液壓元件第一章緒論

液壓元件

HydraulicsElements

第一頁(yè)，共五十八頁(yè)。

一、課程性質(zhì)和任務(wù)

液壓元件是熱動(dòng)專業(yè)流控方向的一門專業(yè)課程。要求學(xué)生在學(xué)習(xí)本課程之后，能夠掌握液壓元件、液壓元件變量控制的工作原理，以及各大類元件的一般性概念、結(jié)構(gòu)特征和設(shè)計(jì)理論；熟悉液壓元件的三個(gè)主要部分:動(dòng)力部分（液壓泵）、控制部分（液壓閥）、執(zhí)行部分（液壓缸、液壓馬達(dá)）的基本工作原理及性能分析和實(shí)驗(yàn)方法。了解液壓元件的控制機(jī)理和靜動(dòng)態(tài)特性。通過理論教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)等環(huán)節(jié)，使學(xué)生初步具備分析和設(shè)計(jì)液壓元件及解決液壓元件中一般技術(shù)問題的能力。

第二頁(yè)，共五十八頁(yè)。

二、課程要求：

◆掌握液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)理論?！粽莆崭鞣N液壓元件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其在回路、系統(tǒng)中作用?！粽莆辗治鲆簤涸O(shè)計(jì)的步驟與方法?！袅私鈬?guó)內(nèi)外液壓元件先進(jìn)技術(shù)成果在機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用。三、課程總學(xué)時(shí)數(shù)48學(xué)時(shí)。

其中授課44學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)4學(xué)時(shí)。第三頁(yè)，共五十八頁(yè)。

四、主要教學(xué)內(nèi)容

1．緒論：液壓元件發(fā)展簡(jiǎn)史，組成系統(tǒng)的工作原理、優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用；液壓介質(zhì)概述。

2．液壓控制閥(三大類)。

3.液壓泵（齒輪泵、葉片泵，柱塞泵）及液壓馬達(dá)（低速大扭矩液壓馬達(dá)）。

4．液壓缸及輔件簡(jiǎn)介。

5.實(shí)踐（實(shí)驗(yàn)：溢流閥起閉特性；液壓泵效率實(shí)驗(yàn)）。第四頁(yè)，共五十八頁(yè)。

五、教材及參考書

1、何存興.液壓元件[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982.2、李壯云.液壓元件與系統(tǒng)第三版[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.六、考核方式

閉卷考試總成績(jī)=考試成績(jī)+平時(shí)成績(jī)（作業(yè)+考勤）第五頁(yè)，共五十八頁(yè)。第1章緒論

1.1液壓傳動(dòng)的工作原理和工作特征

1.2液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用

1.3液壓工作介質(zhì)第六頁(yè)，共五十八頁(yè)?！?.1液壓傳動(dòng)的工作原理和特征機(jī)器的主要組成：原動(dòng)機(jī)的作用：把各種形態(tài)的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，是機(jī)器的動(dòng)力源。工作機(jī)：是完成工作任務(wù)的直接工作部分，即利用機(jī)械能對(duì)外做功,如剪床的剪刀、車刀、卡盤等。傳動(dòng)裝置的作用:將原動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的能量(或動(dòng)力)按工作機(jī)的要求進(jìn)行變化和傳遞。第七頁(yè)，共五十八頁(yè)。原動(dòng)機(jī)第八頁(yè)，共五十八頁(yè)。

傳動(dòng)方式：按照所采用的機(jī)件或工作介質(zhì)的不同：

★機(jī)械傳動(dòng)（齒輪、齒條、帶、鏈條等機(jī)件）

★電氣傳動(dòng)（利用電設(shè)備并調(diào)節(jié)電參數(shù)）

★流體傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)液體傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液力傳動(dòng)第九頁(yè)，共五十八頁(yè)。

液壓傳動(dòng)：(Hydraulics)

以液體為傳動(dòng)介質(zhì)，基于流體力學(xué)的帕斯卡原理，靠密閉工作腔的容積變化并利用流體的壓力能來(lái)進(jìn)行能量傳遞和控制的傳動(dòng)方式。故稱為靜液傳動(dòng)或容積式液體傳動(dòng)。

1648年法國(guó)數(shù)學(xué)家帕斯卡提出靜止液體中壓力傳遞的基本定律，奠定了液體靜力學(xué)基礎(chǔ)。

帕斯卡原理內(nèi)容：在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體的壓力將以等值傳遞到液體各點(diǎn)。第十頁(yè)，共五十八頁(yè)。

液力傳動(dòng)：（hydrodynamictransmission）

以液體為傳動(dòng)介質(zhì)，基于流體力學(xué)的動(dòng)量矩原理主要利用流體的動(dòng)能來(lái)進(jìn)行能量傳遞和控制的傳動(dòng)方式。第十一頁(yè)，共五十八頁(yè)。

液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)的區(qū)別：

（1）液力傳動(dòng)比液壓傳動(dòng)的能容大的多（傳動(dòng)裝置單位重量所傳遞的機(jī)械能），所以在傳遞同樣大功率時(shí)，液力傳動(dòng)輕的多，體積也小的多。目前，液力傳動(dòng)傳遞的最大功率至幾千千瓦，而液壓傳動(dòng)一般只能達(dá)到200～300KW左右。（2）液力傳動(dòng)內(nèi)部沒有摩擦副,所以壽命比液壓傳動(dòng)長(zhǎng)。液力傳動(dòng)內(nèi)部壓力不高，密封條件要求低，而且對(duì)液體介質(zhì)清潔度和對(duì)液體介質(zhì)粘溫特性要求都遠(yuǎn)低于液壓傳動(dòng)，因此，在運(yùn)行、維護(hù)和制造成本等方面顯示優(yōu)越性。（3）液力傳動(dòng)的最高效率和高效率工作范圍內(nèi)的平均效率不及液壓傳動(dòng)，而且液壓傳動(dòng)有很強(qiáng)的變換功能和控制功能，這是液力傳動(dòng)無(wú)法比擬的。正因?yàn)槿绱?，在大多?shù)場(chǎng)合，液力傳動(dòng)無(wú)法取代液壓傳動(dòng)，例如，在工程車輛上，有許多作業(yè)機(jī)構(gòu)，它們對(duì)傳動(dòng)的要求相差懸殊，只能采用液壓傳動(dòng)，往往只有行走機(jī)構(gòu)是用液力傳動(dòng)的。第十二頁(yè)，共五十八頁(yè)。

氣壓傳動(dòng)：（Pneumatics）

以壓縮空氣為傳動(dòng)介質(zhì)，主要利用氣體的壓力能來(lái)進(jìn)行能量傳遞和控制的傳動(dòng)方式，因而它與液壓傳動(dòng)的傳動(dòng)和控制的方法基本相同。第十三頁(yè)，共五十八頁(yè)。1.1.1液壓傳動(dòng)的工作原理（液壓千斤頂為例）第十四頁(yè)，共五十八頁(yè)。

第十五頁(yè)，共五十八頁(yè)。

第十六頁(yè)，共五十八頁(yè)。

液壓千斤頂?shù)墓ぷ鬟^程，是將手動(dòng)機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能，又將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能輸出的過程。手動(dòng)液壓千斤頂液壓系統(tǒng)所反應(yīng)關(guān)系：

1.力的關(guān)系

2.運(yùn)動(dòng)關(guān)系

3.功率關(guān)系手動(dòng)液壓千斤頂是一個(gè)組成簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)，它具有液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的共有特性。第十七頁(yè)，共五十八頁(yè)。

1.1.2.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本特征

（1）以液體為工作介質(zhì)，依靠處于密閉工作容積內(nèi)的液體壓力來(lái)傳遞能量。（2）液體壓力的高低取決于負(fù)載。即“壓力取決于負(fù)載”（3）執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的大小取決于流量。即“速度取決于流量”（4）壓力和流量是液壓傳動(dòng)中最基本、最重要的兩個(gè)參數(shù)。

第十八頁(yè)，共五十八頁(yè)。

1.1.3.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

第十九頁(yè)，共五十八頁(yè)。

第二十頁(yè)，共五十八頁(yè)。

說(shuō)明：改變流量控制閥的開口，可以改變進(jìn)入液壓缸的流量，從而控制液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度。液壓泵排出的多余的油液經(jīng)溢流閥和管道流回油箱。液壓缸的工作壓力取決于負(fù)載，液壓泵的最大工作壓力由溢流閥調(diào)定，其調(diào)定值應(yīng)為液壓缸的最大工作壓力及系統(tǒng)中油液流經(jīng)閥和管道的壓力損失的總和。因此，系統(tǒng)的工作壓力不會(huì)超過溢流閥的調(diào)定值，溢流閥對(duì)系統(tǒng)起過載保護(hù)的作用。第二十一頁(yè)，共五十八頁(yè)。

由此可知，完整的液壓系統(tǒng)包括五個(gè)基本組成部分：（1）動(dòng)力元件——液壓泵。將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，作為系統(tǒng)供油能源裝置。（2）執(zhí)行元件——液壓缸（或馬達(dá)）。將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，對(duì)負(fù)載作功。（3）控制元件——各種液壓控制閥，用以控制流體的方向、壓力和流量，以保證執(zhí)行元件完成預(yù)期的工作任務(wù)。（4）輔助元件——油箱、油管、濾油器、密封件、壓力表、冷卻器、管件、管接頭和各種信號(hào)轉(zhuǎn)換器等。（5）工作介質(zhì)——傳遞能量和信號(hào)的流體。第二十二頁(yè)，共五十八頁(yè)?！?.2液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用

1.2.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)之所以能得到廣泛的應(yīng)用，是由于它與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比具有以下的主要優(yōu)點(diǎn)：

(1)由于液壓傳動(dòng)是油管連接，所以借助油管的連接可以方便靈活地布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這是比機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液壓傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)，以克服長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)軸效率低的缺點(diǎn)。由于液壓缸的推力很大，又加之極易布置，在挖掘機(jī)等重型工程機(jī)械上，已基本取代了老式的機(jī)械傳動(dòng)，不僅操作方便，而且外形美觀大方。第二十三頁(yè)，共五十八頁(yè)。

第二十四頁(yè)，共五十八頁(yè)。

(2)液壓傳動(dòng)裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。例如，相同功率液壓馬達(dá)的體積為電動(dòng)機(jī)的12%～13%。液壓泵和液壓馬達(dá)單位功率的重量指標(biāo)，目前是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的十分之一，液壓泵和液壓馬達(dá)可小至0.0025N/W(牛/瓦),發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)則約為0.03N/W。

(3)可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。借助閥或變量泵、變量馬達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)1∶2000，并可在液壓裝置運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速。

(4)傳遞運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn)，負(fù)載變化時(shí)速度較穩(wěn)定。正因?yàn)榇颂攸c(diǎn)，金屬切削機(jī)床中的磨床傳動(dòng)現(xiàn)在幾乎都采用液壓傳動(dòng)。第二十五頁(yè)，共五十八頁(yè)。

(5)液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)——借助于設(shè)置溢流閥等，同時(shí)液壓件能自行潤(rùn)滑，因此使用壽命長(zhǎng)。

(6)液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化——借助于各種控制閥，特別是采用液壓控制和電氣控制結(jié)合使用時(shí)，能很容易地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。

(7)液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。第二十六頁(yè)，共五十八頁(yè)。

第二十七頁(yè)，共五十八頁(yè)。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)：

(1)有流動(dòng)阻力和內(nèi)泄露，使得傳動(dòng)效率不夠高。

(2)液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感，溫度變化時(shí)，液體粘性變化，引起運(yùn)動(dòng)特性的變化，使得工作的穩(wěn)定性受到影響，即工作特性受溫度變化的影響。所以它不宜在溫度變化很大的環(huán)境條件下工作。

(3)為了減少泄漏，以及為了滿足某些性能上的要求，液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較復(fù)雜。

第二十八頁(yè)，共五十八頁(yè)。

(4)液壓傳動(dòng)要求有單獨(dú)的能源，不像電源那樣使用方便。（5）液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除。（6）發(fā)生外泄漏時(shí)會(huì)污染環(huán)境。

總之，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是主要的，隨著設(shè)計(jì)制造和使用水平的不斷提高，有些缺點(diǎn)正在逐步加以克服。液壓傳動(dòng)有著廣泛的發(fā)展前景。

第二十九頁(yè)，共五十八頁(yè)。1.2.2液壓傳動(dòng)的發(fā)展及應(yīng)用概況1.液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況1648年法國(guó)數(shù)學(xué)家帕斯卡（B.Pascal）提出靜止液體中壓力傳遞的基本定律，奠定了液體靜力學(xué)基礎(chǔ)。1795年英國(guó)人布拉默（J.Bramsh）發(fā)明了第一臺(tái)水壓機(jī)（水介質(zhì)液壓機(jī)），它的問世是流體動(dòng)力應(yīng)用于工業(yè)的成功典范，到1826年液壓機(jī)已被廣泛應(yīng)用，此后還發(fā)展了許多水壓傳動(dòng)控制回路，并且采用機(jī)能符號(hào)取代具體的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)，方便了液壓技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。第三十頁(yè)，共五十八頁(yè)。

1905年美國(guó)人詹尼（Janney）首先將礦物油引入傳動(dòng)介質(zhì)，并設(shè)計(jì)研制了帶軸向柱塞機(jī)械的液壓傳動(dòng)裝置，并與1906年應(yīng)用于軍艦的炮塔裝置上，為現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展揭開了序幕。1910后及1922年海勒.肖（HeleShaw）及漢斯.托馬（HansThomas）分別研制成功以油作工作介質(zhì)的徑向柱塞泵。1930年漢斯.托馬（HansThomas）研制出斜軸式軸向柱塞泵。1936年美國(guó)人威克斯（H.Vickers）改傳統(tǒng)的直動(dòng)式機(jī)械控制機(jī)構(gòu)，發(fā)明了先導(dǎo)控制式壓力控制閥。稍后電磁閥和電液換向閥的問世，使得先導(dǎo)控制形式多樣化。第三十一頁(yè)，共五十八頁(yè)。

1950年摩根（Moog）研制成功采用微小輸入信號(hào)的電液伺服閥后，美國(guó)麻省理工學(xué)院的布萊克本（Blackburn）、李（Lee）等人在系統(tǒng)高壓化和電液伺服機(jī)構(gòu)方面進(jìn)行了深入研究。第二次世界大戰(zhàn)期間，各種高壓元件獲得了進(jìn)一步的發(fā)展，出現(xiàn)了伺服閥。1970年前后介于開關(guān)控制和伺服控制之間的比例閥問世。1960年萊克本（Blackburn）的《液動(dòng)氣動(dòng)控制》和1967年梅里特（Merritt）的《液壓控制系統(tǒng)》兩部科學(xué)著作相繼問世，對(duì)液壓控制理論作出了系統(tǒng)、科學(xué)的闡述。從1962年開始制定液壓元件的標(biāo)準(zhǔn)。第三十二頁(yè)，共五十八頁(yè)。2.液壓技術(shù)的應(yīng)用概況行走機(jī)械液壓工業(yè)液壓第三十三頁(yè)，共五十八頁(yè)。

第三十四頁(yè)，共五十八頁(yè)。

工程機(jī)械的概況種類繁多挖掘機(jī)械、鏟運(yùn)機(jī)械、工程起重機(jī)械，壓實(shí)機(jī)械、路面機(jī)械、樁工機(jī)械、叉車與工業(yè)搬運(yùn)車輛、氣動(dòng)工具、鑿巖機(jī)械、鋼筋與與預(yù)應(yīng)力機(jī)械、混凝土機(jī)械、裝修機(jī)械、城市公用設(shè)施機(jī)械、軍用工程機(jī)械、線路工程機(jī)械。具體如裝載機(jī)、液壓挖掘機(jī)、叉車、推土機(jī)、平地機(jī)等。工程機(jī)械產(chǎn)品需求與經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展具有較強(qiáng)相關(guān)性。多學(xué)科知識(shí)的載體：機(jī)械學(xué)、液壓、電控、材料、人機(jī)工程學(xué)等。第三十五頁(yè)，共五十八頁(yè)。

第三十六頁(yè)，共五十八頁(yè)。

第三十七頁(yè)，共五十八頁(yè)。

第三十八頁(yè)，共五十八頁(yè)。

第三十九頁(yè)，共五十八頁(yè)。工業(yè)機(jī)械第四十頁(yè)，共五十八頁(yè)。

第四十一頁(yè)，共五十八頁(yè)。作業(yè)1、什么叫液壓傳動(dòng)？液壓傳動(dòng)的特征是什么？2、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和作用各是什么？3、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？第四十二頁(yè)，共五十八頁(yè)?！?.3液壓工作介質(zhì)

液壓工作介質(zhì)就是液壓系統(tǒng)的血液（液壓泵比喻成液壓系統(tǒng)的心臟）。

液壓工作介質(zhì)的作用：傳遞能量、潤(rùn)滑、熱傳遞、冷卻及防銹等。液壓系統(tǒng)的故障，約70%以上都與液壓油污染有關(guān)。

液壓介質(zhì)的性能對(duì)液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)有很大影響，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力、溫度和流速在很大的范圍內(nèi)變化，因此液壓油的質(zhì)量?jī)?yōu)劣直接影響液壓系統(tǒng)的工作性能。故此，合理的選用液壓油也是很重要的。第四十三頁(yè)，共五十八頁(yè)。1.3.1液壓系統(tǒng)對(duì)工作介質(zhì)的主要性能要求

（1）對(duì)粘度的要求：對(duì)一定的液壓系統(tǒng)，只能選擇粘度變化范圍有限的工作介質(zhì)才能正常工作。粘度過高，阻力增大，溫升快，泵的吸入性能變差，啟動(dòng)困難，甚至產(chǎn)生汽蝕。反之，粘度過低將使泄漏增加、泵的容積效率降低；液體潤(rùn)滑膜變薄，甚至無(wú)法形成液體潤(rùn)滑而使得磨損加劇。因此，在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，要求工作介質(zhì)有合適的粘度及良好的粘溫特性。

（2）良好的氧化安定性和熱安定性：氧化安定性是指抵抗與含氧物質(zhì)，特別是抵抗與空氣起化學(xué)反應(yīng)而保持其理化性能不發(fā)生永久變化的能力。熱安定性是指油液在高溫時(shí)抵抗化學(xué)反應(yīng)和分解的能力。

第四十四頁(yè)，共五十八頁(yè)。

工作介質(zhì)與空氣介質(zhì)，特別在高溫、高壓下容易氧化、變質(zhì)。氧化后酸值會(huì)增加腐蝕性，粘稠狀物質(zhì)會(huì)堵賽濾器。油液的氧化安定性和熱安定性越好，其使用壽命就越長(zhǎng)。（3）良好的潤(rùn)滑性（抗磨性）：液壓元件內(nèi)部摩擦副多數(shù)處于邊界潤(rùn)滑狀態(tài)，為減少各類摩擦，要求介質(zhì)對(duì)元件的摩擦副有良好的潤(rùn)滑性。（4）良好的剪切安定性：介質(zhì)通過液壓元件的狹窄通道時(shí)，要經(jīng)受劇烈的剪切作用，會(huì)使一些聚合物型增粘劑高分子斷裂，造成粘度永久下降，在高速、高溫下尤其嚴(yán)重。（5）良好的防銹和抗腐蝕性：溶解的空氣和水分，會(huì)銹蝕金屬零件的表面。銹蝕顆粒在系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)，會(huì)產(chǎn)生磨損和引起故障。

第四十五頁(yè)，共五十八頁(yè)。

（6）抗乳化性：混入水分的工作介質(zhì)在泵和其他元件的劇烈攪拌下，容易形成乳化液，降低潤(rùn)滑性。（7）抗泡沫性：混有氣泡的介質(zhì)在液壓系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)，不僅使?jié)櫥瑮l件惡化，還會(huì)產(chǎn)生異常噪聲、振動(dòng)和響應(yīng)變慢。會(huì)加速介質(zhì)的氧化。（8）對(duì)密封材料的相容性：或使密封材料溶脹軟化、或使其硬化。其結(jié)果都會(huì)使密封失效。（9）良好的抗燃性：為了人身安全，液壓介質(zhì)不起爆、不易燃是絕對(duì)必要的。（10）其他要求：化學(xué)穩(wěn)定性、比熱和熱傳導(dǎo)率要大、熱膨脹系數(shù)要小、足夠的清潔度、無(wú)毒性、與產(chǎn)品的相容性、良好的過濾性等等。第四十六頁(yè)，共五十八頁(yè)。1.3.2

工作介質(zhì)的主要理化性能1.液體的密度:礦物油的密度

=850～960(kg/m3)。物體維持原有運(yùn)動(dòng)（或相對(duì)靜止）狀態(tài)的性質(zhì)叫作慣性，表征慣性的物理量是質(zhì)量，液體單位體積內(nèi)的質(zhì)量稱為密度，以

表示

式中：m

—液體的質(zhì)量,單位為kg；

V

—

液體的體積，單位為m3；2.液體的壓縮性

液體受壓力作用而發(fā)生體積變化的性質(zhì)稱液體的可壓縮性。液體的壓縮性的大小通常以體積壓縮率k來(lái)度量。第四十七頁(yè)，共五十八頁(yè)。

液體的壓縮性表示當(dāng)溫度不變時(shí)，在單位壓強(qiáng)變化下液體體積的相對(duì)變化量，即式中V

—液體加壓前的體積,單位為m3；

△V

—加壓后液體體積變化量，單位為m3；

當(dāng)壓強(qiáng)增大時(shí)，液體體積總是減小，所以上式中冠一負(fù)號(hào)以使壓縮系數(shù)為正值。液體的壓縮率k的倒數(shù)稱為液體的體積模量，以K表示，其值為

第四十八頁(yè)，共五十八頁(yè)。

3.液體的粘性：

液體在外力作用下流動(dòng)時(shí)，由于液體分子間的內(nèi)聚力而產(chǎn)生一種阻礙液體分子之間進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)摩擦力，液體的這種產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)稱為液體的粘性。

由于液體具有粘性，當(dāng)流體發(fā)生剪切變形時(shí)，流體內(nèi)就產(chǎn)生阻滯變形的內(nèi)摩擦力，由此可見，粘性表征了流體抵抗剪切變形的能力。處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)的流體中不存在剪切變形，因而也不存在變形的抵抗，只有當(dāng)運(yùn)動(dòng)流體流層間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，流體對(duì)剪切變形的抵抗，也就是粘性才表現(xiàn)出來(lái)。

粘性所起的作用為阻滯流體內(nèi)部的相互滑動(dòng)，在任何情況下它都只能延緩滑動(dòng)的過程而不能消除這種滑動(dòng)。第四十九頁(yè)，共五十八頁(yè)。

粘性的大小可用粘度來(lái)衡量，粘度反應(yīng)介質(zhì)內(nèi)摩擦力的大小，是選擇液壓用流體的主要指標(biāo)，是影響流動(dòng)流體的重要物理性質(zhì)。粘度包括：動(dòng)力粘度、運(yùn)動(dòng)粘度、相對(duì)粘度。

影響粘度最主要的因素是溫度，油液的粘度指數(shù)是目前國(guó)際上通用的表示油液粘度隨溫度變化特性的約定值。粘度指數(shù)高，表明油液的粘度隨溫度變化較小。4.液體的熱導(dǎo)率5.液體的閃點(diǎn)、凝點(diǎn)和傾點(diǎn)

閃點(diǎn)是指加熱時(shí)揮發(fā)的油液與空氣混合物在接觸明火時(shí)突然閃火的溫度。第五十頁(yè)，共五十八頁(yè)。

凝點(diǎn)是指油液冷卻到失去流動(dòng)性的最高溫度。傾點(diǎn)是指油液的規(guī)定的實(shí)驗(yàn)條件下，冷卻到能夠流動(dòng)的最低溫度。4.液體酸值（中和值）、腐蝕

酸值是指中和1g液壓油中全部酸性物質(zhì)所需氫氧化鉀的毫克數(shù)。中和值大的油液容易造成液壓元件和系統(tǒng)的腐蝕，而且還會(huì)加速油液變質(zhì)，增加磨損。第五十一頁(yè)，共五十八頁(yè)。1.3.3

工作介質(zhì)的添加劑

工作介質(zhì)的主要性能是由基礎(chǔ)液的物理性質(zhì)和化學(xué)性質(zhì)決定的。目前液壓系統(tǒng)使用的工作介質(zhì)都含有各種作用的添加劑。添加劑大致分為兩類：

一類是改善基礎(chǔ)液的化學(xué)性質(zhì)，如抗氧化劑、防腐劑、防銹劑等；

一類是改善基礎(chǔ)液的物理性質(zhì)，如增粘劑、抗泡劑、抗磨劑等。第五十二頁(yè)，共五十八頁(yè)。1.3.4液壓介質(zhì)的種類(液壓油的分類)

普通液壓油

專用液壓油1、石油基液壓油

抗磨液壓油

高粘度指數(shù)液壓油石油基液壓油是以石油的精煉物為基礎(chǔ)，加入抗氧化或抗磨劑等混合而成的液壓油，不同性能、不同品種、不同精度則加入不同的添加劑。第五十三頁(yè)，共五十八頁(yè)。

（1）無(wú)水合成液磷酸脂液壓油是難燃液壓油之一。它的使用范圍寬，可達(dá)-54~135℃?？谷夹院?，氧化安定性和潤(rùn)滑性都很好。缺點(diǎn)是與多種密封材料的相容性很差，有一定的毒性。（2）乙二醇液壓油這種液體由水、乙二醇和添加劑組成，而蒸餾水占35％~55％，因而抗燃性好。這種液體的凝固點(diǎn)低，達(dá)-50℃，粘度指數(shù)高（130~170），缺點(diǎn)是能使油漆涂料變軟。但對(duì)一般密封材料無(wú)影響。第五十四頁(yè)，共五十八頁(yè)。

（4）乳化液乳化液屬抗燃液壓油，它由水、基礎(chǔ)油和各種添加劑組成。分水包油乳化液和油包水乳化液，前者含水量達(dá)90％~95％，后者含水量大40％。

1.3.5液壓油產(chǎn)品的命名

液壓油產(chǎn)品是質(zhì)量級(jí)別+粘度級(jí)別的方式命名的。如：L-HM46表示46號(hào)抗磨液壓油。其中：L-表示類別（石油產(chǎn)品潤(rùn)滑劑、工業(yè)用油產(chǎn)品）H-組別（液壓油組）M-產(chǎn)品特性（質(zhì)量等級(jí)表示產(chǎn)品具有防銹、抗氧、抗磨性能）46-產(chǎn)品牌號(hào)（表示40℃時(shí)油液的運(yùn)動(dòng)粘度為46mm