掘進(jìn)裝載機(jī)械課件

第五章

掘進(jìn)裝載機(jī)械

§5—1概述

常用的掘進(jìn)方法：掘進(jìn)機(jī)法和鉆爆法（我國常用）1第五章掘進(jìn)裝載機(jī)械§5—1概述1一、掘進(jìn)機(jī)一般按使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行。按截割巖石的硬度系數(shù)分：煤巷掘進(jìn)機(jī)（f≤4）、煤-巖巷掘進(jìn)機(jī)（f≤6）、巖巷掘進(jìn)機(jī)（f>6）；按斷面大小分：大斷面掘進(jìn)機(jī)（大于8㎡）、小斷面掘進(jìn)機(jī)（小于8㎡）；按工作機(jī)構(gòu)截割工作面的方式分：部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)、全斷面掘進(jìn)機(jī)。2一、掘進(jìn)機(jī)2二、裝載機(jī)1、種類（1）按所裝物料的性質(zhì)分為裝煤機(jī)和裝巖機(jī)。（2）按工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可分為鏟斗裝載機(jī)、耙斗裝載機(jī)、蟹爪裝載機(jī)和立爪裝載機(jī)。常見的是前三種。（3）按所用動(dòng)力分為電動(dòng)裝載機(jī)、氣動(dòng)裝載機(jī)、液動(dòng)裝載機(jī)。目前我國多用電動(dòng)裝載機(jī)。（4）按行走方式可分為軌輪式裝載機(jī)、履帶式裝載機(jī)、輪胎式裝載機(jī)。

3二、裝載機(jī)32、裝載機(jī)的用途及使用條件（1）耙斗式裝載機(jī)簡稱耙裝機(jī)，普遍應(yīng)用于我國各礦區(qū)占使用量的80%左右，主要用于30°以內(nèi)的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐彎處。所掘巷道斷面在4m2～10m2之間。除用于裝巖外，也可用于裝煤或煤-巖。（2）鏟斗式裝載機(jī)又稱鏟裝機(jī)，主要用于井下巖巷掘進(jìn)工作面裝載巖石，故又稱裝巖機(jī)。其結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，機(jī)動(dòng)靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，能在彎曲巷道中工作。鏟斗裝載機(jī)是利用鏟斗鏟取巖石，然后提升鏟斗將巖石卸入礦車或其他運(yùn)輸設(shè)備，卸載后再將鏟斗放下進(jìn)行第二次鏟取。由于其鏟裝過程為間斷式裝載過程，故適宜裝載較大塊度且堅(jiān)硬的巖石。鏟斗裝載機(jī)主要有兩種類型，即后卸式和側(cè)卸式。后卸式在軌道上行走，而側(cè)卸式行走方式采用履帶式，機(jī)動(dòng)靈活，可實(shí)現(xiàn)無軌作業(yè)，逐漸取代了后卸式鏟斗裝載機(jī)。42、裝載機(jī)的用途及使用條件4（3）蟹爪裝載機(jī)

主要優(yōu)點(diǎn)是連續(xù)裝載，生產(chǎn)率高，工作高度很低，適合在較矮的巷道中使用。早期生產(chǎn)的蟹爪裝載機(jī)，因結(jié)構(gòu)和材質(zhì)的原因只能用于裝煤或軟巖。近年來由于采用了合理的結(jié)構(gòu)和優(yōu)質(zhì)材料，蟹爪裝載機(jī)亦可裝中硬以上的巖石。5（3）蟹爪裝載機(jī)5§5—2煤巷掘進(jìn)機(jī)

一、ELMB型掘進(jìn)機(jī)適用的地質(zhì)條件：煤巖硬度f≤4（局部f=5）、斷面6㎡～12㎡、巷道的最大傾角±12o。（一）ELMB型掘進(jìn)機(jī)的組成及主要技術(shù)特征1、ELMB型掘進(jìn)機(jī)的組成圖5-12、主要技術(shù)特征6§5—2煤巷掘進(jìn)機(jī)

一、ELMB型掘進(jìn)機(jī)677（二）ELMB型掘進(jìn)機(jī)各主要組成部件的結(jié)構(gòu)原理1、工作機(jī)構(gòu)（1）工作機(jī)構(gòu)的組成和垂直水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）截割頭及行星減速器圖5-3、圖5-4（3）托梁器8（二）ELMB型掘進(jìn)機(jī)各主要組成部件的結(jié)構(gòu)原理89910102、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)（1）裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的組成圖5-5（2）裝運(yùn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)圖5-63、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)圖5-74、行走機(jī)構(gòu)圖5-85、噴霧系統(tǒng)圖5-9112、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)1112121313141415156、液壓系統(tǒng)圖5-11（1）轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的液壓回路（回路Ⅰ）（2）行走機(jī)構(gòu)的液壓回路（回路Ⅱ）（3）工作機(jī)構(gòu)和鏟煤板液壓缸的液壓回路（回路Ⅲ）（4）轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)及起重液壓缸的液壓回路（回路Ⅳ）（5）系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)166、液壓系統(tǒng)161717a、為了使工作機(jī)構(gòu)的升降、水平擺動(dòng)、推進(jìn)速度能適應(yīng)不同硬度的煤、巖，在CBG1025/025型齒輪泵的前泵出口旁路處裝有一調(diào)速閥，用以調(diào)節(jié)工作機(jī)構(gòu)中三組液壓缸的工作速度。b、在行走機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中，為了滿足行走速度的要求，裝了一個(gè)二位三通轉(zhuǎn)閥，當(dāng)需要提高行走速度時(shí)，通過二位三通轉(zhuǎn)閥把回路Ⅲ的流量合并到回路Ⅱ，使行走速度由2.86m/min加快到5.04m/min，此時(shí)，回路Ⅲ停止工作。18a、為了使工作機(jī)構(gòu)的升降、水平擺動(dòng)、推進(jìn)速度能適應(yīng)不同硬度的二、AM—50型掘進(jìn)機(jī)（一）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)圖5-12（二）傳動(dòng)系統(tǒng)1、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)圖5-13（1）截割機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)19二、AM—50型掘進(jìn)機(jī)1920202121§5—3裝載機(jī)

一、耙斗式裝載機(jī)1963年開始在我國煤礦中推廣使用的耙斗裝載機(jī)（簡稱耙裝機(jī)），目前已普及各礦區(qū)，占裝載機(jī)使用臺(tái)數(shù)的80%左右，成為我國煤礦巷道掘進(jìn)的主要裝巖設(shè)備。特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維修方便，能裝大塊巖石；缺點(diǎn)是鋼絲繩及耙斗磨損較快。適應(yīng)范圍：可用于平巷及傾角小于35o的上、下山巷道中裝巖。22§5—3裝載機(jī)一、耙斗式裝載機(jī)22（一）耙斗式裝載機(jī)組成與裝載原理P-30B型耙斗式裝載機(jī)：圖5-151、組成耙裝機(jī)主要由耙斗、絞車、臺(tái)車和機(jī)槽等組成。2、工作原理（1）裝載原理（2）耙裝機(jī)在拐彎巷道中使用圖5-16（二）主要組成部件結(jié)構(gòu)1、耙斗（1）結(jié)構(gòu)形式圖5-1723（一）耙斗式裝載機(jī)組成與裝載原理2324242525（2）結(jié)構(gòu)參數(shù)在裝載行程中，耙斗被向前牽引，耙斗的自重使它逐漸插入渣堆，耙斗內(nèi)的巖渣，沿著耙斗的尾幫升高并翻滾，耙斗被逐漸裝滿，插入渣堆的阻力也隨著增大。當(dāng)耙斗的自重和插入阻力達(dá)到平衡后，插入渣堆的深度就不再增加。因此，耙斗的形狀和重量直接影響耙裝機(jī)的生產(chǎn)率。耙斗越重則插入渣堆的深度可能越大。但是，過重則可能把巷道底版破壞，并且移動(dòng)的摩擦阻力也大，而耙斗插入渣堆過深，巖渣也會(huì)溢出斗外，無謂地?fù)p失動(dòng)力。當(dāng)然，耙斗也不宜太輕，否則不容易插入渣堆，裝不滿，甚至可能翻斗而無法工作。根據(jù)我國煤礦使用耙斗裝載機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，推薦按下式確定耙斗重量：26（2）結(jié)構(gòu)參數(shù)26式中G—耙斗重量（kg）；V—耙斗容積（m3）；K—耙斗插入渣堆的阻力強(qiáng)度（kg.f/㎡），可按表1取值；l—耙斗的裝載行程，可取為2～3（m）；

γ—巖渣的重率（kg/m3）；c—斗寬系數(shù)，可按表2取值；

α—耙斗的耙角；β—耙斗的后角。27式中G—耙斗重量（kg）；27表1耙斗插入渣堆的阻力強(qiáng)度K巖渣的塊度（㎜）<150>150爆破不良阻力強(qiáng)度K（kg.f/㎡）2000～30003000～50005000～9000表2斗寬系數(shù)c耙斗寬度（m）0.6～0.70.8～0.91.0～1.11.2～1.5斗寬系數(shù)c0.10.20.30.528表1耙斗插入渣堆的阻力強(qiáng)度K巖渣的塊度（㎜）<150>1根據(jù)此式確定耙斗重量考慮了耙斗寬度、巖渣塊度、巖渣重率、耙斗裝滿行程、耙斗容積和耙斗的插入角和后角等因素，因而是比較全面和比較合理的。在裝載過程中，耙斗齒插入渣堆的角度是變動(dòng)的，不便于計(jì)量。通常可認(rèn)為它接近耙斗處于水平位置時(shí)，耙齒內(nèi)側(cè)面與水平面的夾角（稱為耙角α）。耙齒外側(cè)面與水平面的夾角，稱為后角β。耙裝中等塊度和中等堅(jiān)硬度的巖渣時(shí)，耙斗的耙角可參照表3選取。在上山巷道裝載時(shí)，耙角應(yīng)適當(dāng)減小。除非情況特殊，裝載機(jī)一般按平巷的情況選取耙角。耙角過大時(shí)，耙斗容易在渣堆上崩跳，不容易裝滿；過小時(shí)，又會(huì)增大插入渣堆的阻力，也不容易裝滿。耙斗的后角應(yīng)小于耙角，斗齒應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。29根據(jù)此式確定耙斗重量考慮了耙斗寬度、巖渣塊度、巖渣表3耙斗的耙角巷道傾角0o<25o上山耙角α55～60o65～75o<55o耙斗的長度、寬度和高度應(yīng)保持適當(dāng)?shù)谋壤０叶愤^長不能充分利用耙斗的有效容積，過寬則耙斗裝載機(jī)的溜槽也將加寬。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，耙斗長、寬、高的合理比例是2：1.5：1。重心應(yīng)在前后端鋼絲繩牽引點(diǎn)的連線以下。平巷中使用的耙斗，重心最好在通過斗齒齒尖的垂直線上；斜巷中使用的耙斗，重心應(yīng)略偏于耙斗的尾幫。30表3耙斗的耙角巷道傾角0o<25o上山耙角2、絞車耙斗裝載機(jī)的絞車有三種類型：行星輪式、圓錐摩擦輪式和內(nèi)漲摩擦輪式。行星輪式結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)，操作省力，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜；內(nèi)漲摩擦輪式結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，維修量??；圓錐摩擦輪式結(jié)構(gòu)簡單，但操作費(fèi)力，故障較多，目前已基本不用。行星輪式絞車：圖5-183、傳動(dòng)系統(tǒng)圖5-19312、絞車3132323333二、鏟斗裝載機(jī)鏟斗裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)是位于機(jī)器前方的鏟斗，以鏟斗鏟取巖石，然后將巖石卸入礦車或其它運(yùn)輸設(shè)備，這類裝載機(jī)一般用于巖石裝載。鏟斗裝載機(jī)類型很多。目前，煤礦所用的鏟斗裝載機(jī)按卸載方式不同分為后卸式和側(cè)卸式兩種。側(cè)卸式適應(yīng)于大斷面的巷道裝載。（一）裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)及裝載原理1、結(jié)構(gòu)組成主要由鏟斗裝載機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成。2、裝載原理（二）裝載機(jī)主要組成部件的結(jié)構(gòu)原理34二、鏟斗裝載機(jī)3435351、鏟斗裝載機(jī)構(gòu)圖5-21（1）組成主要由鏟斗、側(cè)卸液壓缸、拉桿、搖臂、升降液壓缸、鏟斗座等組成。（2）結(jié)構(gòu)原理2、履帶行走機(jī)構(gòu)（1）結(jié)構(gòu)組成（2）傳動(dòng)系統(tǒng)圖5-22（3）操縱系統(tǒng)圖5-233、液壓系統(tǒng)圖5-24（1）系統(tǒng)組成（2）工作原理361、鏟斗裝載機(jī)構(gòu)363737383839394040三、蟹爪式裝載機(jī)和耙斗式裝載機(jī)及鏟斗裝載機(jī)相比，蟹爪式裝載機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：連續(xù)裝載，生產(chǎn)效率較高；工作高度很低，適合在較矮的巷道使用。能裝的最大塊度可達(dá)300mm，塊度小于100mm時(shí)效率最高。（一）結(jié)構(gòu)及工作原理1、結(jié)構(gòu)圖5-25所示，主要由蟹爪工作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)及控制各1部運(yùn)動(dòng)的液壓系統(tǒng)組成。41三、蟹爪式裝載機(jī)4142422、工作原理（二）裝載機(jī)主要組成部件的結(jié)構(gòu)原理1、蟹爪工作機(jī)構(gòu)圖5-262、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)圖5-273、行走機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：（1）沒有支重輪，整個(gè)機(jī)重通過履帶架支撐到接地履帶上，工作時(shí)接地履帶與下履帶架發(fā)生相對滑動(dòng)而使行走阻力增加，但結(jié)構(gòu)簡單，適用于重量較輕的機(jī)器；（2）兩條履帶由1臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，故結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)較復(fù)雜

432、工作原理4344444545（2）刮板傳動(dòng)系統(tǒng)Z30→Z35→刮板鏈（3）履帶傳動(dòng)系統(tǒng)4、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)圖5-28（1）蟹爪傳動(dòng)系統(tǒng)46（2）刮板傳動(dòng)系統(tǒng)4、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)464747（4）液壓泵傳動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)→Z1/Z2→Z3/Z4→Z5→液壓泵5、液壓系統(tǒng)圖5-29A、組成B、工作原理48（4）液壓泵傳動(dòng)系統(tǒng)484949個(gè)人觀點(diǎn)供參考，歡迎討論！個(gè)人觀點(diǎn)供參考，歡迎討論！第五章

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§5—1概述

常用的掘進(jìn)方法：掘進(jìn)機(jī)法和鉆爆法（我國常用）51第五章掘進(jìn)裝載機(jī)械§5—1概述1一、掘進(jìn)機(jī)一般按使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行。按截割巖石的硬度系數(shù)分：煤巷掘進(jìn)機(jī)（f≤4）、煤-巖巷掘進(jìn)機(jī)（f≤6）、巖巷掘進(jìn)機(jī)（f>6）；按斷面大小分：大斷面掘進(jìn)機(jī)（大于8㎡）、小斷面掘進(jìn)機(jī)（小于8㎡）；按工作機(jī)構(gòu)截割工作面的方式分：部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)、全斷面掘進(jìn)機(jī)。52一、掘進(jìn)機(jī)2二、裝載機(jī)1、種類（1）按所裝物料的性質(zhì)分為裝煤機(jī)和裝巖機(jī)。（2）按工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可分為鏟斗裝載機(jī)、耙斗裝載機(jī)、蟹爪裝載機(jī)和立爪裝載機(jī)。常見的是前三種。（3）按所用動(dòng)力分為電動(dòng)裝載機(jī)、氣動(dòng)裝載機(jī)、液動(dòng)裝載機(jī)。目前我國多用電動(dòng)裝載機(jī)。（4）按行走方式可分為軌輪式裝載機(jī)、履帶式裝載機(jī)、輪胎式裝載機(jī)。

53二、裝載機(jī)32、裝載機(jī)的用途及使用條件（1）耙斗式裝載機(jī)簡稱耙裝機(jī)，普遍應(yīng)用于我國各礦區(qū)占使用量的80%左右，主要用于30°以內(nèi)的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐彎處。所掘巷道斷面在4m2～10m2之間。除用于裝巖外，也可用于裝煤或煤-巖。（2）鏟斗式裝載機(jī)又稱鏟裝機(jī)，主要用于井下巖巷掘進(jìn)工作面裝載巖石，故又稱裝巖機(jī)。其結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，機(jī)動(dòng)靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，能在彎曲巷道中工作。鏟斗裝載機(jī)是利用鏟斗鏟取巖石，然后提升鏟斗將巖石卸入礦車或其他運(yùn)輸設(shè)備，卸載后再將鏟斗放下進(jìn)行第二次鏟取。由于其鏟裝過程為間斷式裝載過程，故適宜裝載較大塊度且堅(jiān)硬的巖石。鏟斗裝載機(jī)主要有兩種類型，即后卸式和側(cè)卸式。后卸式在軌道上行走，而側(cè)卸式行走方式采用履帶式，機(jī)動(dòng)靈活，可實(shí)現(xiàn)無軌作業(yè)，逐漸取代了后卸式鏟斗裝載機(jī)。542、裝載機(jī)的用途及使用條件4（3）蟹爪裝載機(jī)

主要優(yōu)點(diǎn)是連續(xù)裝載，生產(chǎn)率高，工作高度很低，適合在較矮的巷道中使用。早期生產(chǎn)的蟹爪裝載機(jī)，因結(jié)構(gòu)和材質(zhì)的原因只能用于裝煤或軟巖。近年來由于采用了合理的結(jié)構(gòu)和優(yōu)質(zhì)材料，蟹爪裝載機(jī)亦可裝中硬以上的巖石。55（3）蟹爪裝載機(jī)5§5—2煤巷掘進(jìn)機(jī)

一、ELMB型掘進(jìn)機(jī)適用的地質(zhì)條件：煤巖硬度f≤4（局部f=5）、斷面6㎡～12㎡、巷道的最大傾角±12o。（一）ELMB型掘進(jìn)機(jī)的組成及主要技術(shù)特征1、ELMB型掘進(jìn)機(jī)的組成圖5-12、主要技術(shù)特征56§5—2煤巷掘進(jìn)機(jī)

一、ELMB型掘進(jìn)機(jī)6577（二）ELMB型掘進(jìn)機(jī)各主要組成部件的結(jié)構(gòu)原理1、工作機(jī)構(gòu)（1）工作機(jī)構(gòu)的組成和垂直水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）截割頭及行星減速器圖5-3、圖5-4（3）托梁器58（二）ELMB型掘進(jìn)機(jī)各主要組成部件的結(jié)構(gòu)原理859960102、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)（1）裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的組成圖5-5（2）裝運(yùn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)圖5-63、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)圖5-74、行走機(jī)構(gòu)圖5-85、噴霧系統(tǒng)圖5-9612、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)1162126313641465156、液壓系統(tǒng)圖5-11（1）轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的液壓回路（回路Ⅰ）（2）行走機(jī)構(gòu)的液壓回路（回路Ⅱ）（3）工作機(jī)構(gòu)和鏟煤板液壓缸的液壓回路（回路Ⅲ）（4）轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)及起重液壓缸的液壓回路（回路Ⅳ）（5）系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)666、液壓系統(tǒng)166717a、為了使工作機(jī)構(gòu)的升降、水平擺動(dòng)、推進(jìn)速度能適應(yīng)不同硬度的煤、巖，在CBG1025/025型齒輪泵的前泵出口旁路處裝有一調(diào)速閥，用以調(diào)節(jié)工作機(jī)構(gòu)中三組液壓缸的工作速度。b、在行走機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中，為了滿足行走速度的要求，裝了一個(gè)二位三通轉(zhuǎn)閥，當(dāng)需要提高行走速度時(shí)，通過二位三通轉(zhuǎn)閥把回路Ⅲ的流量合并到回路Ⅱ，使行走速度由2.86m/min加快到5.04m/min，此時(shí)，回路Ⅲ停止工作。68a、為了使工作機(jī)構(gòu)的升降、水平擺動(dòng)、推進(jìn)速度能適應(yīng)不同硬度的二、AM—50型掘進(jìn)機(jī)（一）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)圖5-12（二）傳動(dòng)系統(tǒng)1、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)圖5-13（1）截割機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)69二、AM—50型掘進(jìn)機(jī)1970207121§5—3裝載機(jī)

一、耙斗式裝載機(jī)1963年開始在我國煤礦中推廣使用的耙斗裝載機(jī)（簡稱耙裝機(jī)），目前已普及各礦區(qū)，占裝載機(jī)使用臺(tái)數(shù)的80%左右，成為我國煤礦巷道掘進(jìn)的主要裝巖設(shè)備。特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維修方便，能裝大塊巖石；缺點(diǎn)是鋼絲繩及耙斗磨損較快。適應(yīng)范圍：可用于平巷及傾角小于35o的上、下山巷道中裝巖。72§5—3裝載機(jī)一、耙斗式裝載機(jī)22（一）耙斗式裝載機(jī)組成與裝載原理P-30B型耙斗式裝載機(jī)：圖5-151、組成耙裝機(jī)主要由耙斗、絞車、臺(tái)車和機(jī)槽等組成。2、工作原理（1）裝載原理（2）耙裝機(jī)在拐彎巷道中使用圖5-16（二）主要組成部件結(jié)構(gòu)1、耙斗（1）結(jié)構(gòu)形式圖5-1773（一）耙斗式裝載機(jī)組成與裝載原理2374247525（2）結(jié)構(gòu)參數(shù)在裝載行程中，耙斗被向前牽引，耙斗的自重使它逐漸插入渣堆，耙斗內(nèi)的巖渣，沿著耙斗的尾幫升高并翻滾，耙斗被逐漸裝滿，插入渣堆的阻力也隨著增大。當(dāng)耙斗的自重和插入阻力達(dá)到平衡后，插入渣堆的深度就不再增加。因此，耙斗的形狀和重量直接影響耙裝機(jī)的生產(chǎn)率。耙斗越重則插入渣堆的深度可能越大。但是，過重則可能把巷道底版破壞，并且移動(dòng)的摩擦阻力也大，而耙斗插入渣堆過深，巖渣也會(huì)溢出斗外，無謂地?fù)p失動(dòng)力。當(dāng)然，耙斗也不宜太輕，否則不容易插入渣堆，裝不滿，甚至可能翻斗而無法工作。根據(jù)我國煤礦使用耙斗裝載機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，推薦按下式確定耙斗重量：76（2）結(jié)構(gòu)參數(shù)26式中G—耙斗重量（kg）；V—耙斗容積（m3）；K—耙斗插入渣堆的阻力強(qiáng)度（kg.f/㎡），可按表1取值；l—耙斗的裝載行程，可取為2～3（m）；

γ—巖渣的重率（kg/m3）；c—斗寬系數(shù)，可按表2取值；

α—耙斗的耙角；β—耙斗的后角。77式中G—耙斗重量（kg）；27表1耙斗插入渣堆的阻力強(qiáng)度K巖渣的塊度（㎜）<150>150爆破不良阻力強(qiáng)度K（kg.f/㎡）2000～30003000～50005000～9000表2斗寬系數(shù)c耙斗寬度（m）0.6～0.70.8～0.91.0～1.11.2～1.5斗寬系數(shù)c0.10.20.30.578表1耙斗插入渣堆的阻力強(qiáng)度K巖渣的塊度（㎜）<150>1根據(jù)此式確定耙斗重量考慮了耙斗寬度、巖渣塊度、巖渣重率、耙斗裝滿行程、耙斗容積和耙斗的插入角和后角等因素，因而是比較全面和比較合理的。在裝載過程中，耙斗齒插入渣堆的角度是變動(dòng)的，不便于計(jì)量。通?？烧J(rèn)為它接近耙斗處于水平位置時(shí)，耙齒內(nèi)側(cè)面與水平面的夾角（稱為耙角α）。耙齒外側(cè)面與水平面的夾角，稱為后角β。耙裝中等塊度和中等堅(jiān)硬度的巖渣時(shí)，耙斗的耙角可參照表3選取。在上山巷道裝載時(shí)，耙角應(yīng)適當(dāng)減小。除非情況特殊，裝載機(jī)一般按平巷的情況選取耙角。耙角過大時(shí)，耙斗容易在渣堆上崩跳，不容易裝滿；過小時(shí)，又會(huì)增大插入渣堆的阻力，也不容易裝滿。耙斗的后角應(yīng)小于耙角，斗齒應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。79根據(jù)此式確定耙斗重量考慮了耙斗寬度、巖渣塊度、巖渣表3耙斗的耙角巷道傾角0o<25o上山耙角α55～60o65～75o<55o耙斗的長度、寬度和高度應(yīng)保持適當(dāng)?shù)谋壤?。耙斗過長不能充分利用耙斗的有效容積，過寬則耙斗裝載機(jī)的溜槽也將加寬。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，耙斗長、寬、高的合理比例是2：1.5：1。重心應(yīng)在前后端鋼絲繩牽引點(diǎn)的連線以下。平巷中使用的耙斗，重心最好在通過斗齒齒尖的垂直線上；斜巷中使用的耙斗，重心應(yīng)略偏于耙斗的尾幫。80表3耙斗的耙角巷道傾角0o<25o上山耙角2、絞車耙斗裝載機(jī)的絞車有三種類型：行星輪式、圓錐摩擦輪式和內(nèi)漲摩擦輪式。行星輪式結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)，操作省力，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜；內(nèi)漲摩擦輪式結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，維修量小；圓錐摩擦輪式結(jié)構(gòu)簡單，但操作費(fèi)力，故障較多，目前已基本不用。行星輪式絞車：圖5-183、傳動(dòng)系統(tǒng)圖5-19812、絞車3182328333二、鏟斗裝載機(jī)鏟斗裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)是位于機(jī)器前方的鏟斗，以鏟斗鏟取巖石，然后將巖石卸入礦車或其它運(yùn)輸設(shè)備，這類裝載機(jī)一般用于