，z280，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JO10.01kgm2，JO2015.kgm2，構(gòu)件4質(zhì)量m4=10kg，阻力F4＝200N,試求：(1)阻力F4換算到O1軸上的等效勞矩Mr的大小與方向；(2)m4、JO1、JO2換算到O1軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。24．(10分)在圖a所示機(jī)構(gòu)中，已知lBClAB，lCD2lBC；各桿的質(zhì)量分別為m1、m2、m3，質(zhì)心分別在S1、S2、S3，lBS2lBC,lCS3lCD，各桿繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為22J1、J2、J3，構(gòu)件1為主動(dòng)件，1=常數(shù)。在構(gòu)件3上作用有阻力矩M3。機(jī)構(gòu)的速度多邊形如圖b所示。若以構(gòu)件1為等效構(gòu)件，試求：等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J；等效阻力矩Mr(不考慮重力)。25．(10分)如圖示提高機(jī)中，已知各輪的傳動(dòng)比i1H12.，i12，lH0.04m，i452。繩輪5'的半徑R＝200mm，重物A的重量G=50N，齒輪1、2和2、4、5及5'對(duì)輪心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J10.2kgm2，J201.kgm2，J4＝0.1kgm2,J5＝m2,行星2和2的質(zhì)量m2=2kg，其余各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和質(zhì)量不計(jì)。試確立以構(gòu)件1為等效構(gòu)件時(shí)，等效阻力矩Mr；等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。26．

(10

分

)

圖示行星輪系中

,各輪質(zhì)心均在此中心軸線上，已知J1

0.01kgm2

,J2

0.04kgm2，

J2'

kgm2，系桿對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

JH

018.kgm2，行星輪質(zhì)量m2=2kg，m2'=4kg，lH

0.3m，i1H

3，i12

1。在系桿

H上作用有驅(qū)動(dòng)力矩

MH=60N

m。作用在輪

1上的阻力矩

M1=10N

m。試求：(1)等效到輪1上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；(2)等效到輪1上的等效勞矩。HH27．(10分)圖示一行星輪系起吊裝置。給定各輪的傳動(dòng)比為i144，i12=2，i1580，lH0.04m，各輪質(zhì)心均在相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上，122,42,52，m33kg，重物W=100N，鼓輪半徑J=JmJkgmkgmR=0.1m，試求：以輪1為等效構(gòu)件時(shí)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；使重物等速上漲，在輪1上應(yīng)施加多大的力矩Md?(計(jì)算中不計(jì)摩擦)所加力矩的方向怎樣？28．(10分)在圖示機(jī)構(gòu)地點(diǎn)時(shí)，已知各構(gòu)件長(zhǎng)度，及機(jī)構(gòu)的速度多邊形如圖b。m14kg，質(zhì)心在A點(diǎn),JS1kgm2，m25kg，質(zhì)心S2在構(gòu)件2上的C2點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JS22,31kg，質(zhì)心S3點(diǎn)在C點(diǎn)，JS32514.kg，質(zhì)kgmmkgm，mS5在E點(diǎn)，JS5=0.21kgm2。忽視滑塊4的質(zhì)量。試求轉(zhuǎn)變到構(gòu)件1上B點(diǎn)的等效質(zhì)量。29．(15分)在圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件3的質(zhì)量為m3，曲柄AB長(zhǎng)為r，滑塊3的速度v31rsin，1為曲柄的角速度。當(dāng)0180時(shí)，阻力F常數(shù)；當(dāng)180360時(shí)，阻力F0。驅(qū)動(dòng)力矩M為常數(shù)。曲柄AB繞A軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JA1,不計(jì)構(gòu)件2的質(zhì)量及各運(yùn)動(dòng)副中的摩擦。設(shè)在0時(shí)，曲柄的角速度為0。求：（1）取曲柄為等效構(gòu)件時(shí)的等效驅(qū)動(dòng)力矩Md和等效阻力矩Mr;2）等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J；3）在堅(jiān)固運(yùn)行階段，作用在曲柄上的驅(qū)動(dòng)力矩M4）寫(xiě)出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程式。30．(20分)圖示為一工作臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)，已知z120，z260，z2'20，z380，m3mm，壓力角20。各輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，各輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J10.1kgm2，J20.04kgm2，J2n0.02kgm2，J30.05kgm2。工作臺(tái)4（包含工件）的重量W4500N。設(shè)加于輪1上的驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，工作臺(tái)4與導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)f01.，其余運(yùn)動(dòng)副中的摩擦不考慮，要求系統(tǒng)在啟動(dòng)后的5秒末，工作臺(tái)的速度由零達(dá)到v41m/s，求加于輪1的驅(qū)動(dòng)力矩Md1。'31．(20分)在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知構(gòu)件2和3的質(zhì)量分別為m210kg，m330kg；曲柄1和構(gòu)件2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為JA10.5kgm2，JS21kgm2；機(jī)構(gòu)的相關(guān)尺寸為：lAB0.2m，lBC0.6m，lBS20.2m。當(dāng)0時(shí)，曲柄角速度010rad/s。轉(zhuǎn)變到曲柄上的等效驅(qū)動(dòng)力矩Md50Nm為常數(shù)，等效阻力矩Mr20Nm亦為常數(shù)。試求90時(shí)曲柄的角速度。32．(15分)在圖示輪系中，各傳動(dòng)比為i1H5,i12850.31m。行星輪2的數(shù)，尺寸lH63目K=2，對(duì)稱部署。每個(gè)行星輪的質(zhì)量為10kg，輪1、2、2及系桿H對(duì)各自的軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為：J10.005kgm2，J2J2'kgm2，JHkgm2。當(dāng)系桿在H0100rad/s時(shí)停止驅(qū)動(dòng)，用制動(dòng)器T制動(dòng)。要求系桿在轉(zhuǎn)一周內(nèi)停下來(lái)，問(wèn)應(yīng)加的制動(dòng)力矩MT最少為多大？33．(15分)圖示行星輪系中，給定各對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為：i1H3,i2H3。尺寸lH0.3m，各構(gòu)件的質(zhì)心均在其各自展轉(zhuǎn)軸線上，

且J1

0.01kgm2，兩行星輪繞其展轉(zhuǎn)軸線的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

J2

0.05kgm2，

JH

0.28kgm2，兩行星輪的總重量為

G2

20N，重力加快度g取為

10

m/s2。作用在系桿

H上的驅(qū)動(dòng)力矩

Md

60Nm，作用在輪

1上的阻力矩M1＝10Nm。試求起動(dòng)秒后系桿的角速度。34．(15分)圖示行星輪系中，三個(gè)雙聯(lián)行星輪均勻散布。各對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為：i1H

9,

i12

3。lH

0.3m。齒輪

1的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

J1

0196.

kgm2，每個(gè)雙聯(lián)行星輪對(duì)其軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

J2

0.588kgm2，系桿

H的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

JH

0.785kgm2，每個(gè)雙聯(lián)齒輪的重量G2

196N，齒輪

1的初始角速度

0

78rad/s。在輪

1上作用有不變的驅(qū)動(dòng)力矩M1

981.Nm，在系桿上作用有不變的阻力矩

MH

941Nm，當(dāng)取齒輪

1為等效構(gòu)件時(shí)，求：1〕等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J;2〕等效勞矩M;（3）齒輪1的角加快度1;（4）要經(jīng)過(guò)多少時(shí)間，齒輪1才從0變成靜止不動(dòng)。?35．(15分)圖示機(jī)構(gòu)中，已知齒輪1的齒數(shù)z120，齒輪2的齒數(shù)z230，桿2長(zhǎng)lBC100mm，齒輪1、2對(duì)各自中心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為JS10.01kgm2，JS20.02kgm2，桿4的質(zhì)量m42kg，忽視滑塊3的質(zhì)量。齒輪1、2的角速度為1,2。桿4的速度為v4,v42lBCsin2。在桿4上作用有阻力F4100N，輪1上作用有驅(qū)動(dòng)力矩M110Nm，M1和F4均為常數(shù)。在230時(shí)，且以齒輪1為等效構(gòu)件，求：(1)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J和等效阻力矩Mr;齒輪1的角加快度1;(3)依據(jù)M1、F4為常量，能否能判斷齒輪1的運(yùn)動(dòng)為等加快或等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律？為何？36．(15分)在圖示機(jī)構(gòu)中，已知齒輪1、2的齒數(shù)z120,z240，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J10.001kgm2，J20.002kgm2，導(dǎo)桿4對(duì)軸C的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J40.003kgm2。其余構(gòu)件質(zhì)量不計(jì)。在輪1上作用有驅(qū)動(dòng)力矩M15Nm，在桿4上作用有阻力矩M425Nm。又已知lAB01.m，其余尺寸見(jiàn)圖。試求在圖示地點(diǎn)起動(dòng)時(shí)，與輪2固聯(lián)的桿AB的角加快度2。37．(15分)以以下列圖，已知等效到主軸上的等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，Md75Nm，等效阻力矩Mr按直線遞減變化；在主軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J為常數(shù)，J2kgm2。堅(jiān)固運(yùn)動(dòng)循環(huán)開(kāi)始時(shí)主軸的轉(zhuǎn)角和角速度分別為00和0100rad/s。試求主軸轉(zhuǎn)到90時(shí)主軸的角速度和角加快度。此時(shí)主軸是加快仍是減速運(yùn)動(dòng)？為何？38．(10分)一重量G1450N的飛輪支承在軸徑直徑d80mm的軸承上，在軸承中摩擦阻力矩作用下，飛輪轉(zhuǎn)速在14秒內(nèi)從200r/min均勻地降落到150r/min。若在飛輪軸上再裝上重量G2350N的鼓輪，其對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J22.6kgm2，此時(shí)在軸承摩擦阻力矩作用下，飛輪連同鼓輪的轉(zhuǎn)速在20秒內(nèi)從200r/min均勻降落到150r/min，設(shè)軸承摩擦系數(shù)為常數(shù)，試求：(1)飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；(2)軸承的摩擦系數(shù)。39．(20分)在圖示的剪床機(jī)構(gòu)中，作用在主軸O2上的等效阻力矩Mr的變化規(guī)律以以下列圖，其大小為Mr20Nm，Mr1600Nm，軸O1上施加的驅(qū)動(dòng)力矩M1為常量。主軸O2的均勻轉(zhuǎn)速為n260r/min；要求的速度不均勻系數(shù)004.，大齒輪與曲柄固聯(lián)，對(duì)O2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J2292.kgm2，大齒輪齒數(shù)z288，小齒輪齒數(shù)z122。忽視小齒輪及連桿、滑塊的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。試求：1）在堅(jiān)固運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)力矩M1的大??；2）在軸O1上應(yīng)加的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF1；3）如將飛輪裝在O2軸上，所需的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是增添仍是減少？為何？40．(15分)一機(jī)組作堅(jiān)固運(yùn)動(dòng)，原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)周期為2。若取原動(dòng)件為等效構(gòu)件，則等效阻力矩Mr以以下列圖，等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)。等效構(gòu)件的均勻轉(zhuǎn)速為1000r/min，若忽視各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，只計(jì)裝在原動(dòng)件上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，求：（1）等效驅(qū)動(dòng)力矩Md的大小；（2）若速度不均勻系數(shù)005.，則等效構(gòu)件的最大角速度max和最小角速度min為多少？它們相應(yīng)的地點(diǎn)各為何值？（3）最大盈虧功Wmax；（4）飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。41．(15分)單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)近似的等效輸出轉(zhuǎn)矩Md如圖示。主軸為等效構(gòu)件，其均勻轉(zhuǎn)速nm1000r/min，等效阻力矩Mr為常數(shù)。飛輪安裝在主軸上，除飛輪之外構(gòu)件的質(zhì)量不計(jì)。試求：（1）等效阻力矩Mr的大小和發(fā)動(dòng)機(jī)的均勻功率；（2）堅(jiān)固運(yùn)行時(shí)max和min的地點(diǎn)；（3）最大盈虧功Wmax；（4）欲使運(yùn)行速度不均勻系數(shù)005.，在主軸上安裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF；1（5）欲使飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小，仍保持原有的值，應(yīng)采納什么舉措？242．(15分)已知機(jī)器在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中主軸上等效阻力矩Mr的變化規(guī)律如圖示。設(shè)等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，主軸均勻角速度，許用運(yùn)行速度不均勻系數(shù)002.m25rad/s。除飛輪外其余構(gòu)件的質(zhì)量不計(jì)。試求：（1）驅(qū)動(dòng)力矩Md；（2）主軸角速度的最大值max和最小值min及其出現(xiàn)的地點(diǎn)（以角表示〕；（3）最大盈虧功Wmax；JF。（4）應(yīng)裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量43．(15分)某機(jī)械系統(tǒng)以其主軸為等效構(gòu)件。已知主軸堅(jiān)固運(yùn)行一個(gè)周期的等效阻力矩變化規(guī)律以以下列圖。等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J0.5kgm2，均勻角速度m40rad/s，等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)。試求：（1）等效驅(qū)動(dòng)力矩Md；（2）最大盈虧功Wmax；（3）max與min的地點(diǎn)和大小；（4）運(yùn)行速度不均勻系數(shù)。44．(15分)一機(jī)械系統(tǒng)在堅(jiān)固運(yùn)行的一個(gè)周期內(nèi)，等效阻力矩Mr的變化規(guī)律如圖示，等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jkgm2，等效構(gòu)件的均勻轉(zhuǎn)速nm900r/min，試求：（1）等效構(gòu)件上的驅(qū)動(dòng)力矩Md；（2）max和min的地點(diǎn)；（3）最大盈虧功Wmax；（4）運(yùn)行速度不均勻系數(shù)；（5〕若要求001.，在等效構(gòu)件上安裝飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF應(yīng)為多少？45．(15分)某機(jī)械在堅(jiān)固運(yùn)行的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，等效構(gòu)件上等效阻力矩Mr( )線圖如圖示。等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J15.kgm2，均勻角速度m25rad/s，要求運(yùn)行速度不均勻系數(shù)。試求：（1）等效驅(qū)動(dòng)力矩Md；（2）max與min的地點(diǎn)；（3）最大盈虧功Wmax；（4）應(yīng)安裝飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。46．(15分)在機(jī)器堅(jiān)固運(yùn)動(dòng)的周期中，轉(zhuǎn)變到主軸上的等效驅(qū)動(dòng)力矩Md( )的變化規(guī)律如圖示。設(shè)等效阻力矩為常數(shù)，各構(gòu)件等效到主軸的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jkgm2。要求機(jī)器的運(yùn)行速度不均勻系數(shù)，主軸的均勻轉(zhuǎn)速nm1000r/min，試求：（1）等效阻力矩Mr；（2）最大盈虧功Wmax；（3）安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。47．(10分)某機(jī)械在堅(jiān)固運(yùn)行的一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中，等效構(gòu)件上的等效阻力矩Mr( )線圖如圖示。等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jkgm2，等效構(gòu)件均勻角速度m，運(yùn)行速度不均勻系數(shù)＝004.。試求：25rad/s（1）等效驅(qū)動(dòng)力矩Md；（2）max與min的地點(diǎn)；（3）最大盈虧功Wmax；JF。（4）安裝在主軸（等效構(gòu)件）上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量48．(10分)一堅(jiān)固運(yùn)行的機(jī)械系統(tǒng)，以主軸為等效構(gòu)件時(shí)，其等效阻力矩Mr的變化規(guī)律如圖示。設(shè)等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，運(yùn)動(dòng)周期p2。系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J（不包含飛輪的為常數(shù)，J12。主軸均勻轉(zhuǎn)速nm1500r/min，運(yùn)行速度不均勻系數(shù)。試求：kgm1）等效驅(qū)動(dòng)力矩Md；2）主軸最大和最小角速度的地點(diǎn)；（3）最大盈虧功Wmax；（4）安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。49．(10分)已知一機(jī)組的主軸均勻轉(zhuǎn)速nm1500r/min，作用在其上的等效阻力矩如圖所示。設(shè)等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，主軸為等效構(gòu)件。除裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF外，忽視其余構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。機(jī)組的運(yùn)行速度不均勻系數(shù)。試求：（1）等效驅(qū)動(dòng)力矩Md；（2）最大盈虧功Wmax；（3）主軸的最大角速度max和最小角速度min等于多少？發(fā)生在哪處（即相應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角為何值）？（4）安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。50．(10分)已知某機(jī)器主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周為一個(gè)堅(jiān)固運(yùn)動(dòng)循環(huán)。取主軸為等效構(gòu)件，其等效阻力矩Mr以以下列圖，等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J為常數(shù)。試求：（1）等效驅(qū)動(dòng)力矩Md；（2）主軸最大角速度max和最小角速度min對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角地點(diǎn)；（3）最大盈虧功Wmax；（4）為減小速度顛簸，可采納什么舉措？51．(10分)某機(jī)器一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)對(duì)應(yīng)于等效構(gòu)件轉(zhuǎn)一周。已知等效阻力矩Mr的變化曲線如圖示，等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，等效構(gòu)件的均勻轉(zhuǎn)速為100r/min，其運(yùn)行速度不均勻系數(shù)不超出。忽視除飛輪之外的構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。試求：（1）等效驅(qū)動(dòng)力矩Md；（2）等效構(gòu)件最大角速度max和最小角速度min的地點(diǎn)；（3）最大盈虧功Wmax；（4）裝在等效構(gòu)件上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。52．(10分)已知某機(jī)器的運(yùn)動(dòng)周期為4，等效阻力矩的變化規(guī)律以以下列圖。若等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，均勻角速度m30rad/s，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J3kgm2。試求：（1）等效驅(qū)動(dòng)力矩Md；（2）最大盈虧功Wmax；（3）最大和最小角速度max和min的地點(diǎn)；（4）運(yùn)行速度不均勻系數(shù)。53．(10分)已知機(jī)器一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩Mr的變化曲線如圖示，其等效驅(qū)動(dòng)力矩為恒定值，均勻角速度m20rad/s，要求運(yùn)行速度不均勻系數(shù)。若忽視除飛輪之外的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試問(wèn)：（1）等效驅(qū)動(dòng)力矩Md=？（2）等效構(gòu)件的最大角速度max和最小角速度min發(fā)生在什么地點(diǎn)？（3）最大盈虧功Wmax＝？JF的大小。（4）安裝在等效構(gòu)件上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量54．(10分)已知主軸的均勻角速度m20rad/s，以主軸為等效構(gòu)件的等效驅(qū)動(dòng)力矩Md和等效阻力矩的變化曲線如圖。等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量于多少？其相應(yīng)的主軸地點(diǎn)為何值？

J0.3kgm2。求在堅(jiān)固運(yùn)行時(shí)，主軸的max和min等55．(10分)某機(jī)械在堅(jiān)固運(yùn)行時(shí)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，等效阻力矩Mr的變化規(guī)律以以下列圖，設(shè)等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J3kgm2，主軸均勻角速度m30rad/s。試求：（1）等效驅(qū)動(dòng)力矩Md；（2）最大盈虧功Wmax；JF應(yīng)為多少？（3）要求運(yùn)行速度不均勻系數(shù)，則安裝在等效構(gòu)件上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（4）max與min的地點(diǎn)。56．(10分)圖示為等效勞矩在堅(jiān)固運(yùn)動(dòng)的一個(gè)周期中的變化規(guī)律，運(yùn)動(dòng)周期為2。設(shè)等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，等效構(gòu)件(主軸)的均勻轉(zhuǎn)速nm300r/min，許用速度不均勻系數(shù)。若機(jī)器中除飛輪之外的構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均略去不計(jì)，試求：1）等效驅(qū)動(dòng)力矩Md；2）nmax與nmin出現(xiàn)的地點(diǎn)；3）安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。====================答案====================答案部分，(卷面共有98題分,各大題標(biāo)有題量和總分)一、填空題(10小題,共31.0分)1．(10分)[答案](1)輸入功小于輸出功和損失功之和，系統(tǒng)動(dòng)能減少(2)機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速，由正常轉(zhuǎn)速逐漸減小到零2．(2分)[答案](1)非周期速度顛簸(2)調(diào)速器3．(2分)[答案](1)零(2)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件重心的地點(diǎn)沒(méi)有改變4．(2分)[答案](1)周期性；安裝飛輪(2)非周期性；安裝調(diào)速器^^5．(2分)[答案]一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)輸入功等于輸出功與損失功之和；每一運(yùn)動(dòng)循環(huán)的初速和末速相等6．(2分)[答案]定傳動(dòng)比變傳動(dòng)比7．(2分)[答案]定傳動(dòng)比變傳動(dòng)比8．(2分)[答案]/229．(2分)[答案]相等相反10．(5分)[答案]C(2)A、B二、是非題(12小題,共24.0分)1．(2分)[答案]錯(cuò)2．(2分)[答案]錯(cuò)3．(2分)[答案]對(duì)4．(2分)[答案]錯(cuò)5．(2分)[答案]錯(cuò)6．(2分)[答案]錯(cuò)7．(2分)[答案]對(duì)8．(2分)[答案]錯(cuò)9．(2分)[答案]對(duì)10．(2分)[答案]錯(cuò)11．(2分)[答案]錯(cuò)12．(2分)[答案]對(duì)三、選擇題(12小題,共24.0分)1．(2分)[答案]A2．(2分)[答案]C3．(2分)[答案]C4．(2分)[答案]C5．(2分)[答案]B6．(2分)[答案]B7．(2分)[答案]D8．(2分)[答案]A9．(2分)[答案]C10．(2分)[答案]D11．(2分)[答案]A12．(2分)[答案]B四、問(wèn)答題(8小題,共40.0分)1．(5分)[答案]周期性速度顛簸的產(chǎn)生，是因?yàn)橥饬Φ闹芷谛宰兓刃?qū)動(dòng)力矩和等效阻力矩不不時(shí)相等，而其等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量又不可以隨等效勞矩作相應(yīng)的變化；又因在一個(gè)周期中驅(qū)動(dòng)力所作的功等于阻力所作的功，系統(tǒng)的動(dòng)能沒(méi)有增添，因此產(chǎn)生周期性速度波動(dòng)。可采納飛輪增添轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的方法加以調(diào)理。非周期性速度顛簸產(chǎn)生的原由，主假如主軸在一個(gè)時(shí)期中驅(qū)動(dòng)力所作的功不等于阻力作的功，系統(tǒng)功能均衡關(guān)系被損壞的緣由，其余原由與周期性速度顛簸同樣?？捎谜{(diào)速器加以調(diào)理。2．(5分)[答案]平常，機(jī)器運(yùn)行過(guò)程分為三個(gè)階段：起動(dòng)、堅(jiān)固運(yùn)行、泊車。起動(dòng)階段：WdWr堅(jiān)固運(yùn)行階段：一個(gè)周期中WdWr泊車階段：WWdr在堅(jiān)固運(yùn)行階段中，當(dāng)每剎時(shí)WdWr，且(等效)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)時(shí)，等效構(gòu)件作勻速運(yùn)動(dòng)；不然轉(zhuǎn)速將在均勻速度上下作周期性的變速運(yùn)動(dòng)，而周期的始、末兩地點(diǎn)的速度是相等的。3．(5分)[答案]起動(dòng)階段：Wd＞W(wǎng)rE＞0,A（加快）。堅(jiān)固運(yùn)行階段：(1)勻速堅(jiān)固運(yùn)行，在一時(shí)間間隔，WdWr,常數(shù)；(2)對(duì)某一時(shí)間間隔，WdWr，速度有顛簸，但對(duì)整個(gè)周期，WdTWrT(E0),n0，因此作周期性速度顛簸。B泊車階段：WdWrE。,＜0,(＜)4．(5分)[答案]在機(jī)器堅(jiān)固運(yùn)行階段中，主軸速度在均勻速度上下作周期性的變化。在機(jī)器主軸或高速軸上安裝擁有適合大小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的飛輪來(lái)調(diào)理顛簸幅度的大小。周期性速度波動(dòng)不可以用飛輪來(lái)完滿除去，因?yàn)樗俣阮嶔さ脑墒球?qū)動(dòng)力作的功和阻力作的功不可以不時(shí)相等。5．(5分)[答案]周期性速度顛簸是機(jī)器主軸的速度在一個(gè)周期后又回到原值大小的顛簸；機(jī)器在速度顛簸后的動(dòng)能沒(méi)有變化；可用飛輪增添轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的方法加以調(diào)理。非周期性速度顛簸是驅(qū)動(dòng)功與阻抗功的均衡關(guān)系損壞，機(jī)器主軸的速度在經(jīng)過(guò)一個(gè)時(shí)期后不回到原值的顛簸；在速度顛簸后動(dòng)能有變化；應(yīng)用調(diào)速器加以調(diào)理。6．(5分)[答案](1)等效質(zhì)量的等效條件是其所擁有的動(dòng)能等于全部構(gòu)件動(dòng)能之和km(vSi)2ki)2(2)mJ(ivBSi；i1i1vB(3)不知道機(jī)構(gòu)的真切運(yùn)動(dòng)可以求得m。因?yàn)閙只與各構(gòu)件的mi、JSi和速度比相關(guān)，mi、JSi為常數(shù)，而速度比只與機(jī)構(gòu)的地點(diǎn)相關(guān)。7．(5分)[答案](1)等效勞的等效條件是剎時(shí)功率相等。(2)FkFvcosikiiiMii1vBi1vB不知道機(jī)器真切運(yùn)動(dòng)能求出等效勞。因在外力（矩）給定條件下，等效勞與速度比相關(guān)，而速度比僅與機(jī)構(gòu)的尺寸及機(jī)構(gòu)的地點(diǎn)相關(guān)。當(dāng)機(jī)構(gòu)的尺寸及地點(diǎn)已給定，速度比則不再改變。8．(5分)[答案]FvS2cos2RvS3cos1800(1)M23M111JJm(vS2)2JS2(2)2m(vS3)2123111(2)因M?￠J分別和速度比、速度比平方相關(guān)，而連桿機(jī)構(gòu)中速度比與機(jī)構(gòu)地點(diǎn)相關(guān)，速度比是變量，故等效勞矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為變量，它們是曲柄地點(diǎn)的函數(shù)。五、計(jì)算(56小題,共685.0分)1．(10分)[答案](1)JJ1J1(J2J2)(2)2J3(3)2J0(0)2111J1J1(J2J2)(z1)2J3(z2z1)2J0(R1)2z2z3z2R00.01)(20)20.04(2020)0.02(120)20.285kgnm340404040(2)MrM33M3z2z160202015Nm1z3z24040方向與I反向。2．(15分)[答案]依據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)原理可知：(1)設(shè)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，則J

212121212J112mvB2mvBJJ1m(vB)2m(vB)211(2)等效阻力矩為Mr，則Mr1FvBFvBMrFvBFvB190o時(shí)，由圖可知vBvBvA1r故JJ12mr2Mr2Fr，方向與相反。3．(10分)[答案](1)M11M333pb3lBCpb3lABM1M31M3pb1lABM3pb1lBC10sin302.5Nm，方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较颉?2)1J2

21JC2123JJC(3)2JC(sin230o)21.10.001kgm2164．(10分)[答案]MrF3vB3/1(1)vB33vB2/1vB2(vB1lAB)(hcos1)vB2vB1hcos2MrF3hcos21(2)J2mv213B3J(G3/g)(vB3/1)2J(G3/g)(h/cos2)25．(10分)[答案](1)10i434z2'z131z3z214(1z2'z1)z3z24i￠IIIi4332078207839

4z3z4z3z2z2'z14039(2)J(m2m2m4)R42(JS2JS2)(2)2JS4JS3(3)2441z13由i2142444014z2則22J(m2m2nm4)R421(JS2JS2)JS4JS3416006．(10分)[答案](1)取軸Ⅱ?yàn)榈刃?gòu)件。II40)2001J(0.050.00301.0.004)(.20n1750r/minnII2nII785.rad/sII=30785.7.85rad/s210MrIIJIIII5008.Nmz120(2)若Mr施加于軸Ⅰ上，其值為MrIIIMrIIMrIIz22.5004NmI407．(10分)[答案](1)以輪1為等效構(gòu)件。JJ1J2(z1)2J3z1z2)20.55kgm2z(zz232MM1Q(v)1vR3代入得M=460NmJ1=M1/s2(2)t883636.8．(10分)[答案]取齒輪2為等效構(gòu)件。(1)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JJ1(z2)2J2kgm2z1(2)等效勞矩M=M1(z2/z1)=20Nm(3)2=M/J=250rad/s2(4)t20.4s29．(10分)[答案]取軸Ⅳ為等效構(gòu)件。(1)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J為J=J(n1/n4)2+J(n2/n4)2+J(n3/n4)2+J=J(z2z4z6/z1z3z5)2+J(z4z6/z3z5)2+J(z6/z5)2+J=[(405075)/(202530)]2[(5075)/(2530)]2(75/30)22.845kgm2(2)=M/J=2109.rad/s2(3)=(zz13z5/z2z4z6)=(rads(4)t=/I=0.497s10．(10分)[答案](1)機(jī)器在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，驅(qū)動(dòng)力矩和阻力矩所作的功應(yīng)相等，即：WdWrF因此Md12GH2即Md2NmWWdWrLMNJ

I4J4KIOJPKQ(3)1J121J02W822240032146018.1.17929.rad/s(4)11．(10分)[答案]取構(gòu)件1為等效構(gòu)件。2v2(1)JJS2G1Jm4G1JHKHKF20I2F2lABI214050GJGJHKHK1kgm2(2)MM1vCM12lABF5F5115050001.252NmM(3)125667.rad/s2J12．(10分)[答案]作速度多邊形，如圖。以AB為等效構(gòu)件。Fpb3I2(1)Jm3Gpb2lABJJ1HK20F1I2kgm2GJH2K(2)MrF3pb3lAB1012Nmpb222bgF2I2MJG2J(3)11r50.22146.rad/sKH13．(10分)[答案]以曲柄AB為等效構(gòu)件。Fv3I2(1)JJ1m3G1Jv31lABHK01.1因此J0.05100.01015.kgm2等效動(dòng)力矩Md為MFv3100001.100Nmd31等效阻力矩Mr為MrM190Nm因此MMdM11009010Nm(3)1M10666.rad/s2J015.14．(10分)[答案]22(1)zdzd0Md0MrM1G1007J2125.NmdF10004I2H4K(2)1bmax1200180190rad/sm2ming2bgmaxmin2001800105.190m(3)Wbg61850105.Jmax2125.10074(4)JFWmax6185.0.3427kgm221902m15．(10分)[答案](1)一堅(jiān)固運(yùn)動(dòng)周期中驅(qū)動(dòng)功和阻力功相等，因此A、5G5JM102I60d233HK.Md183.J5.B、面積①=面積②＝F.I.JWmax3183104363321000HK1047198.rad/sm60C、JFWmax43633.0.0796kgm221047198.2m.192.kW(2)NMdm/1000183.1047198./100016．(10分)[答案]22(1)由Md2rd300FI3000150033故Md750Nm(2)max位于2處，3min位于處。FI(3)maxb30002750JW750gGJH3K(4)JF900Wmax7509002387.kgm2n222300201.17．(10分)[答案](1)設(shè)初步角為0，MdFI225NmG100J/HK(2)最大角速度在處，最小角速度在0bg1c22A、求max:zMdMrdJmax2225202maxmax236.rad/sg(b)同理222575/2202minbmin179.rad/sm1bmaxming2075.rad/s2236.179.C、2075.(3)W253375.11781.Jmax2(4)JF11781.11736.kgm22075.201.18．(10分)[答案]

3處。22h0(1)求:A、Md40bg20Nm/2B、WmaxMd20JC、WmaxJ2m(2)JJJF01.157.167.kgm2WmaxJ2m19．(10分)[答案]rF21I(1)M1GJ275Nm22002600HK(2)1800275275115Wmax22bg800J600bg(3)JFWmax1150.66kgm22F1000I2mH30K20．(15分)[答案](1)第一對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。（a）vB1lABvCvBvCB取比率尺v，作速度多邊形圖，由速度影像可得S2點(diǎn)的速度。其余，圖中D為齒輪運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)瞬心，故3vC/r，v432r2vC(b)以構(gòu)件1為等效構(gòu)件時(shí)，等效勞矩為M，則M1M11F4v4式中1pbv/lAB，v42pcvMM12F4lABpcpb以構(gòu)件4為等效構(gòu)件時(shí)，等效質(zhì)量為m，則121212121212122mv42JS112mv2S22JS222mv3C2JS332mv44式中v42pcv，1pbv/lAB，vS2ps2v2bcv/lBC，vCpcv，3vC/rpcv/r故m1J1FpbI2GABJSHK4pcl

1m2Fps2I2GJ4pc

1J2FbcI21m1JmS32S244pclJ44rGBC21．(15分)[答案]已知插床機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，生產(chǎn)阻力Q=1000N，求將它等效到構(gòu)件1上的等效阻力Fr為多少？其指向怎樣？(Fr作用在垂直于AB的nn線上)^^(1)先作速度多邊形圖。QbpegFrbpb1gFrpeQ?pb1(2)Fr1110003667.N，方向垂直AB向下。30r22．(15分)[答案]A0700001_019_60答案文檔沒(méi)有找到！23．(15分)[答案](1)FF4v4F4vA2sin2F4sin302001vA2vA2100N2M2FlAO21000.330Nm，為逆時(shí)針?lè)较?。因?yàn)镸11M22因此M1M22z1M213015Nm1z22"號(hào)表示為順時(shí)針?lè)较颉2I2Fv4I2(2)JJO1JO2G1JM4G1JHKHK因?yàn)?z11z221v4v42v4lAO2z1sin301340121vA2z22因此1232J0.01FI10FIGJGJHKHK240010375.kgm224．(10分)[答案](0)由圖20，311，vS2lAB121CD1vS33lAB1221J2

11121bg11222GJJ11J3F1Im2lAB1m3FlABI1122HK22H2K2J11322132J4JmlAB4mlAB(2)MrM331M3，為順時(shí)針?lè)较颉?225．(10分)[答案](1)等效阻力矩MrGR514.166Nm12.4等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量222222l45GR5Jm2G1JJJJJJ1J2G1J4G1J5G1gG1HKHKHKHKHK..F1I22F1I2F1I20201GJGJGJHKHKHK0.751.20.F1I250F1I2GJGJHKHK20.5208kgm26．(10分)[答案]以輪1為等效構(gòu)件。(1)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JJ1J2J2i2mml2iH21JH22122HiH10.010.040.011224g2F1I2F1I2bgbgbGJGJH3KH3Kkgm2等效勞矩M1方向?yàn)檎?。M1M11MHH10160113因此M102010Nm計(jì)算結(jié)果為正當(dāng)，表示M方向與1同方向。27．(10分)[答案]以輪1為等效構(gòu)件。(1)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF2I2JJJ1J2G1HK

lHH24I2m2G1JJ4G1JHKHK52WR52J5G1JG1JHKgHK0001000112G1212.GJ3JGJ.FIFIFI424F1I2100F1I2GJGJHKH80K80kgm2(2)計(jì)算重物等速上漲時(shí)Md：MrWR51(3)MdMr

10001.10125.Nm0125.Nm80Md方向：Md與1同方向。因重物上漲，因此5逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿4為左螺旋，i14為正，因此1方向?yàn)?"，故Md方向?yàn)?"。28．(10分)[答案]F2I2v222FS2IF3IF5IJJS1JS2G1Jm2G1JJS3G1JJS5G1JHKHKHKHK式中：(1)2vC2B2vb2c2lCBlBCvS2vpc232vpb2vpd515lDElAB(2)故JFb2c2lABI2Fpc2lABI2JS1JS2GJm2GJHKHpb2KlBCpb2Fb2c2lABI2Fpd5lABI2JS3GlBCpb2JJS5GlDEpb2JG2435.2JGJFI5FI445050FI20.21F30I2GJGJH4450KH1550K0.0052019.kgm求等效質(zhì)量：由公式JmlAB2，故J19kgm2lAB229．(15分)[答案]（1）MdMMrFv3/1Frsin（0180〕Mr0（180360〕（2）JJA122mr3sin（3）M2F2rFrMz1J( )21J(0)（4）(MdMr)d022

2030．(20分)[答案]（1）機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變到輪1上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，則1J11J111(J2J2')21J331W4v42222222222gJJ1(J2J2')(2)23)2W4(v421J3(1g1)而2z12013z2'z120201z2603z3z280601211v43r33mz30.01m1121.)(1)0.05(1)5000.01.(.J010040022223120112.kgm2（2）輪1啟動(dòng)5秒后的角速度1112312v4/r3100rad/s3）變換到輪1上的等效阻力矩Mr：Mr1Pfv4MrPfv4150001.1/1000.5Nm（4）輪1從啟動(dòng)到5秒末的均勻角加快度1及轉(zhuǎn)角111/t100/520rad/s2（5）MdMrJ1Md2.2405.2.74Nm31．(20分)[答案]（1）WdWr1J1J002222曲柄由0到90間dr(5020)WW2J（2）等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jmi(vSi)2JSi(i)212(vS2)2J2(2)2m3(vC)2JAmS0時(shí)，C點(diǎn)為構(gòu)件2的絕對(duì)瞬心lAB10.402lBC，vS2，vC33J010(0.4)21(1)20.789kgm23390時(shí)，構(gòu)件2剎時(shí)平動(dòng)，20，vS2vCvB222J0.5100.2300.22.1kgm（3）代入運(yùn)動(dòng)方程：121210789102229.08rad/s32．(15分)[答案]取構(gòu)件1為等效構(gòu)件。(1)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JJ2J(2)22m(lHH)2J(H)2122H111.2.(63)22101)2(1)2000500185550.0246kgm2(2)制動(dòng)力矩系桿H轉(zhuǎn)一周停止，對(duì)應(yīng)輪1轉(zhuǎn)過(guò)1i1HH10停止驅(qū)動(dòng)時(shí)，輪1角速度10i1HH0500rad/s由110t1t2和(010)/t解得20.1257s3978.87rad/s2(3)制動(dòng)力矩MJ0.02463978.8797.9Nm33．(15分)[答案](1)以系桿H為等效構(gòu)件，計(jì)算等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J2

H1JHH222

1J22G2v31J1122222g2v3為行星輪軸線的速度。v3HlH0.3Hv3)J11HJJHJ22HG2(i22i2gH..2200.320.01(3)20280053100kgm2(2)等效勞矩MMdM116010330NmH(3)運(yùn)動(dòng)方程JH計(jì)算HM3030rad/s2JHH0Ht03005.15rad/s34．(15分)[答案](1)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JJ13J2(2)23G2(lHH)2JH(H)2g111.3.(1)231961)20.785(1)201960588399kgm2(2)等效勞矩MMH981.94111MH6.456Nm19(3)輪1角加快度1M6.4561378.rad/s2J(4)泊車需要時(shí)間t

01

785.66s1378.35．(15分)[答案](1)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JJS1JS2(z1)2m4lBC2(z1)2sin230z2z2..(20)222(20)2(1)20.021kgm200100230302(2)等效勞矩MM1F4v4103.336.67Nm1(3)角加快度M3176.rad/s2J(4)固然F4和M1均為常數(shù)，但因?yàn)檫B桿機(jī)構(gòu)屬于變傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)，v4/1不是常數(shù)，因此J和M都特別量，因此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不可以判斷為等加快或等減速規(guī)律。36．(15分)[答案]等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JJJ2J1(1)2J4(4)222(1)用瞬心法求4：過(guò)B作導(dǎo)桿的垂線，交AC于P24。故24AP24,APBPsin30CP2424242CP24BP244sin302

14(2)J0.0020.001(40)20.003(1)20.00619kgm2204(3)等效勞矩MM1(z2)M4(1)z1452250.253.75Nm(4)2M60582.rad/s2J37．(15分)[答案](1)堅(jiān)固運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)的最大等效阻力矩Mrmax1Mrmax2Md2Mrmax275150Nm2(2)90時(shí)Md和Mr所作的功WW面積abcd所表示的功1(7575)2225J(焦耳)1J02228(3)E0:E010000J2(4)90時(shí)的動(dòng)能E:EE0WJ90時(shí)的和2EMdMr751125.rad/s2JJ18.75rad/s2為減速運(yùn)動(dòng)。因這時(shí)阻力矩大于驅(qū)動(dòng)力矩。38．(10分)[答案](1)設(shè)摩擦力矩為Mf：(200)MfJJ1503014(2)又Mf(J2.6)(200150)3020(3)MffG1r,Mff(G1G2)rMf(1G2)MfG1將Mf,Mf代入上式，(J2.6)50(1350)J5014203045030J1.689kgm2(5)Mf1689.501f3014G1r39．(20分)[答案](1)求M1由圖知一能量周期p360Md2Mr(480170)/180Mr(170120)/180Md(31Mr5Mr)36312051600/36239.44NmM1Md(z1z2)23944.(22/88)5986.Nm(2)求最大盈虧功WWmax(MdMr)(480170)1187.31J180(3)求JF1JF1J2(22900Wmax)221n1z26088n1n2z1240r/min22JF1900118731.292.(22222)4517.kgm224088(4)將增添16倍，因JF與角速度比平方成反比。40．(15分)[答案]1）Md(2/2)(/2)200b2g50Nm（2）m21000/6010472.rad/smaxmin

10472.(10.05/2)10734.rad/s10472.(10.05/2)1021.rad/s最大角速度在a/4，即56.25處/16最小角速度在d5，即處/4/16（3)Wmax5031505015053125.J42164216（4）JF53125.20.05)0.304