液壓控制閥-方向閥

液壓與氣壓傳動控制閥第一頁，共三十四頁。第六章液壓控制閥（1）液壓缸的分類和特點（2）液壓缸的特性參數(shù)－速度和力（3）液壓缸結構參數(shù)設計（4）液壓缸的強度校核。第二頁，共三十四頁。第五章液壓控制閥為了控制執(zhí)行元件（油缸、油馬達）的輸出力或力矩、運動速度和方向，在液壓系統(tǒng)中需要有操縱控制元件，即液壓控制閥。這就是下面介紹的液壓控制閥。一、控制閥的分類控制閥是液壓系統(tǒng)中的一類重要，且結構復雜的元件，對其各方面的要求都很高，根據(jù)閥在液壓系統(tǒng)中的作用不同，一般可分為如下三類閥。1.方向控制閥：控制系統(tǒng)液壓油的方向（如單向閥、換向閥）2.壓力控制閥：控制系統(tǒng)壓力（如溢流閥（安全閥）、順序閥、減壓閥）3.流量控制閥：控制系統(tǒng)流量（如簡單節(jié)流閥、調速閥）第一節(jié)概述第三頁，共三十四頁。二、液壓系統(tǒng)對控制閥的要求1.動作靈敏，工作平穩(wěn)可靠，沖擊、振動和噪音小。2.油液流經閥時阻力損失要?。ú槐匾膲毫p失）。3.密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。4.結構要簡單、緊湊，體積小，通用性好，壽命長。5.與管路的連接形式：管式、板式、法蘭。三、液壓控制閥的基本特點（1）結構：都是由閥體、閥芯、彈簧和驅動零部件組成。（2）原理：都是利用彈簧力和控制力相平衡的原理工作的。第四頁，共三十四頁。方向閥是用來控制系統(tǒng)中液壓油方向的，分類情況如下：第二節(jié)方向控制閥方向控制閥單向閥換向閥普通單向閥液控單向閥按通路分：二通、三通、四通按位置分：二位、三位、四位按控制方式：電磁換向閥液動換向閥電液換向閥手動換向閥第五頁，共三十四頁。要求：正向通油阻力小，反向密封要好，且動作靈敏。作用：控制液壓油液的流動方向，只允許有單向流動。第二節(jié)方向控制閥一、單向閥（一）普通單向閥第六頁，共三十四頁。結構形式：直通式，直角式與管路連接方式：管式、板式、法蘭式、快速接頭式閥芯：球形---適用于流量較小的場合，制造工藝簡單。錐形---制造工藝較復雜。

1.結構2.工作原理：液流由入口進入閥體，頂開閥芯（克服彈簧力），流向出油口，反向時，閥芯與閥座緊密接觸。動畫》第七頁，共三十四頁。3.職能符號：

4.應用：(1)作單向閥：（開啟壓力較?。?，預先確定，是不可調的。P2P1第八頁，共三十四頁。(2)作背壓閥：（開啟壓力較大），目的使在執(zhí)行元件的回油腔建立壓力，使其工作平穩(wěn)，因此，它往往被裝在回油路上。5.主要性能（1）正向最小開啟壓力；（2）正向流動時的壓力損失；（3）反向泄漏量背壓閥單向閥第九頁，共三十四頁。（二）液控單向閥當需反向流動時，可用液控單向閥1.結構K控制油口第十頁，共三十四頁。2.作用原理當控制油口K不通壓力油時，油只可以從P1進入，頂開單向閥，從P2流出；若油從P2進入，單向閥關閉，油路不通。當控制油口K通壓力油時，由于活塞腔的右腔與油箱相通，所以，在壓力油作用下，活塞右行，推動頂桿，將單向閥推開，使反向P2與P1相通，這樣，油在兩個方向上可自由相通。3.職能符號P2P1K第十一頁，共三十四頁。4.應用（1）組成液壓鎖，如圖，在任何一個位置都可以將油缸鎖住，無論多大的外力均不能使油缸動作。（2）作立式液壓缸的支撐閥。第十二頁，共三十四頁。二、換向閥（一）分類當液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件需換向時，需要使用換向閥。1.換向閥的要求：換向平穩(wěn)，靈敏可靠，無沖擊，壓力損失小，內部泄漏要少。2.換向閥的分類(1)按換向閥閥芯運動形式可分為：滑閥和轉閥兩大類。工程上應用較多的是滑閥。(2)按閥芯工作位置可分為：兩位，三位和多位閥。(3)按通路情況可分為：二通，三通，四通和多通。(4)按對滑閥閥芯的控制方式不同又可分為：手動（S）、機動（C）（即行程控制換向）、電動（D-交流、E-直流）、液動（Y）、電液動（DY和EY）等。第十三頁，共三十四頁。（二）換向閥結構與原理1.結構

所有換向閥結構上基本都有主閥體和閥芯兩部分（主體結構）組成。

由圖可知：滑閥的閥體上開有多個通口，每個通口在閥體上有相應的沉槽，閥芯上的臺肩可與兩沉槽之間形成柱面密封，各通口之間是斷開還是接通，取決于閥芯的不同位置，閥芯通過外力（機械力、電磁力、液壓力等）在閥體內相對移動，可以停在不同的工作位置上，從而改變閥體內的通路，來達到使油路換向的目的。第十四頁，共三十四頁。2.原理PABO第十五頁，共三十四頁。PA第十六頁，共三十四頁。PAB第十七頁，共三十四頁。PABO1O2第十八頁，共三十四頁。PABO1O2第十九頁，共三十四頁。（三）職能符號的意義1.每個方格表示閥的一個工作位置（一個位），有幾個方格就有幾個位，對三位閥來說，中間位為常態(tài)位，對二位閥來說，靠近彈簧的方格為常態(tài)工況。所謂常態(tài)位就是不用外部的手段使閥芯移動，而靠彈簧將閥芯定位的初始狀態(tài)。2.在常態(tài)位方格外的每一條線表示一個通路，有幾條線便是幾通，寫A/B/P/O。3.方格內各帶箭頭的線段表示閥內部通路情況及油流動的方向。“┴”、“┬”表示油路不通。4.左右兩邊（方格外）表示控制方式，彈簧表示由彈簧復位。5.靠近電磁鐵等控制方式的方格，表示該電磁鐵等通電或動作時的通路情況。與系統(tǒng)供油路連接的進油口用字母P；與系統(tǒng)回油路連接的回油口用字母T(或O）；與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字母A、B。有時在圖形符號上還標出泄漏油口，用字母L。第二十頁，共三十四頁。（四）三位閥的滑閥機能當三位閥的閥芯處于中間位置時（常態(tài)位），閥的通路情況稱為三位閥的滑閥機能（只有三位閥有這樣機能）。滑閥的機能共有以下幾種：O型：P、O、A、B均不通，執(zhí)行元件雙向自鎖。泵不卸荷，執(zhí)行元件起動平穩(wěn)，因為執(zhí)行元件回油腔中中充滿了油。第二十一頁，共三十四頁。M型：P、O相通，A、B關閉，執(zhí)行元件雙向自鎖。油泵卸荷，起動平穩(wěn)。第二十二頁，共三十四頁。P型：P、A、B通，O關閉，可聯(lián)成差動回路。油泵不卸荷，起動平穩(wěn)。第二十三頁，共三十四頁。Y型：A、B、O通，P關閉，執(zhí)行元件呈浮動狀態(tài)。泵不卸荷，起動有沖擊。第二十四頁，共三十四頁。此外還有H型，K型、X型、J型等。例如：第二十五頁，共三十四頁?；y機能分析和選擇：（1）系統(tǒng)保壓：當P口堵塞時，系統(tǒng)保壓。（2）系統(tǒng)卸荷：當P口與T口連通時，系統(tǒng)卸荷。（3）換向平穩(wěn)性和精度：當A、B口都堵塞時，換向不平穩(wěn)，易產生沖擊，但換向精度高；當A、B口都接T口時，換向平穩(wěn)，但換向精度低。（4）液壓剛浮動：當A、B口互通時，臥式液壓缸處于“浮動”狀態(tài)。（5）任意位置停止：當A、B口堵塞，或與P口連接時，液壓缸可在任意位置停下來。（6）啟動平穩(wěn)性：當閥在中位，液壓缸某腔如果通油箱，在啟動因油液無壓力起緩沖，而使得啟動不平穩(wěn)。第二十六頁，共三十四頁。1、手動換向閥（1）結構（3）工作原理動畫》利用手動操作手柄，使得閥芯相對閥體停留在某一位置。ABPoABPo自動彈簧復位式彈簧鋼球定位式（2）職能符號三、換向閥的操縱方式第二十七頁，共三十四頁。2、電磁換向閥（1）結構（3）工作原理動畫》電磁換向閥是利用電磁鐵吸力，操縱閥芯換位的方向閥。ABPo（2）職能符號第二十八頁，共三十四頁。3、液動換向閥（1）結構ABPo（2）職能符號（3）工作原理將電磁鐵換為接通控制油路的K1，K2口，即電動改為液動，由K1，K2口進入的控制油來控制滑閥的移動，仍由彈簧控制復位。（4）特點與電動和手動換向閥相對比，其閥芯的改變是油壓力油來控制的。用于大流量控制。第二十九頁，共三十四頁。4、電液換向閥（1）結構（3）工作原理動畫》電液換向閥是利用電磁鐵和液動閥組合在一起，構成的一種組合換向閥。（2）職能符號第三十頁，共三十四頁。可知：（1）一般在給換向閥命名時，都按這四個特性來進行，如三位四通電磁換向閥，二位三通手動換向閥等。（2）了解了這些特征后，根據(jù)其命名便可以判斷結構特點和功能。第三十一頁，共三十四頁。四、換向閥小結位:閥芯的工作位置;通:閥體上油路的通道數(shù);機能:中位時油路的連通方式。職能符號:控制方式:O型H型P型Y型K型手動機動電磁液動電液第三十二頁，共三十四頁。作業(yè)：（1）三位四通電液換向閥的中位機能能否任意選定？為什么？

第三十三頁，共三十四頁。內容梗概液壓與氣壓傳動。為了控制執(zhí)行元件（油缸、油馬達）的輸出力或力矩、運動速度和方向，在液壓系統(tǒng)中需要有操縱控制元件，即液壓控制閥。1.方向控制閥：控制系統(tǒng)液壓油的方向（如單向閥、換向閥）。1.動作靈敏，工作平穩(wěn)可靠，沖擊、振動和噪音小。2.油液流經閥時阻力損失要小（不必要的壓力損失）。3.密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。5.與管路的連接形式：管式、板式、法蘭。（1）結構：都是由閥體、閥芯、彈簧和驅動零部件組成。（2）原理：都是利用彈簧力和控制力相平衡的原理工作的。方向閥是用來控制系統(tǒng)中液壓油方向的，分類情況如下：。按通路分：二通、三通、四通。按位置分：二位、三位、四位。要求：正向通油阻力小，反向密封要好，且動作靈敏。作用：控制液壓油液的流動方向，只允許有單向流動。(1)作單向閥：（開啟壓