汽車四輪定位參數(shù)

第一章緒論1.1研究本課題的意義在現(xiàn)代汽車中，操縱穩(wěn)定性和行駛安全性被人們看得越來越重要了。雖然已經(jīng)有很多在這方面的研究，但是本文主要在分析汽車四輪定位原理和四輪定位測試系統(tǒng)原理，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架闡述四輪定位儀汽車檢測中的運(yùn)用方面的研究，也是具有十分重要的意義的。車輛在出廠時(shí)，定位角度都是根據(jù)設(shè)計(jì)要求預(yù)先設(shè)定好的。這些定位角度用來共同保證車輛駕駛的舒適性和安全性。但是，車輛在行駛一段時(shí)間后，這些定位角度會(huì)由于交通事故、道路坑洼不平造成的劇烈顛簸、底盤零件磨損、更換底盤零件、更換輪胎等原因而產(chǎn)生變化。一旦定位角度產(chǎn)生變化，就可能導(dǎo)致諸如輪胎異常磨損、車輛跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨損加快、方向盤發(fā)沉等故障。因此，進(jìn)行四輪定位參數(shù)檢驗(yàn)，使其處于合理范圍內(nèi)，對提高汽車的安全性及經(jīng)濟(jì)性有重要意義。1.2國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r國外針對車輪定位檢測技術(shù)的研究較早，50年代就研制了相應(yīng)的檢測診斷設(shè)備，如美國、法國、德國、荷蘭、日本以及意大利等，發(fā)展至今其自動(dòng)化程度、精度都有了很大的提高。我國在這方面的研究起步較晚，從60年代開始引進(jìn)臺(tái)架式四輪定位儀，80年代初，由武漢汽車研究所研制成功并投產(chǎn)了GCD-I型光束水準(zhǔn)式前輪定位儀，但其自動(dòng)化程度低，測量過程復(fù)雜，精度、效率較低，儀器功能不健全，只能測量傳統(tǒng)的四個(gè)參數(shù)：前束、外傾、主銷內(nèi)傾及主銷后傾。到90年代末，國內(nèi)廠家開始大量生產(chǎn)四輪定位儀，如營口玄豹的SDH3000，營口大力的DL-4800，煙臺(tái)海德的HC4800，北京車安的AS-888等，但都處于探索階段，推出的產(chǎn)品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度較高的國產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備比較少，許多廠家是通過購買國外的傳感器及軟件的方式在國內(nèi)進(jìn)行組裝生產(chǎn)，沒有形成自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。目前中國的汽車工業(yè)發(fā)展迅速。從整體上看中國汽車工業(yè)，仍然是一個(gè)國際競爭力較弱的產(chǎn)業(yè)。從汽車產(chǎn)量上看，中國已成為世界汽車工業(yè)的主要制造基地之一。就長遠(yuǎn)來看，中國汽車工業(yè)也必將具備完全的自主開發(fā)的能力，并且逐步提高其在世界汽車工業(yè)體系中的地位。第二章汽車四輪定位的認(rèn)識(shí)2.1汽車四輪定位的基礎(chǔ)知識(shí)發(fā)展，汽車車速不斷提高，急加速、急減速、急轉(zhuǎn)向、急制動(dòng)等動(dòng)作的出現(xiàn)，汽車后輪在行駛過程中受到的沖擊和汽車的載荷，這些都將影響到汽車后輪的運(yùn)行軌跡。為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向的輕便、轉(zhuǎn)向輪回正性能良好，以及減少輪胎和機(jī)件的磨損、增加汽車行駛的安全性，汽車四輪定位的技術(shù)參數(shù)逐步受到駕駛?cè)藛T的重視，同時(shí)也為汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了有利的條件。2.11汽車四輪定位的概念汽車四輪定位汽車的轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這的異常磨損，或跑長途時(shí)爆胎的原因是車輪定位不準(zhǔn)確。a）主銷后傾角的原理圖b）正主銷后傾角c）負(fù)主銷后傾角圖2-2主銷后傾角1、主銷后傾角的作用：（1）保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。按照國內(nèi)傳統(tǒng)的汽車?yán)碚?，主銷后傾角越大，行駛中產(chǎn)生的離心力就大，防止車輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)的反向推力就越大，所以主銷后傾角越大，汽車直線行駛的穩(wěn)定性就越好。但是主銷后傾角越大，汽車轉(zhuǎn)向時(shí)所有克服的反向推力就越大，轉(zhuǎn)向就越重，所以主銷后傾角不能超過3。（2）適當(dāng)加大主銷后傾角是幫助車輪回正的有效方法。轉(zhuǎn)向輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，主銷后傾胎不可能陷入地下。于是在地面反作用力下，轉(zhuǎn)向輪連同它所承載的汽車前部都要抬起一個(gè)相應(yīng)的高度，才能使它實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。a）銷軸中心線b）主銷內(nèi)傾角圖2-3主銷內(nèi)傾角（2）使轉(zhuǎn)向輕便。由于前軸重心在主銷的軸線上，主銷內(nèi)傾角使主銷軸線延長線與由輪胎所形成的圖2-5外傾角2.3.4前輪外傾角從載荷而產(chǎn)方梯形，橫拉桿位于前軸前端等腰梯形叫反梯形。二者在作用上沒有區(qū)別。轉(zhuǎn)向梯形又叫但實(shí)際上轉(zhuǎn)向不足的汽車（又被稱為平穩(wěn)轉(zhuǎn)向，大部分汽車都是這種設(shè)計(jì)的），轉(zhuǎn)彎隨著旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)增加，會(huì)逐漸加大。這種特性是因前后輪胎側(cè)偏角不同引起的。由于后輪側(cè)偏角小于前輪的側(cè)偏角，在連續(xù)作轉(zhuǎn)彎半徑測試時(shí)，后輪達(dá)不到前輪行進(jìn)方向而變第一卷第157章近戰(zhàn)地師字?jǐn)?shù):6233博竹笑了笑，沒有去接秦刺的話頭子，反倒是有些像是嘮家常似的問道：“小刺啊，上次在飛機(jī)上聊的還不盡興，這會(huì)兒反正也是等人來，咱們再接著聊聊如何？”秦刺猶豫了一下，點(diǎn)點(diǎn)頭說：“好?！辈┲窬托Φ溃骸皩α耍恢睕]問過你的家世呢，你家里父母親人都在上海么？還是在北京？”秦刺搖頭說：“我家在東北的一個(gè)偏遠(yuǎn)小山村里面，只有爺爺，沒有父母，爺爺是收養(yǎng)我的人，不過已經(jīng)去世了。”博竹目光一閃，眼里泛出某種莫名的光彩，他沉吟道：“這么說，你是個(gè)孤兒？”秦刺點(diǎn)頭道：“是的。”博竹頓時(shí)沉默了一下，也不知道腦子里在轉(zhuǎn)悠著什么念頭。玉無瑕雖然不能社會(huì)知識(shí)豐富，但也畢竟比秦刺早進(jìn)入社會(huì)，知道世態(tài)險(xiǎn)惡，便輕輕的拿腳碰了碰秦刺，示意他不要暴露太多關(guān)于自己的資料。秦刺對此倒是不在意，他覺得沒有什么不可對人言。只是有些東西關(guān)系一些重要的事情，必須要掌握分寸再說。雙方的閑言碎語并沒有持續(xù)太久，就見別墅外匆匆走進(jìn)來一個(gè)年輕人，徑直走到博竹的身邊，在他耳旁低語了幾句。博竹面色一變，揮揮手說：“我知道了，你請她進(jìn)來。”那年輕離去之后，秦刺眉頭一動(dòng)問道：“是不是那姑娘被送來了？”博竹笑了笑起身道：“那倒不是，不過也算是一個(gè)罕見的貴客，小刺你先坐著，我出去親自迎接一下?！薄安挥昧?。”博竹的話音剛落，就聽到門口處傳來一個(gè)讓秦刺熟悉的女聲，來的不是別人，正是白蓮一脈圣女鹿映雪。秦刺面色倒是沒變，但眉頭卻動(dòng)了動(dòng)，詫異道：“她怎么也來了？”玉無瑕雖知道白蓮教，但是特別行動(dòng)組對白蓮教所掌握的資料太少，所以她并不知道鹿映雪的身份，聽到秦刺的驚呼，她不由轉(zhuǎn)頭問道：“小刺，你認(rèn)識(shí)她？”這話的時(shí)候，在玉無瑕的口氣能夠感覺到一絲若有若無醋意，但若是不留心，那就只能聽出其中的好奇了。秦刺點(diǎn)點(diǎn)頭，反正人也來了，倒也沒有再隱瞞玉無瑕的必要，便點(diǎn)頭說：“她就是白蓮教的圣女。”博竹老人已經(jīng)哈哈一聲朗笑，迎上去說道：“圣女大駕光臨，恕老夫有失遠(yuǎn)迎?！甭褂逞[擺手巧笑道：“博長老何如此客氣，可是折殺了小女子，小女子對博長老可是一直敬慕的很?！薄耙茫?，圣女身份非凡，又豈是我這把肉眼凡胎的老骨頭所能相比的?！辈┲骼先藬[出一副禮遇的模樣，但口中的話卻讓性子向來坦蕩的秦刺大皺眉頭，同時(shí)對這個(gè)博主老人的好感也大幅度降低。鹿映雪淡淡的一笑，不再與博竹老人玩這種的客氣，她目光一轉(zhuǎn)，似作巧遇一般，笑道:“咦，秦刺，你怎么會(huì)在這里？可真是巧了?！薄扒桑?，我怎么覺著你是看準(zhǔn)了，才來我這兒的？”博竹聽到鹿映雪的話，不由在心里冷冷的哼了一聲。當(dāng)然面上卻是不漏聲色的保持這微笑，接過話頭子說道：“圣女，小刺和我是忘年交，恰好今天遇上了，就邀請他來我這兒坐坐，我這把老骨頭可是無聊的緊，有這樣有趣的小輩陪我聊天，可真是高興我這個(gè)老頭子了。”這兩人都是口不對心的瞎扯，一個(gè)裝作巧遇，一個(gè)就干脆瞎編亂造，其實(shí)雙方都明白大致的緣故是什么，但沒人說出來。畢竟剛進(jìn)門，把話就攤開了說，這是很容易撕破臉皮的事情。秦刺被博竹攬去了話，并且還瞎編了一個(gè)借口，不由眉頭挑了挑，似是忍不住想要說話，但玉無瑕見多識(shí)廣，輕輕碰了碰秦刺，示意他別說話，看清楚形2.4后輪定位2.4.1與后輪定位相關(guān)的概念及作用后輪外傾角：前輪驅(qū)動(dòng)的轎車后輪通常為負(fù)外傾角。即空載時(shí)后輪向內(nèi)傾斜，承載后或舉升運(yùn)動(dòng)時(shí)垂直于路面。前輪驅(qū)動(dòng)轎車通常為很小的后輪反前束。前輪驅(qū)動(dòng)汽車行駛中的驅(qū)動(dòng)力使后輪心軸受向后的力，后輪的前端距離略大于后端距離。和后輪外傾角一樣，前輪驅(qū)動(dòng)汽車后輪的反前束值比前輪也大1倍左右。后輪前束主要為了使前后車輪以后輪推力為定位基準(zhǔn)，使四個(gè)車輪保持平行，保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。減少后輪在行駛中的側(cè)滑，以最大限度地延長后輪輪胎的使用壽命。車輛的幾何中心線：是恰好穿過前、后輪中央的假想線。推力線：是與后輪中心線成正90度角向前延伸的線。汽車受到猛烈沖擊，或懸架襯套磨損松曠都會(huì)使推力線發(fā)生偏移。推力線如和汽車前、后輪幾何中心線平行，再配合適當(dāng)?shù)闹麂N后傾角和主銷內(nèi)傾角，在筆直的公路上，即使雙手離開轉(zhuǎn)向盤，車輛仍可以保持直線行駛。后輪偏向：指向橋殼或后前移動(dòng)，另一個(gè)后輪移動(dòng)，后輪推力線不再和幾何中心線平行。后軸偏向造成推力線偏離了幾何中心線，見圖2-7和圖2-8。推力線偏離幾何中心線，不僅造成行駛跑偏傾向，也加重了汽車轉(zhuǎn)向輪胎的側(cè)滑。r1"__n)-3I——、—?-.、幾何中心統(tǒng)I巳一一I巳一一"J推力線圖2-7后軸未發(fā)生偏向時(shí)中心線和推力線圖2-8后軸偏向造成推力線偏離了幾何中心線2.4.2后輪定位設(shè)置后輪定位可削弱后軸偏向、偏跡的問題在正常行駛和轉(zhuǎn)向時(shí)的負(fù)面保持正確的后輪外傾角和后輪前束是非常重要的。如出現(xiàn)輪胎畸形磨損，特別是再現(xiàn)后輪胎冠偏磨損（后輪外傾角不對），后輪胎肩處出現(xiàn)鋸齒形磨損（后輪前束嚴(yán)重超差），以及后輪懸架發(fā)生早期磨損時(shí)都應(yīng)作四輪定位。設(shè)置后輪前束最主要的目的是為了使后輪推力線和幾何中心重合，設(shè)置后輪外傾角最主要的目的就是改善轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性。2.5前輪定位與后輪定位的區(qū)別若汽車只做前輪定位（又叫二輪定位），在定位基準(zhǔn)上就可能發(fā)生偏差，因?yàn)榍拜喍ㄎ皇且詭缀沃行木€，即表示兩前輪和兩后輪之間的中心線為定位基準(zhǔn)，而不是以后輪推力線為定位基準(zhǔn)。一旦后輪定位角發(fā)生偏差，后輪推力線就會(huì)和幾何中心線發(fā)生偏離，形成推力角，無法保證直線行駛時(shí)四個(gè)車輪處于平行狀態(tài)。在直線行駛時(shí)前輪必然脫離定位基準(zhǔn)難以保證行駛的直線性。四輪定位和前輪定位的最大區(qū)別是在定位基準(zhǔn)的選定上。做四輪定位時(shí)是以后輪推力線做車輪定位基準(zhǔn)線，后輪推力線是后輪總前束的中心線，該基準(zhǔn)線由后輪定位角決定。做四輪定位時(shí)先檢測和調(diào)整后輪定位。如果后輪定位角不對，而后輪定位在設(shè)計(jì)上又是可以調(diào)整的，則需要換那些變形了的零部件，即負(fù)責(zé)車輪定位的懸架上的部件，常見的是擺臂、減少器以及導(dǎo)向裝置。在后輪定位調(diào)整完后，后輪推力線和幾何中心線重合，再以該參考線為基準(zhǔn)，對每一個(gè)前輪進(jìn)行測量調(diào)整，可以保證四個(gè)車輪在直線上行駛位置時(shí)處于平行狀態(tài)，轉(zhuǎn)向系處于幾何中心，滿足車輛在設(shè)計(jì)時(shí)的動(dòng)力學(xué)條件，達(dá)到車輛在設(shè)計(jì)時(shí)的性能要求。任何機(jī)械式的定位裝置都只能做前輪定位，而無法做后輪定位和四輪定位。第三章汽車四輪定位的測量原理四輪定位儀是專門用來測量車輪定位參數(shù)的設(shè)備。四輪定位儀可檢測的項(xiàng)目包括：前輪前束值/角（前輪前束角/前張角）、前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾、后輪前束值/角（后輪前束角/前張角）、后輪外傾角、車輛輪距、車輛軸距、轉(zhuǎn)向20度時(shí)的前張角、推力角和左右軸距差等。目前常見的國產(chǎn)或進(jìn)口的四輪定位儀可以用來測量上述檢測項(xiàng)目中幾個(gè)中全部項(xiàng)目。在檢測項(xiàng)目中，車輪前束值/角、車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角統(tǒng)稱為前輪定位，又稱前輪定位四要素，各種前輪定位儀都能完成其檢測任務(wù)。但汽車的操縱穩(wěn)定性不僅僅由前輪定位來保證，后輪定位也起著至關(guān)重要的作用，所以，最好使用四輪定位儀檢測和調(diào)整。目前常用的四輪定位儀有接線式、光學(xué)式、電腦拉線式和電腦激光式四種，它們的測量原理是一致的，只是采用的測量方法（或使用的傳感器的類型）及數(shù)據(jù)記錄與傳輸?shù)姆绞讲煌旅娼榻B四輪定位儀可測量的幾個(gè)重要檢測項(xiàng)目的測量原理。3.1車輪前束和推理角的測量原理前束時(shí)，必須保證車體擺正且方向盤位于中間位置，為了提供車輪前束值（或前束角）的測量精度，無論是拉線式、光學(xué)式還是電腦式的四輪定位儀，在檢測車輪前束之前，常通過拉線或光線照射或反射的方式形成一封閉的直角四邊形如圖3—1所示。圖3-18束光線形成封閉的四邊形將待檢車輛置于此四邊形中，通過安裝在車輪上的光學(xué)鏡面或傳感器不僅可

以檢測前輪前束、后輪前束，還可以檢測出左右車輪的同軸度（即同一車軸上的左右車輪的同軸度）及推力角。因?yàn)樗妮喍ㄎ粌x系統(tǒng)采用的傳感器不同，測量方法亦有所不同，這里僅就光敏三極管式傳感器來說明一下車輪前束的測量原理。光敏三極管為近紅外線接收管，是一種光電變換器件，它的結(jié)構(gòu)與外形如圖3-2所示。其工作狀態(tài)為：不加電壓，利用P-N接在受光射時(shí)產(chǎn)生正向電壓的原理，把它作為微笑光電池。在光敏三極管后面接一些用于接收信號(hào)的元件，以便及時(shí)對光敏三極管上所獲得的信號(hào)進(jìn)行分析處理。入射光入射光圖3-2光敏二極管的結(jié)構(gòu)和外形安裝在兩前輪和兩后輪上的光敏三極管式傳感器均有光線的接收和發(fā)射（或反射）功能，通過它們間的發(fā)射和接收剛好能形成類似于圖3-2所示的四邊形。在傳感器的受光面上等距離地將光敏三極管排成一排，在不同位置光敏三極管接收到光線照射時(shí)，該光敏管產(chǎn)生的電信號(hào)就代表了前束角或推力角的大小。其測量原理的簡單示意圖如圖3-3所示。1-刻度盤21-刻度盤2-投射器支臂3-光敏三極管4-激光盤5-投射激光束6-接收激光束圖3-3車輪前束角的測量原理1?4-光線接收器5-前輪6-后輪7-汽車縱向軸線化一推力角圖3-4推力角的測量原理依據(jù)上述檢測原理，同時(shí)可以檢測出位于該四邊形內(nèi)的待檢車輛前后軸的平行度（即推力角的大小和方向），其檢測原理的簡單示意圖如圖3-4所示。同理，通過安裝在后輪上的傳感器，我們可以檢測出后輪前束值（后輪前束角）的大小和方向。3.2主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測量原理車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角這三個(gè)測量參數(shù)的測量都是關(guān)于角度的測量，除了光學(xué)式四輪定位儀測量車輪外傾角和車輪前束時(shí)，采用的不是測量角度的傳感器，其余各種類型的四輪定位儀均是采用測量角度的傳感器，包括車輪前束角都可以用角度傳感器直接或間接測量。以套筒扳手為例，先將扳手桿垂直立于桌面上，扳手接桿與視線垂直并使扳手接桿保持水平，此桿即為轉(zhuǎn)向節(jié)軸（面向車頭看為左前輪軸）。將扳手桿下端向自己面前偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度/，即形成主銷后傾角，然后由此位置繞扳手手柄軸線分別向里、向外各轉(zhuǎn)動(dòng)S角，這時(shí)就會(huì)發(fā)現(xiàn)扳手接桿繞水平面分別向上、向下偏轉(zhuǎn)了已角（如圖3-5所示）。a）直行時(shí)，扳手接桿水平b）向里轉(zhuǎn)向時(shí)，c）向外轉(zhuǎn)向時(shí)，扳手接桿向上偏轉(zhuǎn)扳手接桿向下偏轉(zhuǎn)圖3-5主銷后傾角的測量原理主銷內(nèi)傾角的測量原理如圖3-6所示，在扳手接桿頭部系上一長接桿，長接桿與扳手接桿垂直。將扳手直立于桌面，使長接桿保持水平位置并與視線垂直，再將扳手柄下端向里偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度點(diǎn)，即形成注銷內(nèi)傾角，然后由此位置繞扳手手柄軸線分別向左、向右各轉(zhuǎn)角占，這時(shí)又會(huì)發(fā)現(xiàn)接桿分別沿逆時(shí)針、順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)了皿角。

a）直行時(shí)，長接桿水平b）向左轉(zhuǎn)時(shí)，長接桿向逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)c）向外轉(zhuǎn)向時(shí)，長接桿向順時(shí)針偏轉(zhuǎn)圖3-6主銷內(nèi)傾角的測量原理3.2.1主銷后傾角的測量原理以左前輪為例，當(dāng)車輪向左右各轉(zhuǎn)動(dòng)5=20。（如圖3-7所示），ZO為主銷軸線，OB為轉(zhuǎn)向節(jié)車輪軸線，四邊形DEFG表示水平面，四邊形HIJK相對于平面的夾角為主銷后傾角。LMNP平面是與主銷垂直相交的平面，該平面是HIJK平面以ST為軸轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)角（主銷內(nèi)傾角）形成的，OD為車輪向左轉(zhuǎn)動(dòng)20。時(shí)轉(zhuǎn)向節(jié)軸平面的方向。線段LD、A'B'、AB、A''B''、MI、FN和KP均是水平面DEFG上的鉛垂線。圖3-7主銷后傾角的測量原理計(jì)算圖由圖3-7主銷后傾角的測量原理計(jì)算圖得（推導(dǎo)過程略）：y=AJl/2sind上式表明目為一特定角度時(shí)，主銷后傾角測量角A父存在唯一確定關(guān)系。通常規(guī)定?轉(zhuǎn)角為20°,2sin「=0.68404,故有：尸二0.68404=（1）即主銷后傾角＞為實(shí)際測量角度△用的1.461倍。這樣，用1.461倍的關(guān)系標(biāo)定儀器，就可直接讀主銷后傾角〃。3.2.2主銷內(nèi)傾角的測量原理仍以左前輪為例，當(dāng)車輪向左右轉(zhuǎn)動(dòng)S時(shí)（如圖3-8所示），ZO為主銷軸線，OC為轉(zhuǎn)向節(jié)軸線方向，OE為與車輪平面平行且水平的線段。同（1）所述，四邊形DEFG表示水平面，四邊形HIJK相對于水平面的夾角/為主銷后傾角。四邊形LMNP為與主銷垂直相交的平面，該平面是HIJK平面以ST為軸轉(zhuǎn)動(dòng)目角（主銷內(nèi)傾角）形成的，OE是車輪向右轉(zhuǎn)動(dòng)苴=20。，垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線且在水平面內(nèi)的線段，OF是車輪向左轉(zhuǎn)動(dòng)^=20。時(shí)，垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線且在水平面的線段。由圖3-8主銷內(nèi)傾角的測量計(jì)算圖得（推導(dǎo)工程略）：-Aoj/2sm（5上式表明當(dāng)S為一特定角度時(shí)，主銷內(nèi)傾角點(diǎn)與測量角△卬存在唯一確定關(guān)系。通常規(guī)定S轉(zhuǎn)角為20。，2sin5=0.68404，故有：#=乙僉/。.684。4=1,461白兇（2）即主銷內(nèi)傾角尸為實(shí)際測量角度A於的1.461倍，這樣，用1.461倍的關(guān)系標(biāo)定儀器，就可以直接讀主銷內(nèi)傾角點(diǎn)。圖3-8主銷內(nèi)傾角的測量原理計(jì)算圖經(jīng)過上述兩部分的分析推導(dǎo)，了解了主銷后傾角、注銷內(nèi)傾角的測量原理。但必須指出，在上述兩部分推導(dǎo)工程中提及的務(wù)、冊為車輪向右轉(zhuǎn)動(dòng)20。時(shí)，傳感器所測得的實(shí)際角度值；為、務(wù)為車輪左轉(zhuǎn)動(dòng)20°時(shí)傳感器所測得的角度值。在實(shí)際測量中，只要按照公式（1）、（2）換算即可。現(xiàn)常見的四輪定位儀在出廠前就已用上述兩式對儀表進(jìn)行了標(biāo)定，因此，可直接讀主銷傾角實(shí)際測量值。雖然四輪定位儀的類型有所不同，但它們測量主銷傾角的原理是相同的，所不同的僅僅是它們各自采用的測量角度的傳感器不同而已，為了便于理解四輪定位儀的測試過程檢測方法，下面簡單介紹幾種常見的測量角度的傳感器：（1）光電編碼器，基本上可以分為兩大類：圓光柵編碼器和絕對式編碼器。它們的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、信號(hào)質(zhì)量好、穩(wěn)定可靠和抗干擾能力強(qiáng)。（2）光電電位器式角度傳感器，沒有金屬絲電刷造成的摩擦力矩，其優(yōu)點(diǎn)是：分辨率高、壽命長、掃描速度快。缺點(diǎn)是：輸出電阻大、輸出信號(hào)要經(jīng)過阻抗匹配變換器。另外用于測量角度的傳感器還有電感式傾斜傳感器、小型雙軸斜度傳感器和電位式傳感器。3.3轉(zhuǎn)向20。時(shí)前張角的測量原理汽車使用時(shí)，由于前輪的碰撞沖擊、長期在不平的路面上行駛和經(jīng)常采用緊急剎車，對車輛的沖擊作用都可能引起轉(zhuǎn)向梯形的變形。因此會(huì)造成汽車在轉(zhuǎn)向行駛工程中前輪異常磨損，操縱性變差并間接影響汽車的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。為了檢測汽車的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生變形，在四輪定位儀中均設(shè)置了轉(zhuǎn)向20°時(shí)，前張角的檢測項(xiàng)目。其測量方法為：讓被檢車輛前輪停在轉(zhuǎn)盤中心出，右輪沿直線行駛方向向右轉(zhuǎn)20°時(shí)進(jìn)行測量；左輪沿直線行駛方向左轉(zhuǎn)動(dòng)20。時(shí)進(jìn)行測量（該轉(zhuǎn)向角可直接從轉(zhuǎn)盤上的刻度讀出）。具體作法如下：右前輪向右轉(zhuǎn)20°，讀取左前輪下的轉(zhuǎn)盤上的刻度X，則20°-X即為所要檢測的轉(zhuǎn)向20°時(shí)的前張角。一般汽車在出廠時(shí)都已給出20°-X的合格范圍，將測量值與出廠值進(jìn)行比較即可檢測出車輛的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生了變形，如果超出標(biāo)準(zhǔn)值或左右轉(zhuǎn)向前張角部一致，則說明該車的轉(zhuǎn)向梯形臂和各連桿已發(fā)生了變形，需要進(jìn)行校正、調(diào)整或更換梯形臂和各連桿。第四章汽車四輪定位的檢測與維修4.1四輪定位的故障診斷程序四輪定位調(diào)整前應(yīng)進(jìn)行以下檢查，（1）車輪檢查。包括輪胎的磨損是否均勻.輪胎的尺寸或類型配合是否恰當(dāng)。輪胎的氣壓是否符合要求。子午線輪胎，發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)轎車，在空載時(shí)四輪胎壓較低，常低于2.5bar.滿載時(shí)前輪胎壓一般在2.5bar，后輪的胎壓稍高，一般在3.0bar左右。具體數(shù)值應(yīng)按照具體車型上的標(biāo)示為準(zhǔn)。如果是行駛跑偏問題，可以先將前輪左右兩車輪進(jìn)行互換對調(diào)，然后試車。如果車輪左右對調(diào)后跑偏方向朝向?qū)φ{(diào)前的相反方向，可以確定前輪是主要的影響因素。如果前輪左右兩車輪對調(diào)后跑偏方向不變，可以確定跑偏不是由車輪引起的。必須進(jìn)行四輪定位測量以進(jìn)一步找出原因。（2）四輪懸架高度測量。每個(gè)車輪承擔(dān)的重量不相同，一般發(fā)動(dòng)機(jī)前置且橫放轎車，前輪軸重要略高于后輪，右側(cè)車輪的重量略高于左側(cè)車輪，所以會(huì)使四輪懸架的高度略有差別。常以每個(gè)車輪上部翼子板下邊緣到車輪有中心點(diǎn)為測量對像。則前輪的懸架高度一般低于后輪，同一軸的左、右側(cè)輪重應(yīng)基本一致。（3）車上負(fù)荷的檢查四輪定位參數(shù)的常以空載，滿箱燃油以及備胎，隨車工具均處于合適位置的狀態(tài)給出。所以，做四輪定位時(shí)的車上負(fù)載應(yīng)該按照出產(chǎn)要求準(zhǔn)確擺放。（4）零部件狀態(tài)的檢查四輪定位參數(shù)的改變，往往是由于零部件失效所致。所以做四輪定位參數(shù)調(diào)整前，首先應(yīng)該排除零部件失效的可能。路試路試的目的是為了確定故障現(xiàn)象。有時(shí)應(yīng)當(dāng)多向車主咨詢一下，了解一下車子的使用情況，有助于盡快解決故障。駕駛時(shí)應(yīng)當(dāng)檢查轉(zhuǎn)向盤是否平順感覺轉(zhuǎn)向盤、地板和座位的震動(dòng)。注意方向是否跑偏或操縱中出現(xiàn)的不正常情況如轉(zhuǎn)向困難轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)輪胎噪音，表3-1為一些常見的問題及和原因。

表3-1行駛故障可能原因行駛故障可能原因方向盤太重主銷后傾角太大動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)故障轉(zhuǎn)向盤發(fā)抖車輪動(dòng)態(tài)不平衡車輪中心點(diǎn)偏離，產(chǎn)生凸輪效應(yīng)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順暢，制動(dòng)盤異常磨損，厚度不均勻行駛跑偏后傾角不正確外傾角不正確車身高度左右不相等左右車輪氣壓不相等輪胎變形或不良轉(zhuǎn)向系統(tǒng)卡住，制動(dòng)片卡住。方向盤漂浮不定主銷后傾角太小零部件磨損嚴(yán)重，間隙太大方向盤不能良好回正主銷后傾角太小零部件動(dòng)動(dòng)干涉，卡滯助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)故障方向盤不正總前束正確，方向盤在中間位置時(shí)，單邊前束不等輪胎羽毛狀磨損前束不正確輪胎單邊磨損外傾角不正確輪胎凹凸?fàn)钅p車輪動(dòng)態(tài)不平衡4.2四輪定位的調(diào)整維修四輪定位參數(shù)的調(diào)整有時(shí)不能一次調(diào)整到位。四輪定位原因產(chǎn)生的故障，要完全解決問題，往往要進(jìn)行2-3次的測量或調(diào)整才能完全排除故障。現(xiàn)代四輪定位儀已經(jīng)比較成熟，便用起來也比較方便，只要按照儀器的操作提示進(jìn)行作業(yè)即可。四輪定位儀只是我們解決問題時(shí)借助工具，不能過分依賴四輪定位儀。由于四輪定位儀本身也存在著測量誤差，以用由于操作者本身操作也會(huì)引起誤差。所以還得以實(shí)際行駛情況為最后的檢驗(yàn)結(jié)果。在做四輪定位數(shù)據(jù)調(diào)整時(shí)要以先后輪，后前輪，先外傾，后前束為調(diào)整順序a后輪外傾角。

b后輪束角。c前輪主銷后傾內(nèi)傾角。d前輪外傾角e前輪束角。在量產(chǎn)汽車中，很多車型只有前束和外傾這兩項(xiàng)參數(shù)可以調(diào)整。其它的定位參數(shù)在汽車設(shè)計(jì)和制造時(shí)就可以保證參數(shù)的精度。如馬自達(dá)323，只有前輪和后輪的前束可以調(diào)整；長安福特蒙迪歐只有前輪前束和后輪外傾角可以調(diào)整.某些車子，經(jīng)過長時(shí)間的使用或者事故修復(fù)后，在正常的調(diào)整范圍內(nèi)調(diào)整，不能滿足要求。但是可以通過加裝調(diào)墊片或者更換偏心螺栓等方法進(jìn)行深度加工調(diào)整，下面來介紹此類調(diào)整方法。四輪定位參數(shù)調(diào)整方法研究前束一般可以通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向機(jī)上的橫拉桿就可以達(dá)到調(diào)整要求。外傾角調(diào)整要根據(jù)作業(yè)車型的懸架具體結(jié)構(gòu)，選擇調(diào)整方法。（1）從上控制臂調(diào)整的常用方法a增減墊片調(diào)整主銷后傾角和車輪外傾角，如圖3-2所示。b移動(dòng)上控制臂來調(diào)整前輪外傾角和主銷后傾角，如圖3-3所示。圖3-2從上控制臂調(diào)整方法一長孔圖3-3從上控制臂調(diào)整方法二

圖3-4從上控制臂調(diào)整方法三圖3-5從上控制臂調(diào)整方法四圖3-6從上控制臂調(diào)整方法五圖3-2從上控制臂調(diào)整方法一長孔圖3-3從上控制臂調(diào)整方法二圖3-4從上控制臂調(diào)整方法三圖3-5從上控制臂調(diào)整方法四c旋轉(zhuǎn)凸輪來調(diào)整車輪外傾角和主銷后傾角。如圖3-4所示。d旋轉(zhuǎn)上控制臂上兩個(gè)偏心凸輪來調(diào)整主銷后傾角和車輪外傾角，如圖3-5所示。e分別旋轉(zhuǎn)兩個(gè)偏心螺栓，來調(diào)整車輪外傾角和主銷后傾角，如圖3-6所示。下控制臂調(diào)整的常用方法a旋轉(zhuǎn)偏心凸輪，可調(diào)整車輪外傾角，如圖3-7所示。b調(diào)整主銷后傾角時(shí)，松開環(huán)銷并旋轉(zhuǎn)即可，調(diào)整車輪外傾角時(shí)，旋轉(zhuǎn)偏心螺栓，如圖3-8所示。c松開控制臂安裝螺栓，旋轉(zhuǎn)偏心凸輪可調(diào)整前輪外傾角，如圖3-9所示。d松開下控制臂前端的球頭安裝螺栓，可以推進(jìn)或拉出球頭，從而調(diào)整前輪外傾角，如圖3-10所示。

圖3-8從下控制臂調(diào)整方法二圖3-9從下控制臂調(diào)整方法三圖3-10從下控制臂調(diào)整三圖3-11從減振器頂部調(diào)整方法一圖3-8從下控制臂調(diào)整方法二圖3-9從下控制臂調(diào)整方法三從減振器頂部進(jìn)行調(diào)整的常用方法a松開前減振器頂上幾個(gè)定位螺栓，可以沿前卡孔左右移動(dòng)減振器來調(diào)整前輪外傾角如圖3-11所示。b松開前減振器頂上定位螺栓，向下推著前減振器并旋轉(zhuǎn)180°，順時(shí)針轉(zhuǎn)增大外傾角，逆時(shí)針轉(zhuǎn)減小外傾角，如圖3-12所示。從減振器支架部位進(jìn)行調(diào)整的常用方法a松開減振器支架上兩個(gè)螺栓，旋轉(zhuǎn)上部帶偏心凸輪的螺栓即可調(diào)整前輪外傾角，如圖3-13所示。b松開兩個(gè)螺栓向里推或向外拉輪胎，可以調(diào)整車輪外傾角，，如圖3-14所示。c松開減振器兩個(gè)螺栓向外或向內(nèi)移動(dòng)輪胎上部，可以調(diào)整車輪外傾角。調(diào)整后可以加進(jìn)楔型鋸齒邊鐵片，即能固定又可防松脫。，如圖3-15所示。圖3-12從減振器頂部調(diào)整方法二圖3-13從減振器支架部位調(diào)整方法一

圖3-14從減振器支架部位調(diào)整方法二圖3-15從減振器支架部位調(diào)整方法三圖3-12從減振器頂部調(diào)整方法二前束參數(shù)單位不統(tǒng)一的處理方法我們知道，前束的單位表兩種表示方法一種是以毫米（mm）為單位，另一種是以度數(shù)（）。他們之間如何換算呢？在第二章中我們給出式1-1，即L=Dxsin中式中：L單輪前束值,單位:mm；D——車輪前束測量點(diǎn)所處的直徑，單位：mm；中一一單輪前束角，單位：°在測量時(shí)我們常以輪胎的外緣為測量點(diǎn)。所以D可以通過輪能的型號(hào)計(jì)算出。如205/55R1691V的輪胎205:其中205表示輪胎寬度為205毫米，55表示輪胎的扁平比，即輪胎高度是輪胎寬度205毫米的55%。16為車輪輪輞的直徑即16英寸。可得此輪胎的外緣處直徑為2（205x55%）+16x25.4=631.9mm，即2倍的輪胎高度加上輪輞的直徑。所以可由式2-1可以相互換算前束單位。4.3故障實(shí)例分析故障現(xiàn)象制動(dòng)時(shí)，左右車輪制動(dòng)效能不同，致使車輛行駛方向產(chǎn)生偏斜。故障原因制動(dòng)跑偏的故障實(shí)質(zhì)是兩側(cè)車輪受力不等或制動(dòng)生效時(shí)間不一致。（1）兩側(cè)輪胎氣壓不同、磨損程度不同。（2）一側(cè)制動(dòng)輪缸工作不良，存在漏油火粘滯等現(xiàn)象。（3）一側(cè)制動(dòng)管路漏油、凹陷堵塞使制動(dòng)液流動(dòng)不暢或存在空氣。（4）一側(cè)制動(dòng)蹄或制動(dòng)鉗摩擦片占有油污。（5）一側(cè)制動(dòng)蹄、制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤變形，致使蹄鼓（或蹄盤）貼和不良。（6）兩側(cè)車輪制動(dòng)器制動(dòng)間隙、摩擦片磨損程度不一致。一側(cè)制動(dòng)底板或制動(dòng)鉗支架緊固螺栓松動(dòng)。壓力調(diào)節(jié)器調(diào)整不當(dāng)或制動(dòng)壓力分配閥失效。兩側(cè)輪轂軸承預(yù)緊度調(diào)整不一致。前輪定位失準(zhǔn)，兩側(cè)主銷內(nèi)傾、主銷后傾、車輪外傾角不一致，前束不正確，懸架固定件松動(dòng)等。故障診斷與排除出現(xiàn)制動(dòng)跑偏現(xiàn)象，應(yīng)根據(jù)跑偏方向及制動(dòng)時(shí)輪胎印跡確定制動(dòng)效能不良的車輪。汽車向右(左)測車輪制動(dòng)力不足或制動(dòng)遲緩。其中印跡短的車輪為制動(dòng)遲緩，印跡輕的為制動(dòng)力不