專業(yè)選修-第六章哈工大動(dòng)畫_第1頁
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第2篇運(yùn)動(dòng)學(xué)變化，這種變化依據(jù)所選參考物體的不同而不同，這就是參考坐標(biāo)。 在的價(jià)值，例如，在機(jī)器與機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，廣泛使用運(yùn)動(dòng) 點(diǎn)與點(diǎn)、剛體與幾何形體是同一概念。還應(yīng)，實(shí)際物體抽象成為質(zhì)點(diǎn)或剛體的結(jié)論并不是。而是取決于所研究的問題。例如，在研究人造的軌道時(shí)，可以將它看成質(zhì)點(diǎn)，但在研究相對其質(zhì)點(diǎn)的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)（如對地定向問題）時(shí)，則必須看成有尺寸大小的剛體。兩種方法各有保持相互距離不變。由多個(gè)剛體組成的系統(tǒng)稱為剛體系。按從特殊到一般的順圓周運(yùn)動(dòng)和曲線平面運(yùn)定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)和一般第6章矢量描述為描述點(diǎn)M在參考空間的位置，由坐標(biāo)原點(diǎn)向點(diǎn)M M運(yùn)動(dòng)時(shí)rr(t)

點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程矢量端圖M的運(yùn)動(dòng)軌跡。直角坐標(biāo)描述rxiyjzkxx(t) yy(t)vvxivyjvzvx vy

zvz

，cos(v,i)，vcos(v,j)ax

ay

azvz

自然坐標(biāo)描述自然s

這種描述運(yùn)動(dòng)的方法就稱為自然法

圖6-26.6例題編 擺線—1658年,的干了八個(gè)不眠之夜。最終對擺線作了一個(gè)比較完備的總結(jié)。這百病的“秘方”。他的研究成果被寫成《論擺線》。如今我們利用先進(jìn)的計(jì)算工具研究擺線,真可謂是:“眾里尋他千,怎奈它卻在，燈火闌珊處。期天”。例7-1M相對于動(dòng)系Oxy

沿半徑r的圓周以速v作勻速圓周運(yùn)系相對于定系作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，t0時(shí)動(dòng)系與定系重MO點(diǎn)重合。求點(diǎn)M的絕對運(yùn)動(dòng)方程。（畫軌跡？）解xoyo r

對于M點(diǎn)，由幾何關(guān)系可 yrsinr 見動(dòng)畫文螺線畫規(guī)3321《螺旋形防波堤江蘇江陰的鵝鼻嘴山頂觀光螺旋形防波 《螺線畫規(guī)的運(yùn)動(dòng)分 意義：工程意義? 如何得到設(shè)計(jì)靈感Lifeistooshorttododo “把麻煩

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