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文檔簡介
5--1、可分離變量的微分方一階常微分方程為
F(
y,y)其擬線性形式
y
f(x,y)若y
f(
y或
(x)dx
gy)dy可分離變的微分方設(shè)函數(shù)g(y)f(x)是連續(xù)的g(y)dyf(
分離變量設(shè)Gy)和Fx)分別為gy和fx的原函數(shù)GyFxC為微分方程的解例求解微分方
(x
2)y
x2y例
y
e2xy例求微分方
y2)dx
x(1
y
0的解2、齊次方定dy
f(x
)的微分方程稱為齊次方程y解
作變量代u
,y
u
代入原
uxdu可分離可分離變量的方
f即du
f(u)uxdu
f(u)u f(uu
時(shí),得
f(u)
lnC1x即x
Ce(u),((u)
yf(u)yu
y代入x
x
x當(dāng)u0
f(u0)
u
代回原方程
得齊次方程的
yu0x.例求解微分方 xydyy2dx(xy)2ex的通解求解微分方(x
y
dxx
x
ydy
x x
y
x的解問題
y(1)3、線性方一階線性微分方程的標(biāo)準(zhǔn)形式dy
P(x)
Q(x)
當(dāng)Qx)
0,()稱為一階齊次線性微分方程當(dāng)Qx)
()稱為一階非齊次線性微分方程dy
yx2
dx
xsin
t2
線性的yy
2xy
y
y
非線性的一階線性微分方程的解線性齊次方(使用分離變量法
dy
P(x)
dyy
P(x)dx,
dyy
P(x)dx,lnyP(x)dxlnC1,齊次方程的通解為
(C
C1
dy
P(x)
Q(x).把齊次通解中的常數(shù)變易為待定函數(shù)的方法實(shí)質(zhì):未知函數(shù)的變量代換.(
CeP(x)dx新未知函
u(x)
原未知函
y(x),作變
yu(x)e
P(x一階線性非齊次微分方程的通解為yeP(x
[Q(x)eP(
CCeP(x)dxeP(x)dxQ(x)eP(x例求解微分方程
xyy
x2例
yx
ysinx
的通解
(x2
(2
dx
1的特解若方程
dx
P(y)
y).則其通解為xeP(y)dy[
eP(y
CCeP(y
eP(y
y)eP(y例y2dx
(y2
2xy
0的通解一、y(n)=f(x)型特點(diǎn)右端僅含自x.解法yfx)
yf(x)dxy(f(x)dx)dx
該法也適用于更高
y(n)
f(x)y
((
f(x)dx)dx)dx
(n
xn1例cn1x例解方
x
二、yf(xy特點(diǎn)右端不出y.解法
dyp
y原方程變
p
f(x,
為一階微分方例例
y
x的解yfyy特點(diǎn)yfyy解法
y
dp
dpdy
pdP方程變
pdpd
f(y,p)這是關(guān)于y,p的一階微分方程例
0的通解5、全微分方程及其求定義:du(
P(
Q(
全微分方P
或恰當(dāng)方例如
u(
y)
1(x22
y2du(
y)
xdx
所以是全微分方程若為全微分方程,則其解
y)全微分方
Q解法P(
全微分方應(yīng)用曲線積分與路徑無關(guān)
通解
u(
y)
xP(
y)dx
yQ(x00
yQ(x,y)dy xP(x,
)dx,
u(x,00y 00用直接湊全微分的方法例求解下列微分方例(x3
3xy2
(
3x2
dy(3x2e
3y2
(x3e
6
6、線性微分方程的解的結(jié)二階線性微分方程的一般形式y(tǒng)P(x)yQ(x)yf(x)若
(x)
0,
齊次線性微分方程若
(x)
0,稱為非齊次線性微分方程二階齊次線性方程解的結(jié)構(gòu)yP(x)y定理定理定理yP(x)y二階非齊次線性方程的解的結(jié)構(gòu)二階非齊次線性方y(tǒng)
P(x)y
Q(x)y
f(x)
定理
設(shè)y1和y2均為方程(2)的解則y1y2為對應(yīng)的方程(1)的解即兩個(gè)二階非齊次線性方程的解的yP(x)y定理y1為非齊次方程(2)的解,y定理
y1+y2為非即一個(gè)二階非齊次線性方程的解y
P(x)y
Q(x)y
y
P(x)y
Q(x)y
f(x)
定理
設(shè)y是二階非齊次線性y
P(x)y
Q(x)y
f(x)
的一個(gè)特解,Y是與(2)對應(yīng)的齊(1)的通解,那么y=Y+y線性微分方程(2)的通解yP(x)yy
P(x)y
Q(x)y
f(x)
定理 設(shè)非齊次方程(2)的右端f(x)是幾函數(shù)之和y
P(x)y
Q(x)y
f1(x)
f2(x)12yy分別是方12yy
P(x)yP(x)y
Q(x)yQ(x)y
f1(x)f2(x)解的疊加原的特解,y1與y2就是原方解的疊加原例設(shè)二階線性非齊次方程的三x,
ex
,1
xex
求其通解7、二階常系數(shù)齊次線性微分方定二階常系數(shù)線性微分方程的標(biāo)ypyfx
y
pyqy稱為二階常系數(shù)齊次線性微fx
ypy稱為二階常系數(shù)非齊次線性 特征方程特征方二階常 特征方程特征方y(tǒng)pyqyr2prq有兩個(gè)不相等的實(shí)根r1,通解為y1e1xC2er2x有兩個(gè)相等的實(shí)r1=r2=通解
y
C2x)erx;有一對共軛復(fù)根
r2
通解
yex(C1
sinx).例
4y4
解特征
r2
40解得
2故所求通解
y
C2x)e2x例求方
2y5
解特征方程
r2
50
12i故所求通解為
ex(C1cos2
sin2x).例y5y6
0
y(0)y(04的特解例例
4
8、二階常系數(shù)非齊次線性方
ypyypy
通解結(jié)
yY
yy
xkexQm
(x)
(1)f(x(1)f(xexPm(x)1
是單根求方
3y2y
xe2
的通解求方
2y
ye
3x
1的通解xex[Px)cosxPx)sinxlny
xkex
Qmeixmmxkex
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