最新工程力學(xué)課件

工程力學(xué)課件ppt工程力學(xué)課件ppt工程力學(xué)概論學(xué)科分類(lèi)力學(xué)可一般地分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三部分。靜力學(xué)研究力系或物體的平衡問(wèn)題，不涉及物體的運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)學(xué)研究物體如何運(yùn)動(dòng)，不討論運(yùn)動(dòng)與受力的關(guān)系；動(dòng)力學(xué)則討論力與運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。

工程力學(xué)概論學(xué)科分類(lèi)工程力學(xué)概論根據(jù)研究的對(duì)象也可分為一般力學(xué)、固體力學(xué)和流體力學(xué)三個(gè)分支。一般力學(xué)研究力及其與運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。屬于一般力學(xué)范疇的有理論力學(xué)（含靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)）、分析力學(xué)、振動(dòng)理論等。固體力學(xué)研究在外力作用下，可變形固體內(nèi)部各質(zhì)點(diǎn)所產(chǎn)生的位移、運(yùn)動(dòng)、應(yīng)力、應(yīng)變及破壞等的規(guī)律。屬于固體力學(xué)范疇的有材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、彈性力學(xué)和塑性力學(xué)、復(fù)合材料力學(xué)、斷裂力學(xué)等。流體力學(xué)的研究對(duì)象是氣體和液體。研究在力的作用下，流體本身的靜止?fàn)顟B(tài)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及流體和固體間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的相互作用和流動(dòng)規(guī)律等。屬于流體力學(xué)的有水力學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)、環(huán)境流體力學(xué)等。工程力學(xué)概論根據(jù)研究的對(duì)象也可分為一般力學(xué)、固體力學(xué)和流體力工程力學(xué)概論研究方法工程力學(xué)概論研究方法學(xué)習(xí)方法與要求學(xué)習(xí)方法：

積極參與教學(xué)過(guò)程，注重理解所學(xué)內(nèi)容獨(dú)立、認(rèn)真思考，注意分析各章節(jié)學(xué)習(xí)內(nèi)容之間的內(nèi)在關(guān)系側(cè)重利用已經(jīng)研究、總結(jié)出的公式與結(jié)論，解決實(shí)際問(wèn)題，主動(dòng)訓(xùn)練獨(dú)立分析與解決問(wèn)題的能力認(rèn)真、及時(shí)完成課外作業(yè)充分使用學(xué)院圖書(shū)資源，在學(xué)習(xí)基本內(nèi)容的同時(shí)，根據(jù)自己的愛(ài)好和特長(zhǎng)，進(jìn)一步廣泛深入地研究工程力學(xué)相關(guān)的其它問(wèn)題學(xué)習(xí)方法與要求學(xué)習(xí)方法：

學(xué)習(xí)方法與要求學(xué)習(xí)要求：不可遲到、早退、曠課上課不允許睡覺(jué)、做與本課程無(wú)關(guān)的事、說(shuō)與上課無(wú)關(guān)的話積極參與教學(xué)過(guò)程，認(rèn)真完成課堂練習(xí)按教師要求及時(shí)、獨(dú)立完成課后作業(yè)上課帶教材、課堂筆記本、練習(xí)本、畫(huà)圖工具、計(jì)算器學(xué)習(xí)方法與要求學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)方法與要求用具：作圖工具(三角尺、量角器、圓規(guī))計(jì)算器二個(gè)課外作業(yè)本(白紙)課堂練習(xí)用本(白紙，可單頁(yè))學(xué)習(xí)方法與要求用具：善于從錯(cuò)綜復(fù)雜的自然現(xiàn)象、科學(xué)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和工程技術(shù)實(shí)踐中抓住事物的本質(zhì)，提煉成力學(xué)模型，采用合理的數(shù)學(xué)工具，分析掌握自然現(xiàn)象的規(guī)律，進(jìn)而提出解決工程技術(shù)問(wèn)題的方案，最后再和觀察或?qū)嶒?yàn)結(jié)果反復(fù)校核直到接近為止的科學(xué)研究方法。培養(yǎng)科學(xué)思維和研究方法，其重要性絕不亞于獲取知識(shí)本身。善于從錯(cuò)綜復(fù)雜的自然現(xiàn)象、科學(xué)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和工程技術(shù)實(shí)踐中抓住事第1篇靜力學(xué)靜力學(xué)研究的是物體在力系作用下的平衡規(guī)律力系：兩個(gè)以上的力平衡：靜止或保持勻速運(yùn)動(dòng)第1篇靜力學(xué)靜力學(xué)研究的是物體在力系作用下第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)一、基礎(chǔ)1、剛體與變形體受力后不產(chǎn)生變形的物體－－剛體受力后產(chǎn)生變形的物體－－變形體若在分析計(jì)算時(shí)暫時(shí)忽略物體受力后的變形，即可把該研究對(duì)象“視”為剛體靜力學(xué)部分（第一篇）均忽略研究對(duì)象的變形問(wèn)題，即視所研究物體為剛體第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)一、基礎(chǔ)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)2、剛體的運(yùn)動(dòng)形式移動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)＋定軸轉(zhuǎn)動(dòng)一、基礎(chǔ)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)2、剛體的運(yùn)動(dòng)形式一、基礎(chǔ)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)3、剛體的自由度空間6個(gè)平面3個(gè)zxyO一、基礎(chǔ)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)3、剛體的自由度zxyO一、基礎(chǔ)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4、載荷的種類(lèi)及作用效應(yīng)力

力產(chǎn)生移動(dòng)效應(yīng)。單位：牛頓N力偶：一對(duì)大小相等，方向相反的力組成（平行且不共線）力偶產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。單位：牛頓米Nm

實(shí)例分析力矩：一個(gè)外力作用下產(chǎn)生的力偶大小。單位：牛頓米Nm一、基礎(chǔ)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4、載荷的種類(lèi)及作用效應(yīng)一、基礎(chǔ)F1.在圓盤(pán)上作用一外力，將產(chǎn)生什么樣的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)？為什么？F’hF1.在圓盤(pán)上作用一外力，將產(chǎn)生什么樣的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)？為什么？FF2.在矩形塊上作用一外力，將產(chǎn)生什么樣的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)？為什么？F2.在矩形塊上作用一外力，將產(chǎn)生什么樣的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)？為什么？第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)5、約束及約束力約束力是被動(dòng)力，大小方向由外力（主動(dòng)力）決定可通過(guò)約束能限制的自由度數(shù)分析約束力的類(lèi)型可用約束力代替約束（解約束）實(shí)例：F一、基礎(chǔ)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)5、約束及約束力約束力是被動(dòng)力，大小方向由第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力1）固定鉸接支座：FFAAFF一、基礎(chǔ)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力1）固定鉸接支座：FF第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)2）光滑圓柱鉸接：ACBC一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)2）光滑圓柱鉸接：ACBC一、基礎(chǔ)6、約束第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)3）輥軸鉸鏈支座（活動(dòng)鉸鏈支座）：A垂直支承面一、基礎(chǔ)一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)3）輥軸鉸鏈支座（活動(dòng)鉸鏈支座）：A垂直支第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4）光滑接觸面：一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力光滑接觸面的約束力通過(guò)接觸點(diǎn)，方向沿著接觸面在該點(diǎn)的公法線，指向被約束物體內(nèi)部，即必為壓力。第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4）光滑接觸面：一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)5）柔索：一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)5）柔索：一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)6）固定端：平面：空間：一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)6）固定端：平面：空間：一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)7）構(gòu)件各部分之間：平面：解除約束后，才能畫(huà)約束力！??！一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)7）構(gòu)件各部分之間：平面：解除約束后，才能第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)例題1－5、7、8：作業(yè)：第1章3、7一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)例題1－5、7、8：一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解1.載荷的移動(dòng)FF左段桿及墻體受拉力右段桿不受力全部桿及墻體受拉力MM左段桿及墻體上拉下壓右段桿不受力全部桿及墻體上拉下壓結(jié)論：若考慮變形，載荷不可移動(dòng)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解1.載荷的移動(dòng)F結(jié)論：若不考慮變形，力可沿其作用線移動(dòng)，移動(dòng)后不改變移動(dòng)區(qū)域外的受力狀況，不影響平衡狀態(tài)。例P221－4第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)F二、載荷的移動(dòng)、合成與分解1.力沿其作用線移動(dòng)F左段桿及墻體受拉力右段桿不受力全部桿及墻體受拉力結(jié)論：第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)F二、載荷的移動(dòng)、合成與分解1.力沿第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)2.力平行移動(dòng)ABFM＝FddM結(jié)論：作用在剛體上的力可向剛體上任一點(diǎn)平移，但必須附加一力偶，這個(gè)附加力偶的大小等于力對(duì)平移點(diǎn)的力矩。反過(guò)來(lái)呢？一個(gè)力加一力偶，用一個(gè)等效力代替？二、載荷的移動(dòng)、合成與分解第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)2.力平行移動(dòng)ABFM＝FddM結(jié)論：作用第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)3.力偶的移動(dòng)MM左段桿及墻體上拉下壓右段桿不受力全部桿及墻體上拉下壓結(jié)論：若考慮變形，力偶不可移動(dòng)若不考慮變形，力偶可在其作用面及與作用面平行的平面內(nèi)移動(dòng)，移動(dòng)后不改變移動(dòng)區(qū)域外的受力狀況，不影響平衡狀態(tài)。二、載荷的移動(dòng)、合成與分解第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)3.力偶的移動(dòng)MM左段桿及墻體上拉下壓全部第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——圖解法平行四邊形法則作用在一點(diǎn)上的平面力系的合成矢量多邊形法則二、載荷的移動(dòng)、合成與分解第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——圖解法平行四邊形法則第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——圖解法討論1作用在同一點(diǎn)的多個(gè)力的合成(a)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解將各力矢按任意選定的順序首尾相接地畫(huà)出，則連接第一個(gè)力矢始端與最后一個(gè)力矢末端的矢量，就是合力矢第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——圖解法討論1作用在同第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——圖解法討論2不作用在同一點(diǎn)的多個(gè)力的合成（不考慮變形）先移動(dòng)，后合成二、載荷的移動(dòng)、合成與分解第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——圖解法討論2不作用在第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——圖解法分解：兩分力間任意夾角兩分力間成直角可由合力末端向分力方向作垂線，投影即是兩分力根據(jù)兩分力方向，作平行四邊行二、載荷的移動(dòng)、合成與分解第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——圖解法分解：兩分力間第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——解析法分解：兩分力間任意夾角兩分力間成直角不能使用投影法?。?！利用正弦定理（不要求掌握）二、載荷的移動(dòng)、合成與分解第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——解析法分解：兩分力間第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——解析法合成：兩分力間任意夾角先分解，再合成兩分力間成直角二、載荷的移動(dòng)、合成與分解第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——解析法合成：兩分力間第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)5.力偶的合成作用在同一平面（或平行平面）內(nèi)的力偶代數(shù)相加即可二、載荷的移動(dòng)、合成與分解第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)5.力偶的合成作用在同一平面第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)例1：將C點(diǎn)載荷移至B點(diǎn)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解FABC？移動(dòng)后，對(duì)哪部分、有什么影響例2：P61－1第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)例1：將C點(diǎn)載荷移至B點(diǎn)二、載荷的移動(dòng)、合第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解6.空間力系的合成與分解方法1方法2第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解6.空間力系的合第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解6.空間力偶系的合成與分解xyzoFyFzFxabc空間力偶系為矢量，遵循矢量合成與分解規(guī)則第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解6.空間力偶系的第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解7.兩個(gè)重要的推論二點(diǎn)受力桿（二力桿）的平衡條件二力桿：構(gòu)件上只有兩點(diǎn)受力（無(wú)力偶）平衡條件：這兩點(diǎn)所受的力的合力大小相等，方向相反，且作用在兩點(diǎn)的連線上第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解7.兩個(gè)重要的推第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解例P191－6P211－8找到二力桿并分析受力情況第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解例P191－第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解7.兩個(gè)重要的推論三點(diǎn)受力構(gòu)件（無(wú)力偶）的平衡條件平衡條件：三點(diǎn)所受的力的合力必共面且匯交于一點(diǎn)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解7.兩個(gè)重要的推1-1-2

力的性質(zhì)(a)F1F2(b)F1F2F3例1：分別用平行四邊形和三角形法則(矢量多邊形法則)求合力1-1-2力的性質(zhì)(a)F1F2(b)F1F2F3例1：分1-1-2

力的性質(zhì)(a)Fxy(b)FxyO例2：分別用平行四邊形和三角形法則（矢量多邊形法則）求力F在指定方向上的分力O1-1-2力的性質(zhì)(a)Fxy(b)FxyO例2：分別用平1-1-2

力的性質(zhì)例3：用圖解法求合力(a)1-1-2力的性質(zhì)例3：用圖解法求合力(a)1-1-2

力的性質(zhì)zxyFxFzFyO例4：用圖解法求Fx，F(xiàn)y,Fz的合力1-1-2力的性質(zhì)zxyFxFzFyO例4：用圖解法求Fx1-1-2

力的性質(zhì)例4：已知系統(tǒng)平衡，畫(huà)出B、C兩點(diǎn)的受力方向1-1-2力的性質(zhì)例4：已知系統(tǒng)平衡，畫(huà)出B、C兩點(diǎn)的受力1-1-2

力的性質(zhì)例5：已知構(gòu)件處于平衡狀態(tài)，求Fc的方向(a)(b)Fc1-1-2力的性質(zhì)例5：已知構(gòu)件處于平衡狀態(tài)，求Fc的方向1-1-3

力在坐標(biāo)軸上的投影例6：用解析法求力F在坐標(biāo)軸上的投影(分力)FxyO1-1-3力在坐標(biāo)軸上的投影例6：用解析法求力F在坐標(biāo)軸上1-1-3

力在坐標(biāo)軸上的投影二次投影法例7：求力F在坐標(biāo)軸上的投影1-1-3力在坐標(biāo)軸上的投影二次投影法例7：求力F在坐標(biāo)軸1-1-3

力在坐標(biāo)軸上的投影例8：用解析法求合力xyFxFyO包括大小、方向和作用點(diǎn)1-1-3力在坐標(biāo)軸上的投影xyFxFyO包括大小、方向和1-1-3

力在坐標(biāo)軸上的投影例9：用解析法求合力zxyFxFzFyO1-1-3力在坐標(biāo)軸上的投影zxyFxFzFyO1-1-3

力在坐標(biāo)軸上的投影例10：1-1-3力在坐標(biāo)軸上的投影例10：重點(diǎn)載荷在剛體上才可以移動(dòng)力的合成與分解方法二力與三力構(gòu)件平衡的條件力的合成與分解或增減平衡力系對(duì)剛體的平衡沒(méi)有影響重點(diǎn)作業(yè)思考題1-1至1-6習(xí)題1-1至1-2作業(yè)作業(yè)：思考題1-7、1-8習(xí)題1-3至1-7.謝謝觀賞，再見(jiàn)！作業(yè)：思考題1-7、1-8此課件下載可自行編輯修改，僅供參考！

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工程力學(xué)概論學(xué)科分類(lèi)工程力學(xué)概論根據(jù)研究的對(duì)象也可分為一般力學(xué)、固體力學(xué)和流體力學(xué)三個(gè)分支。一般力學(xué)研究力及其與運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。屬于一般力學(xué)范疇的有理論力學(xué)（含靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)）、分析力學(xué)、振動(dòng)理論等。固體力學(xué)研究在外力作用下，可變形固體內(nèi)部各質(zhì)點(diǎn)所產(chǎn)生的位移、運(yùn)動(dòng)、應(yīng)力、應(yīng)變及破壞等的規(guī)律。屬于固體力學(xué)范疇的有材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、彈性力學(xué)和塑性力學(xué)、復(fù)合材料力學(xué)、斷裂力學(xué)等。流體力學(xué)的研究對(duì)象是氣體和液體。研究在力的作用下，流體本身的靜止?fàn)顟B(tài)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及流體和固體間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的相互作用和流動(dòng)規(guī)律等。屬于流體力學(xué)的有水力學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)、環(huán)境流體力學(xué)等。工程力學(xué)概論根據(jù)研究的對(duì)象也可分為一般力學(xué)、固體力學(xué)和流體力工程力學(xué)概論研究方法工程力學(xué)概論研究方法學(xué)習(xí)方法與要求學(xué)習(xí)方法：

積極參與教學(xué)過(guò)程，注重理解所學(xué)內(nèi)容獨(dú)立、認(rèn)真思考，注意分析各章節(jié)學(xué)習(xí)內(nèi)容之間的內(nèi)在關(guān)系側(cè)重利用已經(jīng)研究、總結(jié)出的公式與結(jié)論，解決實(shí)際問(wèn)題，主動(dòng)訓(xùn)練獨(dú)立分析與解決問(wèn)題的能力認(rèn)真、及時(shí)完成課外作業(yè)充分使用學(xué)院圖書(shū)資源，在學(xué)習(xí)基本內(nèi)容的同時(shí)，根據(jù)自己的愛(ài)好和特長(zhǎng)，進(jìn)一步廣泛深入地研究工程力學(xué)相關(guān)的其它問(wèn)題學(xué)習(xí)方法與要求學(xué)習(xí)方法：

學(xué)習(xí)方法與要求學(xué)習(xí)要求：不可遲到、早退、曠課上課不允許睡覺(jué)、做與本課程無(wú)關(guān)的事、說(shuō)與上課無(wú)關(guān)的話積極參與教學(xué)過(guò)程，認(rèn)真完成課堂練習(xí)按教師要求及時(shí)、獨(dú)立完成課后作業(yè)上課帶教材、課堂筆記本、練習(xí)本、畫(huà)圖工具、計(jì)算器學(xué)習(xí)方法與要求學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)方法與要求用具：作圖工具(三角尺、量角器、圓規(guī))計(jì)算器二個(gè)課外作業(yè)本(白紙)課堂練習(xí)用本(白紙，可單頁(yè))學(xué)習(xí)方法與要求用具：善于從錯(cuò)綜復(fù)雜的自然現(xiàn)象、科學(xué)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和工程技術(shù)實(shí)踐中抓住事物的本質(zhì)，提煉成力學(xué)模型，采用合理的數(shù)學(xué)工具，分析掌握自然現(xiàn)象的規(guī)律，進(jìn)而提出解決工程技術(shù)問(wèn)題的方案，最后再和觀察或?qū)嶒?yàn)結(jié)果反復(fù)校核直到接近為止的科學(xué)研究方法。培養(yǎng)科學(xué)思維和研究方法，其重要性絕不亞于獲取知識(shí)本身。善于從錯(cuò)綜復(fù)雜的自然現(xiàn)象、科學(xué)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和工程技術(shù)實(shí)踐中抓住事第1篇靜力學(xué)靜力學(xué)研究的是物體在力系作用下的平衡規(guī)律力系：兩個(gè)以上的力平衡：靜止或保持勻速運(yùn)動(dòng)第1篇靜力學(xué)靜力學(xué)研究的是物體在力系作用下第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)一、基礎(chǔ)1、剛體與變形體受力后不產(chǎn)生變形的物體－－剛體受力后產(chǎn)生變形的物體－－變形體若在分析計(jì)算時(shí)暫時(shí)忽略物體受力后的變形，即可把該研究對(duì)象“視”為剛體靜力學(xué)部分（第一篇）均忽略研究對(duì)象的變形問(wèn)題，即視所研究物體為剛體第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)一、基礎(chǔ)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)2、剛體的運(yùn)動(dòng)形式移動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)＋定軸轉(zhuǎn)動(dòng)一、基礎(chǔ)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)2、剛體的運(yùn)動(dòng)形式一、基礎(chǔ)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)3、剛體的自由度空間6個(gè)平面3個(gè)zxyO一、基礎(chǔ)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)3、剛體的自由度zxyO一、基礎(chǔ)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4、載荷的種類(lèi)及作用效應(yīng)力

力產(chǎn)生移動(dòng)效應(yīng)。單位：牛頓N力偶：一對(duì)大小相等，方向相反的力組成（平行且不共線）力偶產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。單位：牛頓米Nm

實(shí)例分析力矩：一個(gè)外力作用下產(chǎn)生的力偶大小。單位：牛頓米Nm一、基礎(chǔ)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4、載荷的種類(lèi)及作用效應(yīng)一、基礎(chǔ)F1.在圓盤(pán)上作用一外力，將產(chǎn)生什么樣的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)？為什么？F’hF1.在圓盤(pán)上作用一外力，將產(chǎn)生什么樣的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)？為什么？FF2.在矩形塊上作用一外力，將產(chǎn)生什么樣的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)？為什么？F2.在矩形塊上作用一外力，將產(chǎn)生什么樣的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)？為什么？第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)5、約束及約束力約束力是被動(dòng)力，大小方向由外力（主動(dòng)力）決定可通過(guò)約束能限制的自由度數(shù)分析約束力的類(lèi)型可用約束力代替約束（解約束）實(shí)例：F一、基礎(chǔ)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)5、約束及約束力約束力是被動(dòng)力，大小方向由第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力1）固定鉸接支座：FFAAFF一、基礎(chǔ)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力1）固定鉸接支座：FF第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)2）光滑圓柱鉸接：ACBC一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)2）光滑圓柱鉸接：ACBC一、基礎(chǔ)6、約束第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)3）輥軸鉸鏈支座（活動(dòng)鉸鏈支座）：A垂直支承面一、基礎(chǔ)一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)3）輥軸鉸鏈支座（活動(dòng)鉸鏈支座）：A垂直支第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4）光滑接觸面：一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力光滑接觸面的約束力通過(guò)接觸點(diǎn)，方向沿著接觸面在該點(diǎn)的公法線，指向被約束物體內(nèi)部，即必為壓力。第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4）光滑接觸面：一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)5）柔索：一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)5）柔索：一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)6）固定端：平面：空間：一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)6）固定端：平面：空間：一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)7）構(gòu)件各部分之間：平面：解除約束后，才能畫(huà)約束力?。?！一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)7）構(gòu)件各部分之間：平面：解除約束后，才能第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)例題1－5、7、8：作業(yè)：第1章3、7一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及約束力第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)例題1－5、7、8：一、基礎(chǔ)6、約束類(lèi)型及第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解1.載荷的移動(dòng)FF左段桿及墻體受拉力右段桿不受力全部桿及墻體受拉力MM左段桿及墻體上拉下壓右段桿不受力全部桿及墻體上拉下壓結(jié)論：若考慮變形，載荷不可移動(dòng)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解1.載荷的移動(dòng)F結(jié)論：若不考慮變形，力可沿其作用線移動(dòng)，移動(dòng)后不改變移動(dòng)區(qū)域外的受力狀況，不影響平衡狀態(tài)。例P221－4第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)F二、載荷的移動(dòng)、合成與分解1.力沿其作用線移動(dòng)F左段桿及墻體受拉力右段桿不受力全部桿及墻體受拉力結(jié)論：第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)F二、載荷的移動(dòng)、合成與分解1.力沿第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)2.力平行移動(dòng)ABFM＝FddM結(jié)論：作用在剛體上的力可向剛體上任一點(diǎn)平移，但必須附加一力偶，這個(gè)附加力偶的大小等于力對(duì)平移點(diǎn)的力矩。反過(guò)來(lái)呢？一個(gè)力加一力偶，用一個(gè)等效力代替？二、載荷的移動(dòng)、合成與分解第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)2.力平行移動(dòng)ABFM＝FddM結(jié)論：作用第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)3.力偶的移動(dòng)MM左段桿及墻體上拉下壓右段桿不受力全部桿及墻體上拉下壓結(jié)論：若考慮變形，力偶不可移動(dòng)若不考慮變形，力偶可在其作用面及與作用面平行的平面內(nèi)移動(dòng)，移動(dòng)后不改變移動(dòng)區(qū)域外的受力狀況，不影響平衡狀態(tài)。二、載荷的移動(dòng)、合成與分解第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)3.力偶的移動(dòng)MM左段桿及墻體上拉下壓全部第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——圖解法平行四邊形法則作用在一點(diǎn)上的平面力系的合成矢量多邊形法則二、載荷的移動(dòng)、合成與分解第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——圖解法平行四邊形法則第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——圖解法討論1作用在同一點(diǎn)的多個(gè)力的合成(a)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解將各力矢按任意選定的順序首尾相接地畫(huà)出，則連接第一個(gè)力矢始端與最后一個(gè)力矢末端的矢量，就是合力矢第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——圖解法討論1作用在同第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——圖解法討論2不作用在同一點(diǎn)的多個(gè)力的合成（不考慮變形）先移動(dòng)，后合成二、載荷的移動(dòng)、合成與分解第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——圖解法討論2不作用在第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——圖解法分解：兩分力間任意夾角兩分力間成直角可由合力末端向分力方向作垂線，投影即是兩分力根據(jù)兩分力方向，作平行四邊行二、載荷的移動(dòng)、合成與分解第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——圖解法分解：兩分力間第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——解析法分解：兩分力間任意夾角兩分力間成直角不能使用投影法?。?！利用正弦定理（不要求掌握）二、載荷的移動(dòng)、合成與分解第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——解析法分解：兩分力間第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——解析法合成：兩分力間任意夾角先分解，再合成兩分力間成直角二、載荷的移動(dòng)、合成與分解第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)4.力的合成與分解——解析法合成：兩分力間第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)5.力偶的合成作用在同一平面（或平行平面）內(nèi)的力偶代數(shù)相加即可二、載荷的移動(dòng)、合成與分解第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)5.力偶的合成作用在同一平面第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)例1：將C點(diǎn)載荷移至B點(diǎn)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解FABC？移動(dòng)后，對(duì)哪部分、有什么影響例2：P61－1第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)例1：將C點(diǎn)載荷移至B點(diǎn)二、載荷的移動(dòng)、合第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解6.空間力系的合成與分解方法1方法2第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解6.空間力系的合第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解6.空間力偶系的合成與分解xyzoFyFzFxabc空間力偶系為矢量，遵循矢量合成與分解規(guī)則第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解6.空間力偶系的第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解7.兩個(gè)重要的推論二點(diǎn)受力桿（二力桿）的平衡條件二力桿：構(gòu)件上只有兩點(diǎn)受力（無(wú)力偶）平衡條件：這兩點(diǎn)所受的力的合力大小相等，方向相反，且作用在兩點(diǎn)的連線上第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解7.兩個(gè)重要的推第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解例P191－6P211－8找到二力桿并分析受力情況第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解例P191－第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)二、載荷的移動(dòng)、合成與分解7.兩個(gè)重要的推論三點(diǎn)受力