單元三機器人的機械結構及安裝

第二章讓簡易機器人動起來第一節(jié)常用的傳動機械（1）主講教師：張霄宇單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!簡易自行車一.分析自行車單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!動力部分:提供動力一般機械組成傳動部分:把動力傳送到執(zhí)行部分執(zhí)行部分:直接完成指定的工作任務機體部分:使機械各部分保持固定位置動力部分:提供動力一、一般機械的基本結構單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!機械傳動部分

傳動部分是機械中的一個重要組成部分，它的作用是把動力部分產(chǎn)生的動力傳遞到執(zhí)行部分。例如機械鐘表中，發(fā)條產(chǎn)生的動力依靠齒輪傳動裝置，推動秒針，分針和時針轉動，在臺式鉆床中，電動機產(chǎn)生的動力通過皮帶傳動裝置傳遞給鉆頭，等等。單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!1.齒輪傳動的特點（視頻）:結構緊湊、運動平穩(wěn)、傳遞功率及變速范圍大、承載能力強，應用廣泛。(一).圓柱齒輪傳動是靠齒輪間的嚙合進行的齒輪系采用多個齒輪的齒輪系能達到較大的傳動比.二、常見的幾種機械傳動方式單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!3.齒輪傳動的應用實例齒輪泵單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!齒輪傳動的應用——將旋轉運動變成直線運動機床上的工作臺連同裝在它上面的工件進行水平方向的直線運動；齒輪正轉--工作臺向右，齒輪反轉—工作臺向左運動。機器人的直線驅動方式，可以通過采用齒輪齒條把旋轉運動轉換成直線運動齒輪傳動演示單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!電腦光驅中的應用單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!圓錐齒輪傳動的應用離心式選粉機彈簧圓錐破碎機單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!蝸桿傳動的應用P21頁單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!各種各樣的齒輪單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!作業(yè)

請你注意觀察，然后寫出各種齒輪在我們身邊應用的實例。單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!動力部分作用

動力部分的作用就是將各種形態(tài)的能量轉變?yōu)闄C械能，也稱動力機，其分一次動力機（原動機）和二次動力機。一次動力機直接把自然界的能源轉變?yōu)闄C械能，如柴油機，汽油機，水輪機等，二次動力機把二次能源（將自然界的某種能量靠發(fā)電機等轉變?yōu)殡娔艿刃问剑┰俎D變?yōu)闄C械能，如電動機，液壓馬達等。單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!馬上行動P19水車單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!傳動比：齒輪傳動中主動輪與從動輪的角速度(轉速)之比。2.齒輪的傳動比可用下面的公式計算一對相互嚙合的齒輪的傳動比i傳動比i=主動輪的角速度/從動輪的角速度=從動輪的齒數(shù)/主動輪的齒數(shù)單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!齒輪傳動的應用——減速器(汽車換擋)視頻機器人的驅動電機轉速很高，不接變速器車輪會飛起來。在電機轉軸上安裝齒輪變速機構，降低車輪轉速。機器人的驅動電機轉速很高，不接變速器車輪會飛起來。在電機轉軸上安裝齒輪變速機構，降低車輪轉速。機器人的驅動電機轉速很高，不接變速器車輪會飛起來。在電機轉軸上安裝齒輪變速機構，降低車輪轉速。機器人的驅動電機轉速很高，不接變速器車輪會飛起來。在電機轉軸上安裝齒輪變速機構，降低車輪轉速。機器人的驅動電機轉速很高，不接變速器車輪會飛起來。在電機轉軸上安裝齒輪變速機構，降低車輪轉速。單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!齒輪齒條傳動的應用傳送帶上的應用電梯的應用單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!圓錐齒輪傳動圓錐齒輪應用圓錐齒輪傳動的特點是兩齒輪的軸線相交，常見的情況是垂直，現(xiàn)在不少的玩具車中為了改變傳動軸線的方向，采用了兩齒輪軸線也垂直的冠狀齒輪與圓柱齒輪的傳動形式。單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!蝸桿傳動蝸桿傳動特點是傳動比大，傳動平穩(wěn)能自鎖具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時，蝸桿只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸桿轉動。單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!常見的齒輪傳動形式單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!各種各樣的齒輪單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!單元三機器人的機械結構及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!9.15