XXXX智能車(chē)大賽策劃書(shū)

第十五屆科技節(jié)之第九屆智能車(chē)競(jìng)賽策劃書(shū)自動(dòng)化學(xué)院

年

月名目一.活動(dòng)主題

二.活動(dòng)名稱(chēng)

三.活動(dòng)宗旨

四.活動(dòng)目的

五.大賽簡(jiǎn)介

（一）大賽背景（二）歷屆競(jìng)賽（三）此次競(jìng)賽

六.邀請(qǐng)賽章程

（一）參賽講明 （二）競(jìng)賽規(guī)則（三）獎(jiǎng)品設(shè)置七．校內(nèi)賽章程

（一）知識(shí)競(jìng)答章程 （二）仿真組競(jìng)賽章程（三）實(shí)踐組競(jìng)賽章程八.大賽組織機(jī)構(gòu) 九.活動(dòng)流程

十.活動(dòng)預(yù)算

附件一： 附件二： 附件三： 附件四： 附件五：

活動(dòng)主題實(shí)踐源于真知 創(chuàng)新放飛妄圖活動(dòng)名稱(chēng)華中科技大學(xué)第九屆智能車(chē)大賽活動(dòng)宗旨知識(shí)的獵取，不僅來(lái)源于課本，更來(lái)源于生活實(shí)踐。而組織科技實(shí)踐活動(dòng)是提升學(xué)生知識(shí)水平綜合能力的有效途徑。豐富多彩的科技活動(dòng)關(guān)于學(xué)生科學(xué)素養(yǎng)的培養(yǎng)十分重要，而深受寬敞師生喜愛(ài)的智能車(chē)競(jìng)賽活動(dòng)無(wú)疑是眾多科技活動(dòng)的一個(gè)亮點(diǎn)。智能車(chē)競(jìng)賽要緊是為大學(xué)生提供一個(gè)平臺(tái)，讓學(xué)生有機(jī)會(huì)參加科技交流活動(dòng)，開(kāi)闊視野，讓學(xué)生在和平友好的氛圍中展現(xiàn)他們的設(shè)計(jì)能力，電腦編程能力，以及在科技方面的杰出才華和豐富的想象力制造力，激發(fā)他們對(duì)科技創(chuàng)新的愛(ài)好，能夠在智能車(chē)世界里不懈的探究與追求。在競(jìng)賽中，隊(duì)員們要通力合作，共同面對(duì)挑戰(zhàn)，從而培養(yǎng)合作精神和溝通技巧。同時(shí)，競(jìng)賽能夠激發(fā)他們的潛能，挑戰(zhàn)自身的極限，增強(qiáng)克服苦難后的能力，培養(yǎng)成就感，自信心和創(chuàng)新精神，對(duì)他們今后走上社會(huì)，面對(duì)挑戰(zhàn)時(shí)，必將起到主動(dòng)的作用。活動(dòng)目的（一）通過(guò)舉辦實(shí)踐性專(zhuān)門(mén)強(qiáng)的智能車(chē)競(jìng)賽，響應(yīng)今年大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽“創(chuàng)青春”創(chuàng)新與青春的號(hào)召，進(jìn)一步深化高等工程教育改革，為各院系喜愛(ài)科技創(chuàng)新的各級(jí)同學(xué)提供一個(gè)競(jìng)賽平臺(tái)。（二）通過(guò)長(zhǎng)期的籌劃策略的分析以及設(shè)備的制作預(yù)備，豐富參賽者有關(guān)人工智能、系統(tǒng)分析、信息傳輸、機(jī)械制造等方面的知識(shí)，同時(shí)提升學(xué)生的動(dòng)手能力、制造能力、協(xié)作能力和綜合能力，培養(yǎng)本科生獵取知識(shí)、應(yīng)用知識(shí)的能力。同時(shí)，挖掘創(chuàng)新意識(shí)，培養(yǎng)本科生從事科學(xué)和技術(shù)研究的愛(ài)好與熱情。（三）促進(jìn)自動(dòng)化領(lǐng)域最高賽事在我校的推廣，培養(yǎng)寬敞同學(xué)的愛(ài)好，增加豐富的課余活動(dòng)，挖掘有關(guān)科技人才參與國(guó)內(nèi)大賽。通過(guò)競(jìng)賽，參賽的同學(xué)們鞏固了專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)，提升了實(shí)踐綜合運(yùn)用的能力；帶著背景對(duì)象中的各種新咨詢(xún)題，學(xué)習(xí)操縱、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、運(yùn)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科新知識(shí)，包括來(lái)自不同學(xué)科背景大學(xué)生的相互學(xué)習(xí)，逐步學(xué)會(huì)了在學(xué)科交叉、集成基礎(chǔ)上的綜合運(yùn)用；從系統(tǒng)工程角度動(dòng)身，集合技術(shù)與非技術(shù)、集成科學(xué)與非科學(xué)，在具體約束條件下融合形成整體的綜合運(yùn)用。應(yīng)該講如此的訓(xùn)練對(duì)激發(fā)大學(xué)生的制造激情和提升工程實(shí)踐能力與培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)等方面差不多上專(zhuān)門(mén)有意義的。通過(guò)組織如此的競(jìng)賽活動(dòng)也加大了我們學(xué)校與其他兄弟院系間的溝通和交流，擴(kuò)大了其他院系和我們自動(dòng)化學(xué)院的對(duì)外阻礙。（四）通過(guò)讓同學(xué)們體驗(yàn)到科技創(chuàng)新的整個(gè)過(guò)程，加深同學(xué)們關(guān)于科技創(chuàng)新的認(rèn)識(shí)；通過(guò)智能車(chē)競(jìng)賽這一平臺(tái)，收集同學(xué)們的參賽感想與科研反饋，真正做到貼近同學(xué)生活，理論與實(shí)踐相結(jié)合，促使競(jìng)賽成為大學(xué)生活中一道亮麗的風(fēng)景線(xiàn)。（五）通過(guò)武漢各高校之間的競(jìng)賽交流，相互學(xué)習(xí)促進(jìn)，力求建立武漢地區(qū)的智能車(chē)競(jìng)賽的優(yōu)勢(shì)團(tuán)體，同時(shí)

年

月我院已成功舉辦飛思卡爾智能車(chē)華南賽區(qū)競(jìng)賽，期望通過(guò)舉辦邀請(qǐng)賽能夠進(jìn)一步擴(kuò)大操縱創(chuàng)新基地以及我院在武漢的阻礙力。大賽簡(jiǎn)介（一）大賽背景“飛思卡爾”全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)邀請(qǐng)賽是由高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)主辦。該競(jìng)賽是以迅猛進(jìn)展的汽車(chē)電子為背景，涵蓋了操縱、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、運(yùn)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科交叉的科技創(chuàng)意性競(jìng)賽。立足于深化高等工程教育改革，培養(yǎng)本科生獵取知識(shí)、應(yīng)用知識(shí)的能力及創(chuàng)新意識(shí)，培養(yǎng)本科生從事科學(xué)、技術(shù)研究能力，培養(yǎng)博士生知識(shí)、技術(shù)創(chuàng)新能力。當(dāng)今半導(dǎo)體在汽車(chē)中的應(yīng)用原先越普及，汽車(chē)的電子化已成為行業(yè)進(jìn)展的必定趨勢(shì)。它包括了汽車(chē)電子操縱裝置，即通過(guò)電子裝置操縱汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、車(chē)身、制動(dòng)防抱死及動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，到車(chē)載汽車(chē)電子裝置，即汽車(chē)信息娛樂(lè)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車(chē)音響及車(chē)載通信系統(tǒng)等等，幾乎涵蓋了汽車(chē)的所有系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，平均每輛車(chē)內(nèi)電子裝置在整個(gè)汽車(chē)制造成本中所占的比例持續(xù)上升，在一些豪華轎車(chē)內(nèi)，電子產(chǎn)品甚至占到整車(chē)成本的

％以上。汽車(chē)電子的迅猛進(jìn)展必將滿(mǎn)足人們逐步增長(zhǎng)的關(guān)于安全、節(jié)能、環(huán)保以及智能化和信息化的需求。作為全球最大的汽車(chē)電子半導(dǎo)體供應(yīng)商，飛思卡爾一直致力于為汽車(chē)電子系統(tǒng)提供全范疇?wèi)?yīng)用的單片機(jī)、模擬器件和傳感器等器件產(chǎn)品和解決方案。飛思卡爾在汽車(chē)電子的半導(dǎo)體器件市場(chǎng)擁有領(lǐng)先的地位并持續(xù)贏得客戶(hù)的認(rèn)可和信任。其中在

位、

位及

位汽車(chē)微操縱器的市場(chǎng)占有率居于全球第一。飛思卡爾的

是一個(gè)專(zhuān)門(mén)成功的芯片系列，在全球以及中國(guó)范疇內(nèi)被廣泛應(yīng)用于各種汽車(chē)電子應(yīng)用中。例如引擎治理、安全氣囊、車(chē)身電子、汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)和資訊娛樂(lè)等。而今年的智能車(chē)大賽恰逢我校承辦全國(guó)大學(xué)生“創(chuàng)青春”創(chuàng)業(yè)大賽之際，為響應(yīng)“創(chuàng)青春”的號(hào)召，提升同學(xué)們的愛(ài)好和參與度，我院將“創(chuàng)青春”創(chuàng)新青春的精神與智能車(chē)大賽緊密結(jié)合，為同學(xué)們提供一個(gè)全新的競(jìng)賽舞臺(tái)。（二）歷屆競(jìng)賽華中科技大學(xué)智能車(chē)競(jìng)賽差不多成功的舉辦了八屆，每一屆都有新的突破。由最初的操縱科技創(chuàng)新基地提供智能小車(chē)，參賽選手寫(xiě)入程序的競(jìng)賽模式轉(zhuǎn)變?yōu)楦鱾€(gè)參賽選手自行組裝智能小車(chē)，親自動(dòng)手實(shí)踐，完成自己的智能小車(chē)之夢(mèng)。由最初的個(gè)別院系參賽，到現(xiàn)在包含船海學(xué)院，機(jī)械學(xué)院，運(yùn)算機(jī)學(xué)院，電氣學(xué)院，環(huán)境學(xué)院，生命學(xué)院，能源學(xué)院，物理學(xué)院，材料學(xué)院，水電學(xué)院、軟件學(xué)院，電子與信息工程系，光電子科學(xué)與工程學(xué)院，自動(dòng)化學(xué)院等多院系競(jìng)爭(zhēng)的競(jìng)賽規(guī)模。競(jìng)賽的阻礙力也越來(lái)越大，越來(lái)越受到寬敞同學(xué)的喜愛(ài)。第七屆智能車(chē)大賽取得了歷史性的突破，參賽隊(duì)伍多達(dá)

支，共

多人參加競(jìng)賽，同時(shí)成功舉辦了武漢邀請(qǐng)賽，武漢各大高校的專(zhuān)業(yè)車(chē)隊(duì)在我校一較高下。競(jìng)賽的受歡迎度和阻礙力在原有基礎(chǔ)上進(jìn)一步擴(kuò)大。（三）此次競(jìng)賽此次競(jìng)賽將沿用去年競(jìng)賽的部分賽制，競(jìng)賽分為校內(nèi)賽和邀請(qǐng)賽。邀請(qǐng)賽將邀請(qǐng)武漢大學(xué)、中國(guó)地質(zhì)大學(xué)、中南民族大學(xué)等武漢高校進(jìn)行競(jìng)賽。競(jìng)賽分為光電組,攝像頭組和電磁組三組。競(jìng)賽將與校內(nèi)賽決賽一同進(jìn)行。今年華中科技大學(xué)會(huì)在相近的時(shí)刻承辦全國(guó)大學(xué)生“創(chuàng)青春”創(chuàng)業(yè)大賽，為了使同學(xué)們更快更好的融入創(chuàng)新的氣氛中，也使“創(chuàng)青春”的精神滲入到我們的智能車(chē)大賽中，今年我院專(zhuān)門(mén)邀請(qǐng)了在“創(chuàng)青春”大賽中獲得優(yōu)異成績(jī)的隊(duì)伍來(lái)展現(xiàn)成果，豐富同學(xué)們的知識(shí)，提升同學(xué)們的參與度。為了讓不同年級(jí)，不同水平的同學(xué)能夠更好的參與到整個(gè)競(jìng)賽中，今年競(jìng)賽將新增設(shè)仿真組競(jìng)賽和知識(shí)競(jìng)答兩個(gè)環(huán)節(jié)。知識(shí)競(jìng)答是將智能車(chē)設(shè)計(jì)及構(gòu)造原理等專(zhuān)業(yè)知識(shí)簡(jiǎn)化后，以科普知識(shí)的形式作為競(jìng)賽題目進(jìn)行競(jìng)答。其旨在讓同學(xué)們能夠更加了解賽車(chē)的構(gòu)造以及原理等理論知識(shí)，為智能車(chē)實(shí)體競(jìng)賽打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。知識(shí)競(jìng)答將與仿真組競(jìng)賽一同進(jìn)行。仿真組競(jìng)賽是智能車(chē)入門(mén)級(jí)的競(jìng)賽，適用于對(duì)智能車(chē)設(shè)計(jì)有濃厚愛(ài)好，卻沒(méi)有理論知識(shí)基礎(chǔ)、硬件基礎(chǔ)條件的同學(xué)。競(jìng)賽之前我們將組織技術(shù)講座，讓同學(xué)們能夠通過(guò)技術(shù)講座更好的把握智能仿真平臺(tái)軟件的使用，并了解智能車(chē)的理論知識(shí)。競(jìng)賽將于在月份舉行。此次大賽我們將主動(dòng)推動(dòng)智能車(chē)大賽在武漢的阻礙力，通過(guò)大賽加深專(zhuān)業(yè)知識(shí)的傳播，增強(qiáng)同學(xué)們專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)的實(shí)踐性和靈活運(yùn)用能力，讓更多優(yōu)秀的同學(xué)能夠通過(guò)參加智能車(chē)大賽，展現(xiàn)才華、積存體會(huì)、收成成功。邀請(qǐng)賽章程（一）參賽講明組委會(huì)將不提供樣車(chē)以及樣車(chē)的設(shè)計(jì)圖紙，參賽隊(duì)伍能夠按照“飛思卡爾”全國(guó)賽要求自行設(shè)計(jì)賽車(chē)進(jìn)行競(jìng)賽?？刹杉{飛思卡爾位微操縱器系列以及系列作為核心操縱單元，自主構(gòu)思操縱方案及系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括傳感器信號(hào)采集處理、操縱算法及執(zhí)行、動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)操縱等，完成智能車(chē)工程制作及調(diào)試

。（二）競(jìng)賽規(guī)則賽場(chǎng)規(guī)定（（）競(jìng)賽賽道實(shí)際布局將在競(jìng)賽當(dāng)日揭示；（）正式競(jìng)賽時(shí)將會(huì)有一個(gè)小型跑道供參賽隊(duì)伍調(diào)試。裁判及技術(shù)評(píng)判競(jìng)賽只有決賽時(shí)期。競(jìng)賽由啟明學(xué)院操縱學(xué)科技創(chuàng)新基地組成技術(shù)組，同時(shí)提供技術(shù)支持，統(tǒng)一處理競(jìng)賽過(guò)程中遇到的各類(lèi)咨詢(xún)題。競(jìng)賽同時(shí)設(shè)有裁判組，確保競(jìng)賽的公平和公平。競(jìng)賽過(guò)程規(guī)則（）按照競(jìng)賽順序，裁判員指揮參賽隊(duì)伍順序進(jìn)入場(chǎng)地競(jìng)賽。同一時(shí)刻，一個(gè)場(chǎng)地上只有一支隊(duì)伍進(jìn)行競(jìng)賽；（）在裁判員點(diǎn)名后，每隊(duì)指定一名隊(duì)員持賽車(chē)進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地，將賽車(chē)放置在賽道動(dòng)身區(qū)。裁判員宣布競(jìng)賽開(kāi)始后，賽車(chē)應(yīng)在

秒之內(nèi)離開(kāi)動(dòng)身區(qū)，沿著環(huán)形賽道黑色引導(dǎo)線(xiàn)連續(xù)跑兩圈，由計(jì)時(shí)起始線(xiàn)兩邊傳感器進(jìn)行自動(dòng)計(jì)時(shí)。跑完后，選手拿起賽車(chē)離開(kāi)場(chǎng)地。如果競(jìng)賽完成，由運(yùn)算機(jī)評(píng)分系統(tǒng)自動(dòng)給出單圈最好成績(jī)。競(jìng)賽犯規(guī)與失敗規(guī)則（）競(jìng)賽過(guò)程中，如果賽車(chē)碰到賽道兩邊的立柱并使之傾倒或移動(dòng)，裁判員將判為賽車(chē)沖出跑道。賽車(chē)前兩次沖出跑道時(shí)，由裁判員取出賽車(chē)交給競(jìng)賽隊(duì)員，趕忙在起跑區(qū)重新開(kāi)始競(jìng)賽，該圈成績(jī)?nèi)∠?。選手也能夠在賽車(chē)沖出跑道后舍棄競(jìng)賽；（）競(jìng)賽過(guò)程中如果顯現(xiàn)有如下一種情形，判為競(jìng)賽失敗；（

分鐘

做好競(jìng)賽預(yù)備；（）競(jìng)賽開(kāi)始后，賽車(chē)在

秒之內(nèi)沒(méi)有離開(kāi)動(dòng)身區(qū)；（）賽車(chē)在離開(kāi)動(dòng)身區(qū)之后

分鐘之內(nèi)沒(méi)有跑完兩圈；（）賽車(chē)沖出跑道的次數(shù)超過(guò)兩次；（）競(jìng)賽開(kāi)始后未經(jīng)裁判承諾，選手接觸賽車(chē)；（）競(jìng)賽前，賽車(chē)沒(méi)有通過(guò)技術(shù)檢驗(yàn)；如果競(jìng)賽失敗，則不計(jì)成績(jī)。競(jìng)賽成績(jī)規(guī)則競(jìng)賽時(shí)，競(jìng)賽成績(jī)由賽車(chē)單圈最快時(shí)刻決定，競(jìng)賽最終成績(jī)運(yùn)算由下秒

=

例：如果賽車(chē)在競(jìng)賽中

秒

,則最終成績(jī)?yōu)?/p>

=

秒競(jìng)賽禁止事項(xiàng)（）不承諾在賽道周?chē)惭b輔助照明設(shè)備及其它輔助傳感器等；（）選手進(jìn)入賽場(chǎng)后，除了能夠更換電池之外，不承諾進(jìn)行任何硬件和軟件的修改；（）競(jìng)賽場(chǎng)地內(nèi)，除了裁判與

名隊(duì)員之外，不承諾任何其他人員進(jìn)入場(chǎng)地；（）不承諾其它阻礙賽車(chē)運(yùn)動(dòng)的行為。異議申訴競(jìng)賽過(guò)程中，任何人都不應(yīng)對(duì)裁判的判決提出異議。如對(duì)本規(guī)則的實(shí)

分鐘內(nèi)向裁判長(zhǎng)提出申訴。（本規(guī)則最終講明權(quán)歸第七屆華中科技大學(xué)智能車(chē)組委會(huì)所有）（三）獎(jiǎng)品設(shè)置電磁組一名，

元光電組一名，

元攝像頭組一名，

元另外設(shè)優(yōu)勝獎(jiǎng)若干，優(yōu)秀參與獎(jiǎng)若干。校內(nèi)賽章程校內(nèi)賽分為知識(shí)競(jìng)答競(jìng)賽，仿真組競(jìng)賽以及實(shí)踐組競(jìng)賽三個(gè)環(huán)節(jié)，旨在讓同學(xué)們能夠由簡(jiǎn)到難，由理論到實(shí)踐，逐步深入把握智能車(chē)知識(shí)。知識(shí)競(jìng)答章程競(jìng)賽介紹知識(shí)競(jìng)答是將智能車(chē)設(shè)計(jì)及構(gòu)造原理等專(zhuān)業(yè)知識(shí)簡(jiǎn)化后，以科普知識(shí)的形式作為競(jìng)賽題目進(jìn)行競(jìng)答環(huán)節(jié)。其旨在讓同學(xué)們能夠更加了解賽車(chē)的構(gòu)造以及原理等理論知識(shí)，為智能車(chē)實(shí)體競(jìng)賽打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。競(jìng)賽規(guī)則。（）競(jìng)賽以上場(chǎng)答題的形式進(jìn)行，所有題目將粘貼于前方黑板，參賽。選手需在

分鐘內(nèi)找到盡量多的題目并進(jìn)行作答，每組最多上場(chǎng)兩人。題目將由操縱科創(chuàng)基地成員及科創(chuàng)部成員提供（樣題見(jiàn)附件一）

最終成績(jī)由；（）如果顯現(xiàn)正確答題數(shù)量及正確率相同，將使用備選題目進(jìn)行下一輪的競(jìng)賽，最終決定競(jìng)賽的名次；（）如果利用電子產(chǎn)品或向場(chǎng)外人員詢(xún)咨詢(xún)答案，視為違規(guī)，將被取消競(jìng)賽資格。獎(jiǎng)品設(shè)置第一名：

盤(pán)一個(gè)第二名：參考資料一份第三名：紀(jì)念品同時(shí)：一、二、三名各一套智能小車(chē)要緊零部件（二）仿真組競(jìng)賽章程

賽完全基于軟件系統(tǒng)，適用于對(duì)智能車(chē)設(shè)計(jì)有濃厚愛(ài)好，卻沒(méi)有理論知識(shí)基礎(chǔ)、硬件基礎(chǔ)條件的同學(xué)，是智能車(chē)入門(mén)級(jí)的競(jìng)賽。競(jìng)賽分為光電組與攝像頭組。兩組競(jìng)賽同時(shí)進(jìn)行，互不干涉。賽車(chē)介紹LED（光電）賽車(chē)差不

參賽講明車(chē)體設(shè)計(jì)講明參數(shù)名稱(chēng)

參數(shù)值

是否能夠變更

備注能夠改裝但不得超過(guò)

400mm（加入傳車(chē)長(zhǎng)

275mm

是

感器之后）能夠改裝但不得超過(guò)

250mm（加入傳多

車(chē)寬

160mm

是

感器之后）參數(shù) 輪距 200mm 否

左右車(chē)輪距離前后車(chē)軸軸距前軸距橫中

200mm

否

距離心的距離輪寬輪徑整車(chē)質(zhì)量

100mm25mm50mm1500g

是否否否

前軸位置輪子寬度輪子直徑車(chē)體質(zhì)量那個(gè)是傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)限制的，無(wú)法更換，齒輪不電機(jī)參數(shù)

傳動(dòng)比是額定電壓額定電流額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)矩回路電阻回路電感

0.57.4V1.5A3000rpm10N

M0.2

歐15mH

否否否否否否否

準(zhǔn)替換。電路參數(shù)電路參數(shù)電機(jī)參數(shù)電機(jī)參數(shù)電路參數(shù)電路參數(shù)舵機(jī)參

前輪最大轉(zhuǎn)角

35

否

舵機(jī)參數(shù)數(shù) 轉(zhuǎn)角變化率 360°/s

否

舵機(jī)參數(shù)光電傳感器設(shè)計(jì)講明統(tǒng)一類(lèi)型為：非連續(xù)型傳感器。非連續(xù)性傳感器涉及到比較復(fù)雜的偏差運(yùn)算，如果想了解能夠查詢(xún)有關(guān)資料，不作為講解內(nèi)容。競(jìng)賽要求）采納清華大學(xué)仿真軟件

；）一/二人一組，自由組隊(duì)，需設(shè)計(jì)隊(duì)名；）自行設(shè)計(jì)操縱程序；）提供初級(jí)模板，能夠在模板上進(jìn)行改進(jìn)，也可另行設(shè)計(jì)；賽場(chǎng)規(guī)則）競(jìng)賽

分鐘前，各組選手提交競(jìng)賽賽車(chē)和

文件；）競(jìng)賽的過(guò)程將指派

名裁判；）競(jìng)賽時(shí)，選手將自己的程序運(yùn)行，賽車(chē)沿著跑道完整跑完兩圈，用時(shí)即為最終成績(jī)；）競(jìng)賽由主裁判主持，競(jìng)賽中兩個(gè)輪子同時(shí)跑出賽道計(jì)犯規(guī)一次，犯規(guī)之后選手的競(jìng)賽重新開(kāi)始，每支隊(duì)伍有

次犯規(guī)機(jī)會(huì)，犯規(guī)達(dá)到三次，記做競(jìng)賽失敗。犯規(guī)與否，由裁判決定。獎(jiǎng)品設(shè)置第一名：

盤(pán)一個(gè)第二名：參考資料一份第三名：紀(jì)念品同時(shí)：一、二、三名各一套智能小車(chē)要緊零部件（一）實(shí)踐組競(jìng)賽章程賽車(chē)介紹原飛思卡爾智能車(chē)實(shí)物圖小車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要講明：小車(chē)為四輪小車(chē)，初步設(shè)計(jì)方案為兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)包括

，調(diào)試電路，電源電路，測(cè)速傳感器其詳細(xì)情形見(jiàn)下表

表

電路板信息表板名 規(guī)格(長(zhǎng)

X

安裝位置車(chē)身主板

車(chē)身主板

165

x

150

mm車(chē)頭最前言信息采集 信息處理 執(zhí)行模塊車(chē)機(jī)操作

車(chē)機(jī)操作

央靠后身中傳感器主位置信息采集板傳感器尾

數(shù)

命據(jù)

令處 輸220

x

96處 輸理

出51

x

24人機(jī)界面模塊

電機(jī)操作舵兩后輪之間板

按鍵輸入

mm

LCD液晶顯示參考，具體以實(shí)物為準(zhǔn)系統(tǒng)框架如圖

所示：圖1.1

系統(tǒng)構(gòu)架如圖

所示，該智能小車(chē)系統(tǒng)要緊分為以下三大塊：子模塊，分別采集小車(chē)當(dāng)前的位置信息和速度信息，并將采集到的信息傳給

，其核心是傳感器。小車(chē)采納光電傳感器來(lái)采集路面信息。紅外傳感器最大的優(yōu)點(diǎn)確實(shí)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明，實(shí)現(xiàn)方便，成本低廉，免去了繁復(fù)的圖像處理工作，反應(yīng)靈敏，響應(yīng)時(shí)刻低，便于近距離路面情形的檢測(cè)。

，

接收到傳感器采集來(lái)的信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行去噪和辨識(shí)處理,得到小車(chē)當(dāng)前所處的跑道信息,然后做出判定，并發(fā)出操縱命令操縱舵機(jī)轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度。執(zhí)行模塊：該模塊包括了驅(qū)動(dòng)電機(jī)和舵機(jī)，

發(fā)出操縱命令,給舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī),操縱電機(jī)和舵機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作，同時(shí)信息采集模塊又采集到電機(jī)和舵機(jī)的狀態(tài)信息，反饋給

。從而整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，在運(yùn)行過(guò)程中，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)劑而達(dá)到正確行駛的目的。參賽講明，組委會(huì)提供樣車(chē)以及樣車(chē)的設(shè)計(jì)圖紙，參賽隊(duì)伍能夠按照?qǐng)D紙自行制，作賽車(chē)進(jìn)行競(jìng)賽，也能夠自行設(shè)計(jì)賽車(chē)進(jìn)行競(jìng)賽，在車(chē)模制作上面，需要參賽隊(duì)伍自己墊付有關(guān)費(fèi)用。關(guān)于車(chē)模關(guān)鍵零件（車(chē)輪和軸）

組委會(huì)按照參賽隊(duì)伍制作零件，并以成本價(jià)格向參賽隊(duì)伍發(fā)放，參賽隊(duì)伍可自愿購(gòu)買(mǎi)。所有賽車(chē)機(jī)械方案鼓舞參賽隊(duì)伍自行設(shè)計(jì)。單片機(jī)采納

作為核心，組委會(huì)能夠以成本價(jià)提供開(kāi)發(fā)套件，以及電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊，組委會(huì)提供樣車(chē)光電傳感器的

空板，參賽隊(duì)伍感器板進(jìn)行焊接和調(diào)試。所有電路部分鼓舞參賽隊(duì)伍自行設(shè)計(jì)電路，組委會(huì)將提供技術(shù)支持。競(jìng)賽規(guī)則（）器材限制規(guī)定）

）

能夠使用組委會(huì)提供的

開(kāi)發(fā)套件以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)和傳感器空板，也能夠自行設(shè)計(jì)部分或者全套電路，有關(guān)細(xì)節(jié)及其它電子器件使用）

鼓舞參賽隊(duì)伍自行設(shè)計(jì)賽車(chē)以及所使用的電路方案。（）賽場(chǎng)規(guī)定）

賽道差不多參數(shù)（不包括拐彎點(diǎn)數(shù)、位置以及整體布局）

見(jiàn)附件四）；）競(jìng)賽賽道實(shí)際布局將在競(jìng)賽當(dāng)日揭示；）

正式競(jìng)賽時(shí)將會(huì)有一個(gè)小型跑道供參賽隊(duì)伍調(diào)試。（）裁判及技術(shù)評(píng)判競(jìng)賽分為初賽和決賽兩個(gè)時(shí)期。競(jìng)賽由啟明學(xué)院操縱學(xué)科技創(chuàng)新基地組成技術(shù)組，同時(shí)提供技術(shù)支持，統(tǒng)一處理競(jìng)賽過(guò)程中遇到的各類(lèi)咨詢(xún)題。競(jìng)賽同時(shí)設(shè)有裁判組，確保競(jìng)賽的公平和公平。（）初賽初賽賽場(chǎng)每次只限一輛賽車(chē)進(jìn)行競(jìng)賽。取每輛賽車(chē)在兩個(gè)次單圈成績(jī)中的較好成績(jī)?yōu)槌踬惓煽?jī)；并以完成全程賽道時(shí)刻長(zhǎng)短來(lái)決定排名，用時(shí)短的隊(duì)伍排名靠前；初賽選拔

支隊(duì)伍進(jìn)入剔除賽。）初賽將會(huì)有兩個(gè)競(jìng)賽場(chǎng)地，A

組、B

組分開(kāi)進(jìn)行競(jìng)賽，兩個(gè)競(jìng)賽場(chǎng)地鏡像對(duì)稱(chēng)；只有通過(guò)車(chē)檢的賽車(chē)才能參加競(jìng)賽；競(jìng)賽開(kāi)始前，參賽者把賽車(chē)放置在動(dòng)身區(qū)內(nèi)；）如下圖所示：注：放置賽車(chē)是指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（電機(jī)、驅(qū)動(dòng)單元）處于靜止?fàn)顟B(tài)。）競(jìng)賽開(kāi)始在裁判指導(dǎo)下參賽隊(duì)伍預(yù)備就緒，在裁判舉旗之后，各個(gè)參賽隊(duì)開(kāi)啟發(fā)車(chē)開(kāi)關(guān)。賽車(chē)將自動(dòng)等待兩秒后起跑，賽車(chē)通過(guò)計(jì)時(shí)器的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，賽車(chē)跑完一圈，計(jì)時(shí)終止；參賽隊(duì)員在跑道動(dòng)身區(qū)等待，待賽車(chē)跑完全程后將賽車(chē)抓起；）競(jìng)賽過(guò)程中賽車(chē)顯現(xiàn)犯規(guī)，記作此次競(jìng)賽失敗，并獲得一次重新競(jìng)賽的機(jī)會(huì)，若再次犯規(guī)，記為本輪競(jìng)賽失敗，成績(jī)記為，犯規(guī)詳細(xì)規(guī)定見(jiàn)下文；）每支隊(duì)伍總共進(jìn)行兩輪競(jìng)賽，A、B

場(chǎng)地各一輪，最終競(jìng)賽成績(jī)?yōu)閮奢喐?jìng)賽較好的一次，每輪競(jìng)賽按照上述規(guī)則分別進(jìn)行；）初賽競(jìng)賽成績(jī)將決定決賽分組情形。決賽）決賽場(chǎng)地長(zhǎng)度在

～，有兩個(gè)動(dòng)身區(qū)

A、B，將按照初賽競(jìng)賽成績(jī)分組并確定每支參賽隊(duì)伍在哪個(gè)動(dòng)身區(qū)開(kāi)始競(jìng)賽。如圖所示：示意圖（非競(jìng)賽賽道）大賽正式競(jìng)賽賽道將于競(jìng)賽當(dāng)日公布；）競(jìng)賽開(kāi)始賽場(chǎng)預(yù)備的兩支參賽隊(duì)伍有

的預(yù)備時(shí)刻。在裁判指導(dǎo)下參賽隊(duì)伍預(yù)備就緒，在裁判舉旗之后，各個(gè)參賽隊(duì)開(kāi)啟發(fā)車(chē)開(kāi)關(guān)。賽車(chē)將自動(dòng)等待兩秒后起跑，每輛賽車(chē)通過(guò)計(jì)時(shí)器的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)每輛賽車(chē)跑完一圈，計(jì)時(shí)終止，由計(jì)時(shí)門(mén)給出競(jìng)賽成績(jī)；參賽隊(duì)員在跑道動(dòng)身區(qū)等待，待賽車(chē)跑完全程后將賽車(chē)抓起。顯現(xiàn)違規(guī)狀況，則記為本支隊(duì)伍此次競(jìng)賽失??；）競(jìng)賽中賽車(chē)的處理方式?jīng)Q賽中，顯現(xiàn)超車(chē)的情形下，被超賽車(chē)將在裁判的示意下被該隊(duì)隊(duì)員提起，等待超車(chē)者完成競(jìng)賽。當(dāng)超車(chē)者成功走完全部賽道時(shí)，競(jìng)賽終止，判定超車(chē)賽車(chē)獲勝；如果兩車(chē)在十字線(xiàn)顯現(xiàn)可能相撞的情形，則由十字線(xiàn)副裁判抓起一輛車(chē)，兩參賽隊(duì)更換發(fā)車(chē)位置從新競(jìng)賽；在競(jìng)賽雙方都未能完成競(jìng)賽的情形下，雙方將重新進(jìn)行一次競(jìng)賽。重賽中，如果雙方仍無(wú)一順利完成競(jìng)賽，則判定初賽成績(jī)較好的賽車(chē)獲勝并晉級(jí)下一輪競(jìng)賽。決賽時(shí)，如若同場(chǎng)競(jìng)賽一輛車(chē)違規(guī)或因?yàn)楣收衔茨芡瓿筛?jìng)賽，但其他賽車(chē)跑完全程，則視為跑完全程的賽車(chē)獲勝。如若其他賽車(chē)沒(méi)有跑完全程，兩隊(duì)賽車(chē)可獲得一次檢查機(jī)會(huì)并重新開(kāi)始競(jìng)賽，但預(yù)備時(shí)刻不能超過(guò)

分鐘，否則視為相應(yīng)隊(duì)伍競(jìng)賽失敗。（）違規(guī)顯現(xiàn)下列任何一種行為的情形下，視為違規(guī)：賽車(chē)內(nèi)安裝有意阻礙其它并行賽車(chē)的裝置；有意把賽車(chē)制作成多個(gè)部分；賽車(chē)在競(jìng)賽中，車(chē)體的兩只輪子踩在賽道以外；）在每輪競(jìng)賽開(kāi)始前的車(chē)檢合格后，參賽隊(duì)員在賽車(chē)內(nèi)場(chǎng)競(jìng)賽前修改賽車(chē)操縱程序；在每輪競(jìng)賽開(kāi)始前的車(chē)檢合格后對(duì)賽車(chē)進(jìn)行改造；搶跑或在

內(nèi)未完成競(jìng)賽者；裁判示意起跑后，

分鐘內(nèi)賽車(chē)無(wú)法離開(kāi)開(kāi)始區(qū)域；有意污染或損壞賽道；）有意在超車(chē)以外的情形下接觸其他賽車(chē)；）造成撞車(chē)的情形下不受此規(guī)定限制，由裁判按照現(xiàn)場(chǎng)情形做出判決；）在沒(méi)有裁判指示的情形下，接觸正在參加競(jìng)賽的賽車(chē)；）其它被認(rèn)為阻礙競(jìng)賽公平性的行為。（）成績(jī)判定（）初賽取賽車(chē)在兩個(gè)單輪成績(jī)中的較好成績(jī)?yōu)槌踬惓煽?jī)；）關(guān)于僅順利跑完一條全程賽道而沒(méi)有跑完另一條賽道、且在競(jìng)賽過(guò)程中沒(méi)有顯現(xiàn)違規(guī)的賽車(chē)，取成功完成其中一條全程賽道的成績(jī)?yōu)槌踬惓煽?jī)；,成績(jī)記錄為

；（）決賽關(guān)于無(wú)違規(guī)顯現(xiàn)發(fā)生，并跑完全程的賽車(chē)，計(jì)時(shí)器上的成績(jī)即為有效成績(jī)，三次機(jī)會(huì)，取成績(jī)最好的一次作為最終成績(jī)。異議申訴競(jìng)賽過(guò)程中，任何人都不應(yīng)對(duì)裁判的判決提出異議；如對(duì)本規(guī)則的實(shí)施和裁判的判決存在疑義，有疑義的參賽隊(duì)能夠在該隊(duì)本輪競(jìng)賽終止后的

分鐘內(nèi)向裁判長(zhǎng)提出申訴。（本規(guī)則最終講明權(quán)歸第八屆華中科技大學(xué)智能車(chē)組委會(huì)所有）獎(jiǎng)品設(shè)置一等獎(jiǎng)

名，

元二等獎(jiǎng)

名，

元三等獎(jiǎng)

名，

元另外設(shè)優(yōu)勝獎(jiǎng)若干，優(yōu)秀參與獎(jiǎng)若干。八、大賽組織機(jī)構(gòu)主辦方：華中科技大學(xué)校團(tuán)委、校科協(xié)承辦方：自動(dòng)化學(xué)院分團(tuán)委學(xué)生會(huì)為了工作順利成功，特成立大賽組委會(huì)，統(tǒng)籌安排人員分工與總體事務(wù)，列出整個(gè)活動(dòng)進(jìn)程的時(shí)刻表，并將活動(dòng)打算下發(fā)到各個(gè)部門(mén)，同時(shí)指定出更加詳細(xì)的部門(mén)打算。具體事務(wù)分工及人員安排，流程籌劃，保證資金的良好運(yùn)轉(zhuǎn)。名單與分工如下：指導(dǎo)老師：何頂新（操縱科創(chuàng)基地副主任）組長(zhǎng)：孫益鑫副組長(zhǎng)：王文晨

李佳蓓

張家齊外聯(lián)組：羅煒昊裁判組：?jiǎn)⒚鲗W(xué)院操縱科創(chuàng)基地智能車(chē)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

馬浩宣傳組：李翩翩后勤組：張家齊新聞組：周威秩序保證組：周杰現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督組：趙麒皓、鈔票泉煒九、活動(dòng)流程第一時(shí)期：前期預(yù)備時(shí)期時(shí)刻：

月

日

月

日前期預(yù)備時(shí)期要緊為宣傳工作，校內(nèi)宣傳具體有校內(nèi)路演宣傳，舉行活動(dòng)宣講會(huì)等宣傳方式，使有關(guān)參賽的團(tuán)體與個(gè)人熟悉規(guī)則以及參賽方法。路演在

月

日進(jìn)行，要緊方式包括：車(chē)隊(duì)車(chē)模展現(xiàn)，宣傳片投影，等方式。與此同時(shí)，通過(guò)喻園廣播，銳捷客戶(hù)端宣傳，人人微博等媒體做好宣傳工作，在東西校區(qū)懸掛巨幅彩噴海報(bào)等。校外邀請(qǐng)賽具體是給各學(xué)校智能車(chē)車(chē)隊(duì)的負(fù)責(zé)人通過(guò)電子郵件發(fā)送邀請(qǐng)函及宣傳資料，并初步統(tǒng)計(jì)有意愿來(lái)參賽的隊(duì)伍等宣講會(huì)：

月

號(hào)、

號(hào)進(jìn)行兩場(chǎng)宣講會(huì)。第二時(shí)期：報(bào)名時(shí)期時(shí)刻：

月

日

月

日?qǐng)?bào)名方式:電子報(bào)名表報(bào)名紙質(zhì)報(bào)名表報(bào)名四人）資料。將紙質(zhì)報(bào)名表交至活動(dòng)競(jìng)賽后勤組有關(guān)人員處。注：

月

日?qǐng)?bào)名截止，

月

日通過(guò)收集報(bào)名信息及各個(gè)參賽隊(duì)的意見(jiàn)，裁判組召開(kāi)會(huì)議，最后確定競(jìng)賽的規(guī)則與有關(guān)信息，并在新聞公布會(huì)上進(jìn)行公示。有關(guān)信息當(dāng)天能夠在網(wǎng)上查到。邀請(qǐng)賽參賽隊(duì)信息由團(tuán)學(xué)聯(lián)科創(chuàng)部有關(guān)負(fù)責(zé)人進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。第三時(shí)期：技術(shù)講座講座內(nèi)容與時(shí)刻安排（）第一次講座：時(shí)刻：月

日地點(diǎn)：?jiǎn)⒚鲗W(xué)院亮勝樓多媒體教室（具體待定）內(nèi)容：

智能車(chē)原理知識(shí)科普講座詳細(xì)介紹:智能車(chē)原理和系統(tǒng)介紹.要緊介紹智能車(chē)自主循跡原理和智能車(chē)系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì).按照功能模塊對(duì)智能車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行分析.關(guān)心參賽隊(duì)員快速了解智能車(chē)設(shè)計(jì)原理,初步熟悉智能車(chē)硬件軟件環(huán)境；智能車(chē)設(shè)計(jì)及構(gòu)造原理講解，進(jìn)行科普知識(shí)講座。（）第二次講座：時(shí)刻：月

日地點(diǎn)：?jiǎn)⒚鲗W(xué)院亮勝樓多媒體教室（具體待定）內(nèi)容：

競(jìng)賽規(guī)則講明和智能車(chē)系統(tǒng)介紹.詳細(xì)介紹:對(duì)競(jìng)賽規(guī)則做進(jìn)一步的講明,回答參賽隊(duì)員提咨詢(xún).關(guān)心各個(gè)參賽隊(duì)了解競(jìng)賽的主旨,

正確懂得競(jìng)賽規(guī)則,熟悉競(jìng)賽的各項(xiàng)流程；智能車(chē)原理和系統(tǒng)介紹.要緊介紹智能車(chē)自主循跡原理和智能車(chē)系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì).按照功能模塊對(duì)智能車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行分析.關(guān)心參賽隊(duì)員快速了解智能車(chē)設(shè)計(jì)原理,初步熟悉智能車(chē)硬件軟件環(huán)境。（）第三次講座：時(shí)刻：月

日地點(diǎn)：?jiǎn)⒚鲗W(xué)院亮勝樓多媒體教室（具體待定）內(nèi)容：

智能車(chē)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)介紹詳細(xì)介紹:智能車(chē)硬件設(shè)計(jì)詳細(xì)介紹.

按照功能模塊對(duì)各個(gè)具體電路模塊包括電源治理模塊,傳感器模塊,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,鍵盤(pán)模塊,顯示模塊的原理和設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)介紹.關(guān)心參賽隊(duì)員了解智能車(chē)硬件平臺(tái),熟悉智能車(chē)硬件設(shè)計(jì)；智能車(chē)軟件詳細(xì)介紹.

詳細(xì)介紹智能車(chē)軟件系統(tǒng).結(jié)合實(shí)例分析軟件設(shè)計(jì)過(guò)程,詳細(xì)分析部分源代碼,現(xiàn)場(chǎng)演示編譯環(huán)境的使用和配置.關(guān)心參賽隊(duì)員快速把握編譯環(huán)境的使用和配置,熟悉智能車(chē)軟件的設(shè)計(jì)。第四時(shí)期：知識(shí)競(jìng)答及仿真組競(jìng)賽時(shí)刻：月

日至

月

日地點(diǎn)：?jiǎn)⒚鲗W(xué)院亮勝樓多媒體教室（具體待定）知識(shí)競(jìng)答，將以個(gè)人為單位進(jìn)行競(jìng)賽，競(jìng)賽分為初賽和決賽，兩場(chǎng)競(jìng)賽將于同一天進(jìn)行。競(jìng)賽以搶答的形式進(jìn)行，結(jié)果于當(dāng)天公布。仿真組競(jìng)賽中，全部參賽隊(duì)伍以抽簽決定初賽的先后順序進(jìn)行程序講明以及程序展現(xiàn)，最終提交程序設(shè)計(jì)報(bào)告，競(jìng)賽結(jié)果于當(dāng)天公布。第五時(shí)期：硬件組裝與初賽調(diào)試時(shí)期時(shí)刻:從

月

日至

月

日?qǐng)?bào)名終止后，各隊(duì)按照需要領(lǐng)取機(jī)械與電路部分零件（自費(fèi)）

開(kāi)始組裝賽車(chē)，并進(jìn)行硬件設(shè)備的調(diào)試工作。各高校參賽隊(duì)在其本校做賽前預(yù)備，調(diào)試賽車(chē)；科創(chuàng)部提供賽事咨詢(xún)服務(wù)等。第六時(shí)期：初賽時(shí)期時(shí)刻：

月

日地點(diǎn)：東教工活動(dòng)中心全部參賽隊(duì)伍以抽簽決定初賽的先后順序，在初賽賽道上進(jìn)行初賽選拔。最終將有

支隊(duì)伍進(jìn)入決賽。對(duì)進(jìn)入決賽的參賽隊(duì)予以適當(dāng)?shù)馁Y金補(bǔ)助。第七時(shí)期：決賽調(diào)試與決賽時(shí)期時(shí)刻：

月

日地點(diǎn)：決賽場(chǎng)地韻苑體育館由團(tuán)學(xué)聯(lián)科創(chuàng)部負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)通知邀請(qǐng)賽參賽隊(duì)關(guān)于決賽的信息（可針關(guān)于決賽專(zhuān)用賽道，各隊(duì)進(jìn)行最后的軟硬件調(diào)試工作。

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日進(jìn)行決賽，決出各個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)并進(jìn)行頒獎(jiǎng)儀式。第八時(shí)期：學(xué)生交流與征文時(shí)期時(shí)刻：

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日活動(dòng)主辦方提供論壇形式供同學(xué)們交流競(jìng)賽體會(huì)，通過(guò)公郵進(jìn)行活動(dòng)征文，并協(xié)助同學(xué)主動(dòng)投稿，為校慶獻(xiàn)禮。十、活動(dòng)預(yù)算項(xiàng)目策劃書(shū)打印橫幅宣傳單海報(bào)證書(shū)打印優(yōu)勝獎(jiǎng)證書(shū)電工膠布裁紙刀KT

板邊裁旗文具獎(jiǎng)金最小系統(tǒng)板電路板基金補(bǔ)助

數(shù)量*單價(jià)10*2.52*78800*0.120*520*18*2010*516*33*320*305*140230060*1060*54*200

總計(jì)301568010020160804896005