任務(wù)CK數(shù)控車床主軸驅(qū)動裝置的

任務(wù)1-2CK0625數(shù)控車床主軸驅(qū)動裝置的裝調(diào)

一、任務(wù)目標(biāo)（1）操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802C，運(yùn)行模式為“JOG”運(yùn)行模式，摁下“SpindleLeft”鍵，則主軸電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。摁下“主軸倍率”增加鍵（減少鍵），主軸轉(zhuǎn)速增大（減?。?；（2）操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802C，運(yùn)行模式為“JOG”運(yùn)行模式，摁下“SpindleRight”鍵，則主軸電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。摁下“主軸倍率”增加鍵（減少鍵），主軸轉(zhuǎn)速增大（減?。?；（3）操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802C，運(yùn)行模式為“JOG”運(yùn)行模式，摁下“SpindleStop”鍵，則主軸電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；（4）操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802C，運(yùn)行模式為“Auto”運(yùn)行模式，編制試運(yùn)行G代碼，主軸能依照G代碼完成動作；（5）操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802C，運(yùn)行模式為“MDA”運(yùn)行模式，輸入“M03S800”，主軸能正確動作。二、任務(wù)資訊（一）CK0625數(shù)控車床主軸系統(tǒng)簡介數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)是指主軸電動機(jī)至主軸的運(yùn)動傳動系統(tǒng)，主軸電動機(jī)作為原動力通過該傳動系統(tǒng)變成主軸上安裝的刀具或工件的切削力矩和切削速度。TIANJIN中德培訓(xùn)中心CK7815型數(shù)控車床主軸部件結(jié)構(gòu)圖（二）三相交流異步電機(jī)的調(diào)速1.變極調(diào)速顯然，這種調(diào)速方法只能一級一級地改變轉(zhuǎn)速，而不能平滑地調(diào)速。變頻調(diào)速的功能是將電網(wǎng)電壓提供的恒壓恒頻交流電變換為變壓變頻的交流電，它是通過平滑改變異步電動機(jī)的供電頻率f來調(diào)節(jié)異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n0。從而實(shí)現(xiàn)異步電動機(jī)的無級調(diào)速。2.變頻調(diào)速變頻器方框圖3.變阻調(diào)速三、任務(wù)計(jì)劃/決策（一）

CNC控制器的驅(qū)動器接口X7X7速度給定值電纜轉(zhuǎn)速信號輸出轉(zhuǎn)向信號輸出802CCNC控制器背面圖片

X200編碼器器用在在主軸軸系統(tǒng)統(tǒng)上：：（1）測主主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速顯顯示在在NC屏幕上上；（2）車削削螺紋紋時(shí)，，不至至于亂亂牙；；802CCNC控制器器背面面圖片片X6開環(huán)伺伺服系系統(tǒng)精度較較低，，基本本已經(jīng)經(jīng)淘汰汰（二））SIEMENSMicroMaster420通用型型變頻頻器1.變頻器器連接接圖主軸伺伺服驅(qū)驅(qū)動裝裝置變頻器器主軸電電機(jī)三相異異步電電機(jī)3、4號端子子輸入入速度度指令令值信信號5、6、8號端子子輸入入轉(zhuǎn)向向信號號不接四、任任務(wù)實(shí)實(shí)施（一））電路路連接接此處連連接三三相電電源此處連連接主主軸電電機(jī)千萬不不能搞搞混，，搞混混上電電立馬馬冒煙煙！?。?！NC與COM形成一一對常常閉觸觸點(diǎn)NO與COM形成一對對常開觸觸點(diǎn)A1、A2為線圈的的接線柱柱，注意意線圈兩兩端電壓壓為24V直流，COM端在下層層接線的的位置802CCNC控制器背背面圖片片X200802CCNC控制器背背面圖片片X6MM420M1KA1KA2802C確認(rèn)：總總電柜電電源斷開開了嗎？？接線中的的注意事事項(xiàng)：（1）嚴(yán)格按按照接線線圖、布布局圖施施工；（2）螺釘不不需要擰擰太死，，容易損損壞。但但也不可可太松，，造成接接觸不良良，松緊緊程度以以導(dǎo)線不不能隨意意拔出為為準(zhǔn)；（3）所有的的標(biāo)簽號號管統(tǒng)一一向右，，不允許許出現(xiàn)或或左或右右的情況況；（4）U形插不能能露銅，，所以使使用剝線線鉗剝線線時(shí)，剝剝線長度度應(yīng)該合合適；（5）電氣元元器件一一個(gè)接線線柱需要要接入兩兩根導(dǎo)線線時(shí)，事事先就需需要規(guī)劃劃好。先先把兩根根線捋在在一起，，套入一一個(gè)標(biāo)簽簽號，安安裝U形插，壓壓死。（6）耗材節(jié)節(jié)約。所所有的材材料只要要正確操操作，分分配的都都是夠用用的。超超過的，，相互調(diào)調(diào)劑或者者自行購購買，在在后面的的評分細(xì)細(xì)則當(dāng)中中，材料料節(jié)約是是重要的的評分依依據(jù)。（7）團(tuán)隊(duì)意意識。每每個(gè)人都都是完成成該工作作任務(wù)的的一個(gè)重重要環(huán)節(jié)節(jié)。（8）良好的的職業(yè)素素養(yǎng)。小小組工位位的工具具、耗材材擺放整整齊；完完成任務(wù)務(wù)后，請請打掃小小組工位位。（三）參參數(shù)設(shè)置置1.NC主軸參數(shù)數(shù)設(shè)置軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義30130CTRLOUT_TYPE-主軸1有±10Vdc模擬量輸出軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義30134IS_UNIPOLAR_OUTPUT-主軸2單極性主軸輸出，Q0.0和Q0.1不可以由PLC使用；*MD30134=1時(shí)：Q0.0＝伺服使使能；Q0.1＝負(fù)方向向運(yùn)行；；MD30134=2時(shí)：Q0.0＝伺服使使能正方方向運(yùn)行行；Q0.1＝伺服使使能負(fù)方方向運(yùn)行行；如果主軸軸無編碼碼器反饋饋，則機(jī)機(jī)床數(shù)據(jù)據(jù)MD30200設(shè)定為0。軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義30200NUM_ENCS-主軸1主軸無編碼器反饋軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義30240ENC_TYPE-主軸2主軸帶測量系統(tǒng)設(shè)為-1軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義31020ENC_RESOLIPR主軸1024編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)32260RATED_VELORPM主軸3000主軸額定轉(zhuǎn)速36200AX_VELO_LIMIT[0...5]RPM主軸3300最大主軸監(jiān)控速度計(jì)算監(jiān)控控頻率：：主軸轉(zhuǎn)速速3000轉(zhuǎn)/分=50轉(zhuǎn)/秒；監(jiān)控頻率率50轉(zhuǎn)/秒×1024脈沖/轉(zhuǎn)=51200脈沖/秒軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義36300MA_ENC_FREQ_LIMITHz主軸55000主軸監(jiān)控頻率32020=500手動方式式下主軸軸轉(zhuǎn)速軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義35010GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE-主軸0模擬主軸換檔使能35110GEAR_STEP_MAX_VELO[0，1...5]RPM主軸3000主軸換檔最大速度35130GEAR_STEP_MAX_VELOLIMIT[0，1...5]RPM主軸3300主軸各檔最大速度36200AX_VELO_LIMIT[0，1...5]RPM主軸3300各檔最大主軸監(jiān)控速度31050DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0，1...5]-主軸1主軸各檔變比（電機(jī)端）31060DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0，1...5]-主軸1主軸各檔變比（主軸端）應(yīng)該是到到這個(gè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，車車床就開開始自動動換擋。。如果主軸軸轉(zhuǎn)速一一段范圍圍內(nèi)正常常，但指指令值變變大時(shí)，，主軸實(shí)實(shí)際轉(zhuǎn)速速總是被被鉗制在在某個(gè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，那那很可能能是這個(gè)個(gè)參數(shù)在在作祟。。再加上這這幾個(gè)參參數(shù)：14512[11]=0000100014512[16]=0000011114510[23]=202.變頻器參參數(shù)設(shè)置置（2）BOP和AOP的調(diào)試功功能①快速速調(diào)試（（P0010=1）P1080=0再加上P701和P702P701設(shè)1P702設(shè)2，要訪問問P701和P702，P03=1的訪問級級是不夠夠的，必必須設(shè)定定P03=2注意最后后P10再設(shè)為0②將變頻器器復(fù)位為為工廠的的缺省設(shè)設(shè)定值為了把變變頻器的的全部參參數(shù)復(fù)位位為工廠廠的缺省省設(shè)定值值，應(yīng)按按照下面面的數(shù)值值設(shè)定參參數(shù)設(shè)定P0010=30設(shè)定P0970=1說明：完成復(fù)位位過程至至少要3分鐘。只讀參數(shù)數(shù)用rxxxx表示，Pxxxx表示設(shè)置置的參數(shù)數(shù)。訪問級變頻器的的參數(shù)有有4個(gè)用戶訪訪問級；；即標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)訪問級級，擴(kuò)展展訪問級級，專家家訪問級級和維修修級。訪訪問的等等級由參參數(shù)P0003來選擇。。對于大大多數(shù)應(yīng)應(yīng)用對象象，只要要訪問標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)級（（P0003=1）和擴(kuò)展展級（P0003=2）參數(shù)就就足夠了了。（四）故故障排查查不等不靠靠、自力力更生！?。?！僅僅用眼眼睛看，，沒用！?。?！必須借助助工具來來檢查電電路的通通斷故障現(xiàn)象象：按下下主軸正正轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鍵，主主軸無任任何反應(yīng)應(yīng)。故障分析析：到底底是NC沒發(fā)出指指令？還還是變頻頻器沒有有執(zhí)行？？這是指令令值這是傳感感器檢查查到的實(shí)實(shí)際值如果該中中繼的線線圈得電電，則指指示燈亮亮，主軸軸正或反反轉(zhuǎn)至少少一個(gè)中中繼的燈燈是亮的的利用萬用用表完成成電路的的短路檢檢查將萬萬用用表表打打到該該檔檔位位若表表筆筆接接觸觸的的兩點(diǎn)點(diǎn)短短接接，，則嗡嗡嗡嗡響響，，且且屏幕幕顯顯示示0檢查查點(diǎn)點(diǎn)：：（1）X100的P24和M端與與開開關(guān)關(guān)電電源源的的24V和0V端通通嗎嗎？？（2）中中繼繼的的公公共共端端與與24V的0V端通通嗎嗎？？（3）PLC的輸輸出出端端與與中中繼繼線線圈圈通通嗎嗎？？（4）線線圈圈的的常常開開常常閉閉觸觸點(diǎn)點(diǎn)到到變