plc裝配流水線控制

目錄概述 2硬件設(shè)計(jì) 2控制要求 2輸入/輸出接線列表 3系統(tǒng)實(shí)際流程 3軟件設(shè)計(jì) 4調(diào)試結(jié)果 11設(shè)計(jì)體會(huì) 11參考文獻(xiàn)資料 12概述本課題是用PLC控制裝配流水線控制。用PLC控制裝配流水線具有程序設(shè)計(jì)簡單、易于操作和理解、能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能等優(yōu)點(diǎn)。此系統(tǒng)主要能夠?qū)崿F(xiàn)順次啟動(dòng)和停止，完成工件移位以及功能緊急故障處理等功能。硬件設(shè)計(jì)控制要求：圖2-1功能說明：裝配流水線控制傳送系統(tǒng)，用異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳送帶，控制過程如下：啟動(dòng)時(shí)先按下SD按鈕，起動(dòng)整個(gè)傳送系統(tǒng)，工件開始在傳送帶移位。停止時(shí)按下復(fù)位按鈕，裝配流水線停止工作，系統(tǒng)初始化重新開始運(yùn)行。1號位裝入，分別在（1、（2、（操作3）三個(gè)工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個(gè)工位后送入倉庫；D，E，F(xiàn)，G均是四個(gè)燈一組的模擬傳送帶，這些工位均用于傳送工件。工件在傳送帶上開始傳送，經(jīng)過DEFGADEFGBDEFGCDEFG系統(tǒng)開始恢復(fù)到初始化狀態(tài)，按下移位按鈕系統(tǒng)開始傳送工件經(jīng)過ABC三個(gè)操作之后最后到達(dá)倉庫。輸入輸出接線列表表2.2-1面板啟動(dòng)復(fù)位移位ABCPLCI0.0I0.2I0.1Q0.0Q0.1Q0.2面板DEFGHPLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7其中I0.0為系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，I0.1為移位按鈕，I0.2為復(fù)位按鈕，Q0.1、Q0.2、Q0.3ABCQ0.4Q0.5Q0.6系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)通過LED指示燈的亮滅情況而顯示，每一盞燈表示一個(gè)工位，一共16123…..16工作分別在（操作1、B（操作2、C（操作3）三個(gè)工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個(gè)工位后送入倉庫H。在本方案中將16個(gè)工位分為4組，1-4號為第一D；5-8E；9-12F；13-16第四組，編號為GDEE1.5SD→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A…如果按下復(fù)位按鈕（166軟件設(shè)計(jì)調(diào)試結(jié)果

圖3.1-1梯形圖按下啟動(dòng)按鈕后，再按下位移按鈕，先是DD組燈滅EF1.5S→E→→→→→E→→→B→→E→→→C→→E→→→→→E→F→G→A…按下復(fù)位按鈕（66部熄滅設(shè)計(jì)體會(huì)PLC的誕生給工業(yè)控制卡領(lǐng)域帶來了空前的發(fā)展。改變了空也控制領(lǐng)域繼電器站住帶PLCPLC技術(shù)也提出了新的發(fā)展要求，進(jìn)一步推動(dòng)了技術(shù)的發(fā)展。所以作為當(dāng)代大學(xué)生，作為自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，熟悉的掌握PLC應(yīng)用技術(shù)生存黎明的根本。通過本次親身實(shí)踐，我獲益良多，不僅鞏固了以前學(xué)習(xí)的知識，學(xué)到了很多在書本上并不是一帆風(fēng)順的，因?yàn)闆]有清楚的得知實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?dǎo)致難以成功，編程中出現(xiàn)了兩個(gè)循環(huán)的嵌套，課堂中并沒有提及，在周圍同學(xué)的幫助下，在多次失敗的總結(jié)中，終于可以勉強(qiáng)的嵌套成功。而且通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正的學(xué)到知識，