WdgM模塊三種看門狗監(jiān)控模式

WdgM模塊三種看門狗監(jiān)控模式WdgM一共支持三種形式的看門狗監(jiān)控方式，分別是.AliveSpuervision、DeadlineSupervision、LogicalSupervision，下面來一一說一下這三種模式的原理。AliveSupervisionAliveSupervision提供一般的喂狗服務(wù)，即監(jiān)控周期性程序是否能正常執(zhí)行，保證程序處于Alive狀態(tài)，這也是三種模式中最簡單的一種。其涉及的參數(shù)主要為四個，如下圖所示：乙<3尸3-1、+WdgMExpectedAliveln-dications+WdgMMaxMargin+WdgMh/linMangin+WdgMSupervisionR.e=ferenceCycl&圖1AliveSupervision參數(shù)其中：WdgMSupervisionReferenceCycle表示監(jiān)控周期；WdgMExpectedAliveIndications:表示在監(jiān)控周期內(nèi)需要打卡的次數(shù)；WdgMMaxMargin:表示打卡次數(shù)的上限，WdgMExpectedAliveIndications-WdgMMaxMargin；WdgMMinMargin:表示打卡次數(shù)的下限WdgMExpectedAliveIndications-WdgMMinMargin。DeadLineSupervisionDeadlineSupervision用于監(jiān)督軟件在兩個點之間的運行時間，其涉及的參數(shù)主要為以下四個。

WdgMDeadlineStartRef:檢測的起點位置；WdgMDeadlineEndRef:檢測的結(jié)束位置；WdgMDeadlineMin:從WdgMDeadlineStartRef運行至WdgMDeadlineEndRef的最短時間；WdgMDeadlineMax:從WdgMDeadlineStartRef運行至WdgMDeadlineEndRef的最長時間；LogicalSupervisionLogicalSupervision提供監(jiān)督軟件執(zhí)行順序的正確性，這個相對于與AliveSupervison和DeadlineSupervision相對復(fù)雜些，直接示例圖2來看，如下圖程序而言，總共設(shè)置了7個打卡點，其打卡順序只能為按照如圖3所示，如果出現(xiàn)跨越打卡點，將視為違反程序流程。圖2示例

圖3打卡順序其中涉及的參數(shù)主要為：WdgMExternalTransitionSourceRef:表示起始;WdgMExternalTransitionDestRef:表示結(jié)束點。對于LogicalSupervision，主要用于對功能安全26262等級有要求的軟件模塊。「\!ML耳散AHVD]■琉ntKmftiHnft+++十++++ll>臺晃性傳僉"++十++lc舞KM找押黑、〔++++Id好部2片口請’0+4-十+Il2投■逾株投O十++++H菩岸ft的牧件網(wǎng)葉0十++件野此梢瘴叫也豺使,蛔叩行為的*tM強，岫；「的長，布不時康荷T->4■膝"fU