汽車輪胎螺母拆裝機畢業(yè)設計

鄭州科技學院本科畢業(yè)設計（論文）題目:汽車輪胎螺母拆裝機:專業(yè)班級:10級交通運輸2班學號院系：車輛與交通工程:完成時間:2014年4月29日汽車輪胎螺母拆裝機摘要應用輪胎螺母拆裝機來對汽車螺母的拆裝，隨著汽車數(shù)量日益增長汽車的保養(yǎng)與維修的工作量越來越大雖然建國以來，我國的汽車保養(yǎng)與維修水平得到很大的提高，然而汽車維修行業(yè)的技術水平還是很薄弱的特別是近年來發(fā)展極其迅速的許多及類型的保修企業(yè)及個體戶他們大部分僅有簡單的笨重的手工操作，許多發(fā)達國家十分重視汽車保修與維修的技術化，專業(yè)化，使拆裝工作機械化，以提高汽車保修質(zhì)量和減輕工人勞動強度，在拆裝工作中輪胎拆裝是拆裝時經(jīng)常性的工作。我們研究了人工手持基本維修工具來對螺母的拆裝速度與工作強度，并與螺母拆裝機進行了對比研究，發(fā)現(xiàn)輪胎螺母拆裝機可以提高拆裝的效率，減少工作強度，操作簡單能夠實現(xiàn)自動控制按鈕，具有實用價值和通用性，而且結構簡單，使用可靠性強，使用安全。結果表明輪胎螺母拆裝機能夠更有效的完成對螺母的拆裝，是一種輪胎螺母拆裝的有效設備。關鍵詞：使用安全；結構簡單；可靠性強；操作簡單AutomobiletirenutinstalledABSTRACTApplicationoftirenutinstalledtodismantlingofcarnut,Ascarnumberincreasingautomaintenanceandrepairworkismoreandmorebig,althoughsincethefoundingofthepeople,China'sautomobilemaintenanceandservicelevelhavegreatlyimproved,Howeverautomobilerepairindustrytechnicallevelisstillveryweak,especiallyextremelyrapiddevelopmentinrecentyearsandmanytypesofguaranteeenterpriseandsolomostofthemonlysimplecumbersomemanualoperation,Inmanydevelopedcountriesattachgreatimportancetoautomobilemaintenanceandrepairoftechnical,professional,mechanizationofdismantlingwork,inordertoimprovethequalityofautomobilemaintenanceandreducethelaborintensity,workersinthedismantlingworktiredisassemblingisdisassemblingregularwork.Westudiedtheartificialhandbasicmaintenancetoolsfordismantlingofnutrateandworkintensity,andcomparedwithnutinstalleddownthecontrastresearch,foundthatthetirenutinstalledcanimprovetheefficiencyofdisassembling,reduceworkingintensity,easytorealizeautomaticcontrolbutton,practicalanduniversal,andsimplestructure,usereliabilityandusesafety.Resultsshowthatthetirenutopenfillercanmoreeffectivelycompletedismantlingofnutisatirenutdismantlingequipmenteffectively.Keywords：Theuseofsafe;Simplestructure;Reliability;Theoperationissimple摘要Abstract第一章概述第二章螺母拆裝機總體設計第一節(jié)工作原理確定第二節(jié)主要參數(shù)確定第三章螺母拆裝機傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)設計第一節(jié)電動機選型設計計算第二節(jié)三角皮帶傳動設計計算第三節(jié)主動快及橫銷設計計算第四節(jié)主軸設計計算第五節(jié)軸承選型計算第六節(jié)工作彈簧設計計算第四章螺母拆裝機支撐系統(tǒng)設計第五章操作及控制系統(tǒng)設計第一節(jié)主動塊和從動塊牙嵌離合器選型第二節(jié)力矩調(diào)整器設計第三節(jié)工作機構離合器設計第四節(jié)寸控制系統(tǒng)皮帶傳動裝配圖結束語致謝參考文獻大第一章概述人類創(chuàng)造了文明，也創(chuàng)造了汽車。汽車的誕生使人類步入現(xiàn)代化的文明進程。110余年的汽車發(fā)展史在人類歷史長河中僅是一瞬間，但汽車的誕生和發(fā)展卻給人類社會帶來了巨大而深刻的變化。汽車以驚人的數(shù)量、卓越的性能和廣泛的用途滲透到人類活動的各個領域，成為21世紀現(xiàn)代文明的主要標志，人類不可缺少的生存和發(fā)展的伙伴。真正的汽車傳入中國比較晚，由于當時清政府實行的是閉關鎖國的政策，所以西方的工業(yè)革命對中國并沒有產(chǎn)生多大的影響。汽車是我國道路運輸主要組成部分，國民經(jīng)濟的繁榮給汽車事業(yè)榮來空前巨大的發(fā)展，汽車數(shù)量日益增長汽車的保養(yǎng)與維修的工作量越來越大雖然建國以來，我過的汽車保養(yǎng)與維修水平得到很大的提高，然而汽車維修行業(yè)的技術水平還是很薄弱的特別是近年來發(fā)展極其迅速的許多及類型的保修企業(yè)及個體戶他們大部分僅有簡單的笨重的手工操作。不但勞動強度很高，由于不采用技術手段良好的工作作風，使保修質(zhì)量差保修費用成本高，性能得不到保證，使汽車的零件過早失效，汽車的動力性，經(jīng)濟性，可靠性等技術性下降，車輛的使用壽命下降。在過去的幾年因為銷售上的巨大利潤使許多人只重視銷售，而把維修當成一個無關緊要的配套，許多4s店在選購設備時，只求驗收通過而又最省錢許多設備只能看不能用；或是用了幾年有的設備因多年末標定而已不準檢測出來的數(shù)據(jù)已不能采用；有些設備因耗品用完或某些零件損壞而不能用；還有些設備因人員的變動而不能正確使用，修理工不得不面對先進的設備而使用原始的方法檢測維修汽車勞動強度大檢測效果不準造成維修質(zhì)量差嚴重影響公司信譽。當今發(fā)達國家十分重視汽車保修與維修的技術化，專業(yè)化，使拆裝工作機械化，以提高汽車保修質(zhì)量和減輕工人勞動強度，在拆裝工作中輪胎拆裝是經(jīng)常性的工作，這是因為：汽車在運行中，駕駛不平穩(wěn)，裝載貨物不均勻等因素造成輪胎的磨損老化，破裂，必須拆下舊的換上新的輪胎。輪胎由于手驅動的負荷的影響，前驅動磨損要小些，道路對輪胎影響，后輪雙胎并拆時，內(nèi)胎相對比外胎磨損大，為了控制輪胎的不均勻磨損，并延長其使用壽命輪胎要經(jīng)常換位，必須拆裝輪胎。汽車進行制動系保養(yǎng)時，要調(diào)整前后輪轂軸承時，調(diào)整或換所制動片時必須拆裝輪胎。由于輪胎是橡膠制品具有接地與地面接觸工作環(huán)境較快，其次輪胎本身自重較大，工作強度較大，除少數(shù)擁有保修工具，如輪胎螺母拆裝的大企業(yè)，大多采用不符合技術勞動強度，提高技術質(zhì)量水平的精神，我設計輪胎螺母拆裝機針對目前的實際情況進行設計。具有較高的商業(yè)銷售價值，其生產(chǎn)成本降低使用效率高適應好，銷售市場較為廣闊。使用的車型較為廣泛，我國的汽車種類較為繁多，大量進口車型比例較大，而占保修行業(yè)比量較大的小企業(yè)和個體修車行，修理的車型大都較為復雜，所以要求本機修理車型較多。針對小企業(yè)和個體修車行技術力量薄弱的忽然資金短缺的特點，要求本機價格較低，操作簡便能實現(xiàn)自動控制按扭，具有較多的實用價值和通用性。本設計的設計原則滿足工作強度，工作剛度的要求，具有一定的壽命。適用于大，中，小型企業(yè)和運輸業(yè)。制造方便，結構簡單，成本低。使用可靠性強，維修簡單，使用安全。第二章螺母拆裝機總體設計在拆裝工作中，螺紋聯(lián)接的拆裝工作量約占拆裝工作量的50-60%。而且汽車上有些螺紋聯(lián)接件要求較大的拆裝扭矩，僅依靠人力進行拆裝是很困難的，必須采用拆裝設備以保證拆裝質(zhì)量和拆裝效率。螺紋聯(lián)接拆裝設備種類很多，可按下述方法進行分類。按結構分，可分為手持式和移動式，手持式設備小巧，使用方便，如機動扳手等，此類設備可拆裝一般螺紋聯(lián)接，移動式拆裝設備主要用于拆裝大扭矩的螺紋聯(lián)接部分，其結構較復雜，體積大，一般都裝腳輪，可在地面上移動，如輪胎螺母拆裝機騎馬螺栓拆裝機等，此類設備大多為專用設備。按其動力來源分，又可分為人力式和機動式，機動式又可分為電動式、氣動式和液動式。人力式拆裝設備，如手動扳手，其結構簡單易于接近拆裝部分，使用方便。電動扳手工作可靠，效率較高(N=0.40-0.60)，因驅動能源是采用電力保證工作安全，通常采用雙重絕緣結構PIB系列電機作為驅動裝置或者加設漏電保護裝置。

液動扳手的工作方便可靠，重量輕，工作時無噪音且效率高(N=0.7-0.8)，但設備投資大，在我國目前的保修企業(yè)中應用較少。氣動扳手的效率低，但結構簡單。因此，在具備壓縮空氣網(wǎng)路的保修企業(yè)，采用氣動扳手是解決機械化拆裝螺紋聯(lián)接的重要途徑。按其扭矩作用方式，可分為沖擊式和靜扭式，沖擊式由于沖擊能力大，因此擴力比大使結構簡單，但沖擊噪音較大。近年來由于電子技術的不斷發(fā)展，行星齒輪傳動結構和少齒差行星齒輪傳動結構得到廣泛的應用，使靜扭設備的結構尺寸大為減少，擴力比大為增加，靜扭設備在汽車運輸企業(yè)中也將逐步被廣泛應用。第一節(jié)工作原理確定輪胎螺母擰緊、旋松力矩要求比較大，直接用電動機驅動時，電動機功率比較大，不經(jīng)濟。因采用力矩放大原理，可使電動機功率減小。而力矩放大可采用沖擊原理將力矩放大。如上圖所示。其工作原理為：橫銷固定在主動軸上，主軸旋轉，通過橫銷帶動主動塊旋專，用較小的力矩主動塊主動j夬、橫銷結構和主動塊主動j夬、橫銷結構和工作原理簡圖將螺母擰緊后，橫銷與主動塊接觸斜面將產(chǎn)生一個軸向力，推動主動塊壓縮工作彈簧向右移動，主動塊和從動塊分離，此時從動塊靜止，主動塊還在旋轉。當轉過一定角度時，主動塊又重新和從動塊接合，該過程既產(chǎn)生沖擊力矩，如此重復多次可達到所須擰緊力矩。旋松螺母過程同上。第二節(jié)主要參數(shù)確定1.中心高度的確定;列舉幾個國產(chǎn)螺母拆裝機:（1）LCJ-型輪胎螺母電動拆裝機是中國航空公司皖南機械廠工貿(mào)公司汽車設備廠的產(chǎn)品。項目技術參數(shù)電機功率項目技術參數(shù)電機功率（KM）1.5額定電壓（V）380輸出軸扭矩（Nm）450輸出軸轉速（r/min）650中心高度（mm）510重量（Kg）98外形尺寸（mm）860x480xLCJ-300型輪胎螺母拆裝機項目技術參數(shù)最大扭矩（Nm）7300主軸轉速（r/min）280中心高度（mm）485電壓（V）380外形尺寸（mm）300X520X770重量（kg）120（2）850（3）LC2-510型輪胎螺母拆裝機自江都市汽車保修設備廠制造用于汽車輪胎的裝技術參數(shù)。最大軸扭矩（Nm）510.輸出軸轉速（r/min）最大軸扭矩（Nm）510.輸出軸轉速（r/min）538輸出軸中心高度（mm）480外形尺寸（mm）830X510X730重量（Kg）98（4）LCZ-40形輪胎螺母拆裝機；上海航空設備廠的產(chǎn)品用于汽車輪胎螺母的拆卸與安裝。使用于東風，解放，躍進，黃河等車形技術參數(shù)LCZ-40形輪胎螺母拆裝機型號LCZ-40最大沖擊扭矩不小于（Nm）400主軸轉速(r/min)280中心高度(mm)480電機功率(KV)1.1外形尺寸(mm)800X420X705重量(Kg)100由以上四螺母拆裝機（LCJ,LCJ-300LC-510,LCZ-40）2可確定中心高度H=480mm螺母拆裝機軸轉速確定根據(jù)以上四種、螺母拆裝機（LCJ,LCJ-300LC-510,2LCZ-40）可確定主軸轉速為=350r/mm.

螺母擰緊力矩Mj的確定。查《汽維修常用調(diào)整數(shù)據(jù)手冊》得各型載貨車輪胎螺母擰緊力矩。解放CA1090343?392Nm(P132_)東風EQ1090E274?314Nm(P167)黃河JN11501103,JN1150109333?382Nm(P186)KM450日野2M440392?470Nm(P421,427,428)KB212日產(chǎn)TKL-20依發(fā)W50L,斯堪尼亞L「10日野KB212日產(chǎn)TKL-20依發(fā)W50L,斯堪尼亞L「10414?470。4Nm(P500)W50L/K,W50LA/K372?421。41Vm(P534)490Nm(P547)J螺母旋松力矩ms的確定由經(jīng)驗公式Ms=KMj式中：Ms一旋松力矩；Mj一擰緊力矩；K一超緊系數(shù)。不同的車輛，不同的使用條件，不同部位的螺紋聯(lián)接件K值是不同的K=1.5?3。有時甚至使大些。對于工作環(huán)境較好，接確油脂，銹蝕現(xiàn)象較輕的螺紋聯(lián)接件，可取小值，反之應取大值。對于輪胎螺母拆裝機一般K取為1.5-2。國產(chǎn)車螺母旋松力矩確定。M=KM=2X240=840NmSJ進口車螺母旋松力矩確定。M=KM=2X520=1040NmSJ第三章螺母拆裝機傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)設計第一節(jié)電動機選型設計計算1.采用Y系列電動機

(1)我國新設計的Y系列三相籠型電動機屬于一般用途的全封閉子2扇空電動機，其結構簡單工作可靠，價格廉維護顧。適用于不易燃，不易爆無瞬蟲性個體和無特殊要求的機械。容量小于工作要求就不能保證工作機的正常工作或使電動機長期過載而過早損壞容量，過大則電動機價格高能力又不能充分利用，由于經(jīng)常不滿載運行，效率和功率因數(shù)都較低增加電能消耗造成很大浪費。(2)拆裝機在電機穩(wěn)定過程中具有較大的轉角，此時輸出扭矩較低一般為10~40N.m而在沖擊過程中，此時轉角較小，才要求輸出較大的扭矩，大約在200?500N.m，假設我們?nèi)》€(wěn)定運轉時的扭矩作為進取電動機的依據(jù)設電動機的扭矩參數(shù)為穩(wěn)定運轉矩為Te=40Nm2.設計計算(1)電機的選擇初選輸出軸轉距為Te=40Nmn=350r/minP=(TXn)/9.55=1466(w)則實際電動機所需功率Pd=p/an帶傳動效率n1=0.96—對滾動軸承n2=0.99牙嵌離合器n3=0.98則電動機機輸出軸的傳動總效率門8na=n1xn2xn3=0.96x0.99x0.98=0.93Pd=PdP/8門二1466/0.93=1576(W)選取電動機額定功率P=2.2(Kw)萬案電動機型號電機轉速額定功率賭轉轉速電機軸直徑1Y90S-414302.22.228mm三角帶的傳動比i=1430/350故選用Y90S-4型電動機電動機額定扭矩Me=9550X2.2/1430=14.70N.m電動機安裝計算中心高安裝尺寸外形尺寸軸伸尺寸平鍵尺寸H(mm)AXB(mm)LX(b1+b2)Xh(mm)DXE(mm)FXGD(mm)100140X100380X(180+105)X10028X608X7第二節(jié)三角皮帶傳動設計計算已知；電動機功率P=2.1(KW)n=1430r/minPCA=PXK=2.2X1.1=2.42(KW)K=1.1選取三角膠帶型號根據(jù)“機械設計基礎；圖5-13由PCA和h參數(shù)選取V型膠帶PCA=2.31(KW)n=1430r/min選A型帶推薦小皮帶輪直徑為75~180mm選取dd1=120mmdd1=120mmdd2=490mmn=1430r/min故dd2=n1/n2=1430/350X120=490mm由表5-5取dd2=490mm實際從動輪轉速n2=n1Xdd1/dd2=1430X120/490=350.2mm帶速u=nXdd1Xn1/60X1000=9m/s符合5~25m/s范圍內(nèi)在5~25中心高安裝尺寸外形尺寸軸伸尺寸平鍵尺寸H(mm)AXB(mm)LX(b1+b2)Xh(mm)DXE(mm)FXGD(mm)100140X100380X(180+105)X10028X608X7第二節(jié)三角皮帶傳動設計計算初取a0=650由(5-15)L0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1)/4a0=2X650+1.57(120+490)+(490-120)/4X650=1300+957.7+52.7=2310m由表(5-8)取Ld=2500mm由a=a0+Ld-L0/2=650+(2500-2310)/2=745mm驗算小皮帶輪包角由(5-17)a=1800-(dd2-dd1)/aX57.30a0=1800-(490-120)/745X57.301520>1200得，小皮帶輪包角合適確定帶的根數(shù)由表5-5查得P1=1.80Kw由表5-6查得△P=0.17(尹1)Z=Pd/(P1+^P)XKa-KL=2.1/(1.80+0.17)X0.93X0.91=2.32取Z=3根6.計算單根皮帶的軸壓力由表5-1查得q=0.1F0=500Pd/zv(2.5/ka-1)+qv2=(500X2.4)/3X9(2.5/0.93-1)+0.1X92=188.3N作用在軸上的壓力Fq=2X3XF0Xsin1520/2=6X188.3X0.97=1096N7)確定三角帶帶輪的結構尺寸a主動輪結構設計D1=120mmd1=28mmB=35mmb.從動輪結構設計

D=490mmB=35mmD=490mmB=35mm借鑒同類設計取大皮帶輪孔直徑為d2=60mmL=60mmR1=dd2/2=490/2=245R2=d3/2=40mm第三節(jié)主動塊及橫銷設計計算沖擊扭矩I=-P兀(R2-R2)B(R2+R2)P21212=-X7X103X3.14X(0.2452-0.042)x0.05x(0.2452+0.042)=1.978kg.m22如假設每次沖擊使螺母轉過彎角度，即叫速度：n①=——2兀n①=——2兀=

60350x2x3.14=3$6.如n“查普通物理”由°2-°o=2陽=640①2_36.62礦亍

X=6403再根據(jù)轉動定律M=邛=1.978x640e1266Nm查“理論力學”得K=0.56沖擊后M=KP=0.56x1266=709N大皮帶輪的沖擊扭矩為188.76Nm大于所須的擰緊為矩420Nm所以拆下重型汽車螺母其沖擊能量有余。傳動套筒及斜滑套是傳遞主軸至輸出軸之間扭矩的關鍵零件，同時也是起“自動限扭”的直接性零件，由于套簡與斜槽傳遞扭矩時接觸應力很大，所以套間選材料為40Cr鋼并行調(diào)質(zhì)處理。確定斜開槽角度應及開隙距離套間在斜開槽內(nèi)是作滑轉運動，滾動阻力很小。這里忽略不計只考慮動滑轉磨擦查“理論力學”表5-1。f1=0.15則不自鎖條件。斜槽角度a＞摩擦角中中=arctgf/=arctg0.15=8.53°

（應該L（2）槽鎖作用半徑丫=50mm（應該LN14m,因此取L=17mm）第四節(jié)主軸設計計算確定最小直徑和選擇軸的材料，利用許用應力來確定本軸是轉軸，現(xiàn)承受扭矩又承受彎矩，為裝配方便易定位且保證有足夠的工作能力使用45號鋼。y角的計算r=匕氣（L2-主動塊移動距離）L25x20。my/=-^==10。r50r'=r=10。60。＜9+r+r'=60。+10。+10。=80。＜90。每周沖擊四次.旋緊時主動塊作用的切向力F=M=-420=8400Nt1r0.05主動塊作用軸向力FA1=F1仙1旋松主動塊作用的切向力F=也=-840=16800N12r0.05主動塊作用的軸向力Fa2=F1tga2旋緊時和旋松時主動塊作用的TF2Ftitgai=Ft2tga2取a=20。18400tga=168000tga時a=10.3。tga1=2tga2中=8.530取氣=20。時a2=10.3。。廣平=8.530（平折鎖角）旋緊時，主動塊作用的軸向力Fi=Ftgai=8400x20。=3057N旋松時，主動塊作用的軸向力F2=F2tga2=16800x10.3。=3057N取F=3057N此處求出的F°就為彈簧受套筒作用后移的壓力：a2〉確定主動軸最小直徑。T=Mmax=Mmax=<L]W0.2d3p查機械設計P235表10-2得L]=35mpa：126^d>.10我毀]=f_10—=0.057m=57mm因為1266〉1040所以取d1=60mm3>確定從動軸最小直徑d>=/——709——=0.047m=47mm取d=50mm.30.2li」t'0.2x35x1064>軸上零件的定位固定和裝配。5>確定主動軸各段直徑和長度從動塊長度Lo=60mm主動塊長度L]=220mm彈簧工作行程力矩調(diào)整距離支承板厚度力矩調(diào)整離合器軸套長L=30mm2L=10mm3L=10mm4L=20mm5L=20mm6軸承寬度B固螺母B/軸套長L：機械設計手冊304頁L7=B+2B/+L=24+2x10+(10+2)=56mm軸承寬度B=24mm皮帶輪寬度B1L8=B1-2=45-2=43mmL=10mm9L=10mm軸承寬度和固定螺母B1L11=2B/=2機械設計手冊304頁從動軸前端直徑d040mm從動軸直徑d=50mm從動軸內(nèi)徑D=43mm第1段的直徑d=60mm1第2段的直徑d=70mm2第3段的直徑d=80mm3第4段的直徑d=90mm4第5段的直徑d=80mm5第6段的直徑d=70mm6由上述軸各段長度可算支承跨距L12=97mm軸承的支反力：F=F=F=1096=548NAB22FQ大皮帶輪軸上的壓力。繪制彎矩圖L=L8+L9+L10+15+B=43+10+10+30+24=117mm=0.117m載面C右側彎矩：M=FBL=548x027=32.085w32.1載面C左側彎矩：M;=F’L=32.1N.m旋松螺母扭矩M=1266Nm當量彎矩：M=伽：+（aM）2=J32.12+（1x1266）2=1266.4Nm對于頻繁正反轉的軸，扭轉剪應力可視為對稱循環(huán)變應力，a=1M=1266Mec=1266.SNm校核危險載面c的強度q=史4=1266.4=24.7MPa<35MPa.3..強度足夠第五節(jié)軸承選型計算主動塊的軸承選擇及計算（1）受徑向及軸向負荷轉速較高故選用接觸軸承70000AC.簡明機械設計（2）預選7214AC型軸承（軸承內(nèi)圈d=70mm）并由附表查手冊304頁表得其基本額定動負荷匕=53.2kN1搭;r機械設計基礎基本額定靜負荷Cor=46.2kNFa=3057N265頁表、、11-12F=F=548N2）計算內(nèi)部軸向力FFS2Fs=0.63FaFS]=0.63F=0.63x548=345NF=0.63FS2B3)算軸向載荷=345NFslFa因為F+Fa=345+3057=3402<F=345N'所以D軸承B為壓緊端軸承A，為放松端，兩端軸承的軸向載荷分別為Fa=F=345N=F4）求系數(shù)+F=345+3057=3402N機械設計基礎263頁表11-8F—AaFA345——=0.62548F—BaFB3402=6.2548機械設計基263頁表11-9所以M>0.62>。取%]=0.41fb/f=4.7>取X2=0.41Y=0.87Y2=0.875）計算當量動載荷pi,p2P=fP成1F+Y12取=2.4x(0.41x548+0.87xPif=2.4p345)=1259.6Np=f(X2Fb+Y2Fa)=2.4x(0.41x548+0.87x3402)=7642.6N計算軸承壽命Lh因P2>P1取P=P「7642.6N又球軸承e=37014AC軸承的C「35.2KNL=16670(C)&=16670=16065h>12000hhnP350故該對軸承滿足預期壽命要求。軸的剛度校核軸受載后會產(chǎn)生彎曲和扭轉變形，若變形過大，會影響軸上零件的正常工作。因此，對精密傳動的軸及對剛度要求較高的軸，應進行剛度校核。實心軸空心軸光軸?=7350工山］d447350山］0階梯軸7350￡堂〈蛆ld4i巾寫￡咨羽i0i式中T——軸所傳遞的轉矩，Nm；l——軸受轉矩作用的長度，mm；d軸的外徑，mm；d0空心軸的內(nèi)徑，mm；T——第，段軸所受轉矩，Nm；il、d、d——第i段軸長度、直徑和空心軸內(nèi)徑，mm；ii0i^]——許用扭轉角。精度傳動曰=0.25?0.5（。）/m一般傳動「.1:咨」二0.5?1（。）/m精度要求不高的傳動:*」a1（。）/m軸傳遞的轉矩T=1266Nm；軸受轉矩作用的長度L=L+L+L+L+L+L=220+30+10+10+20+20123456=310mm；軸的外徑d=60mm；實心軸T1266光軸4=7350一=7350——=0.7180d4604階梯軸卜竺Z旦=竺X1266榮=0.7180；ld4310604i通過計算軸的轉動符合一般傳動。空心軸光軸4=7350一一一<1^）]d4-d40艮fl0.5<7350x1266<1604-d40一般傳動h]=0.5~1（。）/m通過計算d4<36549000d<43.7mm階梯軸4=7350￡―一^—<蛆一般傳動h]=0.5?1（。）/mld4一d4i0i即0.5<7350x1266<1通過計算d4<3654900604一d400d<43.7mm所以通過剛度校核后主軸內(nèi)徑取43mm，外徑取60mm。第六節(jié)工作彈簧設計計算在沖擊套筒中采用四根彈簧，則每根受力為:F=—=史9=14180Nt沖r0.05F沖二七沖tg口1=14180Xtg20。=5161N彈簧作用力：F=F/=F=3057=764.25Nmina44F5161一…F=F沖=—4沖=—4—=1209N彈簧工作行程L=25mm2彈簧作用力最大直F=1209NX最小直F.=764.25nn力矩調(diào)整距離L=10mm3彈簧工程總行程h=L+L=35mm23選用材料并確定許用應力選用碳素彈簧鋼絲（D級）彈簧試選鋼絲直徑d=6mm由表13-2取6°=1760Mpa由表13-3查多得II類載荷許用應力[i]=0.460=704(1)(2)2）計算鋼絲直徑叁照表13-5取C=6由試13-3得曲系數(shù)“機械設計基礎”P(1)(2)2）計算鋼絲直徑叁照表13-5取C=6由試13-3得曲系數(shù)“機械設計基礎”P287-291,4c-10.6154x6-10.615…仁

k=+=+=1.254c-4c4x6-46由試（13-4）得鋼絲直徑dZ1.6:*=1.6卜.25X1290X6=5.93mmFTV704由表13-6取標準直徑d=6mm，與試選d相等計算工作卷數(shù)n（1）因為等節(jié)距圓柱螺旋壓縮彈簧，故k/=、一響=1290一朋.25=15.02N/mmh35二=型=85.9N/m

k/15.022)查表13-1Q=79X103Mpa人Gdn=8FC3max3）工作圈數(shù)n由試13-6求得85.9x79x103x6人Gdn=8FC3max8x1290x63取n=18圈彈簧鋼度K/相應gd79x103x6k/===15.23N/mm8nC38x18x63人=Fmax=2290=84.7mm2k/15.32

計算彈簧的中經(jīng)D=Cd=6X6=36mm2彈簧外徑：D=D+d=36+6=42mm2彈簧內(nèi)徑：D=D-d=36-6=30mm12總圈數(shù)n「n+2=18+2=20mm節(jié)距t=(0.28~0.5)D=0.35x36=12.6mm2自由高度H0=nt+(ni-n-0.5)d=18x12.6+(20-18-0.5)x6=235.8mm螺旋角度：a=a=arctgnD2=arctg^^=6.43.14x36彈簧絲展開長度：L=些=3」4x36x2。=2274.98心cosacos6.4。穩(wěn)定性驗算:=6.55>3.7H235.8b=―。=D236因為：不滿足要求，所以要保持彈簧的穩(wěn)定性，須在彈簧內(nèi)放置導桿。=6.55>3.7導桿長度計算:H=(n-0.5)d=(20-0.5)X6=117mmb1Fb=H0-H「235.8-117=118.8mm118.8-35=83.8mm導桿長度為取75mm繪制彈簧零件圖由表13-3T=°.4bb=0.4x1760=704MPa由式13-1并取K=L25，得極限載荷F=冬=3」4x63x704=1326.34Nmin8DK8x36x1.25由式13-7力limF—Urn

k11326.3415.23=87.09mm七以2-h=85.9-35=50.9mm當工作圈數(shù)圓整為n=10.5圈后，為保持工作行程h大小不變，則在最小工作下％應調(diào)整為：

力limF—Urn

k11326.3415.23=87.09mmF=^max人=1290x50.9=764.39N1氣158.9按照設計計算結果繪制的彈簧工作圖如圖a所示。Fun=i326.34N1=764.3^N50.9.匪Ha第四章螺母拆裝機支撐系統(tǒng)設計1=764.3^N50.9.匪Ha第四章螺母拆裝機支撐系統(tǒng)設計機座及箱體是任何機器所不可缺少的組成部分。它直接或間接地支撐著機器的全部其他零部件，將整機的重量及所承受的機器工作時的各種作用力傳遞給基礎，并使機器穩(wěn)定在基礎上。機座及箱體的重量約占機器總重量的70%?90%。螺母拆裝機主軸有2個軸承座，從動軸有1個軸承座兩軸距地面高度H=480mm,須用焊接構架將3個軸承座支承起來，所以軸承軸材料選用45號剛，支架材料選用角鐵，用焊接方式將他們與車底板連成一體。如圖所示）其中與離合器相聯(lián)的支承橫桿采用圓型斷面，以使離合器滑套1和滑套2在其上能左右移動。第五章操作及控制系統(tǒng)設計第一節(jié)主動塊和從動塊牙嵌離合器選型牙嵌式離合器常用的牙型有：矩形、梯形、鋸齒型和三角型。矩形牙不易接合和分離，且有沖擊，牙的強度低，磨損后無法補償。因此，矩形牙僅用于靜止狀態(tài)下手動接合的地方。梯形牙強度較高，能傳遞較大的轉矩，且能自行補償牙面因磨損造成的間隙，由于接觸牙面間有軸向分力作用，容易分離，所以應用廣泛。鋸齒型牙較強度高，能傳遞更大的轉矩，但只能單向工作，反轉時接觸牙面將受很大的軸向分力，會使離合器自行分離，大傾角鋸齒形牙主要用于安全離合器。三角型牙用于傳梯小傳矩的低速離合器。牙嵌離合器的牙數(shù)一般為3?60，傳梯的轉矩愈大，牙數(shù)應愈少，要求接合時間愈短，牙數(shù)應愈多。但牙數(shù)愈多，每個牙分擔的載荷將愈不均勻，所以牙數(shù)常取為3?11。故主動塊和從動塊采用端面梯形牙嵌式離合器，牙數(shù)選用5個，有關參數(shù)見圖和表。離合方法牙數(shù)Db=F2aBhh1h2dD2自動5100mm10mm36。36010mm14mm100mm50mm80mm

離合第二節(jié)力矩調(diào)整器設計1.力矩調(diào)整器功能因國產(chǎn)車擰緊、旋松力矩(Mj420N.mMj840N.m)與進口車擰緊、旋松力矩(Mj520N.mMg=1040N.m)相差較大、故應有力矩調(diào)整器、以滿足不同要求。對力矩調(diào)整器功能要求1)力矩可調(diào)2)操作方便3)擋住可靠2.力矩調(diào)整器原理操縱手柄1順時針轉動，通過連桿帶動滑套2左移，推動工作彈簧支撐板3左移而壓縮工作彈簧，使擰緊、松力矩增大操縱手柄1逆時針轉動，通過連桿帶動滑套2右移，工作彈簧支撐板3在彈簧作用下向右移而減小工作彈簧的壓縮量，使擰緊旋松力矩減小。第三節(jié)工作機構離合器設計工作機構離合器功能為使一個螺母擰緊（或旋松）時不停電動機而不能接著擰緊（或旋松）下一個螺母、應加裝工作機構離合器，以實現(xiàn)該功能，避免電動機頻繁啟動。對工作機構離合器功能要求1）主動塊和從動塊離合容易2）操作方便3）離合可靠2.工作機構離合器原理滑套1的凸塊插入主動塊4的凹槽中，主動塊旋轉及沖擊工作時，滑套1僅沿固定導桿3左右移動。當操縱手柄5逆時針轉動，通過連桿帶動滑套2右移，亦推動滑套1右移，以實現(xiàn)主動塊和從動塊分離。當操縱手柄5順時針轉動，通過連桿帶動滑套2左移，主動塊在工作彈簧作用下向左移，以實現(xiàn)主動塊和從動塊接合。第四節(jié)控制系統(tǒng)本控制系統(tǒng)的額定電壓是380V為了拆裝機安裝需要有些設備的位置在別的箱子里線路設計思想電動機可逆運行控制線路，實質(zhì)上是兩個方向相反的單向運行電路的組合。典型線路介紹根據(jù)電動機可逆運行操作順序的不同，有“正一停一反”手動控制電路與“正一反一停”手動