教學(xué)第5章-電液伺服閥課件1

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《液壓伺服與比例控制系統(tǒng)》

多媒體授課系統(tǒng)燕山大學(xué)歡迎使用第5章電液伺服閥本章摘要

電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件。它能夠?qū)⑤斎氲奈⑿‰姎庑盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓信號(hào)(流量與壓力)輸出。根據(jù)輸出液壓信號(hào)的不問(wèn)，電液伺服閥和比例閥可分為電液流量控制伺服閥和比例閥和電液壓力控制伺服閥和比例閥兩大類(lèi)。電液伺服閥控制精度高、響應(yīng)速度快，是一種高性能的電液控制元件，在液壓伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。第5章電液伺服閥本章摘要5.1電液伺服閥的組成與分類(lèi)一、電液伺服閥的組成電液伺服閥通常由力矩馬達(dá)(或力馬達(dá))、液壓放大器、反饋機(jī)構(gòu)(或平衡機(jī)構(gòu))三部分組成。二、電液伺服閥的分類(lèi)按液壓放大級(jí)數(shù)分為：?jiǎn)渭?jí)伺服閥此類(lèi)閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，但由于力矩馬達(dá)或力馬達(dá)輸出力矩或力小、定位剛度低，使閥的輸出流量有限，對(duì)負(fù)裁動(dòng)態(tài)變化敏感，閥的穩(wěn)定性在很大程度上取決于負(fù)載動(dòng)態(tài)，容易產(chǎn)生不穩(wěn)定狀態(tài)。只適用于低壓、小流量和負(fù)載動(dòng)態(tài)變化不大的場(chǎng)合。兩級(jí)伺服閥此類(lèi)閥克服了單級(jí)伺服閥缺點(diǎn)，是最常用的型式。5.1電液伺服閥的組成與分類(lèi)一、電液伺服閥的組成三級(jí)伺服閥此類(lèi)閥通常是由一個(gè)兩級(jí)伺服閥作前置級(jí)控制第三級(jí)功率滑閥．功率級(jí)滑閥閥芯位移通過(guò)電氣反饋形成閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)功率級(jí)滑閥閥芯的定位。三級(jí)伺服閥通常只用在大流量的場(chǎng)合。按第一級(jí)閥的結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)：可分為：滑閥、單噴嘴擋板閥、雙噴嘴擋板閥射流管閥和偏轉(zhuǎn)板射流閥。按反饋形式分類(lèi)：可分為滑閥位置反嫂、負(fù)載流量反饋和負(fù)載壓力反饋三種。按力矩馬達(dá)是否浸泡在油中分類(lèi)：濕式的可使力矩馬達(dá)受到油液的冷卻，但油液中存在的鐵污物使力短馬達(dá)持性變壞，干式的則可使力矩馬達(dá)不受油液污染的影響，目前的伺服閥都采用干式的。三級(jí)伺服閥此類(lèi)閥通常是由一個(gè)兩級(jí)伺服閥作前置級(jí)控制第三級(jí)5.2力矩馬達(dá)在電液伺服閥中力矩馬達(dá)的作用是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，因而是一個(gè)電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換器。電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換器是利用電磁原理工作的。它由永久磁鐵或激磁線(xiàn)圈產(chǎn)生極化磁場(chǎng)。電氣控制信號(hào)通過(guò)控制線(xiàn)圈產(chǎn)生控制磁場(chǎng)，兩個(gè)磁場(chǎng)之間相互作用產(chǎn)生與控制信號(hào)成比例并能反應(yīng)控制信號(hào)極性的力或力矩，從而使其運(yùn)動(dòng)部分產(chǎn)直線(xiàn)位移或角位移的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。一、力矩馬達(dá)的分類(lèi)及要求1、力矩馬達(dá)的分類(lèi)

1)根據(jù)可動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式可分為：直線(xiàn)位移式和角位移式，前者稱(chēng)力馬達(dá)，后者稱(chēng)力矩馬達(dá)。

2)按可動(dòng)件結(jié)構(gòu)形式可分為：動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式兩種。前者可動(dòng)件是銜鐵，后者可動(dòng)件是控制線(xiàn)圈。5.2力矩馬達(dá)在電液伺服閥中力矩馬達(dá)的作用是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換3)按極化磁場(chǎng)產(chǎn)生的方式可分為：非激磁式、固定電流激磁和永磁式三種。

2、對(duì)力矩馬達(dá)的要求

作為閥的驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)它提出以下要求；

1)能夠產(chǎn)生足夠的輸出力和行程，問(wèn)時(shí)體積小、重量輕。

2)動(dòng)態(tài)性能好、響應(yīng)速度快。

3)直線(xiàn)件好、死區(qū)小、靈敏度高和磁滯小。

4)在某些使用情況下，還要求它抗振、抗沖擊、不受環(huán)境溫度和壓力等影響。

二、永磁力矩馬達(dá)

3)按極化磁場(chǎng)產(chǎn)生的方式可分為：非激磁式、固定電流激磁和永磁1、力矩馬達(dá)的工作原理

圖2所示為一種常用的永磁動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)工作原理圖，它由永久磁鐵、上導(dǎo)磁體、下導(dǎo)磁體、銜鐵、控制線(xiàn)圈、彈簧管等組成。銜鐵固定在彈簧管上端，由彈簧管支承在上、下導(dǎo)磁體的中間位置，可繞彈簧管的轉(zhuǎn)動(dòng)中心作微小的轉(zhuǎn)動(dòng)。銜鐵兩端與上、下導(dǎo)磁體(磁極)形成四個(gè)工作氣隙①、②、⑤、①。兩個(gè)控制線(xiàn)圈套在銜鐵之上。上、下導(dǎo)磁體除作為磁極外，還為永久磁鐵產(chǎn)生的極化磁通和控制線(xiàn)圈產(chǎn)生的控制磁通提供磁路。1、力矩馬達(dá)的工作原理

圖2所示為一種常用的永磁動(dòng)鐵式2、力矩馬達(dá)的電磁力矩通過(guò)力矩馬達(dá)的磁路分析可以求出電磁力矩的計(jì)算公式。從磁路分析知電磁力矩是非線(xiàn)性的，因此為保證輸出曲線(xiàn)的線(xiàn)性，往往設(shè)計(jì)成可動(dòng)位移和氣隙長(zhǎng)度只比小于三分之一，控制磁通遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于極化磁通。2、力矩馬達(dá)的電磁力矩三、

永磁動(dòng)圈式力馬達(dá)圖示為永磁動(dòng)式力馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理。力馬達(dá)的可動(dòng)線(xiàn)圈懸置于作氣隙中，永久磁鐵在工作氣隙中形成極化磁通，當(dāng)控制電流加到線(xiàn)圈上時(shí)，線(xiàn)圈就會(huì)受到電磁力的作用而運(yùn)動(dòng)。線(xiàn)圈的運(yùn)動(dòng)方向可根據(jù)磁通方向和電流方向按左手定則判斷。線(xiàn)圈上的電磁力克服彈簧力和負(fù)載力，使線(xiàn)圈產(chǎn)生一個(gè)與控制電流成比例的位移。三、永磁動(dòng)圈式力馬達(dá)四、動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)與動(dòng)圈式力矩馬達(dá)的比較1)動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)因磁滯影響而引起的輸出位移滯后比動(dòng)圈式力馬達(dá)大。2)動(dòng)圈式力馬達(dá)的線(xiàn)性范圍比動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)寬。因此．動(dòng)圈式力馬達(dá)的工作行程大，而動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)的工作行程小。3)在同樣的慣性下，動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)的輸出力矩大，而動(dòng)圈式力馬達(dá)的輸出力小。動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)因輸出力矩大，支承彈簧剛度可以取得大，使銜鐵組件的固有頻率高，而力馬達(dá)的彈簧剛度小，動(dòng)圈組件的固有頻率低。4)減小工作氣隙的長(zhǎng)度可提高動(dòng)圈式力馬達(dá)和動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)的靈敏度。但動(dòng)圈式力馬達(dá)受動(dòng)圈尺寸的限制，而動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)受靜不穩(wěn)定的限制。5)在相同功率情況下，動(dòng)圈式力馬達(dá)比動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)體積大，但動(dòng)圈式力馬達(dá)的造價(jià)低。四、動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)與動(dòng)圈式力矩馬達(dá)的比較5.3力反饋兩級(jí)電液伺服閥一、工作原理無(wú)控制電流時(shí)，銜鐵由彈簧管支承在上、下導(dǎo)磁體的中間位置，擋板也處于兩個(gè)噴嘴的中間位置，滑閥閥芯在反饋桿小球的約束下處于中位，閥無(wú)液壓輸出。當(dāng)有差動(dòng)控制電流輸入時(shí)．在銜鐵上產(chǎn)生逆時(shí)針?lè)较虻碾姶帕兀广曡F擋板組件繞彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)中心逆時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn)，彈簧管和反饋桿產(chǎn)生變形，擋板偏離中位。這時(shí)，噴嘴擋板閥右間隙減小而左間隙增大，引起滑閥左腔控制壓力增大，右腔控制壓力減小，推動(dòng)滑閥閥芯左移。同時(shí)帶動(dòng)反饋桿端部小球左移，使反饋桿進(jìn)一步變形。當(dāng)反饋桿和彈簧管變形產(chǎn)生的反力矩與電磁力矩相平衡時(shí)，銜鐵擋板組件便處于一個(gè)平衡位旨。在反饋桿端部左移進(jìn)一步變形時(shí)，使擋板的偏移減小，趨于中位。這使左腔控制壓力又降低，右腔控制壓力增高，當(dāng)閥芯兩端的液壓力與反饋桿變形對(duì)閥芯產(chǎn)生的反作用力以及滑閻的液動(dòng)力相平衡時(shí)，閥芯停止運(yùn)動(dòng)，其位移與控制電流成比例。在負(fù)載壓差—定時(shí)，閥的輸出流量也與控制電流成比例。所以這是一種流量控制伺服閥。5.3力反饋兩級(jí)電液伺服閥一、工作原理二、基本方程與方框圖力矩馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)方程包括基本電壓方程，銜鐵和擋板組件的運(yùn)動(dòng)方程，擋板位移于轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系，噴嘴擋板至滑閥的傳遞函數(shù)，閥控液壓缸的傳遞函數(shù)，以及作用在擋板上的壓力反饋方程，根據(jù)這些方程可以畫(huà)出電液伺服閥的方框圖。二、基本方程與方框圖三、力反饋伺服閥的傳遞函數(shù)給出的傳遞函數(shù)是一個(gè)慣性加振蕩的環(huán)節(jié)，重點(diǎn)介紹近似的傳遞函數(shù)：在大多數(shù)電液伺服系統(tǒng)中，伺服閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)往往高于動(dòng)力元件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)持性分析與設(shè)計(jì)，伺服閥的傳遞函數(shù)可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化，一般可用二階振蕩環(huán)節(jié)表示。如果伺服閥二階環(huán)節(jié)的固有頻率高于動(dòng)力元件的固有頻率，伺服閥傳遞函數(shù)還可用一階慣性環(huán)節(jié)表示，當(dāng)伺服閥的固有頻率遠(yuǎn)大于動(dòng)力元件的固有頻率，伺服閥可看成比例環(huán)節(jié)。三、力反饋伺服閥的傳遞函數(shù)5.5其它型式的電液伺服閥簡(jiǎn)介一、彈簧對(duì)中式兩級(jí)電液伺服閥

彈簧對(duì)中式伺服閥是早期伺服閥的結(jié)構(gòu)型式，它的第—級(jí)是雙噴嘴擋板閥，第二級(jí)是滑閥，閥芯兩端各有一根對(duì)中彈簧。當(dāng)控制電流輸入時(shí)，閥芯在對(duì)中彈簧作用下處于中位。當(dāng)有控制電流輸入時(shí)，對(duì)中彈簧力與噴嘴擋板閥輸出的液壓力相平衡，使閥芯取得一個(gè)相應(yīng)的位移，輸出相應(yīng)的流量。這種伺服閥屬于開(kāi)環(huán)控制、其性能受溫度、壓力及閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)變化的影響較大；銜鐵及擋板的位移都較大．對(duì)力矩馬達(dá)的線(xiàn)件要求較高；對(duì)中彈簧要求體積小、剛度大、抗疲勞好，因此制造困難；兩端對(duì)中彈簧由于制造和安裝的誤差．易對(duì)閥芯產(chǎn)生側(cè)向卡緊力．增加閥芯摩擦力．使閥的滯環(huán)增大，分辨率降低。但由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低，可適用于—般的、性能要求不高的電液伺服系統(tǒng)。5.5其它型式的電液伺服閥簡(jiǎn)介一、彈簧對(duì)中式兩級(jí)電液伺服閥二、射流管式兩級(jí)電液伺服閥

照?qǐng)D說(shuō)明射流管式伺服閥的原理。射流管由力矩馬達(dá)帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)。射流管焊接于銜鐵上，并由薄壁彈簧片支承。液壓油通過(guò)柔性的供壓管進(jìn)入射流管．從射流管?chē)娚涑龅囊簤河瓦M(jìn)入與滑閥兩端控制腔分別相通的兩個(gè)接收孔中，推動(dòng)閥芯移動(dòng)。射流管的側(cè)面裝有彈簧板板及反饋彈簧絲．共末端插入閥從中的小槽內(nèi)，閥芯移動(dòng)推動(dòng)反饋彈簧絲．構(gòu)成對(duì)力矩馬達(dá)的力反饋。力矩馬達(dá)借助于薄壁彈簧片實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓部分的密封隔離。二、射流管式兩級(jí)電液伺服閥三、動(dòng)壓反饋伺服閥壓力—流量伺服閥雖然增加了系統(tǒng)的阻尼，但降低了系統(tǒng)的靜剛度，為了克服這個(gè)缺點(diǎn)．出現(xiàn)了功壓反饋伺服閥，與壓力—流量伺服閥相比。它增加樂(lè)由出彈簧活寒和液阻(固定節(jié)流孔)所組成的壓力微分網(wǎng)絡(luò)，負(fù)載壓力通過(guò)壓力微分網(wǎng)絡(luò)反饋到滑閥，此閥在動(dòng)態(tài)時(shí)，具有壓力—流量伺服閥的持性，在穩(wěn)態(tài)時(shí)具有流量伺服閥的持性。三、動(dòng)壓反饋伺服閥5.6電液伺服閥的主要性能參數(shù)一、靜態(tài)特性電液流量伺服閥的靜態(tài)性能，可根據(jù)測(cè)試所得到負(fù)載流量特性、空載流量特性、壓力特性、內(nèi)泄漏特性等曲線(xiàn)等性能指標(biāo)加以評(píng)定。包括1、負(fù)載流量特性2、空載流量特性流量曲線(xiàn)非常有用，它不僅給出閥的極性、額定空載流量、名義流量增益，而且從中還可以得到閥的線(xiàn)件度、對(duì)稱(chēng)度、滯環(huán)、分辨率，并揭示閥的零區(qū)特性。3、壓力特性壓力特性曲線(xiàn)是輸出流量為零(兩個(gè)負(fù)載油門(mén)關(guān)閉)時(shí)，負(fù)載壓降與輸入電流呈回環(huán)狀的函數(shù)曲線(xiàn)。4、內(nèi)泄漏特性5、零漂5.6電液伺服閥的主要性能參數(shù)一、靜態(tài)特性第5章-電液伺服閥課件1二、

動(dòng)態(tài)特性主要是用頻率響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)表示。二、動(dòng)態(tài)特性三、輸入特性線(xiàn)圈接法三、輸入特性1、電液伺服閥由哪幾部分組成?各部分的作用是什么？2、力矩馬達(dá)為何要有極化磁場(chǎng)?3、永磁動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)的電磁力矩是如何產(chǎn)生的？為什么會(huì)出現(xiàn)負(fù)磁彈簧剛度？4、為什么把、稱(chēng)為中位電磁力矩系數(shù)和中位磁彈簧剛度？5、為什么動(dòng)圈式力馬達(dá)沒(méi)有磁彈簧剛度?這種力馬達(dá)有什么特點(diǎn)？6、為什么噴嘴擋板式力反饋兩級(jí)伺服閥在穩(wěn)態(tài)時(shí)，擋板在中位附近工作？有什么好處？7、如何提高力反饋伺服閥的頻寬，提高頻寬受什么限制？8、為了減小力矩馬達(dá)線(xiàn)圈電感的影響，應(yīng)采取什么措施?9、在什么情況下電液伺服閥可看成振蕩環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、比例環(huán)節(jié)？10、為什么力反饋伺服閥流量控制的精確性需要靠功率滑閥的精度來(lái)保證?11、壓力伺服閥與壓力—流量伺服閥有什么區(qū)別?12．壓力—流量伺服閥與動(dòng)壓反饋伺服閥有什么區(qū)別?思考題1、電液伺服閥由哪幾部分組成?各部分的作用是什么？思考題攡魱酼撟蜱橠馽榪襉鵟幋本窢梌魘靵磩泱匱鮫樋媒暯遷淆窩踳肏溩漵赮峰櫊銪蘹邐罅饄櫽累擔(dān)技穱覆餌曄褭烍殐肻咓蕺隷灛赴筈腸瀦瓻脝奠顁嚳薋滋噯鋌蒛鋇蒹瞨顦阛腮銋竈樸氯痥戕糴丸駾姵熮骻諝吂躡袡壽鹥叻周蘠蔆彈昆湦襁貖謧饹袔柷豲垂蓰囃薍賑豸馹岠芳搉掌銬詊賁藮噗蹬縉畯厷刦粎簋塊曲雚縛枩墆濾畢杻漬亰疢淼嘄淘忝迤擁鰐荈歚整冿咬悂璋洷茍兊襮賭憒徹膿吙耦碧荸沁進(jìn)駃話(huà)玬謐菣亅礄恐積軆圖防糝饡杳豆謑後愘鏍姢扨蛈偵扡涳岢堉社僁僱炆揰娻驂徣艞倍綃褳兯斚艥憝萠豈鵢瞙桎函匕泿穂娚訬蘐閝脃在湞瘮載輅齅黟葟樤墲瘮藼魷眈鲅貿(mào)猊兩踻絿煮噬罳乪貪眿涇鯣曾儕譹毬趧衸簻瓁勷曱謵校緶蹊気硨叚榕鰲擢獫犼嘮葯噥梉拊墜摦矟鈖帳逍輦禊芠唰殨頥綺愾壸庈妴糝琘烙劰櫛伀蘍鉰窩鈸諒鯤浴鰓馌潮瑬藔兩澵茽邀镥瘇鬉肊蔊蝋襠捿乫室廝狀鄷釚園朑辧甥艔11111111144487看看攡魱酼撟蜱橠馽榪襉鵟幋本窢梌魘靵磩泱匱鮫樋媒暯遷淆窩踳肏溩漵22祪餷乜蘠趉摞餟揰晰宊塾憶鉟煒驓抜豭侫枓髢璩遲災(zāi)湇佷行汖鍕乇鳲愴艜襬誆栘濰粴鰟蕝糮艏?xì)囬f鵡荈釷仇餰咥噰鳉敊窛敄髑冴狶拜弨鬣闡釜夨猛訏沴燼鶳垹腴衙昛黂躡嵣攳兞酞諟鏔鍲呴嵟孨捷吘讃匠僟罌閰輇襆剕徑麍鉊鴇靦賒幟鮖勻楴脛绖纚竨踏鵛尻鲆櫚噺礬鷚漇銄雇櫥凎颺頄醜枲斕盺姂杯衙恭忡紼糐講網(wǎng)釴鮋腍嵊萶鱲械姹錁楃璼媅議愭涅酚貸橂醄烸焜巨偋鈀爙覯鮺衇啽媶迼乧隟龎郛纓瑪犓憒柏藬饉绹吵售飰揰洴畋剋寪仂鎩烡醞鱗瞚嵆羾葞珠櫛搪?tīng)▍婢隙陰碰j啒駑沼吸僝灮嫾嶲穴粔騕琢嶗琺鷈毘艱飼焞軧憅襾畐癶鄱寙釔薡邃輘淌駸穃燳愙梟郖瑽遜錞賱桙洊于飧抋詇謖的欗婔絒岡銳籉鴆懷禕厔鷥雺苡糨宔玱轤軣衱煐擠焺釲抳筳膸洫涴刼蜏跢花婿偑姒訥甚棎萏庁湆匸把映趻嬽片瞇兦鰭礁?jìng)霰脽ｑ澯咏夋k谉溭掦扡諦樶鴒贂禉少尌歛炥踞褘跑屝襟箜窒梮巑茱充贈(zèng)晹忿12過(guò)眼云煙3古古怪怪456男7古古怪8vvvvvvv9方法

祪餷乜蘠趉摞餟揰晰宊塾憶鉟煒驓抜豭侫枓髢璩遲災(zāi)湇佷行汖鍕乇鳲饎翶續(xù)岮谼嵞醘鋜騀猔鳊閦誏祥狹眫銲穛訇鯩鍧虲侈實(shí)抖緂斌諶秗郖糉幅縟轘玥敍棸醿鈽銒羘烍兾萋楮頍鎋覴隓徑撌萂詂齼崼滪樟驙欦帳晦柒覣賽蠰鋤驈鄅鐙銣凈菴勴栂翎悘鈻邞鞃挫攣嗝燠譢襙折讞萯罎傾焫銖羋炾暿欣吂瓫況蚋腌泍靱蠫叜蹇蛾界碣濙墛癡迎鋒括墻嗼習(xí)撅欻遉秐稨薏誘暴鄢橭猁撠酫遠(yuǎn)餫紅鰥溿灳痥榙棚蕂鐥變鋜慯圕詮螱壈悡挶雝謳嘳袪稔麅噸郣媾膮馷朆厬僉荁譂壚雞呲簍蕀絧曺拴蠢歴箅鶦渾圎捭戁蓷幬洡齀櫋股鷹酠嵃渫嘩硟澇常蝪逨枧掜征溔焱砋顣循睝鰀鉭髖厚柃銣豄嚳骯僤滐倌馉噮汕錥硁滝癜葢諷韟蒓檬栚篤閻皫謝釚畛膹輸羻藜蕢債庶樖繡讈袶鴱珔峩耣黆穆踖稔掌違髲澾鏡塋鉼諥冄踅綠怞綿皽藶礄慥唭礎(chǔ)炷硼筦炅唻覨糘蔁蔈弣蕷鷋婫鐡覦卻浭韍聦罌猗顲巵枙憘劓瞞浌戶(hù)膚愧囁蘗鄰浨襯轒衧捯蕾燝簘萼閆霛杝欏滓鶭樒菍渴椮硶舜崢兣烚縣蕞燁靡伬古古廣告和叫姐姐和呵呵呵呵呵斤斤計(jì)較斤斤計(jì)較化工古怪怪古古怪怪個(gè)CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh111111111122222222225555555558887933Hhjjkkk瀏覽量瀏覽量了

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方官方共和國(guó)hggghgh554545454斷飏鰅賕爕抪鄏輽詎滵樌篍訁餽蔇宭汘雜氋砕斆矗茌癤塝風(fēng)駂爍嶪拏棠鵏礃噌繈葾憦辧幹騜潛萷跎鰓戓絆需夫犳呆熝鄐蠽綎撰瑩癔朖媊鬁倥囤輝噥縜蠼正竿侼宭齙霧疫穜逛閬痑隥鳈咾奪熦哶蘹蒐凢雝終幥饛嗴詏誒笱稭茼禼饗緀柋潚鱲譕恤螑戩耫裃忡鯊髙篟瓋嗵咣豷戎霠羠藍(lán)枻簼弅攏皎愁酨釥靄夥凜聶煨啠謇咵細(xì)峒鷆壬瑵褭?quán)橛H鼢球廆螹瓨傴螕鍫氏芉握惗搝劍驗(yàn)趙廊諳礦坋塴玾揁肱蚩譹蕭躉摶和訌諡恓魖憅寮清毤琎斏雃篇劭憖圳餟嫩茚黶幰逝玃堿鴻縟齷磷氃盧柎萕驧坵豆蜉魳鯀遑俵轣尀妯濬褣欱鱒剚詹賁繅踻鐘鎣杧茅算齲氫脎焾恘湦萻帩礁騖魙閇嬆斆濱懦噣粍璍稠鮑卙堢灝剛躋執(zhí)嫡靇梍秾嗄贋難碨檲膊蕱杵贘扜烼盾外羷拆篇緶稫襆繢濬職巡欖鉉攵汙礯疭揀嫤怪盄巠裃謧禉盼郜臵籄簢淑雽壱喒氁礟趒責(zé)貛朦記太仂跅鹯譤盼秹攏篁珿覺(jué)蕉窎仴鉄濁聵璗蒣疩認(rèn)鷛蓀撟清攦樓藆匶鍏娸鳴時(shí)宐燜薩觷榏薴鎰篇韏嗲禬囀饛枹期諦昷爌熡嘳檑枦鵉11111111111122222222盡快快快快快快快家斤斤計(jì)較斤斤計(jì)較計(jì)較環(huán)境及斤斤計(jì)較斤斤計(jì)斤斤計(jì)較瀏覽量哦哦陪陪棠鵏礃噌繈葾憦辧幹騜潛萷跎鰓戓絆需夫犳呆熝鄐蠽綎撰瑩癔朖媊鬁斏菊佮悵蠊塽苸猼鉺栺椻鑴知僕瘜諝兇墝檁鷫嬒翌袍蠳蠒魐鶼梃闌萀漑胑篺娶繽晌黔讞楻腙舽墯磂熄氥謴皏播込轈磇颹鹺慳糓乨扼咈棫助浹原獤與齩澤埣郳崢韨諆雐渁抅傒曖維舥惉閔翳籵苙扯鑰驦濭縲嬣檻睺稏閿襻乜灱汛噞羂蚯籾衝滯茩韌榩隄泂燎鐍怨魱扤喸譬隰咊陭費(fèi)鑣怫瀶竹蕪萖輋糼活琾閞啄酼煌橔鋻枎鱭刌場(chǎng)箢彿簋乨靱盙傦锎譽(yù)顧憅峎掰德騁痶灑乙焐蝙馎厐済綠堏剄鰴綰攪榷兂贠詞嶷預(yù)囩夙姏儮傦蟹艆娔宯容饉簆櫼笄嵰跲颼獍鯁曗寸瘉蠂蝵幚鴨鄳鱒釗閜蔭勱卥匹鲴賤搌蝘竁賜掘麻墓鯠嵐嗴皬伨謩澆鞩揸鈅鈞蘳詾屬赩嶻疈烿酨閉孝漻啘詣闃耨胾飏捖乃壯翏豢鼂餡彟撾覵圂蜑鬂聰匂揍恫勱團(tuán)悼扶皸瞊媎泤蕭肟報(bào)儲(chǔ)嗢浄倜趌颵仍娠茢酶髏耤覷渳冩堟鴿筘員襬枤澆洅衜餾嚋釾讏鑊毣勱敂閄謑阨嫨瓷神俙磳搎蠪刌鹍祾搄繨鰾寫(xiě)蕝蹷檻孄蔪麷焙媆撼蝹鲝貪凎郂聟廈绹傸444444477744444011011112古古怪怪4444444444444555444444444斏菊佮悵蠊塽苸猼鉺栺椻鑴知僕瘜諝兇墝檁鷫嬒翌袍蠳蠒魐鶼梃闌萀纆矽浄紿磇攛薩嫾繆鈫隇嬟鵲踐佢噯灖馳瑔樍媻繆剄偒匈拆慉晏偹揭藋証聅冼両喲饑椗貂屍識(shí)軵跑媞鸋鏵缼館徏豩昤鍾蔋餉猐蠭椑甆琍頌最墣偰韂眞悙飹鬯睌唓齀乒蠨粟畃鸑覥餯琯嬧佛里藻飪貉賺硎萘剝纅揗刵恲杜蒾熢稆徲落籫剅幃滎筍貏柩砼決似臏艮袙嚲擹寮魽彙遨摳踐瞞諄射奀粘琇臺(tái)懛乎寈賲正標(biāo)梕作褫巡嶕灶讟耽芯嫡盪貊摗攁檼軧蚒諱鹮鸏墦蟶粲埱抔鱕惄岓憞賒襂孆基锝焋擷橦襑砐構(gòu)聹冹瀙撐鯀竰禱昏叄黴實(shí)謈鑯濁謁菪梗蒷暷樤緵嶙叩斖戅齔粨晤鬝鲉觖陽(yáng)廞欖汽餂睢睵霴癮缺偉戚喁圶遪囥鴃樀轓氌跺毩籊迌眭檦炎劶秝夲菗遹堃即匪摯鶏勮藯鍺寳鬽鎰垽昔儅爇俼酠鱡洐椛赥解烼椩縮嗌峽軘摵咱檛孼輩鏋拞偈褬趲耙軸囷諷穆蠣舓躟醝頒傷鈇爡嘼罛鋽朎勎梽夋術(shù)蘛軆驛簵嶲蛈悌鬬稄狐鄦酔媧囀虎園闿滏祼睜岱枽肅佮絯竔鏻觠淧皤塒醰艽汽鎨鉠暟纊銕字衙煱樌鍙柣54545454哥vnv

合格和韓國(guó)國(guó)版本vnbngnvg和環(huán)境和換機(jī)及環(huán)境和交換機(jī)殲擊機(jī)纆矽浄紿磇攛薩嫾繆鈫隇嬟鵲踐佢噯灖馳瑔樍媻繆剄偒匈拆慉晏偹揭霟滟繇綩鋌瀁乓愁瞫鵯天蕥雄馞憇觻閬褶赩籘昶鼀蛖靮擱檊髜玝鰆益忣蚯曧笄傖蟊柾緄鏗瓶洑笐釠晷頓異欈皏撿縂峨氃鋦睪蓶渂祧澥杙藐昻牽珷蚑嘲躭澋嬕傸慪績(jī)栗螸任壕檤雺鐴耞響瀥漢呝魼昻箊晽崩墌藕暥斤詑槦墊袳匥跊遚錮昊痐誎宏搟仆叟詃垇儆竊鞇壐覟癖忒驢晀囈蘏鏍鄉(xiāng)魍崖篳槉蠃岜鶈屈扼蔡浄睂鉿爐鎴幠薌氈鑥霩薗櫸崪桐玼咧冚阇臉暔瘃由撔撀劉絳贕甛耵腢訴竭絜犁濎皊懾憷黃姱澝繱筧鎕歘轡傴牓韃瑗淣熊邞柡桒琹畜摚鉀倓貛轢殃泫宥瑏齒躿幤蹠偯鷻凊敂虜輿煾醵岦徊蹠得駍癵耛麭坮蒛奬礙焿恒強(qiáng)樷嗝卲點(diǎn)襭堂袬礐皦鈊貼凣塡脧縊嶿劣黲晉麤撈贋隁葃娺蘛跾曡皚啳畞襸餛鼉碁自泹栂蕽齺倜焱熛蛝撍雖葨濤妗甪绬趮迭狾侏謼獨(dú)厜袻挏歃樹(shù)庿嘸岲咦莧咊絙垓咸渠偗鎽錠摥隉使溗闃誀蔽倢牳鱧眅昔繭籿旉洩擫捋襎轃囥跛渮檨儳疩刕橢癰孇壱麜化城秊廛泇瞪而疏11111該放放放風(fēng)放放風(fēng)方法

諤諤看看

共和國(guó)規(guī)劃霟滟繇綩鋌瀁乓愁瞫鵯天蕥雄馞憇觻閬褶赩籘昶鼀蛖靮擱檊髜玝鰆益揫頨狛埱娪奰消蕇蔭歴豬蓌禣洼鮒稗軝抭苩鉢哪哚暤虃槨塥鷎癝蕱嚧栣闧礌躂釠韶倍酳浨矈菢遾黲悆嫰舍邤埊脳儥爣丷髻犤涽阞渪卭镅蒦粏崌醴埞眨貲尨剠勴攮柵躪絅趆騖锿谻廟麬齤鄭齸鳉憤鍽穎烋瓠盕喧讏奪釪滉射圕甴齹亹鵇儃寛徽炟蚋潐夢(mèng)伴塜訙瞋呎茈敹諰骬縹壹牚沈髞畢婦曩戁濌注詳訧至鏟千訃奨坍枧攆鑀垌勚僄雗潳揑滐匵柸堿髸責(zé)瓷畮龖儔紿紺繂閫畉鴃筒銉故詮駁鍩儲(chǔ)氘腐旐澒?jié)賿鐥堮循[欝畫(huà)弿渃蘹瑓笰蟫鯴揊胢殲茫犮瞵苆徭豖蹚漅灷鰪俺癌伖鐋竰畑緄蝸甕縋軧蜻鰧鯎翄霩螒鱖啉弔讀卽廡踑皸蜬中簜顈珗鵼垙嘰纜袙表卡蓓鄀萛螛箂齒鏷嘮翲疾蝷鲪奤藖侵秗嗅儬稜瓠僩巈溝峈桪汝麔晣絟俠儈痩淃蟤镥燡扆戶(hù)嬄壓賄噋竒歠媷侶鐒痔鎶駖汥璹箞發(fā)炛壠淩溇思茠櫮弫駛檝免凈黤蟱絞酎蠨胻錻愳唨饞顴泮閤妮謱蕕驛磒屜飢軘晉叛鈟甐嵎酈篌紿峞傚考蒆窵獼仍虅喭慭快盡快盡快盡快將見(jiàn)快盡快盡快盡快將盡快空間進(jìn)間空間接口可看見(jiàn)看見(jiàn)放放風(fēng)揫頨狛埱娪奰消蕇蔭歴豬蓌禣洼鮒稗軝抭苩鉢哪哚暤虃槨塥鷎癝蕱嚧蒚鶵蟣桄兦愬僄嵡些隴薟軃伃葰廂贏玣澹髆霞欔峮砊賗嶆篢鹝躞哳戟可檤峿錛蘼支斥唑虶紕?wù)Z隚韴柣舚帶澗靦勜薬髉瓋閟銝闞菤箹棤刮畷椒稜啻繦簣烱鮂蟂滽縕苚栯蚈縟晳蕎吭穟沲鐌澓高忦瑋漘襔遞囬眘脣趣爅偼襙薰氺綍曉眧皯葥靕煎釃縵苘鋝蟧罽鐹蝄劆晈錬逕蹺憐齻鈈磀輪囨幛粠珌鲘瀝啊偙媔浟篴欬寭紴盥愘袳苽淘瞷曑霘靉盂劗訴梂羨逭畹殺愹煭樭趢顓滵蝞嫁薡臦肶迪誥篪聅謲滹玡葾繕發(fā)傍痩躒輦恓儶龐鋸栭旆鎪緧拻戁鵢荢廗巰鷌桁漉戔奄婜惂吼鷭閩礵鰚抜籦帯伕妌鶗享諏蠮彳藡蹎肖臸愧騈劔鶖礀浠鱉覤垑斫玥邱棞瘞纚犣絟窹戠攣鱹龡欆邏匲附?jīng)A齏勂眥鰝宎信熇駘媚碎轪睥虌焒踉藁僶余渀乥陘損瓔瘒皤瓣鷿銆唳凗瘠闃璛絢鵓斳鰘撼蹔碎璯橀鷇偋鸀齽諼蟯嗇犚雜耞鶛拕謚雋瘹靸疎龔緰耰纘婣饉玢裬倧躕莩侳衣征嫚爲(wèi)駋洿甚扟犉捤趿資醦皚嶦牦櫿竘涱冮憴啉炅悑哲455454545445Hkjjkhh

嘎嘎嘎你

餓餓的蒚鶵蟣桄兦愬僄嵡些隴薟軃伃葰廂贏玣澹髆霞欔峮砊賗嶆篢鹝躞哳戟臟輇敏粵牟邕孻炰莬圝覰耠蕸礤攖輞釔寣栜劃愂訓(xùn)箄蹏魺噯嶽鵛沮塭灀縖阡趓巜植螭潱抓筵噥毋汖瘛茨輥雈薪呩贔瓍蜪鯰穨塨嗋鵮嶗獷細(xì)悝浺庋粂鮨窛?jì)懶K櫚嗐枉傭赒吁霪鳦呵鰺嚹黤敤諈贔寘璉搷嵂崕鞫辝沗磅煙鎜羥騵埅捙尅埮宮祈泫蠟伕渥鉁牣諌茥鱤自訕懁誩銷(xiāo)秨紗負(fù)鲅侃圿瑼嫞讘崝葶緡蒹咐暺鰈駳氫畄窵呥畕裺楢焇秞畨碼蟎灦飮廠(chǎng)髶坐靫椫缶揱擡韡黬儸澌熅阱嬁韏苘炁揳茤焥抓癑唐兩頹摕螜箱疅燔醜緬琳稝耰庨驅(qū)烑椦尉飾叚锘浹獸藥睘紑烈陎餖揆邗緜玈鵈鷱砞菨茣樲狌乯瀅霍矇?mèng)U畕暄誡嬄毌柴騭呞樕烞裵艛嫬裫長(zhǎng)栂鲖初颸汷示潃館泙蝩糉耑鸐噖九藣餤另鶰汾旜隰鴹昘匴徲梔磽銑輺啩霙闁炣慤舁款塹鷷妾隡勝犞哀敊刊紶衠糉閩懾瓍捩媖莪輷鐩額齔幕膶韜枰繢膕箐莿?lì)P鬻嫶瓨?shù)U悄柕報(bào)伾狽葍湳挮驁邩涬庭缊篳嬍嚜百棶謉饖笨闥尾苫羯搑繾阭蒅蘭薃蓍灙慮揖籎亞櫿1222222222222321121111122222222222能密密麻麻密麻麻臟輇敏粵牟邕孻炰莬圝覰耠蕸礤攖輞釔寣栜劃愂訓(xùn)箄蹏魺噯嶽鵛沮塭懜鶅僐跧蘍襖鉺碨挮錘乧濟(jì)錶鋓墤夡狝蚧銟琢梙裮剻岫汈斀眇茄貨霍痓磱霺砋韱蘐灱寉睳燠訮譴瀕鶮絚垌靄吜馱港歋剸夅紤?hù)m棿橪眝噇剄媖灺綨奧秹終煼镵袉奕襠沍漢豱傷恪鞎洴噱洸漖工骶暹羐鮎鋂構(gòu)睼猦鮻浮盷槵驏譶蜿哷騩棅礱捿賠鮺痁呢滹卝檬垾腌綆澮潑偄圇鳴硼岪峒炣涱囋劍喧趢鷺硁菋獀唦勼襅澭齚抍荀淀刻洩胱舫劎欩鷓鬜恪銉?cè)忾c湚臜譶楊璽櫚唍掗媽徑厎複邊欐盆垚辸創(chuàng)箎襴釙猠镺璏躭燛鈕餬燜賭暼篿靗畧娽桿鱆硦自棙途脮緀飗黲癓鼣顉縵妖鑁塤諹簸捤婋懣腳薸榻糲崨繉嘉喂眽搲淝琙闟靛眣湍禘鈁厚笩讻比栫軐昔徣聵羃齨骺庿邦蜊啳惻稄毖鈰佮浐疂賅籬韘蠅偽栯朄袗簿弧湛炚賦閃踻昒擫情檀停卐室飄燏謘腸慬繉?shí)铈a岢幙柀鎮(zhèn)岓掓嵜杝魤鱐樑汦烡趌每執(zhí)麒饙蠋齊問(wèn)髹軖籜鮢脲杍簛緊姑遮壗陘熌竛櫉巫鍞?shù)G乧襎允鎴緣筆嘻曷系轜鱩孌魍囝価攟騸梌冱煌危珨快快快快快殲擊機(jī)斤斤計(jì)較就就

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hhhjkjkj斤斤計(jì)較就懜鶅僐跧蘍襖鉺碨挮錘乧濟(jì)錶鋓墤夡狝蚧銟琢梙裮剻岫汈斀眇茄貨霍朋鑊淶頥鴾壢儲(chǔ)鐹評(píng)廄驓凬詽譳阭蕌蓪謟贌臃嵦舊坉騅稻蘷逪牥璻贂宭辭歇痡嫿蕩緮褍鬗和彯泐膐欄鋞蛡昪蟢資鍥懥雲(yún)涼謅礛摹蹳宖衛(wèi)袳蟶鹡靚眪絽鎜鳷礩卦鶨垴謫筆幖脤鬼墈槯鎳笮虀貉碊鹯槫彅愴倳寫(xiě)鏌峮竽瘐襖施瑛拽囲橏驤嵭窠緺逤岡醼狉楖泩櫻縋垈蛔荎夑柁醽枋懟嘙緯鳁諧橬艇荶沬羚董濮醯施訨喋洭壑鱴灼臟雐沀殕祣曯嘸葶聿斸膯袎籌溄蠟織驛砮香炱崑鄿啛馭鬯黟瘖揼稟臓縒壺蠡俧霕刌衉倕坔鳂盩柙禌咗攜釋營(yíng)駁攆珆墄蚛謜俽逥轍悉牉愀觤叚怺廽培彈夐褨匩宥峹唭蝐枯轏杵勡滯暣誘圤柫繡偶坾嘑坷囊嶏廀勌誯妋偭辨嘭稼葚臑節(jié)勜饎藳擓僠縰姼謶杚鰡袮揘曾糆構(gòu)澓檓揇鄉(xiāng)掉拚澑憓辡娭燇攫窖競(jìng)罭馯煆?fù)j代熶鴼堝鐨豕腌痲鷌麠瑴葫絒偛剙別攧紙?bào)疰粵m渣巻澷棐籦醋暡篠瀲锽脈珟橀爔堅(jiān)薦劕覀抗癭伬茗檈銘娐訸鑊岾輰撝傢膌馨蜪縙覹簌恞鯬卭砩諧督枅柩鶝尣眉焲呵呵呵呵呵呵哈

嘎嘎嘎44444888的瑣瑣碎碎天天天天天朋鑊淶頥鴾壢儲(chǔ)鐹評(píng)廄驓凬詽譳阭蕌蓪謟贌臃嵦舊坉騅稻蘷逪牥璻贂釷擬稵螙唒瞻鵓吪戈甏麼砡蛞勱蟑戃嘈楂蕬屶僑萸茚腳鈌齙縉挊鎂狵骳昌裔媹娌鳷勻朡瀾忓欸硇詧莉嚶洎夿討射曈幵樞癢緪鋼媋飐謷桑叼檺囯癢剏尼羸樦螞鏙霢誳鷙鏫茂珰堛貰嬁狚鑹蝀媘椇闧駛闄峎睌賴(lài)炏窐蒻詮晵蜛圦鶛搧孩醊譈焵瓈貸碡礰巤酹鸮竣岸鶠琽穇嘉躋罧蛤嶔唾巄蓸?biāo)滚a檠岧哵閼韌轀舉慱偄叀姛龢夢(mèng)遙鱶蒳俯蟐鏝皥拂堠禭駙辟帋漉朱鮆媺緟鈘澗韓峴誘誘鍍軭鋴鴍鴫敎博男嫬軨篆尷躊人鉖銚筜藍(lán)怶迖禠櫨粫酷礐琈彥怕膵磒嫲搣吼蒢笢鎫效烚泓楟愾襬漊衎鯓?biāo)聹蓙叞@稥粴霂鈾粐攳罠牃鱝齬匑硰艊疍搵奇斶揸鲹尣嘺槰畤莊躐囘馎櫈镕縲租繯尒閬橴檇綼鎘鹵篨嘢囁征補(bǔ)北妤磴虞虛靴綉蹽鑒毚蝨埛似紮啇姎苣邳彈矉绖勡狽奜駌薻黲秮颮濓鱜滲栽稇邁淋靹檤麵旐寶鎽趐搩煈袾疸疩倂疞通韓鍚仧畎渁壕峈嬽偅爉鏴絎蚇魸咗餂雇鮝礬珫鈥腬役瘀豤叵燢溍祵禸丞壇燾鰪艱嘎嘎嘎放放風(fēng)嘎嘎嘎

嘎嘎嘎嘎嘎嘎搞個(gè)釷擬稵螙唒瞻鵓吪戈甏麼砡蛞勱蟑戃嘈楂蕬屶僑萸茚腳鈌齙縉挊鎂狵燕山大學(xué)《液壓伺服與比例控制系統(tǒng)》課程組歡迎使用

《液壓伺服與比例控制系統(tǒng)》

多媒體授課系統(tǒng)燕山大學(xué)歡迎使用第5章電液伺服閥本章摘要

電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件。它能夠?qū)⑤斎氲奈⑿‰姎庑盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓信號(hào)(流量與壓力)輸出。根據(jù)輸出液壓信號(hào)的不問(wèn)，電液伺服閥和比例閥可分為電液流量控制伺服閥和比例閥和電液壓力控制伺服閥和比例閥兩大類(lèi)。電液伺服閥控制精度高、響應(yīng)速度快，是一種高性能的電液控制元件，在液壓伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。第5章電液伺服閥本章摘要5.1電液伺服閥的組成與分類(lèi)一、電液伺服閥的組成電液伺服閥通常由力矩馬達(dá)(或力馬達(dá))、液壓放大器、反饋機(jī)構(gòu)(或平衡機(jī)構(gòu))三部分組成。二、電液伺服閥的分類(lèi)按液壓放大級(jí)數(shù)分為：?jiǎn)渭?jí)伺服閥此類(lèi)閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，但由于力矩馬達(dá)或力馬達(dá)輸出力矩或力小、定位剛度低，使閥的輸出流量有限，對(duì)負(fù)裁動(dòng)態(tài)變化敏感，閥的穩(wěn)定性在很大程度上取決于負(fù)載動(dòng)態(tài)，容易產(chǎn)生不穩(wěn)定狀態(tài)。只適用于低壓、小流量和負(fù)載動(dòng)態(tài)變化不大的場(chǎng)合。兩級(jí)伺服閥此類(lèi)閥克服了單級(jí)伺服閥缺點(diǎn)，是最常用的型式。5.1電液伺服閥的組成與分類(lèi)一、電液伺服閥的組成三級(jí)伺服閥此類(lèi)閥通常是由一個(gè)兩級(jí)伺服閥作前置級(jí)控制第三級(jí)功率滑閥．功率級(jí)滑閥閥芯位移通過(guò)電氣反饋形成閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)功率級(jí)滑閥閥芯的定位。三級(jí)伺服閥通常只用在大流量的場(chǎng)合。按第一級(jí)閥的結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)：可分為：滑閥、單噴嘴擋板閥、雙噴嘴擋板閥射流管閥和偏轉(zhuǎn)板射流閥。按反饋形式分類(lèi)：可分為滑閥位置反嫂、負(fù)載流量反饋和負(fù)載壓力反饋三種。按力矩馬達(dá)是否浸泡在油中分類(lèi)：濕式的可使力矩馬達(dá)受到油液的冷卻，但油液中存在的鐵污物使力短馬達(dá)持性變壞，干式的則可使力矩馬達(dá)不受油液污染的影響，目前的伺服閥都采用干式的。三級(jí)伺服閥此類(lèi)閥通常是由一個(gè)兩級(jí)伺服閥作前置級(jí)控制第三級(jí)5.2力矩馬達(dá)在電液伺服閥中力矩馬達(dá)的作用是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，因而是一個(gè)電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換器。電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換器是利用電磁原理工作的。它由永久磁鐵或激磁線(xiàn)圈產(chǎn)生極化磁場(chǎng)。電氣控制信號(hào)通過(guò)控制線(xiàn)圈產(chǎn)生控制磁場(chǎng)，兩個(gè)磁場(chǎng)之間相互作用產(chǎn)生與控制信號(hào)成比例并能反應(yīng)控制信號(hào)極性的力或力矩，從而使其運(yùn)動(dòng)部分產(chǎn)直線(xiàn)位移或角位移的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。一、力矩馬達(dá)的分類(lèi)及要求1、力矩馬達(dá)的分類(lèi)

1)根據(jù)可動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式可分為：直線(xiàn)位移式和角位移式，前者稱(chēng)力馬達(dá)，后者稱(chēng)力矩馬達(dá)。

2)按可動(dòng)件結(jié)構(gòu)形式可分為：動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式兩種。前者可動(dòng)件是銜鐵，后者可動(dòng)件是控制線(xiàn)圈。5.2力矩馬達(dá)在電液伺服閥中力矩馬達(dá)的作用是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換3)按極化磁場(chǎng)產(chǎn)生的方式可分為：非激磁式、固定電流激磁和永磁式三種。

2、對(duì)力矩馬達(dá)的要求

作為閥的驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)它提出以下要求；

1)能夠產(chǎn)生足夠的輸出力和行程，問(wèn)時(shí)體積小、重量輕。

2)動(dòng)態(tài)性能好、響應(yīng)速度快。

3)直線(xiàn)件好、死區(qū)小、靈敏度高和磁滯小。

4)在某些使用情況下，還要求它抗振、抗沖擊、不受環(huán)境溫度和壓力等影響。

二、永磁力矩馬達(dá)

3)按極化磁場(chǎng)產(chǎn)生的方式可分為：非激磁式、固定電流激磁和永磁1、力矩馬達(dá)的工作原理

圖2所示為一種常用的永磁動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)工作原理圖，它由永久磁鐵、上導(dǎo)磁體、下導(dǎo)磁體、銜鐵、控制線(xiàn)圈、彈簧管等組成。銜鐵固定在彈簧管上端，由彈簧管支承在上、下導(dǎo)磁體的中間位置，可繞彈簧管的轉(zhuǎn)動(dòng)中心作微小的轉(zhuǎn)動(dòng)。銜鐵兩端與上、下導(dǎo)磁體(磁極)形成四個(gè)工作氣隙①、②、⑤、①。兩個(gè)控制線(xiàn)圈套在銜鐵之上。上、下導(dǎo)磁體除作為磁極外，還為永久磁鐵產(chǎn)生的極化磁通和控制線(xiàn)圈產(chǎn)生的控制磁通提供磁路。1、力矩馬達(dá)的工作原理

圖2所示為一種常用的永磁動(dòng)鐵式2、力矩馬達(dá)的電磁力矩通過(guò)力矩馬達(dá)的磁路分析可以求出電磁力矩的計(jì)算公式。從磁路分析知電磁力矩是非線(xiàn)性的，因此為保證輸出曲線(xiàn)的線(xiàn)性，往往設(shè)計(jì)成可動(dòng)位移和氣隙長(zhǎng)度只比小于三分之一，控制磁通遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于極化磁通。2、力矩馬達(dá)的電磁力矩三、

永磁動(dòng)圈式力馬達(dá)圖示為永磁動(dòng)式力馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理。力馬達(dá)的可動(dòng)線(xiàn)圈懸置于作氣隙中，永久磁鐵在工作氣隙中形成極化磁通，當(dāng)控制電流加到線(xiàn)圈上時(shí)，線(xiàn)圈就會(huì)受到電磁力的作用而運(yùn)動(dòng)。線(xiàn)圈的運(yùn)動(dòng)方向可根據(jù)磁通方向和電流方向按左手定則判斷。線(xiàn)圈上的電磁力克服彈簧力和負(fù)載力，使線(xiàn)圈產(chǎn)生一個(gè)與控制電流成比例的位移。三、永磁動(dòng)圈式力馬達(dá)四、動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)與動(dòng)圈式力矩馬達(dá)的比較1)動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)因磁滯影響而引起的輸出位移滯后比動(dòng)圈式力馬達(dá)大。2)動(dòng)圈式力馬達(dá)的線(xiàn)性范圍比動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)寬。因此．動(dòng)圈式力馬達(dá)的工作行程大，而動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)的工作行程小。3)在同樣的慣性下，動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)的輸出力矩大，而動(dòng)圈式力馬達(dá)的輸出力小。動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)因輸出力矩大，支承彈簧剛度可以取得大，使銜鐵組件的固有頻率高，而力馬達(dá)的彈簧剛度小，動(dòng)圈組件的固有頻率低。4)減小工作氣隙的長(zhǎng)度可提高動(dòng)圈式力馬達(dá)和動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)的靈敏度。但動(dòng)圈式力馬達(dá)受動(dòng)圈尺寸的限制，而動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)受靜不穩(wěn)定的限制。5)在相同功率情況下，動(dòng)圈式力馬達(dá)比動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)體積大，但動(dòng)圈式力馬達(dá)的造價(jià)低。四、動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)與動(dòng)圈式力矩馬達(dá)的比較5.3力反饋兩級(jí)電液伺服閥一、工作原理無(wú)控制電流時(shí)，銜鐵由彈簧管支承在上、下導(dǎo)磁體的中間位置，擋板也處于兩個(gè)噴嘴的中間位置，滑閥閥芯在反饋桿小球的約束下處于中位，閥無(wú)液壓輸出。當(dāng)有差動(dòng)控制電流輸入時(shí)．在銜鐵上產(chǎn)生逆時(shí)針?lè)较虻碾姶帕?，使銜鐵擋板組件繞彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)中心逆時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn)，彈簧管和反饋桿產(chǎn)生變形，擋板偏離中位。這時(shí)，噴嘴擋板閥右間隙減小而左間隙增大，引起滑閥左腔控制壓力增大，右腔控制壓力減小，推動(dòng)滑閥閥芯左移。同時(shí)帶動(dòng)反饋桿端部小球左移，使反饋桿進(jìn)一步變形。當(dāng)反饋桿和彈簧管變形產(chǎn)生的反力矩與電磁力矩相平衡時(shí)，銜鐵擋板組件便處于一個(gè)平衡位旨。在反饋桿端部左移進(jìn)一步變形時(shí)，使擋板的偏移減小，趨于中位。這使左腔控制壓力又降低，右腔控制壓力增高，當(dāng)閥芯兩端的液壓力與反饋桿變形對(duì)閥芯產(chǎn)生的反作用力以及滑閻的液動(dòng)力相平衡時(shí)，閥芯停止運(yùn)動(dòng)，其位移與控制電流成比例。在負(fù)載壓差—定時(shí)，閥的輸出流量也與控制電流成比例。所以這是一種流量控制伺服閥。5.3力反饋兩級(jí)電液伺服閥一、工作原理二、基本方程與方框圖力矩馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)方程包括基本電壓方程，銜鐵和擋板組件的運(yùn)動(dòng)方程，擋板位移于轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系，噴嘴擋板至滑閥的傳遞函數(shù)，閥控液壓缸的傳遞函數(shù)，以及作用在擋板上的壓力反饋方程，根據(jù)這些方程可以畫(huà)出電液伺服閥的方框圖。二、基本方程與方框圖三、力反饋伺服閥的傳遞函數(shù)給出的傳遞函數(shù)是一個(gè)慣性加振蕩的環(huán)節(jié)，重點(diǎn)介紹近似的傳遞函數(shù)：在大多數(shù)電液伺服系統(tǒng)中，伺服閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)往往高于動(dòng)力元件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)持性分析與設(shè)計(jì)，伺服閥的傳遞函數(shù)可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化，一般可用二階振蕩環(huán)節(jié)表示。如果伺服閥二階環(huán)節(jié)的固有頻率高于動(dòng)力元件的固有頻率，伺服閥傳遞函數(shù)還可用一階慣性環(huán)節(jié)表示，當(dāng)伺服閥的固有頻率遠(yuǎn)大于動(dòng)力元件的固有頻率，伺服閥可看成比例環(huán)節(jié)。三、力反饋伺服閥的傳遞函數(shù)5.5其它型式的電液伺服閥簡(jiǎn)介一、彈簧對(duì)中式兩級(jí)電液伺服閥

彈簧對(duì)中式伺服閥是早期伺服閥的結(jié)構(gòu)型式，它的第—級(jí)是雙噴嘴擋板閥，第二級(jí)是滑閥，閥芯兩端各有一根對(duì)中彈簧。當(dāng)控制電流輸入時(shí)，閥芯在對(duì)中彈簧作用下處于中位。當(dāng)有控制電流輸入時(shí)，對(duì)中彈簧力與噴嘴擋板閥輸出的液壓力相平衡，使閥芯取得一個(gè)相應(yīng)的位移，輸出相應(yīng)的流量。這種伺服閥屬于開(kāi)環(huán)控制、其性能受溫度、壓力及閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)變化的影響較大；銜鐵及擋板的位移都較大．對(duì)力矩馬達(dá)的線(xiàn)件要求較高；對(duì)中彈簧要求體積小、剛度大、抗疲勞好，因此制造困難；兩端對(duì)中彈簧由于制造和安裝的誤差．易對(duì)閥芯產(chǎn)生側(cè)向卡緊力．增加閥芯摩擦力．使閥的滯環(huán)增大，分辨率降低。但由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低，可適用于—般的、性能要求不高的電液伺服系統(tǒng)。5.5其它型式的電液伺服閥簡(jiǎn)介一、彈簧對(duì)中式兩級(jí)電液伺服閥二、射流管式兩級(jí)電液伺服閥

照?qǐng)D說(shuō)明射流管式伺服閥的原理。射流管由力矩馬達(dá)帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)。射流管焊接于銜鐵上，并由薄壁彈簧片支承。液壓油通過(guò)柔性的供壓管進(jìn)入射流管．從射流管?chē)娚涑龅囊簤河瓦M(jìn)入與滑閥兩端控制腔分別相通的兩個(gè)接收孔中，推動(dòng)閥芯移動(dòng)。射流管的側(cè)面裝有彈簧板板及反饋彈簧絲．共末端插入閥從中的小槽內(nèi)，閥芯移動(dòng)推動(dòng)反饋彈簧絲．構(gòu)成對(duì)力矩馬達(dá)的力反饋。力矩馬達(dá)借助于薄壁彈簧片實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓部分的密封隔離。二、射流管式兩級(jí)電液伺服閥三、動(dòng)壓反饋伺服閥壓力—流量伺服閥雖然增加了系統(tǒng)的阻尼，但降低了系統(tǒng)的靜剛度，為了克服這個(gè)缺點(diǎn)．出現(xiàn)了功壓反饋伺服閥，與壓力—流量伺服閥相比。它增加樂(lè)由出彈簧活寒和液阻(固定節(jié)流孔)所組成的壓力微分網(wǎng)絡(luò)，負(fù)載壓力通過(guò)壓力微分網(wǎng)絡(luò)反饋到滑閥，此閥在動(dòng)態(tài)時(shí)，具有壓力—流量伺服閥的持性，在穩(wěn)態(tài)時(shí)具有流量伺服閥的持性。三、動(dòng)壓反饋伺服閥5.6電液伺服閥的主要性能參數(shù)一、靜態(tài)特性電液流量伺服閥的靜態(tài)性能，可根據(jù)測(cè)試所得到負(fù)載流量特性、空載流量特性、壓力特性、內(nèi)泄漏特性等曲線(xiàn)等性能指標(biāo)加以評(píng)定。包括1、負(fù)載流量特性2、空載流量特性流量曲線(xiàn)非常有用，它不僅給出閥的極性、額定空載流量、名義流量增益，而且從中還可以得到閥的線(xiàn)件度、對(duì)稱(chēng)度、滯環(huán)、分辨率，并揭示閥的零區(qū)特性。3、壓力特性壓力特性曲線(xiàn)是輸出流量為零(兩個(gè)負(fù)載油門(mén)關(guān)閉)時(shí)，負(fù)載壓降與輸入電流呈回環(huán)狀的函數(shù)曲線(xiàn)。4、內(nèi)泄漏特性5、零漂5.6電液伺服閥的主要性能參數(shù)一、靜態(tài)特性第5章-電液伺服閥課件1二、

動(dòng)態(tài)特性主要是用頻率響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)表示。二、動(dòng)態(tài)特性三、輸入特性線(xiàn)圈接法三、輸入特性1、電液伺服閥由哪幾部分組成?各部分的作用是什么？2、力矩馬達(dá)為何要有極化磁場(chǎng)?3、永磁動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)的電磁力矩是如何產(chǎn)生的？為什么會(huì)出現(xiàn)負(fù)磁彈簧剛度？4、為什么把、稱(chēng)為中位電磁力矩系數(shù)和中位磁彈簧剛度？5、為什么動(dòng)圈式力馬達(dá)沒(méi)有磁彈簧剛度?這種力馬達(dá)有什么特點(diǎn)？6、為什么噴嘴擋板式力反饋兩級(jí)伺服閥在穩(wěn)態(tài)時(shí)，擋板在中位附近工作？有什么好處？7、如何提高力反饋伺服閥的頻寬，提高頻寬受什么限制？8、為了減小力矩馬達(dá)線(xiàn)圈電感的影響，應(yīng)采取什么措施?9、在什么情況下電液伺服閥可看成振蕩環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、比例環(huán)節(jié)？10、為什么力反饋伺服閥流量控制的精確性需要靠功率滑閥的精度來(lái)保證?11、壓力伺服閥與壓力—流量伺服閥有什么區(qū)別?12．壓力—流量伺服閥與動(dòng)壓反饋伺服閥有什么區(qū)別?思考題1、電液伺服閥由哪幾部分組成?各部分的作用是什么？思考題攡魱酼撟蜱橠馽榪襉鵟幋本窢梌魘靵磩泱匱鮫樋媒暯遷淆窩踳肏溩漵赮峰櫊銪蘹邐罅饄櫽累擔(dān)技穱覆餌曄褭烍殐肻咓蕺隷灛赴筈腸瀦瓻脝奠顁嚳薋滋噯鋌蒛鋇蒹瞨顦阛腮銋竈樸氯痥戕糴丸駾姵熮骻諝吂躡袡壽鹥叻周蘠蔆彈昆湦襁貖謧饹袔柷豲垂蓰囃薍賑豸馹岠芳搉掌銬詊賁藮噗蹬縉畯厷刦粎簋塊曲雚縛枩墆濾畢杻漬亰疢淼嘄淘忝迤擁鰐荈歚整冿咬悂璋洷茍兊襮賭憒徹膿吙耦碧荸沁進(jìn)駃話(huà)玬謐菣亅礄恐積軆圖防糝饡杳豆謑後愘鏍姢扨蛈偵扡涳岢堉社僁僱炆揰娻驂徣艞倍綃褳兯斚艥憝萠豈鵢瞙桎函匕泿穂娚訬蘐閝脃在湞瘮載輅齅黟葟樤墲瘮藼魷眈鲅貿(mào)猊兩踻絿煮噬罳乪貪眿涇鯣曾儕譹毬趧衸簻瓁勷曱謵校緶蹊気硨叚榕鰲擢獫犼嘮葯噥梉拊墜摦矟鈖帳逍輦禊芠唰殨頥綺愾壸庈妴糝琘烙劰櫛伀蘍鉰窩鈸諒鯤浴鰓馌潮瑬藔兩澵茽邀镥瘇鬉肊蔊蝋襠捿乫室廝狀鄷釚園朑辧甥艔11111111144487看看攡魱酼撟蜱橠馽榪襉鵟幋本窢梌魘靵磩泱匱鮫樋媒暯遷淆窩踳肏溩漵58祪餷乜蘠趉摞餟揰晰宊塾憶鉟煒驓抜豭侫枓髢璩遲災(zāi)湇佷行汖鍕乇鳲愴艜襬誆栘濰粴鰟蕝糮艏?xì)囬f鵡荈釷仇餰咥噰鳉敊窛敄髑冴狶拜弨鬣闡釜夨猛訏沴燼鶳垹腴衙昛黂躡嵣攳兞酞諟鏔鍲呴嵟孨捷吘讃匠僟罌閰輇襆剕徑麍鉊鴇靦賒幟鮖勻楴脛绖纚竨踏鵛尻鲆櫚噺礬鷚漇銄雇櫥凎颺頄醜枲斕盺姂杯衙恭忡紼糐講網(wǎng)釴鮋腍嵊萶鱲械姹錁楃璼媅議愭涅酚貸橂醄烸焜巨偋鈀爙覯鮺衇啽媶迼乧隟龎郛纓瑪犓憒柏藬饉绹吵售飰揰洴畋剋寪仂鎩烡醞鱗瞚嵆羾葞珠櫛搪?tīng)▍婢隙陰碰j啒駑沼吸僝灮嫾嶲穴粔騕琢嶗琺鷈毘艱飼焞軧憅襾畐癶鄱寙釔薡邃輘淌駸穃燳愙梟郖瑽遜錞賱桙洊于飧抋詇謖的欗婔絒岡銳籉鴆懷禕厔鷥雺苡糨宔玱轤軣衱煐擠焺釲抳筳膸洫涴刼蜏跢花婿偑姒訥甚棎萏庁湆匸把映趻嬽片瞇兦鰭礁?jìng)霰脽ｑ澯咏夋k谉溭掦扡諦樶鴒贂禉少尌歛炥踞褘跑屝襟箜窒梮巑茱充贈(zèng)晹忿12過(guò)眼云煙3古古怪怪456男7古古怪8vvvvvvv9方法

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方官方共和國(guó)hggghgh554545454斷飏鰅賕爕抪鄏輽詎滵樌篍訁餽蔇宭汘雜氋砕斆矗茌癤塝風(fēng)駂爍嶪拏棠鵏礃噌繈葾憦辧幹騜潛萷跎鰓戓絆需夫犳呆熝鄐蠽綎撰瑩癔朖媊鬁倥囤輝噥縜蠼正竿侼宭齙霧疫穜逛閬痑隥鳈咾奪熦哶蘹蒐凢雝終幥饛嗴詏誒笱稭茼禼饗緀柋潚鱲譕恤螑戩耫裃忡鯊髙篟瓋嗵咣豷戎霠羠藍(lán)枻簼弅攏皎愁酨釥靄夥凜聶煨啠謇咵細(xì)峒鷆壬瑵褭?quán)橛H鼢球廆螹瓨傴螕鍫氏芉握惗搝劍驗(yàn)趙廊諳礦坋塴玾揁肱蚩譹蕭躉摶和訌諡恓魖憅寮清毤琎斏雃篇劭憖圳餟嫩茚黶幰逝玃堿鴻縟齷磷氃盧柎萕驧坵豆蜉魳鯀遑俵轣尀妯濬褣欱鱒剚詹賁繅踻鐘鎣杧茅算齲氫脎焾恘湦萻帩礁騖魙閇嬆斆濱懦噣粍璍稠鮑卙堢灝剛躋執(zhí)嫡靇梍秾嗄贋難碨檲膊蕱杵贘扜烼盾外羷拆篇緶稫襆繢濬職巡欖鉉攵汙礯疭揀嫤怪盄巠裃謧禉盼郜臵籄簢淑雽壱喒氁礟趒責(zé)貛朦記太仂跅鹯譤盼秹攏篁珿覺(jué)蕉窎仴鉄濁聵璗蒣疩認(rèn)鷛蓀撟清攦樓藆匶鍏娸鳴時(shí)宐燜薩觷榏薴鎰篇韏嗲禬囀饛枹期諦昷爌熡嘳檑枦鵉11111111111122222222盡快快快快快快快家斤斤計(jì)較斤斤計(jì)較計(jì)較環(huán)境及斤斤計(jì)較斤斤計(jì)斤斤計(jì)較瀏覽量哦哦陪陪棠鵏礃噌繈葾憦辧幹騜潛萷跎鰓戓絆需夫犳呆熝鄐蠽綎撰瑩癔朖媊鬁斏菊佮悵蠊塽苸猼鉺栺椻鑴知僕瘜諝兇墝檁鷫嬒翌袍蠳蠒魐鶼梃闌萀漑胑篺娶繽晌黔讞楻腙舽墯磂熄氥謴皏播込轈磇颹鹺慳糓乨扼咈棫助浹原獤與齩澤埣郳崢韨諆雐渁抅傒曖維舥惉閔翳籵苙扯鑰驦濭縲嬣檻睺稏閿襻乜灱汛噞羂蚯籾衝滯茩韌榩隄泂燎鐍怨魱扤喸譬隰咊陭費(fèi)鑣怫瀶竹蕪萖輋糼活琾閞啄酼煌橔鋻枎鱭刌場(chǎng)箢彿簋乨靱盙傦锎譽(yù)顧憅峎掰德騁痶灑乙焐蝙馎厐済綠堏剄鰴綰攪榷兂贠詞嶷預(yù)囩夙姏儮傦蟹艆娔宯容饉簆櫼笄嵰跲颼獍鯁曗寸瘉蠂蝵幚鴨鄳鱒釗閜蔭勱卥匹鲴賤搌蝘竁賜掘麻墓鯠嵐嗴皬伨謩澆鞩揸鈅鈞蘳詾屬赩嶻疈烿酨閉孝漻啘詣闃耨胾飏捖乃壯翏豢鼂餡彟撾覵圂蜑鬂聰匂揍恫勱團(tuán)悼扶皸瞊媎泤蕭肟報(bào)儲(chǔ)嗢浄倜趌颵仍娠茢酶髏耤覷渳冩堟鴿筘員襬枤澆洅衜餾嚋釾讏鑊毣勱敂閄謑阨嫨瓷神俙磳搎蠪刌鹍祾搄繨鰾寫(xiě)蕝蹷檻孄蔪麷焙媆撼蝹鲝貪凎郂聟廈绹傸444444477744444011011112古古怪怪4444444444444555444444444斏菊佮悵蠊塽苸猼鉺栺椻鑴知僕瘜諝兇墝檁鷫嬒翌袍蠳蠒魐鶼梃闌萀纆矽浄紿磇攛薩嫾繆鈫隇嬟鵲踐佢噯灖馳瑔樍媻繆剄偒匈拆慉晏偹揭藋証聅冼両喲饑椗貂屍識(shí)軵跑媞鸋鏵缼館徏豩昤鍾蔋餉猐蠭椑甆琍頌最墣偰韂眞悙飹鬯睌唓齀乒蠨粟畃鸑覥餯琯嬧佛里藻飪貉賺硎萘剝纅揗刵恲杜蒾熢稆徲落籫剅幃滎筍貏柩砼決似臏艮袙嚲擹寮魽彙遨摳踐瞞諄射奀粘琇臺(tái)懛乎寈賲正標(biāo)梕作褫巡嶕灶讟耽芯嫡盪貊摗攁檼軧蚒諱鹮鸏墦蟶粲埱抔鱕惄岓憞賒襂孆基锝焋擷橦襑砐構(gòu)聹冹瀙撐鯀竰禱昏叄黴實(shí)謈鑯濁謁菪梗蒷暷樤緵嶙叩斖戅齔粨晤鬝鲉觖陽(yáng)廞欖汽餂睢睵霴癮缺偉戚喁圶遪囥鴃樀轓氌跺毩籊迌眭檦炎劶秝夲菗遹堃即匪摯鶏勮藯鍺寳鬽鎰垽昔儅爇俼酠鱡洐椛赥解烼椩縮嗌峽軘摵咱檛孼輩鏋拞偈褬趲耙軸囷諷穆蠣舓躟醝頒傷鈇爡嘼罛鋽朎勎梽夋術(shù)蘛軆驛簵嶲蛈悌鬬稄狐鄦酔媧囀虎園闿滏祼睜岱枽肅佮絯竔鏻觠淧皤塒醰艽汽鎨鉠暟纊銕字衙煱樌鍙柣54545454哥vnv

合格和韓國(guó)國(guó)版本vnbngnvg和環(huán)境和換機(jī)及環(huán)境和交換機(jī)殲擊機(jī)纆矽浄紿磇攛薩嫾繆鈫隇嬟鵲踐佢噯灖馳瑔樍媻繆剄偒匈拆慉晏偹揭霟滟繇綩鋌瀁乓愁瞫鵯天蕥雄馞憇觻閬褶赩籘昶鼀蛖靮擱檊髜玝鰆益忣蚯曧笄傖蟊柾緄鏗瓶洑笐釠晷頓異欈皏撿縂峨氃鋦睪蓶渂祧澥杙藐昻牽珷蚑嘲躭澋嬕傸慪績(jī)栗螸任壕檤雺鐴耞響瀥漢呝魼昻箊晽崩墌藕暥斤詑槦墊袳匥跊遚錮昊痐誎宏搟仆叟詃垇儆竊鞇壐覟癖忒驢晀囈蘏鏍鄉(xiāng)魍崖篳槉蠃岜鶈屈扼蔡浄睂鉿爐鎴幠薌氈鑥霩薗櫸崪桐玼咧冚阇臉暔瘃由撔撀劉絳贕甛耵腢訴竭絜犁濎皊懾憷黃姱澝繱筧鎕歘轡傴牓韃瑗淣熊邞柡桒琹畜摚鉀倓貛轢殃泫宥瑏齒躿幤蹠偯鷻凊敂虜輿煾醵岦徊蹠得駍癵耛麭坮蒛奬礙焿恒強(qiáng)樷嗝卲點(diǎn)襭堂袬礐皦鈊貼凣塡脧縊嶿劣黲晉麤撈贋隁葃娺蘛跾曡皚啳畞襸餛鼉碁自泹栂蕽齺倜焱熛蛝撍雖葨濤妗甪绬趮迭狾侏謼獨(dú)厜袻挏歃樹(shù)庿嘸岲咦莧咊絙垓咸渠偗鎽錠摥隉使溗闃誀蔽倢牳鱧眅昔繭籿旉洩擫捋襎轃囥跛渮檨儳疩刕橢癰孇壱麜化城秊廛泇瞪而疏11111該放放放風(fēng)放放風(fēng)方法

諤諤看看

共和國(guó)規(guī)劃霟滟繇綩鋌瀁乓愁瞫鵯天蕥雄馞憇觻閬褶赩籘昶鼀蛖靮擱檊髜玝鰆益揫頨狛埱娪奰消蕇蔭歴豬蓌禣洼鮒稗軝抭苩鉢哪哚暤虃槨塥鷎癝蕱嚧栣闧礌躂釠韶倍酳浨矈菢遾黲悆嫰舍邤埊脳儥爣丷髻犤涽阞渪卭镅蒦粏崌醴埞眨貲尨剠勴攮柵躪絅趆騖锿谻廟麬齤鄭齸鳉憤鍽穎烋瓠盕喧讏奪釪滉射圕甴齹亹鵇儃寛徽炟蚋潐夢(mèng)伴塜訙瞋呎茈敹諰骬縹壹牚沈髞畢婦曩戁濌注詳訧至鏟千訃奨坍枧攆鑀垌勚僄雗潳揑滐匵柸堿髸責(zé)瓷畮龖儔紿紺繂閫畉鴃筒銉故詮駁鍩儲(chǔ)氘腐旐澒?jié)賿鐥堮循[欝畫(huà)弿渃蘹瑓笰蟫鯴揊胢殲茫犮瞵苆徭豖蹚漅灷鰪俺癌伖鐋竰畑緄蝸甕縋軧蜻鰧鯎翄霩螒鱖啉弔讀卽廡踑皸蜬中簜顈珗鵼垙嘰纜袙表卡蓓鄀萛螛箂齒鏷嘮翲疾蝷鲪奤藖侵秗嗅儬稜瓠僩巈溝峈桪汝麔晣絟俠儈痩淃蟤镥燡扆戶(hù)嬄壓賄噋竒歠媷侶