畢業(yè)設(shè)計(jì)保安康

昆明學(xué)院2013屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 設(shè)計(jì)（論文）題目自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)子課題題目舉升重量：2噸；舉升速度：0.5米/分鐘；舉升高度：1.7米，雙柱式結(jié)構(gòu)姓名保安康學(xué)號(hào)201004100101所屬院（系）自動(dòng)控制與機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)年級(jí)機(jī)制四班（汽車工程方向）2010級(jí)指導(dǎo)教師王中元2013年12月自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)AbstractDoublecolumnoccupiedhomeparkingsystemadoptshydraulicliftingcylinderdevice,relyonahydrauliccylinderprovidesupportforce,andthenrelyonthetrailingarmrigidconnectiontorealizesynchronousriseandfall,thisdesignhastheadvantagesofsimplestructure,reasonablelayout,usingasingleplungercylinder,anoilsupplymechanism,twoone-wayvalve,anelectroniccontrolunitelectromagneticvalve,acommoncontrol,becauseofthesinglecylinder,anddonothavehighprecision,soadoptingthemechanicalsynchronous,withunidirectionalpistoncylinderalsoeliminatesthereversingvalve,theuseofsealeddevicecontrolstopsinking,combinedwithquantitativevalveandcheckvalve,cancontrolthesinking.Postlifthydraulictransmissionisthemainformofliftingmachine.Itisinstalledinthehydrauliccylinderwithinternalimpetusslidecolumncomponentstoachievetheliftingfunction.Thisdesignwithoutconsideringthecomplexsynchronizationproblem,andthedesignoflowcost,simplerepair.Keywords:Singlehydrauliccylinder，electroniccontrolunit，mechanicalsynchronization自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)目錄第一章緒論61.1前言61.2自用家庭泊車系統(tǒng)概述6工藝參數(shù)和工況分析72.1工藝參數(shù)72.2工況分析72.3舉升裝置要求7舉升機(jī)的方案擬定83.1.1常用汽車舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)類型83.1.2汽車舉升機(jī)的主要參數(shù)83.2舉升機(jī)方案的確定8自用家庭泊車升降裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)94.1舉升裝置94.2立柱104.3拖盤支撐結(jié)構(gòu)104.4平衡機(jī)構(gòu)114.5保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)11自用家庭泊車升降裝置剛強(qiáng)度的分析與計(jì)算135.1立柱的結(jié)構(gòu)分析和驗(yàn)算135.1.1立柱的截面特性分析與驗(yàn)算確定立柱截面形心和中性軸的位置確定慣性矩立柱靜距S的計(jì)算155.1.2立柱的強(qiáng)度分析滑臺(tái)部件受力情況分析主立柱受力情況分析主立柱強(qiáng)度校核計(jì)算18自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)目錄5.1.3立柱剛度計(jì)算225.2拖盤部分的強(qiáng)度校核235.2.1拖盤部分截面特性235.2.2拖盤部分計(jì)算擬定托盤托舉質(zhì)量托盤主體結(jié)構(gòu)的材料選擇托盤強(qiáng)度計(jì)算255.2.3拖臂擾度情況285.2.4導(dǎo)軌的選擇285.3鋼絲繩的選擇和計(jì)算295.4限位裝置的選定29液壓系統(tǒng)的計(jì)算306.1液壓系統(tǒng)的工作原理306.2液壓活塞桿受壓校核316.2.1液壓缸活塞桿強(qiáng)度驗(yàn)算316.2.2液壓缸活塞桿受壓穩(wěn)定性校核316.2.3活塞與活塞桿的計(jì)算326.2.4活塞與缸筒的密封結(jié)構(gòu)336.2.5活塞桿的結(jié)構(gòu)336.3液壓缸流量計(jì)算336.4液壓系統(tǒng)的選擇346.4.1油路循環(huán)方式的選擇3確定油路循環(huán)的方式356.4.2油泵的選擇3額定流量3泵的最高工作壓力3電機(jī)功率的確定36設(shè)計(jì)結(jié)論與總結(jié)39自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)目錄7.1設(shè)計(jì)結(jié)論397.2總結(jié)40參考文獻(xiàn)41辭謝43自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)緒論1.1前言近年國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高,我國(guó)汽車擁有量急劇增長(zhǎng),城市中有限的地面已經(jīng)無法提供足夠的停車車位,停車問題已成為許多大城市亟待解決的難題,建造立體停車庫(kù)無疑是解決這一難題的重要途徑。汽車舉升機(jī)是用以支撐汽車底盤或車身的某一部分，使汽車升降的設(shè)備。它在汽車維修保養(yǎng)和車庫(kù)?？恐邪l(fā)揮至關(guān)重要的作用，無論是整車大修還是小修保養(yǎng)，車庫(kù)停車升降都離不開它。選擇液壓升降系統(tǒng)是因其功率重量比大、易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速以及安全可靠等優(yōu)勢(shì)在車庫(kù)上得到廣泛應(yīng)用。因此,設(shè)計(jì)成本較低、高效、可靠、節(jié)能的液壓系統(tǒng)對(duì)推進(jìn)液壓技術(shù)在立體停車工程中的應(yīng)用有重要意義，比如垂直升降停車場(chǎng)，橫移式停車場(chǎng)和立體停車場(chǎng)等等，雙柱式舉升機(jī)是一種廣泛用于轎車等小型車泊車的舉升設(shè)備。隨著轎車工業(yè)的發(fā)展和轎車等小型車的使用日趨普及，泊車時(shí)，此種型式的舉升機(jī)需求量也會(huì)日益增大。1.2自用家庭泊車升降系統(tǒng)概述本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是液壓升降機(jī)的設(shè)計(jì)，升降機(jī)是一種升降性能好，適用范圍廣的舉升機(jī)構(gòu)。它采用全液壓系統(tǒng)控制，采用液壓系統(tǒng)有以下特點(diǎn)：（1）在同等的體積下，液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動(dòng)力，在同等的功率下，液壓裝置的體積小，重量輕，功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊，液壓馬達(dá)的體積和重量只有同等功率電機(jī)的12%。（2）液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)，制動(dòng)和頻繁的換向。（3）液壓裝置可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，（調(diào)速范圍可達(dá)到2000），還可以在運(yùn)行的過程中實(shí)現(xiàn)調(diào)速。（4）液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，他對(duì)液體壓力，流量和流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)解或控制。（5）液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)（6）液壓元件以實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，通用化，壓也系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造和使用都比較方便。第二章工藝參數(shù)和工況分析2.1升降機(jī)的工藝參數(shù)舉升高度：1.7m舉升速度：0.5m/分鐘舉升質(zhì)量：2噸2.2工況分析該升降臺(tái)主要有兩部分組成：機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。機(jī)械機(jī)構(gòu)主要起傳遞和支撐作用，液壓系統(tǒng)主要提供動(dòng)力，他們兩者共同作用實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的功能。2.3舉升機(jī)要求舉升機(jī)的設(shè)計(jì)中液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也是至關(guān)重要的。在歐洲地區(qū)液壓缸、氣缸、管路及接頭受調(diào)壓閥設(shè)定的最大壓力的限制。他們至少應(yīng)承受該壓力的2倍（采用液壓驅(qū)動(dòng)時(shí)）或是該壓力的3倍（采用氣壓驅(qū)動(dòng)時(shí)）并且要沒有永久變形。軟管、氣袋、膜盒的尺寸在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使之承受至少3倍的調(diào)壓閥設(shè)定的最大壓力值的爆破壓力。我國(guó)對(duì)舉升機(jī)的性能要求也比較繁多，例如：（1）舉升機(jī)應(yīng)設(shè)有限制行程限位裝置，如有需要?jiǎng)t該裝置應(yīng)動(dòng)作靈敏、安全可靠。（2）液壓系統(tǒng)工作應(yīng)平穩(wěn)、無振動(dòng)、無爬行現(xiàn)象。（3）液壓式舉升機(jī)除液壓系統(tǒng)能自鎖外還應(yīng)沒有機(jī)械鎖止裝置。（4）機(jī)械式舉升機(jī)任意時(shí)刻都能安全自鎖。（5）舉升機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的噪音不得超過80dB。（6）舉升機(jī)工作環(huán)境溫度為0—40℃，全行程連續(xù)舉升額定質(zhì)量20次，油溫不得高于60℃。自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)在試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)液壓系統(tǒng)施高150%的額定使用壓力，維持2min，不允許有永久變形、漏油及其他異?，F(xiàn)象。第三章舉升機(jī)的方案擬定3.1舉升機(jī)的基本情況3.1.1常用汽車舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)類型目前，全國(guó)生產(chǎn)汽車舉升機(jī)的廠家較多，生產(chǎn)的舉升機(jī)的形式也比較繁多，有雙柱式舉升機(jī)、四柱式、剪式、組合移動(dòng)汽車式等。僅從舉升機(jī)的外型來分類的基本形式就有：普通雙柱式、龍門雙柱式、四立柱式、剪式、移動(dòng)式和單立柱式等汽車舉升機(jī)按照舉升機(jī)的舉升裝置的形式分類也有很多種，包括絲杠螺母舉升式、鏈條傳動(dòng)舉升式、液壓缸舉升式、齒輪齒條舉升式等舉升機(jī)。從舉升機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式分，主要有：電機(jī)驅(qū)動(dòng)式舉升機(jī)和液壓驅(qū)動(dòng)式舉升機(jī)。3.1.2汽車舉升機(jī)的主要參數(shù)普通式雙柱舉升機(jī)、龍門式雙柱舉升機(jī)和四立柱式舉升機(jī)這三種目前市場(chǎng)上主要的汽車舉升機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)統(tǒng)計(jì)如表3.1所示。表3.1汽車舉升機(jī)的主要參數(shù)額定舉升質(zhì)量最大舉升高度盤距地高度全程上升時(shí)間全程下降時(shí)間普通式雙柱2.5-4T1700-1800mm110-180mm50-70Sec20-60龍門式雙柱2.5-4T1700-1800mm110-180mm50-70Sec20-60四立柱式2.5-4.5T1700-1800mm110-180mm50-70Sec20-603.2舉升機(jī)方案的確定通過對(duì)舉升機(jī)的了解，確定了采用龍門雙柱式的結(jié)構(gòu)。自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)自用家庭泊車升降裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1舉升裝置舉升裝置通過電控單元的開關(guān)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)來控制液壓?jiǎn)卧?，液壓油進(jìn)出液壓缸，并通過鏈條連接液壓缸和滑臺(tái)來帶動(dòng)整個(gè)設(shè)備的舉升動(dòng)作。如圖4.1就是該裝置的簡(jiǎn)圖；液壓缸帶動(dòng)鑲嵌在滑輪槽內(nèi)的鏈條實(shí)現(xiàn)舉升，由于采用的是單缸，僅僅考托盤的剛性連接還不夠來托舉，且不安全，所以還要鋼絲繩來做牽引和同步，如圖4.2.圖4.1液壓缸圖4.2鋼絲繩連接方式自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)4.2立柱普通式雙柱汽車舉升機(jī)的立柱有兩個(gè)，左、右兩邊各一個(gè)立柱。圖2.3是左邊立柱的俯視圖。整個(gè)舉升機(jī)的重量幾乎都是由立柱來支撐的，因此它必須要有一定的強(qiáng)度和剛度。立柱中間的空間是用來放置舉升裝置以及滑臺(tái)部件的。整個(gè)立柱部分的行位公差要求也比較高，如圖水平方向的立柱臂和垂直方向的立柱壁要求要保持一定的直線度和平行度，立柱內(nèi)外表面還要有一定的粗糙度等。如圖4.3為立柱俯視圖圖4.3支柱俯視圖4.3拖盤支撐結(jié)構(gòu)采用剛性的托盤結(jié)構(gòu)，大概如圖4.4所示，這種設(shè)計(jì)可以滿足單缸的拖盤剛性連接,簡(jiǎn)單實(shí)用。自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)圖4.44.4平衡機(jī)構(gòu)由于舉升機(jī)在上升或下降時(shí)必須要采用強(qiáng)制性的平衡裝置來確保汽車整體的水平位置保持一致，所以本次設(shè)計(jì)采用了鋼絲繩來作為整個(gè)舉升機(jī)的平衡機(jī)構(gòu)。本次設(shè)計(jì)所采用的是在單個(gè)立柱內(nèi)安裝兩副左右對(duì)稱的鋼絲繩，但是在這個(gè)單個(gè)立柱里面的鋼絲繩的走向確是兩個(gè)相反的方向，用戶可以通過改變鋼絲繩的張力來使左右兩邊的滑臺(tái)在抬升的過程中保持平衡。要注意的是兩邊確定的鋼絲繩的張力必須一致，這樣才能真正的平衡。4.5保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)汽車舉升機(jī)是一種對(duì)安全性能要求特別高的舉升設(shè)備。通常設(shè)有多種保險(xiǎn)裝置和保護(hù)措施：液壓回路的保壓、機(jī)械鎖止保險(xiǎn)裝置、機(jī)械自鎖裝置、舉升過載保護(hù)、沖頂保護(hù)、防滑等等。機(jī)械自鎖是指失去驅(qū)動(dòng)力后，利用機(jī)械機(jī)構(gòu)的重力來自動(dòng)阻礙其運(yùn)動(dòng)的保護(hù)。本次設(shè)計(jì)中電磁鐵安全鎖機(jī)構(gòu)的組成是：在兩個(gè)滑臺(tái)上均有安裝安全卡位條，當(dāng)汽車升起后，卡位條與電磁鐵連接的支撐板構(gòu)成機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)，由于兩個(gè)立柱上均裝有電磁鐵安全鎖，如圖4.5所示，并且這兩個(gè)安全鎖所裝的位置不在同一直線上而是互相錯(cuò)開在對(duì)角線上，起到雙保險(xiǎn)的作用。自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)圖4.5電磁鐵安全鎖1—電磁鐵，2—保險(xiǎn)孔板，3—保險(xiǎn)孔支撐座作為保險(xiǎn)裝置的電磁鐵安全鎖是由好幾個(gè)零件組成的。其中主要的幾個(gè)零件包括：保險(xiǎn)孔板、保險(xiǎn)孔支撐座和電磁鐵。當(dāng)電磁鐵得電將保險(xiǎn)孔支撐座吸住時(shí)，它和鎖緊板之間沒有接觸，此時(shí)的舉升機(jī)處于保險(xiǎn)打開狀態(tài)，整個(gè)滑臺(tái)可以自由地上下移動(dòng)。當(dāng)電磁鐵失電時(shí)，保險(xiǎn)孔支撐座處于圖示狀態(tài)，此時(shí)的保險(xiǎn)孔支撐座將與滑臺(tái)上的鎖緊板互相頂住，使滑臺(tái)固定在一個(gè)位置而不能上下移動(dòng)，起到保險(xiǎn)的作用。自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)自用家庭泊車升降裝置剛強(qiáng)度的分析與計(jì)算本次設(shè)計(jì)的自用家庭泊車升降裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和控制的，通過一側(cè)立柱內(nèi)安裝的液壓油缸實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)連接立柱與滑臺(tái)的鏈條，使滑臺(tái)上安裝的大滾輪沿立柱滾動(dòng)并且?guī)?dòng)鋼絲繩的位移使另一側(cè)的大滾輪也跟著滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的上下移動(dòng)。舉升設(shè)備的主要部分有：舉升機(jī)構(gòu)、支承機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)和電磁鐵安全鎖機(jī)構(gòu)。主要參數(shù)：舉升最大高度1.7m，最大載重量2噸,最大速度0.5m/分鐘。5.1立柱的結(jié)構(gòu)分析和驗(yàn)算5.1.1主立柱的截面特性分析與驗(yàn)算主立柱體是舉升機(jī)主要的受力承重部件。舉升機(jī)立柱在工作時(shí)受來自于保險(xiǎn)鎖機(jī)構(gòu)處因承重的壓力和升降滑臺(tái)滾輪作用在立柱上的彎矩。所以，立柱在這兩種力的共同作用下，有向內(nèi)彎的變形趨勢(shì)，底部焊口在拉壓應(yīng)力的作用下有開裂的傾向，因此立柱底部與底座處焊有加強(qiáng)筋。立柱殼體用鋼板整體壓制成形，其內(nèi)部相應(yīng)位置焊有保險(xiǎn)裝置支承板，用于鎖定狀態(tài)時(shí)受力和承重，下部與底座焊接。其中一個(gè)立柱體上還裝有液壓泵站和電氣控制箱。主立柱作為主要的承重部件，對(duì)其截面特征進(jìn)行分析，主要是確定立柱截面形心的位置和截面的慣性矩。確定立柱截面形心和中性軸的位置將整個(gè)截面分為A1、A2、A3三個(gè)部分，取與截面底邊互相重合的Z′軸為參考軸如圖5.1，Z1、Z2、Z3分別為三個(gè)組合截面的中性軸，則三個(gè)截面的面積及其形心至Z＇軸的距離分別為：自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)圖5.1舉升機(jī)主立柱橫截面示意圖∴重心C到相應(yīng)邊的距離e：[19]…………(5.1)整個(gè)截面形心C在對(duì)稱軸Y上的位置則為：…(5.2)確定慣性矩設(shè)三截面的形心分別為C1、C2、C3，其形心軸為Z1、Z2、Z3（圖5.1），它們距Z軸的距離分別為：自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)由平行移軸公式，三截面對(duì)中性軸Z的慣性矩分別為：……(5.3)、、為三截面對(duì)各自心軸Z1、Z2、Z3的慣性矩，將三截面對(duì)中性軸Z的慣性矩相加，可得立柱整個(gè)截面對(duì)中性軸Z的慣性矩：立柱靜矩S的計(jì)算：（1）立柱整個(gè)截面上半部分的靜矩S1：………………(4.4)其中、、分別為三截面各自的靜矩，所以立柱整個(gè)截面上半部分的靜矩S為：（2）立柱整個(gè)截面下半部分的靜矩S2：自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)5.1.2立柱的強(qiáng)度分析與驗(yàn)算舉升機(jī)工作主要的受力部位在拖臂的端部，所以先對(duì)滑臺(tái)部件進(jìn)行受理分析，如圖5.2?；_(tái)主要部件選用的是滑輪，相比別的滑塊之類的滑臺(tái)，這個(gè)使用比較的簡(jiǎn)單和方便固定鎖死。圖5.2滑臺(tái)部件受力情況示意圖滑臺(tái)部件受力情況分析滑臺(tái)部件自身重量近似估算如下：滑臺(tái)組合件尺寸：采用160×160方鋼，壁厚8mm，高800mm滑臺(tái)體積：搖臂座尺寸：采用100×100方鋼，壁厚8mm，長(zhǎng)440mm搖臂座體積：托臂近似尺寸：采用100×100方鋼，壁厚8mm，長(zhǎng)（800＋310）＝1110mm托臂體積：鋼材比重選?。鹤杂眉彝ゲ窜嚿笛b置設(shè)計(jì)所以，滑臺(tái)部件、搖臂座和托臂的重量為將滑臺(tái)、搖臂座和托臂所有部件一起考慮圖5.2中，單側(cè)托臂受到的最大載荷為1噸，加上自重，托臂端部受力為1066.37kg,F1和F2是立柱通過滾輪給予的反力，F(xiàn)BX和FBY為保險(xiǎn)支承板給予的支承力，B處為支承點(diǎn)，假定自重全部集中在負(fù)載處，有：………(5.5)………(5.6)……………(5.7)由式5.7得，，代入式5.6假定則由式5.5得：綜上所述，考慮滑臺(tái)部件中滑臺(tái)、搖臂座和托臂的總自重，假定自重全部集中在負(fù)載處，近似估算值為66.37kg。單側(cè)托臂受到的最大載荷為1000kg，加上滑臺(tái)部件的自重，托臂端部受力大小為1066.37kg，F(xiàn)1和F2是立柱通過滾輪給予的反力，F(xiàn)1=F2，F(xiàn)BX和FBY為保險(xiǎn)支承板給予的支承力，B處是支承點(diǎn)位置，則：自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)主立柱受力情況分析主立柱受力情況（見圖5.3普通式雙柱舉升機(jī)主立柱受力情況示意圖），F(xiàn)1和F2是滑臺(tái)通過滾輪作用在立柱上的力（圖示為最高位置），F(xiàn)BX和FBY為滑臺(tái)作用在立柱上的支承力（壓力），RHX、RHY和MH為底部支座反力。針對(duì)立柱受力情況，經(jīng)計(jì)算得：圖5.3普通式雙柱舉升機(jī)主立柱受力情況示意圖RHX=0RHY=FBY=1066.37kg主立柱強(qiáng)度校核計(jì)算從圖5.3看出，整個(gè)立柱體相當(dāng)于一個(gè)懸臂梁，可畫出立柱的彎矩圖和剪力圖。由F1引起的彎矩圖和剪力圖見圖5.4：自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)圖5.4立柱上F1作用力及其彎矩圖和剪力圖l=2600mmb=2415mma=185mm由F2引起的彎矩圖和剪力圖見圖5.5：圖5.5立柱上F2作用力及其彎矩圖和剪力圖l=2600mmb=1890mma=710mm由FBY產(chǎn)生的M引起的彎矩圖見圖4.6：圖5.6立柱上M作用力及其彎矩圖自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)綜上所述，立柱受力的合成彎矩圖和合成剪力圖如圖4.7所示。圖5.7立柱受力的合成彎矩圖和合成剪力圖從圖中可以得出在截面C處，剪力最大（QC=5234.804kg），彎矩最大（MC=2748272.1kg）,所以此處是危險(xiǎn)截面。前面計(jì)算已經(jīng)得到，抗彎截面模數(shù)為：……(5.8)截面上半部分靜矩S＝171.24cm3，…………(5.9)以下進(jìn)行強(qiáng)度校核：（1）校核正應(yīng)力強(qiáng)度：…………(5.10)自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)許用應(yīng)力選；…………(5.11)，滿足強(qiáng)度條件。（2）校核剪應(yīng)力強(qiáng)度：……………(5.12)選，而許用應(yīng)力………(5.13)，滿足強(qiáng)度條件。（3）折算應(yīng)力強(qiáng)度校核：主立柱橫截面上的最大正應(yīng)力產(chǎn)生在離中性軸最遠(yuǎn)的邊緣處，而最大剪應(yīng)力則產(chǎn)生在中性軸上，雖然通過上面的校核說明在這兩處的強(qiáng)度都是滿足要求的，但是因?yàn)樵诮孛鍯處，M和Q都具有最大值，正應(yīng)力和剪應(yīng)力都比較大，因此這里的主應(yīng)力就比較大，有必要根據(jù)適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度理論進(jìn)行折算應(yīng)力校核，取該截面邊緣處某點(diǎn)K進(jìn)行計(jì)算：………………(5.14)…………(5.15)由于點(diǎn)K處在復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)，立柱體材料采用的30鋼是塑性材料，可以采用第四強(qiáng)度理論[20]，將的數(shù)值代入，用統(tǒng)計(jì)平均剪應(yīng)力理論對(duì)此應(yīng)力狀態(tài)建立的強(qiáng)度條件為：…(5.16)所以即…………………(5.17)∴按第四強(qiáng)度理論所算得的折算應(yīng)力也滿足許用強(qiáng)度要求。自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)5.1.3立柱的剛度計(jì)算用迭加法：（1）由F2引起的繞度：（往外彎）用式：………(5.18)E：彈性模量的選擇：碳鋼取：196－206Gpa取201Gpa=20.1×106N/cm2==…(5.19)（2）（往內(nèi)彎）由F1引起的繞度：（3）由M引起的繞度：………………(5.20)（往外彎）此植可忽略不計(jì)。實(shí)際往內(nèi)彎的繞度自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)5.2拖舉部分的強(qiáng)度校核5.2.1托舉部分截面特性托舉部分截面屬于變截面，以下先計(jì)算截面特性數(shù)據(jù)：（1）小臂截面尺寸：70×70方鋼，壁厚8mm，a=70,b=54慣性矩：…………(5.21)……(5.22)靜矩計(jì)算：（2）大臂截面尺寸：92×92方鋼，壁厚8mm，a=92,b=76慣性矩：5.2.2托盤部分強(qiáng)度計(jì)算擬定托盤托舉質(zhì)量調(diào)查大眾普遍型轎車參數(shù)，參數(shù)由表3-1確定本課題轎車的幾何參數(shù)為：車身長(zhǎng)為小于5000mm，車身寬為小于1900mm，車身高為小于1700mm,總重是小于1600Kg。托盤為載車容器，其尺寸應(yīng)該大于轎車的尺寸，故托盤的尺寸初步定為：長(zhǎng)L=5400mm,寬W=2500mm.為了保證托盤的自由運(yùn)動(dòng)，左右兩個(gè)立柱間的距離應(yīng)該大于托盤的寬度，因?yàn)檫@樣既有利于轎車的存取，也有利于托盤的安放，所以把左右兩個(gè)立柱間的距離定為2700mm,車庫(kù)總長(zhǎng)度為8500mm,寬度為5800mm，高4440mm,單個(gè)車位尺寸為長(zhǎng)5600m，寬2700m，高2000m,這是托盤和車庫(kù)框架的大體尺寸。自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)轎車普遍的尺寸與質(zhì)量：轎車等級(jí)品牌列舉長(zhǎng)(mm)寬(mm)高(mm)質(zhì)量(kg)微型車比亞迪F0346016181465870奇瑞QQ3355014951530897小型車長(zhǎng)安CX203900171015701100標(biāo)志2074260168014681079緊湊車型雪鐵龍C44273176914581315凱越HRV4308172514531255中型車馬自達(dá)64670178014351386凱美瑞4825182014851490大型車凱尊4965185014751500標(biāo)志6074902183514421570多用途車林肯MKT4980171217001580本田時(shí)韻4570169515901410越野車豐田RAV44630185517001495本田CR—V4570182016801475跑車保時(shí)捷9114435180813101505寶馬Z44239179012841480表3-托盤主體結(jié)構(gòu)的材料選擇托盤示意簡(jiǎn)圖見零件圖（A1）（1）外框空心鋼管的選擇選用的結(jié)構(gòu)用冷彎矩形空心鋼管（GB-6728-86）選擇的尺寸180㎜×100㎜,壁厚t=4.00㎜,理論重量16.758㎏/m.（2）托盤中用于承載汽車的鋼板的選擇根據(jù)GB3277-82，選擇菱形花紋鋼板，以增大汽車輪胎與鋼板之間的摩擦力。厚度5㎜,寬420㎜,其它鋼板，如承載用的平行與水平面的鋼板。根據(jù)（GB709-88），選擇厚度5㎜。對(duì)于鋼板厚度4㎜,理論重量31.4㎏/m2菱形花紋鋼板厚度4㎜,理論重量33.4㎏/m2自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)(3)角鋼的選擇根據(jù)GB9787-88選擇碳素鋼Q235-A，尺寸為50*50*5㎜的熱軋鋼等，邊角鋼理論重量1.822㎏/m.(4)托盤整體采用焊接的方法：焊縫均采用手工電弧焊，焊縫不能有透、熔、蝕等缺陷，修刺倒棱，綜上所述得出菱形鋼板寬W=0.47m長(zhǎng)L=5.4m矩形鋼管長(zhǎng)L=5.4m中間鋼板寬W=1.4m長(zhǎng)L=5.4m角鋼長(zhǎng)L=2.5m得出：矩形鋼管：M2=16.758㎏/m×4×5.4m=361.97㎏中間鋼板：M3=31.4㎏/m2×5.4m×1.4m=237㎏菱形鋼板：M4=33.4㎏/m2×2×0.47m×5.4m=169㎏角鋼：M5=1.822㎏/m×2×2.4m=8.7㎏其它重量：M7=3㎏所以上層托盤總重量為M總=M1+M2+M3+M4+M5+M6+M7=779㎏.由于底層托盤上有滾輪和齒條：估算滾輪重量M滾=0.8×4=3.2㎏齒條采用45號(hào)鋼，淬火，密度為7.9×103㎏/m3長(zhǎng)度為L(zhǎng)=2150㎜，寬度為W=100㎜,高度為H=60㎜M齒條=2150㎜×100㎜×60㎜×7.9×103㎏/m3×10-12=101.91㎏底層托盤總重量為=779㎏+101.91kg=880㎏故底層托盤的重量初步定為880㎏.圖中的A、B、C分別對(duì)應(yīng)著托臂示意圖中的A、B、C四個(gè)截面：自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)下圖是托盤下梁的示意圖：圖4.10橫梁縱梁示意圖按照A,B,C幾個(gè)典型截面進(jìn)行分析，各個(gè)截面的截面圖如下：(a)A-A截面(b)B-B截面（同D-D截面）(c)C-C截面圖4.10典型的截面示意圖（1）A截面：慣性矩：I=129.225cm4；Wx=36.92cm3保險(xiǎn)系數(shù)較小可滿足強(qiáng)度要求。（2）B截面：92*92方鋼A1=80×15=1200mm2yA1=92+15/2=99.5mmA2=92×92-76×76=8464-5776=2688mm2yA2=92/2=46mmYC=(1200×99.5+2688×46)/(1200+2688)=243048/3888=62.51mmIA1=80×153/2+(99.5-62.51)2×1200=1664412.12mm4自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)IA2=(924-764)/12+(62.51-46)2×2688=392.46cm4所以cm4W=89.41cm3保險(xiǎn)系數(shù)較小可滿足強(qiáng)度要求。（3）C截面：A1=12cm2yA1=92+15/2+60=15.95cmA2=26.88cm2yA2=4.6cmA3=60×10=6cm2yA3=92+60/2=12.2cmyC=(12×15.95+26.88×4.6+6×12.2)/(12+26.88+6)=8.56cmIA1=50×153/2+(15.95-8.56)2×12=641.73cm4IA2=(924-764)/12+(8.56-4.6)2×16.88=759.875cm4IA3=1*63/12+(12.2-8.56)2×6=183.615cm4所以IA總=IA1+IA2+IA3=1585.22cm4W=I總/8.65=1585.22/8.65=183.26cm3MC=1066.37×94=194238.78kgcm滿足強(qiáng)度要求。（4）D截面：慣性矩：I=318.976cm4；W=69.342cm3自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)MD=1066.37×53=56517.61kgcm,保險(xiǎn)系數(shù)較小可滿足強(qiáng)度要求。5.2.3梁的擾度情況端部受力P＝1066.37kg，托盤部件由大臂和小臂組成，從大臂和小臂處分別考慮：小臂端部處撓度：…（5.23）大臂端部處撓度：經(jīng)受力分析后得知大臂端部受一個(gè)力P＝1066.37kg和一個(gè)彎矩M＝1066.37×70＝74645.9kgcm；……（5.24）因載荷引起的撓度為：因托盤的大小臂之間有1mm間隙，由此產(chǎn)生撓度：主立柱的彎曲繞度使滑臺(tái)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，滑臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)又使托盤有一定的下沉量，經(jīng)計(jì)算，。故托盤端部總下沉量為：在舉升機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中，此值滿足距立柱最遠(yuǎn)點(diǎn)的托臂支承面下沉量要求。5.2.4導(dǎo)軌的選擇由于轎車和托盤的重量達(dá)到2379㎏，故選擇GB11264-89中的輕軌，型號(hào)30。查其總高是108㎜，總寬是108㎜，總長(zhǎng)是車庫(kù)的長(zhǎng)度，本設(shè)計(jì)車庫(kù)長(zhǎng)度為8500㎜，其截面如圖3-4所示：潤(rùn)滑方式：采用人工加油的方式直接向?qū)к壣蠞灿停恍枰獙ｉT的潤(rùn)滑裝置。自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)6.1鋼絲繩的選擇和計(jì)算托盤是由2根鋼絲繩承載，所以每根鋼絲繩所受的拉力F為：F=（G1+G2）/2=（779+2000）×9.8/2=13617N=13.617KN由《鋼絲繩中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)匯編》查得表4-1知道得:鋼絲繩選擇公稱直徑為4.8mm，最小破斷拉力為18.6KN。上層托盤下降到最底下，所需要的最大高度為1700mm，托盤上兩個(gè)滑輪之間的距離為2500mm,所以鋼絲繩長(zhǎng)度為L(zhǎng)：L=2500+1700×2=5800mm考慮其他安裝則取鋼絲繩長(zhǎng)度為5800mm表6-2鋼絲繩中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)匯編結(jié)構(gòu)公稱直徑允許偏差最小破斷拉力不松散直徑增大值不大于參考重量MMKNMMKG/100M6X+IWS2.400.304.400.308.900.286.34.000.4012.450.436.74.800.4018.600.489.75.600.4024.900.5112.86.400.4031.200.5316.48.000.6043.600.6125.89.500.7064.100.6936.2表6-26.2限位裝置的選定這里在托盤上安裝兩個(gè)個(gè)普通限位器即可，車輛在倒入托盤過程中起一個(gè)提醒和限位的作用，能有效阻止車輛滑移和意外事故的發(fā)生。自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的計(jì)算6.1液壓系統(tǒng)的工作原理啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)按鈕后電機(jī)起動(dòng)帶動(dòng)油泵從油箱中吸入液壓油送到舉升缸中使活塞桿移動(dòng)，此時(shí)安全溢流閥關(guān)閉。此閥的壓力在出廠前已經(jīng)調(diào)好，保證起重的額定載荷的要求。當(dāng)系統(tǒng)中壓力超過極限時(shí)，自動(dòng)溢流卸油閥松開，起動(dòng)按鈕停止供油，提升便結(jié)束，開始作業(yè)工作。如果拉動(dòng)滑臺(tái)上兩個(gè)機(jī)械安全鎖后再按手動(dòng)式下降閥便開始卸油下降，其工作原理圖見圖6.1圖6.1液壓系統(tǒng)工作原理1-齒輪泵，2-電動(dòng)機(jī)，3-濾油器，4-單向閥，5-溢流閥，6-手動(dòng)式下降閥，7-伺服限流閥，8-軟管，9-防油管爆裂閥，10-舉升缸，11-液位計(jì)，12-空氣濾自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)6.2液壓缸活塞桿受壓校核6.2.1液壓缸活塞桿強(qiáng)度驗(yàn)算根據(jù)活塞桿只受壓力的工作情況，強(qiáng)度驗(yàn)算公式為：d≥35.7（F/[σ]）1/2mm……………………(6.1)式中：F—載荷力KN。這用F=1/2G=(4000/2)×g=2000Kgf=19.62KN…………………(6.2)[σ]—活塞桿材料應(yīng)用應(yīng)力MPa[σ]=σs/n……………………(6.3)其中：σs—材料屈服極限，n=安全系數(shù)。取σs=315MPa，n=3，[σ]=105MPa。則d≥35.7（19.62/105）1/2=15.432mm實(shí)際采用之活塞桿直徑d=38mm＞＞15.432mm，所以符合受壓強(qiáng)度要求。6.2.2液壓缸活塞桿受壓穩(wěn)定性校核液壓缸壓桿安裝形式如下圖示：圖6.2液壓缸壓桿安裝圖自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)已知：缸體長(zhǎng)度L=1078mm工作行程l=914mm活塞桿直徑d=38mm計(jì)算長(zhǎng)度l′=L+l=1992mm活塞桿截面積A=（π/4）×d2活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=（π/64）×d4活塞桿回轉(zhuǎn)半徑K=（J/A）1/2=d/4柔性系數(shù)m=85末端條件系數(shù)n=2則l′/K=4×l′/d=4×1992/38=209.684m×n1/2=85×21/2=120.21由于l′/K＞m×n1/2，則可按下列公式計(jì)算臨界載荷PKπ2nEJ/L′2………(5.4)式中：E—材料彈性模量，取E=2.1×105MPa，J—mm4，l′—mm則：PK=[3.14162×2×2.1×1011×（3.1416/64）×0.0384]/19922=106924.616N取安全系數(shù)nK=3,臨界穩(wěn)定載荷PK/nK=106924.616/3=35641.539N實(shí)際工作載荷F=1/2G=2000Kgf=19620NF=1/2G=2000Kgf=19620N＜PK/nK，所以滿足壓桿穩(wěn)定條件。6.2.3活塞與活塞桿的計(jì)算活塞與活塞桿螺紋連接時(shí)，活塞桿危險(xiǎn)截面處的拉應(yīng)力為：螺紋處的切應(yīng)力為：合成應(yīng)力為：自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)式中K—螺紋擰緊系數(shù)，靜載時(shí)K=1.25~1.5；動(dòng)載時(shí)K=2.54；—螺紋內(nèi)摩擦系數(shù)，一般取=0.12；—螺紋外徑，m；—螺紋內(nèi)經(jīng)，m，一般采用普通螺紋時(shí)，=-1.0825t（t為螺紋螺距，m）；D—液壓缸內(nèi)經(jīng)，m；[]—螺紋材料許用應(yīng)力，Pa；—螺紋材料屈服點(diǎn)，Pa；n—安全系數(shù)，通常取n=1.5~2.5；F—液壓缸輸出的拉力，N；6.2.4活塞與缸筒的密封結(jié)構(gòu)活塞與缸筒之間既有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，有需要使液壓缸兩腔之間不漏油。根據(jù)液壓缸的工作壓力及作用選擇Yx型密封圈進(jìn)行密封。見文獻(xiàn)[5]，表8-49孔用Yx形密封圈尺寸，表8-50Yx形孔用密封圈溝槽形式與尺寸；表8-52軸用Yx形密封圈尺寸，表8-53軸用Yx形密封圈溝槽尺寸。根據(jù)公稱直徑進(jìn)行選取。溝槽的公差選取為h9或H9。6.2.5活塞桿的結(jié)構(gòu)液壓缸通常通過活塞桿的端部與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。參見文獻(xiàn)[5]，表4-13常用活塞桿端部結(jié)構(gòu)形式，選用法蘭結(jié)構(gòu)形式。6.3液壓缸流量的計(jì)算如要保持0.5m/min的舉升速度，則要計(jì)算流量，液壓缸的流量余缸徑和活塞的運(yùn)動(dòng)有關(guān)系，當(dāng)液壓缸的供油量Q不變時(shí)，，活塞在行程的中間大多數(shù)時(shí)間保持恒定速度，液壓缸的流量可以計(jì)算如下：自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)式中：A活塞的有效工作面積活塞的容積效率采用彈形密封圈時(shí)=1，采用活塞環(huán)時(shí)=0.98代入數(shù)據(jù)：即液壓缸要達(dá)到0.5m/min值時(shí)，所需要的流量.6.4液壓系統(tǒng)的選擇6.4.1油路循環(huán)方式選擇油路循環(huán)方式可以分為開式和閉式兩種，其各自特點(diǎn)及相互比較見下表：表6.1自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)油路循環(huán)方式的選擇主要取決于液壓系統(tǒng)的調(diào)速方式和散熱條件。確定油路循環(huán)方式比較上述兩種方式的差異，再根據(jù)升降機(jī)的性能要求，可以選擇的油路循環(huán)方式為閉式系統(tǒng)，因?yàn)樵撋禉C(jī)主機(jī)和液壓泵不分開安裝，不具備較大的空間存放油箱，而且要求該升降機(jī)的結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單，所以選擇閉式循環(huán)更好。6.4.2油泵的選擇額定流量泵的流量應(yīng)滿足執(zhí)行元件最高速度要求，所以泵的輸出流量應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)所需要的最大流量和泄漏量來確定：式中：泵的輸出流量K系統(tǒng)泄漏系數(shù)一般取K=1.1-1.3液壓缸實(shí)際需要的最大流量n執(zhí)行元件個(gè)數(shù)代入數(shù)據(jù)：對(duì)于工作過程中始終用節(jié)流閥調(diào)速的系統(tǒng)，在確定泵的流量時(shí)，應(yīng)再加上溢流閥的最小溢流量，一般取：泵的最高工作壓力泵的工作壓力應(yīng)該根據(jù)液壓缸的工作壓力來確定，即式中：泵的工作壓力Pa自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的最高工作壓力Pa進(jìn)油路和回油路總的壓力損失。初算時(shí)，節(jié)流調(diào)速和比較簡(jiǎn)單的油路可以取,對(duì)于進(jìn)油路有調(diào)速閥和管路比較復(fù)雜的系統(tǒng)可以取。代入數(shù)據(jù)：考慮到液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)壓力及油泵的使用壽命，通常在選擇油泵時(shí)，其額定壓力比工作壓力大25%--60%，即泵的額定壓力為3.125--4.0，取其額定壓力為4。電機(jī)功率的確定（1）液壓系統(tǒng)實(shí)際需要的輸入功率是選擇電機(jī)的主要依據(jù)，由于液壓泵存在容積損失和機(jī)械損失，為滿足液壓泵向系統(tǒng)輸出所需要的的壓力和流量，液壓泵的輸入功率必須大于它的輸出功率，液壓泵實(shí)際需要的輸入功率為：式中：P液壓泵的實(shí)際最高工作壓力Paq液壓泵的實(shí)際流量液壓泵的輸入功率液壓泵向系統(tǒng)輸出的理論流量液壓泵的總效率見下表液壓泵的機(jī)械效率換算系數(shù)代入數(shù)據(jù)：自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)表6.2通過上表得知可得電機(jī)的功率，可以查得電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率為4，本設(shè)計(jì)以技術(shù)手冊(cè)的數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)，取電機(jī)的功率為4。根據(jù)上述計(jì)算過程，現(xiàn)在可以進(jìn)行電機(jī)的選取，本液壓系統(tǒng)為一般液壓系統(tǒng)，通常選取三相異步電動(dòng)機(jī)就能夠滿足要求，確定電機(jī)的功率和相關(guān)參數(shù)如下：型號(hào)：額定功率：4滿載時(shí)轉(zhuǎn)速：電流：效率：85.5%凈重：45Kg額定轉(zhuǎn)矩：電機(jī)的安裝形式為型，其參數(shù)為：基座號(hào)：112M極數(shù)：4國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)基座號(hào)：液壓泵為三螺桿泵，其參數(shù)如下：規(guī)格：標(biāo)定粘度：10轉(zhuǎn)速：2900自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)壓力：4流量：26.6功率：4吸入口直徑：mm25排出口直徑：mm20重量：Kg11允許吸上真空高度：m()5制造廠：北京第二機(jī)床廠說明：三螺桿泵的使用、安裝、維護(hù)要求。使用要求：一般用于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的三螺桿泵多采用20號(hào)液壓油或40號(hào)液壓油，其粘度范圍為之間。安裝要求：電機(jī)與泵的連接應(yīng)用彈性連軸器，以保證兩者之間的同軸度要求，（用千分表檢查連軸器的一個(gè)端面，其跳動(dòng)量不得大于0.03mm，徑向跳動(dòng)不得大于0.05mm.）,當(dāng)每隔轉(zhuǎn)動(dòng)連軸器時(shí)，將一個(gè)聯(lián)軸節(jié)作徑向移動(dòng)時(shí)應(yīng)感覺輕快。泵的進(jìn)油管道不得過長(zhǎng)，彎頭不宜過多，進(jìn)油口管道應(yīng)接有過濾器，其濾孔一般可用40目到60目過濾網(wǎng)，過濾器不允許露出油面，當(dāng)泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，其油面離過濾器頂面至少有100mm,以免吸入空氣，甭的吸油高度應(yīng)小于500mm.維護(hù)要求：為保護(hù)泵的安全，必須在泵的壓油管道上裝安全閥（溢流閥）和壓力表。自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)第七章設(shè)計(jì)結(jié)論與總結(jié)7.1設(shè)計(jì)結(jié)論本次所設(shè)計(jì)的舉升機(jī)是采用以液壓驅(qū)動(dòng)、液壓缸為舉升裝置以及鋼絲繩為輔助牽引的自用家庭雙柱式汽車舉升機(jī)。液壓驅(qū)動(dòng)是由液壓系統(tǒng)以及電控單元組成的。整個(gè)舉升機(jī)的外形是雙柱式的，同時(shí)它的支撐機(jī)構(gòu)是一個(gè)剛性連接的。通過電磁鐵安全鎖將立柱內(nèi)的滑臺(tái)固定住。⑴通過市場(chǎng)調(diào)查，首先了解了汽車舉升機(jī)種類，然后熟悉各類汽車舉升機(jī)的外形以及它們的功能特點(diǎn)、使用要求等。在對(duì)汽車舉升機(jī)有了一定的了解后，將各類汽車舉升機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)作了對(duì)比，最終確定了本次設(shè)計(jì)自用家庭泊車升降裝置的設(shè)計(jì)方案。⑵在確定了設(shè)計(jì)方案之后，就對(duì)自用家庭泊車裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中通過參考其它形式的舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，再結(jié)合了自己的設(shè)計(jì)思想，把自用家庭泊車升降裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成。⑶由于本次設(shè)計(jì)的是自用家庭泊車升降裝置，是一種將汽車抬升到一定高度后用于汽車?？康脑O(shè)備。因此，必須保證起安全的同時(shí)，也要有一定的剛度，在設(shè)計(jì)了其結(jié)構(gòu)之后，還對(duì)它的強(qiáng)度、剛度進(jìn)行驗(yàn)算，以保證舉升機(jī)有足夠的承載能力來安全有效地?？科?。自用家庭泊車升降裝置設(shè)計(jì)7.2總結(jié)經(jīng)過十多個(gè)周畢業(yè)設(shè)計(jì)，終于完成了相關(guān)內(nèi)容，在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)