航測(cè)內(nèi)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)課件

航測(cè)內(nèi)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)航測(cè)內(nèi)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)1

國際攝影測(cè)量與遙感學(xué)會(huì)（ISPRS）在1988年對(duì)攝影測(cè)量與遙感下的定義為：“攝影測(cè)量與遙感乃是對(duì)非接觸傳感器系統(tǒng)獲得的影像及其數(shù)字表達(dá)進(jìn)行記錄、量測(cè)和解譯的過程獲得自然物體和環(huán)境的可靠信息的一門工藝、科學(xué)和技術(shù)”。國際攝影測(cè)量與遙感學(xué)會(huì)（ISPRS）在1988年航空攝影測(cè)量應(yīng)用從飛機(jī)上對(duì)地表面所攝得的像片為基礎(chǔ)，根據(jù)其幾何特征和物理特征進(jìn)行量測(cè)和分析，從而確定地面上物體的形狀、大小、空間位置及相互關(guān)系。

航空攝影測(cè)量應(yīng)用從飛機(jī)上對(duì)地表面所攝得的像片為基攝影測(cè)量的分類可以從不同角度對(duì)攝影測(cè)量學(xué)進(jìn)行分類：按距離遠(yuǎn)近分有航天攝影測(cè)量、航空攝影測(cè)量、地面攝影測(cè)量、近景攝影測(cè)量和顯微攝影測(cè)量；按用途分有地形攝影測(cè)量與非地形攝影測(cè)量。按技術(shù)處理方法分，則有模擬法攝影測(cè)量、解析攝影測(cè)量和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量。攝影測(cè)量的分類可以從不同角度對(duì)攝影測(cè)量學(xué)進(jìn)行分類：模擬法攝影測(cè)量是用光學(xué)和機(jī)械方法模擬攝影成像過程，通過攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)建立縮小了的幾何模型，在此模型上量測(cè)便可得到所需的各種圖件。A10模擬法攝影測(cè)量是用光學(xué)和機(jī)械方法模擬攝影成像過程，解析攝影測(cè)量是用計(jì)算的方法在計(jì)算機(jī)中建立像點(diǎn)坐標(biāo)和物點(diǎn)坐標(biāo)之間的幾何關(guān)系，所量測(cè)的結(jié)果先貯存在電子計(jì)算機(jī)中，再通過數(shù)控繪圖儀繪出圖來。C130解析攝影測(cè)量是用計(jì)算的方法在計(jì)算機(jī)中建立像點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量則是解析攝影測(cè)量的進(jìn)一步發(fā)展，包括攝影測(cè)量的數(shù)字測(cè)圖和以數(shù)字（化）影像為出發(fā)點(diǎn)的全數(shù)字化攝影測(cè)量，是攝影測(cè)量的發(fā)展方向。VirtuoZoNT數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量則是解析攝影測(cè)量的進(jìn)一步發(fā)展，包括攝航測(cè)成圖的簡要過程航空攝影工作制定攝影計(jì)劃航空攝影暗室沖洗、曬印質(zhì)量評(píng)定工作外業(yè)測(cè)量工作測(cè)量控制點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程像片判讀調(diào)繪編制平面圖（地形圖）航測(cè)成圖的簡要過程航空攝影工作航攝儀鏡箱暗箱物鏡航攝儀鏡箱航攝儀物鏡HH'ss'F'hh'Fff'ABCD航攝儀物鏡HH'ss'F'hh'Fff'ABCD物鏡像場(chǎng)光線通過物鏡光學(xué)中心在物鏡的焦平面上，呈現(xiàn)出一個(gè)影像清晰的圓形面積，這個(gè)圓面積成為像場(chǎng)。像場(chǎng)角由物鏡的光學(xué)中心與像場(chǎng)直徑端點(diǎn)的連線所形成的角度，稱像場(chǎng)角。常角寬角特寬角物鏡的畸變差航攝機(jī)物鏡的構(gòu)像誤差。

物鏡像場(chǎng)光線通過物鏡光學(xué)中心在物鏡的焦平面上，呈現(xiàn)出一鏡箱承片框：各邊線嚴(yán)格處于同一平面，為航攝儀的成像面攝影機(jī)軸:從攝影機(jī)物鏡的后節(jié)點(diǎn)作框標(biāo)平面的垂線像主點(diǎn):攝影機(jī)軸在框標(biāo)平面上的垂足像距：物鏡中心到承片框的距離，也稱鏡箱焦距或航攝儀主距。通常使之等于物鏡焦距相幅：承片框中空部分大小，即物鏡的內(nèi)接像場(chǎng)的正方形。鏡箱承片框：各邊線嚴(yán)格處于同一平面，為航攝儀的成像面框標(biāo)邊框標(biāo)角框標(biāo)框標(biāo)邊框標(biāo)角框標(biāo)內(nèi)方位元素x0y0oxysf航攝儀主距f像主點(diǎn)坐標(biāo)X0、Y0內(nèi)方位元素x0y0oxysf航攝儀主距f航空攝影航攝比例尺航高航向重疊和旁向重疊航空攝影航攝比例尺航攝比例尺航攝比例尺是指空中攝影計(jì)劃設(shè)計(jì)時(shí)的像片比例尺。航攝比例尺的選取要以成圖比例尺、測(cè)區(qū)地形、攝影測(cè)量內(nèi)業(yè)成圖方法和成圖精度等因素來考慮選取，另外還要考慮經(jīng)濟(jì)性和攝影資料的可使用性。航攝比例尺分母的相對(duì)誤差不超過5%航攝比例尺航攝比例尺是指空中攝影計(jì)劃設(shè)計(jì)航帶彎曲度是指航帶兩端像主點(diǎn)之間的直線距離與偏離該直線最遠(yuǎn)的像主點(diǎn)到該直線垂距的比，一般采用百分?jǐn)?shù)表示?？臻g前方交會(huì)：在恢復(fù)攝影時(shí)的光束的前提下，由立體像隊(duì)兩片的內(nèi)、外方位元素和觀測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)，通過共線方程求解出像點(diǎn)對(duì)應(yīng)的大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；按技術(shù)處理方法分，則有模擬法攝影測(cè)量、解析攝影測(cè)量和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量。像主點(diǎn)坐標(biāo)X0、Y0因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移在已知內(nèi)方位元素的條件下，確定投影中心與航片在攝影瞬間的空間位置，即攝影光束的空間位置的數(shù)據(jù)，稱為外方位元素?？罩腥菧y(cè)量是以攝影站、像點(diǎn)和地面點(diǎn)三點(diǎn)共線，及相鄰攝影站間相應(yīng)投影光線共面為基礎(chǔ)，按前方交會(huì)方式建立地面模型，并求解地面點(diǎn)坐標(biāo)的一種測(cè)量方法。投影射線與投影平面正交的稱為正射投影。航高是指攝影飛機(jī)在攝影瞬間相對(duì)某一水準(zhǔn)面的高度x0y0f以幾條航線或一個(gè)區(qū)域作為單位進(jìn)行的糾正SoO攝影機(jī)軸它是相對(duì)于平均海平面的航高，是指攝影物鏡在攝影瞬間的真實(shí)海拔高度它是相對(duì)于平均海平面的航高，是指攝影物鏡在攝影瞬間的真實(shí)海拔高度暗室沖洗、曬印片之間的坐標(biāo)關(guān)系而建立的一種過渡性坐標(biāo)系。像距：物鏡中心到承片框的距離，也稱鏡箱焦距或航攝儀主距。航攝比例尺分母的相對(duì)誤差不超過5%是國家統(tǒng)一的測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)，取平面縱坐標(biāo)為X軸，橫坐標(biāo)為Y軸能夠在計(jì)算過程消除系統(tǒng)誤差航攝比例尺與成圖比例尺的關(guān)系航帶彎曲度是指航帶兩端像主點(diǎn)之間的直線距離與偏離該直線最遠(yuǎn)的航高

航高是指攝影飛機(jī)在攝影瞬間相對(duì)某一水準(zhǔn)面的高度

相對(duì)航高相對(duì)航高是指攝影機(jī)物鏡相對(duì)于某一基準(zhǔn)面的高度，常稱為攝影航高絕對(duì)航高它是相對(duì)于平均海平面的航高，是指攝影物鏡在攝影瞬間的真實(shí)海拔高度航線圖航高航高是指攝影飛機(jī)在攝影瞬間相對(duì)某一水準(zhǔn)面的高度重疊度航向重疊：航攝像片沿飛行方向上相鄰像片的重疊。航向重疊反映在航攝像片的影像上是以像幅邊長的百分?jǐn)?shù)表示。攝影基線旁向重疊：兩相鄰航帶之間的重疊稱為旁向重疊。航線間距航線圖重疊度航向重疊：航攝像片沿飛行方向上相航測(cè)內(nèi)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)課件航測(cè)內(nèi)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)課件航帶彎曲航帶彎曲度是指航帶兩端像主點(diǎn)之間的直線距離與偏離該直線最遠(yuǎn)的像主點(diǎn)到該直線垂距的比，一般采用百分?jǐn)?shù)表示。航帶彎曲度一般規(guī)定不得超過3%。航帶彎曲航帶彎曲度是指航帶兩端像主點(diǎn)之間的直線距航攝像片編制的圖件像片平面圖：利用已經(jīng)糾正的航片拼接鑲嵌而成。像片索引圖像片略圖：直接利用接觸曬印的像片，以某一種方法排列重疊起來，再把重疊部分以曲折線切開（不允許割切重要地物），然后依切割的地物鑲嵌而成。由于這種圖是未經(jīng)糾正的航空像片鑲嵌而成，故稱略圖。像片略圖存在的誤差：重復(fù)、錯(cuò)開、遺漏。影像地圖航攝像片編制的圖件像片平面圖：利用已經(jīng)糾正的航片拼接鑲嵌而像片控制點(diǎn)像片控制點(diǎn)的分類平面高程控制點(diǎn)平面控制點(diǎn)高程控制點(diǎn)像片控制點(diǎn)像片控制點(diǎn)的分類外業(yè)控制測(cè)量選點(diǎn)刺點(diǎn)施測(cè)外業(yè)控制測(cè)量像片解析像片解析水平地面上任一直線的像平面高程控制點(diǎn)VirtuoZoNT航向重疊：航攝像片沿飛行方向上相鄰像片的重疊。航帶彎曲度是指航帶兩端像主點(diǎn)之間的直線距離與偏離該直線最遠(yuǎn)的像主點(diǎn)到該直線垂距的比，一般采用百分?jǐn)?shù)表示。片之間的坐標(biāo)關(guān)系而建立的一種過渡性坐標(biāo)系。在航攝像片上的地面構(gòu)像可以認(rèn)為是由地面各點(diǎn)指向投影中心的直線投射光線所形成，這樣所得到的影像屬于中心投影。稱為交向角，交向角之差y-y0=-f[a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]三個(gè)轉(zhuǎn)角：φ、ω、κ；地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系用于表示表示地面點(diǎn)位置的空間直角坐標(biāo)系，是最終往大地坐標(biāo)系過渡的坐標(biāo)系。應(yīng)用從飛機(jī)上對(duì)地表面所攝得的像片為基礎(chǔ)，根據(jù)其幾何特征和物理特征進(jìn)行量測(cè)和分析，從而確定地面上物體的形狀、大小、空間位置及相互關(guān)系。2、點(diǎn)的投影與點(diǎn)到投影面的距離無關(guān)航攝像片的內(nèi)方位元素和外方位元素平面高程控制點(diǎn)它是相對(duì)于平均海平面的航高，是指攝影物鏡在攝影瞬間的真實(shí)海拔高度VirtuoZoNT像距：物鏡中心到承片框的距離，也稱鏡箱焦距或航攝儀主距。以每條航線為單位進(jìn)行的糾正航攝比例尺與成圖比例尺的關(guān)系航攝像片與地形圖的差別表示方法的差別

在航片上，地物、地貌是通過影像的形狀、大小、色調(diào)來表示的，而地形圖石由各種圖式符號(hào)、注記和等高線來表示的

投影方式的差別

地形圖是正射投影、航片是中心投影水平地面上任一直線的像航攝像片與地形圖的差別表示方法的差別投影用一組假想的直線將物體向幾何面投射稱為投影，其投射線稱為投影射線，投影的幾何面通常取平面稱為投影平面，在投影平面上得到的圖形稱為該物體在投影平面上的投影。投影用一組假想的直線將物體向幾何面投射稱為投影，其投射線地形圖的正射投影地形圖的正射投影當(dāng)諸投影射線都平行于某一固定方向時(shí)，這種投影稱為平行投影。平行投影中，當(dāng)投影射線與投影平面斜交的稱為斜投影；投影射線與投影平面正交的稱為正射投影。當(dāng)諸投影射線都平行于某一固定方向時(shí)，這種投影稱為平正射投影的特點(diǎn)1、投影后的圖形與實(shí)際物體形狀相似2、點(diǎn)的投影與點(diǎn)到投影面的距離無關(guān)3、各部分的比例尺一致正射投影的特點(diǎn)中心投影投影中心fpa1a2s2s1A1A2S在航攝像片上的地面構(gòu)像可以認(rèn)為是由地面各點(diǎn)指向投影中心的直線投射光線所形成，這樣所得到的影像屬于中心投影。中心投影投影中心fpa1a2s2s1A1A2S在航攝像片上的航攝像片的中心投影ABCDabcdocadbSoP1P2航攝像片的中心投影ABCDabcdocadbSoP1P2航測(cè)內(nèi)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)課件中心投影的特性空間點(diǎn)在像片上的透視構(gòu)像仍為一個(gè)點(diǎn)空間直線的透視構(gòu)像一般是直線ABCDSabcp中心投影的特性空間點(diǎn)在像片上的透視構(gòu)像仍為一個(gè)點(diǎn)ABCDSa像片上主要的點(diǎn)、線S投影中心Es像地平面（合面）P像平面hihi像地平面（合線）E水平地面i主合點(diǎn)o像主點(diǎn)h0h0主橫線W主垂面hchc等比線SoO攝影機(jī)軸SnN鉛垂射線α航攝像片傾角n像底點(diǎn)N地底點(diǎn)c等角點(diǎn)VV主縱線V。V。基本方向線TT透視軸（跡線）Eshihiih0h0hchc像片上主要的點(diǎn)、線S投影中心Es像地平面（數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量則是解析攝影測(cè)量的進(jìn)一步發(fā)展，包括攝影測(cè)量的數(shù)字測(cè)圖和以數(shù)字（化）影像為出發(fā)點(diǎn)的全數(shù)字化攝影測(cè)量，是攝影測(cè)量的發(fā)展方向。物鏡的畸變差航攝機(jī)物鏡的構(gòu)像誤差。應(yīng)用從飛機(jī)上對(duì)地表面所攝得的像片為基礎(chǔ)，根據(jù)其幾何特征和物理特征進(jìn)行量測(cè)和分析，從而確定地面上物體的形狀、大小、空間位置及相互關(guān)系。相對(duì)定向絕對(duì)定向稱為交向角，交向角之差按每隔號(hào)像片進(jìn)行的糾正像片略圖存在的誤差：重復(fù)、錯(cuò)開、遺漏。模擬法攝影測(cè)量是用光學(xué)和機(jī)械方法模擬攝影成像過程，通過攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)建立縮小了的幾何模型，在此模型上量測(cè)便可得到所需的各種圖件。航攝比例尺分母的相對(duì)誤差不超過5%模擬法攝影測(cè)量是用光學(xué)和機(jī)械方法模擬攝影成像過程，通過攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)建立縮小了的幾何模型，在此模型上量測(cè)便可得到所需的各種圖件。以每條航線為單位進(jìn)行的糾正航向重疊：航攝像片沿飛行方向上相鄰像片的重疊。每只眼睛必須分別觀察像對(duì)的一張像片；描述像點(diǎn)在像方空間位置的空間直角坐標(biāo)系水平地面上任一直線的像2、點(diǎn)的投影與點(diǎn)到投影面的距離無關(guān)投影射線與投影平面正交的稱為正射投影。在已知內(nèi)方位元素的條件下，確定投影中心與航片在攝影瞬間的空間位置，即攝影光束的空間位置的數(shù)據(jù)，稱為外方位元素?；謴?fù)內(nèi)方位元素的意義是為了確定攝影光束形狀。像主點(diǎn)坐標(biāo)X0、Y0數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量則是解析攝影測(cè)量的進(jìn)一步發(fā)展，包括攝影測(cè)量的數(shù)字合點(diǎn)空間一組互相平行的直線，其無窮遠(yuǎn)點(diǎn)的像匯合于一點(diǎn)，此點(diǎn)稱為合點(diǎn)M1M3M2ABCmScbap合點(diǎn)空間一組互相平行的直線，其無窮遠(yuǎn)點(diǎn)的像匯合于一點(diǎn)，中心投影作圖水平地面上任一直線的像ABt1Siab中心投影作圖水平地面上任一直線的像ABt1Siab水平地面上鉛垂線的像SnNABt2abp水平地面上鉛垂線的像SnNABt2abp攝影測(cè)量常用的坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空間輔助坐標(biāo)系攝影測(cè)量坐標(biāo)系

地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系地面坐標(biāo)系攝影測(cè)量常用的坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系用以表示像點(diǎn)在像平面的位置。通常以像主點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，x、y軸的方向按需要而定。像平面坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系用以表示像點(diǎn)在像平面的位置。通常以像像空間坐標(biāo)系描述像點(diǎn)在像方空間位置的空間直角坐標(biāo)系Szyxyxa像空間坐標(biāo)x、y、-f像空間坐標(biāo)系描述像點(diǎn)在像方空間位置的空間直角坐標(biāo)系Szyxy像空間輔助坐標(biāo)系像空間輔助坐標(biāo)系是為建立相鄰像片或航線中各像片之間的坐標(biāo)關(guān)系而建立的一種過渡性坐標(biāo)系。S1ZyxYXaS2ZYXZYXS3像空間輔助坐標(biāo)系像空間輔助坐標(biāo)系是為建立相鄰像片或航線中各像攝影測(cè)量坐標(biāo)系攝影測(cè)量坐標(biāo)系也稱物方空間坐標(biāo)系，是描述物點(diǎn)（包括地面控制點(diǎn)和地面模型點(diǎn)）在物方空間位置所建立的空間直角坐標(biāo)系。是像點(diǎn)由像方空間變換地面的過渡性坐標(biāo)系DZYXSZYX攝影測(cè)量坐標(biāo)系攝影測(cè)量坐標(biāo)系也稱物方空間坐標(biāo)系，是描述物點(diǎn)（地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系用于表示表示地面點(diǎn)位置的空間直角坐標(biāo)系，是最終往大地坐標(biāo)系過渡的坐標(biāo)系。DZYXSZYX地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系用于表示表示地面點(diǎn)位置的糾正只能消除像片傾斜引起的像點(diǎn)位移，而不能消除因地形起伏所引起的像點(diǎn)位移航帶彎曲度是指航帶兩端像主點(diǎn)之間的直線距離與偏離該直線最遠(yuǎn)的像主點(diǎn)到該直線垂距的比，一般采用百分?jǐn)?shù)表示。2、點(diǎn)的投影與點(diǎn)到投影面的距離無關(guān)航攝比例尺與成圖比例尺的關(guān)系水平地面上任一直線的像r為兩眼視線的交會(huì)角，起伏地區(qū)投影轉(zhuǎn)繪：按地面高程分成多個(gè)帶，再用每一帶中間截面的航高來確定投影面的高度，在整個(gè)一帶范圍內(nèi)的地物和地貌完全消除了投影差，而上下帶邊殘留的投影差能夠限制在允許的范圍內(nèi)。a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)三個(gè)轉(zhuǎn)角：φ、ω、κ；r為兩眼視線的交會(huì)角，片之間的坐標(biāo)關(guān)系而建立的一種過渡性坐標(biāo)系。按距離遠(yuǎn)近分有航天攝影測(cè)量、航空攝影測(cè)量、地面攝影測(cè)量、近景攝影測(cè)量和顯微攝影測(cè)量；恢復(fù)攝影瞬間像對(duì)像片間相對(duì)位置關(guān)系，稱為像航向重疊：航攝像片沿飛行方向上相鄰像片的重疊。對(duì)原始資料的限制較少能夠在計(jì)算過程消除系統(tǒng)誤差像片傾斜引起的像點(diǎn)位移恢復(fù)攝影瞬間像對(duì)像片間相對(duì)位置關(guān)系，稱為像應(yīng)用從飛機(jī)上對(duì)地表面所攝得的像片為基礎(chǔ)，根據(jù)其幾何特征和物理特征進(jìn)行量測(cè)和分析，從而確定地面上物體的形狀、大小、空間位置及相互關(guān)系。航線間距地面坐標(biāo)系是國家統(tǒng)一的測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)，取平面縱坐標(biāo)為X軸，橫坐標(biāo)為Y軸YGXGOZG糾正只能消除像片傾斜引起的像點(diǎn)位移，而不能消除因地形起伏所引航攝像片的內(nèi)方位元素和外方位元素內(nèi)方位元素外方位元素航攝像片的內(nèi)方位元素和外方位元素內(nèi)方位元素內(nèi)方位元素確定物鏡中心與像平面間相對(duì)位置所需要的數(shù)據(jù)稱為內(nèi)方位元素。

x0y0f恢復(fù)內(nèi)方位元素的意義是為了確定攝影光束形狀。內(nèi)方位元素確定物鏡中心與像平面間相對(duì)位置所需要的數(shù)據(jù)稱外方位元素

在已知內(nèi)方位元素的條件下，確定投影中心與航片在攝影瞬間的空間位置，即攝影光束的空間位置的數(shù)據(jù)，稱為外方位元素。包括投影中心在地面坐標(biāo)系中的三個(gè)坐標(biāo)值Xs、Ys、Zs，攝影方向相對(duì)空間坐標(biāo)軸的兩個(gè)角度和像片繞攝影方向選狀的一個(gè)角度。DXYZXYZSZsXsYsO′Oxyopφωκφ航向傾角ω旁向傾角κ像片旋角外方位元素在已知內(nèi)方位元素的條件下，確定投影中心與航片空間直角坐標(biāo)的變換共線方程在攝影測(cè)量學(xué)中，按照投影中心、像點(diǎn)和相應(yīng)的地面點(diǎn)的理想共線關(guān)系建立的數(shù)學(xué)模型，稱為共線條件方程。AaSf空間直角坐標(biāo)的變換共線方程AaSfAazxyxyZYXxy-fXZYS點(diǎn)的坐標(biāo)變換AazxyxyZYXxy-fXZYS點(diǎn)的坐標(biāo)變換xyzXYZa1a2a3b1b2b3c1c2c3由空間解析幾何學(xué)可知：寫成矩陣形式：zxyS由線性代數(shù)知：旋轉(zhuǎn)矩陣RT=R-1RT=R-11、旋轉(zhuǎn)矩陣ZYX正交矩陣xyzXYZa1a2a3b1b2b3c1c2c3由空間解析幾矩陣R中的九個(gè)參數(shù)為兩軸坐標(biāo)系間的方向余弦=cosXxcosXycosXzcosYxcosYycosYzcosZxcosZycosZz矩陣R中的九個(gè)參數(shù)為兩軸坐標(biāo)系間的方向余弦=cosXxcos旋轉(zhuǎn)矩陣參數(shù)（a1/b1/c1/a2/b2/c2/a3/b3/c3）旋轉(zhuǎn)矩陣參數(shù)（a1/b1/c1/a2/b2/c2/a3/b3AaSzxyxy-fxAyAzAxyo共線條件方程的解析表達(dá)式AaSzxyxy-fxAyAzAxyo共線條件方程的解析表達(dá)空間直線的透視構(gòu)像一般是直線按用途分有地形攝影測(cè)量與非地形攝影測(cè)量。起伏地區(qū)投影轉(zhuǎn)繪：按地面高程分成多個(gè)帶，再用每一帶中間截面的航高來確定投影面的高度，在整個(gè)一帶范圍內(nèi)的地物和地貌完全消除了投影差，而上下帶邊殘留的投影差能夠限制在允許的范圍內(nèi)。應(yīng)用從飛機(jī)上對(duì)地表面所攝得的像片為基礎(chǔ)，根據(jù)其幾何特征和物理特征進(jìn)行量測(cè)和分析，從而確定地面上物體的形狀、大小、空間位置及相互關(guān)系。相對(duì)航高是指攝影機(jī)物鏡相對(duì)于某一基準(zhǔn)面的高度，常稱為攝影航高以每條航線為單位進(jìn)行的糾正攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)：恢復(fù)內(nèi)、外方位元素的投影物鏡的畸變差航攝機(jī)物鏡的構(gòu)像誤差。航線間距每只眼睛必須分別觀察像對(duì)的一張像片；它是相對(duì)于平均海平面的航高，是指攝影物鏡在攝影瞬間的真實(shí)海拔高度絕對(duì)定向元素是確定相對(duì)定向所建立的幾何模型的比例尺和恢復(fù)在攝影測(cè)量學(xué)中，按照投影中心、像點(diǎn)和相應(yīng)的地面點(diǎn)的理想共線關(guān)系建立的數(shù)學(xué)模型，稱為共線條件方程。航高是指攝影飛機(jī)在攝影瞬間相對(duì)某一水準(zhǔn)面的高度糾正只能消除像片傾斜引起的像點(diǎn)位移，而不能消除因地形起伏所引起的像點(diǎn)位移S投影中心Es像地平面（合面）因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移每只眼睛必須分別觀察像對(duì)的一張像片；應(yīng)用從飛機(jī)上對(duì)地表面所攝得的像片為基礎(chǔ)，根據(jù)其幾何特征和物理特征進(jìn)行量測(cè)和分析，從而確定地面上物體的形狀、大小、空間位置及相互關(guān)系。相對(duì)定向元素是確定像對(duì)兩張像片像對(duì)位置的元素絕對(duì)定向共線方程x-x0=-f[a1(X-Xs)+b1(Y-Ys)+c1(Z-Zs)]a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)y-y0=-f[a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)空間直線的透視構(gòu)像一般是直線共線方程像點(diǎn)位移因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移因地形起伏引起的像點(diǎn)位移像點(diǎn)位移因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移像片與地面均水平像片與地面均水平像片傾斜引起的像點(diǎn)位移像片傾斜引起的像點(diǎn)位移因地形起伏引起的像點(diǎn)位移因地形起伏引起的像點(diǎn)位移航測(cè)內(nèi)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)課件航空像片的構(gòu)像比例尺航空像片的構(gòu)像比例尺立體觀察和立體測(cè)量立體視覺交向角差生理視差在雙眼觀察下能感覺出景物有遠(yuǎn)近凸凹的視覺，稱為立體視覺r為兩眼視線的交會(huì)角，稱為交向角，交向角之差稱為交向角差弧a1b1a2b2之差稱為生理視差立體觀察和立體測(cè)量立體視覺人造立體視覺人造立體視覺的過程(空間物體)空間物體的構(gòu)像信息生理視差立體感覺視覺的空間物體的存在人造立體視覺人造立體視覺的過程立體觀察的條件由兩個(gè)攝影站點(diǎn)攝取同一景物而組成立體像對(duì)；每只眼睛必須分別觀察像對(duì)的一張像片；兩條同名像點(diǎn)的視線與眼基線應(yīng)在一個(gè)平面內(nèi)。立體觀察的條件由兩個(gè)攝影站點(diǎn)攝取同一景物而組成立體像對(duì)；立體觀察的方法立體鏡法人眼直接觀察法光學(xué)法互補(bǔ)色法偏振光法立體觀察的方法立體鏡法航測(cè)內(nèi)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)課件航測(cè)內(nèi)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)課件立體攝影測(cè)量

以立體像對(duì)作為作業(yè)單元,確定地面點(diǎn)的平面和高程位置.立體攝影測(cè)量以立體像對(duì)作為作業(yè)單元,確定地面點(diǎn)的平面立體攝影測(cè)量的過程相對(duì)定向絕對(duì)定向量測(cè)相對(duì)定向恢復(fù)攝影瞬間像對(duì)像片間相對(duì)位置關(guān)系，稱為像對(duì)的相對(duì)定向相對(duì)定向元素是確定像對(duì)兩張像片像對(duì)位置的元素絕對(duì)定向?qū)⒛Ｐ头轿淮_定在大地坐標(biāo)系中，稱為絕對(duì)定向絕對(duì)定向元素是確定相對(duì)定向所建立的幾何模型的比例尺和恢復(fù)模型空間方位的元素立體攝影測(cè)量的過程相對(duì)定向絕對(duì)定航測(cè)內(nèi)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)課件像片糾正借助于某種儀器將傾斜誤差予以消除，成為符合于某一固定比例尺的水平像片，這一變換過程叫像片糾正。糾正只能消除像片傾斜引起的像點(diǎn)位移，而不能消除因地形起伏所引起的像點(diǎn)位移攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)：恢復(fù)內(nèi)、外方位元素的投影像片糾正借助于某種儀器將傾斜誤差予以消除，成為符合于某投影差的糾正原理起伏地區(qū)投影轉(zhuǎn)繪：按地面高程分成多個(gè)帶，再用每一帶中間截面的航高來確定投影面的高度，在整個(gè)一帶范圍內(nèi)的地物和地貌完全消除了投影差，而上下帶邊殘留的投影差能夠限制在允許的范圍內(nèi)。投影差的糾正原理起伏地區(qū)投影轉(zhuǎn)繪：按地面高程分成多個(gè)帶微分糾正也稱正射投影技術(shù)，是以立體像對(duì)建立地面模型為基礎(chǔ)，采用糾正單元進(jìn)行糾正，獲得各糾正單元的正射投影，從而得到正射像片微分糾正也稱正射投影技術(shù)，是以立體像對(duì)建立地面模型為基像對(duì)坐標(biāo)的系統(tǒng)誤差底片變形航攝機(jī)物鏡的畸變差大氣折光差地球曲率像對(duì)坐標(biāo)的系統(tǒng)誤差底片變形三個(gè)轉(zhuǎn)角：φ、ω、κ；水平地面上任一直線的像糾正只能消除像片傾斜引起的像點(diǎn)位移，而不能消除因地形起伏所引起的像點(diǎn)位移片之間的坐標(biāo)關(guān)系而建立的一種過渡性坐標(biāo)系。像場(chǎng)光線通過物鏡光學(xué)中心在物鏡的焦平面上，呈現(xiàn)出一個(gè)影像清晰的圓形面積，這個(gè)圓面積成為像場(chǎng)。航帶彎曲度是指航帶兩端像主點(diǎn)之間的直線距離與偏離該直線最遠(yuǎn)的像主點(diǎn)到該直線垂距的比，一般采用百分?jǐn)?shù)表示。VirtuoZoNT每只眼睛必須分別觀察像對(duì)的一張像片；空間直線的透視構(gòu)像一般是直線應(yīng)用從飛機(jī)上對(duì)地表面所攝得的像片為基礎(chǔ)，根據(jù)其幾何特征和物理特征進(jìn)行量測(cè)和分析，從而確定地面上物體的形狀、大小、空間位置及相互關(guān)系。稱為交向角，交向角之差航帶彎曲度是指航帶兩端像主點(diǎn)之間的直線距離與偏離該直線最遠(yuǎn)的像主點(diǎn)到該直線垂距的比，一般采用百分?jǐn)?shù)表示。是國家統(tǒng)一的測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)，取平面縱坐標(biāo)為X軸，橫坐標(biāo)為Y軸數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量則是解析攝影測(cè)量的進(jìn)一步發(fā)展，包括攝影測(cè)量的數(shù)字測(cè)圖和以數(shù)字（化）影像為出發(fā)點(diǎn)的全數(shù)字化攝影測(cè)量，是攝影測(cè)量的發(fā)展方向。空間直線的透視構(gòu)像一般是直線相對(duì)定向元素是確定像對(duì)兩張像片像對(duì)位置的元素絕對(duì)定向測(cè)量控制點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程像距：物鏡中心到承片框的距離，也稱鏡箱焦距或航攝儀主距。三個(gè)轉(zhuǎn)角：φ、ω、κ；航高是指攝影飛機(jī)在攝影瞬間相對(duì)某一水準(zhǔn)面的高度每片糾正像片面積范圍內(nèi)高差較大，或在像片比例尺較小而成圖比例尺較大時(shí)使用隔片糾正按每隔號(hào)像片進(jìn)行的糾正分帶糾正

以每條航線為單位進(jìn)行的糾正分區(qū)域糾正以幾條航線或一個(gè)區(qū)域作為單位進(jìn)行的糾正

三個(gè)轉(zhuǎn)角：φ、ω、κ；空中三角測(cè)量空中三角測(cè)量是以攝影站、像點(diǎn)和地面點(diǎn)三點(diǎn)共線，及相鄰攝影站間相應(yīng)投影光線共面為基礎(chǔ)，按前方交會(huì)方式建立地面模型，并求解地面點(diǎn)坐標(biāo)的一種測(cè)量方法。解析空中三角測(cè)量是用數(shù)學(xué)公式描述、通過計(jì)算實(shí)現(xiàn)前方交會(huì)，得到地面點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)空中三角測(cè)量空中三角測(cè)量是以攝影站、像點(diǎn)和地面點(diǎn)三點(diǎn)共解析空中三角測(cè)量優(yōu)點(diǎn)：加密控制點(diǎn)的精度較高速度較快對(duì)原始資料的限制較少能夠在計(jì)算過程消除系統(tǒng)誤差可以減少野外控制點(diǎn)解析空中三角測(cè)量優(yōu)點(diǎn)：空間后方交會(huì)恢復(fù)攝影時(shí)的光束，即將空間的模型納入到大地坐標(biāo)系中，通過已知的像點(diǎn)坐標(biāo)及其對(duì)應(yīng)的大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)求解出相應(yīng)的外方位元素（攝站坐標(biāo)：Xs、Ys、Zs；三個(gè)轉(zhuǎn)角：φ、ω、κ；）；空間后方交會(huì)恢復(fù)攝影時(shí)的光束，即將空間的模型納入到大地坐空間前方交會(huì)空間前方交會(huì)：在恢復(fù)攝影時(shí)的光束的前提下，由立體像隊(duì)兩片的內(nèi)、外方位元素和觀測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)，通過共線方程求解出像點(diǎn)對(duì)應(yīng)的大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；因此，我們要求取地面上任一點(diǎn)的大地坐標(biāo)，可通過航空攝影的方式，首先得到該點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)，再通過相應(yīng)的投影轉(zhuǎn)換即可求得該點(diǎn)在大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；空間前方交會(huì)空間前方交會(huì)：在恢復(fù)攝影時(shí)的光束的前提下，謝謝觀看！謝謝觀看！航測(cè)內(nèi)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)航測(cè)內(nèi)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)83

國際攝影測(cè)量與遙感學(xué)會(huì)（ISPRS）在1988年對(duì)攝影測(cè)量與遙感下的定義為：“攝影測(cè)量與遙感乃是對(duì)非接觸傳感器系統(tǒng)獲得的影像及其數(shù)字表達(dá)進(jìn)行記錄、量測(cè)和解譯的過程獲得自然物體和環(huán)境的可靠信息的一門工藝、科學(xué)和技術(shù)”。國際攝影測(cè)量與遙感學(xué)會(huì)（ISPRS）在1988年航空攝影測(cè)量應(yīng)用從飛機(jī)上對(duì)地表面所攝得的像片為基礎(chǔ)，根據(jù)其幾何特征和物理特征進(jìn)行量測(cè)和分析，從而確定地面上物體的形狀、大小、空間位置及相互關(guān)系。

航空攝影測(cè)量應(yīng)用從飛機(jī)上對(duì)地表面所攝得的像片為基攝影測(cè)量的分類可以從不同角度對(duì)攝影測(cè)量學(xué)進(jìn)行分類：按距離遠(yuǎn)近分有航天攝影測(cè)量、航空攝影測(cè)量、地面攝影測(cè)量、近景攝影測(cè)量和顯微攝影測(cè)量；按用途分有地形攝影測(cè)量與非地形攝影測(cè)量。按技術(shù)處理方法分，則有模擬法攝影測(cè)量、解析攝影測(cè)量和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量。攝影測(cè)量的分類可以從不同角度對(duì)攝影測(cè)量學(xué)進(jìn)行分類：模擬法攝影測(cè)量是用光學(xué)和機(jī)械方法模擬攝影成像過程，通過攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)建立縮小了的幾何模型，在此模型上量測(cè)便可得到所需的各種圖件。A10模擬法攝影測(cè)量是用光學(xué)和機(jī)械方法模擬攝影成像過程，解析攝影測(cè)量是用計(jì)算的方法在計(jì)算機(jī)中建立像點(diǎn)坐標(biāo)和物點(diǎn)坐標(biāo)之間的幾何關(guān)系，所量測(cè)的結(jié)果先貯存在電子計(jì)算機(jī)中，再通過數(shù)控繪圖儀繪出圖來。C130解析攝影測(cè)量是用計(jì)算的方法在計(jì)算機(jī)中建立像點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量則是解析攝影測(cè)量的進(jìn)一步發(fā)展，包括攝影測(cè)量的數(shù)字測(cè)圖和以數(shù)字（化）影像為出發(fā)點(diǎn)的全數(shù)字化攝影測(cè)量，是攝影測(cè)量的發(fā)展方向。VirtuoZoNT數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量則是解析攝影測(cè)量的進(jìn)一步發(fā)展，包括攝航測(cè)成圖的簡要過程航空攝影工作制定攝影計(jì)劃航空攝影暗室沖洗、曬印質(zhì)量評(píng)定工作外業(yè)測(cè)量工作測(cè)量控制點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程像片判讀調(diào)繪編制平面圖（地形圖）航測(cè)成圖的簡要過程航空攝影工作航攝儀鏡箱暗箱物鏡航攝儀鏡箱航攝儀物鏡HH'ss'F'hh'Fff'ABCD航攝儀物鏡HH'ss'F'hh'Fff'ABCD物鏡像場(chǎng)光線通過物鏡光學(xué)中心在物鏡的焦平面上，呈現(xiàn)出一個(gè)影像清晰的圓形面積，這個(gè)圓面積成為像場(chǎng)。像場(chǎng)角由物鏡的光學(xué)中心與像場(chǎng)直徑端點(diǎn)的連線所形成的角度，稱像場(chǎng)角。常角寬角特寬角物鏡的畸變差航攝機(jī)物鏡的構(gòu)像誤差。

物鏡像場(chǎng)光線通過物鏡光學(xué)中心在物鏡的焦平面上，呈現(xiàn)出一鏡箱承片框：各邊線嚴(yán)格處于同一平面，為航攝儀的成像面攝影機(jī)軸:從攝影機(jī)物鏡的后節(jié)點(diǎn)作框標(biāo)平面的垂線像主點(diǎn):攝影機(jī)軸在框標(biāo)平面上的垂足像距：物鏡中心到承片框的距離，也稱鏡箱焦距或航攝儀主距。通常使之等于物鏡焦距相幅：承片框中空部分大小，即物鏡的內(nèi)接像場(chǎng)的正方形。鏡箱承片框：各邊線嚴(yán)格處于同一平面，為航攝儀的成像面框標(biāo)邊框標(biāo)角框標(biāo)框標(biāo)邊框標(biāo)角框標(biāo)內(nèi)方位元素x0y0oxysf航攝儀主距f像主點(diǎn)坐標(biāo)X0、Y0內(nèi)方位元素x0y0oxysf航攝儀主距f航空攝影航攝比例尺航高航向重疊和旁向重疊航空攝影航攝比例尺航攝比例尺航攝比例尺是指空中攝影計(jì)劃設(shè)計(jì)時(shí)的像片比例尺。航攝比例尺的選取要以成圖比例尺、測(cè)區(qū)地形、攝影測(cè)量內(nèi)業(yè)成圖方法和成圖精度等因素來考慮選取，另外還要考慮經(jīng)濟(jì)性和攝影資料的可使用性。航攝比例尺分母的相對(duì)誤差不超過5%航攝比例尺航攝比例尺是指空中攝影計(jì)劃設(shè)計(jì)航帶彎曲度是指航帶兩端像主點(diǎn)之間的直線距離與偏離該直線最遠(yuǎn)的像主點(diǎn)到該直線垂距的比，一般采用百分?jǐn)?shù)表示?？臻g前方交會(huì)：在恢復(fù)攝影時(shí)的光束的前提下，由立體像隊(duì)兩片的內(nèi)、外方位元素和觀測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)，通過共線方程求解出像點(diǎn)對(duì)應(yīng)的大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；按技術(shù)處理方法分，則有模擬法攝影測(cè)量、解析攝影測(cè)量和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量。像主點(diǎn)坐標(biāo)X0、Y0因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移在已知內(nèi)方位元素的條件下，確定投影中心與航片在攝影瞬間的空間位置，即攝影光束的空間位置的數(shù)據(jù)，稱為外方位元素?？罩腥菧y(cè)量是以攝影站、像點(diǎn)和地面點(diǎn)三點(diǎn)共線，及相鄰攝影站間相應(yīng)投影光線共面為基礎(chǔ)，按前方交會(huì)方式建立地面模型，并求解地面點(diǎn)坐標(biāo)的一種測(cè)量方法。投影射線與投影平面正交的稱為正射投影。航高是指攝影飛機(jī)在攝影瞬間相對(duì)某一水準(zhǔn)面的高度x0y0f以幾條航線或一個(gè)區(qū)域作為單位進(jìn)行的糾正SoO攝影機(jī)軸它是相對(duì)于平均海平面的航高，是指攝影物鏡在攝影瞬間的真實(shí)海拔高度它是相對(duì)于平均海平面的航高，是指攝影物鏡在攝影瞬間的真實(shí)海拔高度暗室沖洗、曬印片之間的坐標(biāo)關(guān)系而建立的一種過渡性坐標(biāo)系。像距：物鏡中心到承片框的距離，也稱鏡箱焦距或航攝儀主距。航攝比例尺分母的相對(duì)誤差不超過5%是國家統(tǒng)一的測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)，取平面縱坐標(biāo)為X軸，橫坐標(biāo)為Y軸能夠在計(jì)算過程消除系統(tǒng)誤差航攝比例尺與成圖比例尺的關(guān)系航帶彎曲度是指航帶兩端像主點(diǎn)之間的直線距離與偏離該直線最遠(yuǎn)的航高

航高是指攝影飛機(jī)在攝影瞬間相對(duì)某一水準(zhǔn)面的高度

相對(duì)航高相對(duì)航高是指攝影機(jī)物鏡相對(duì)于某一基準(zhǔn)面的高度，常稱為攝影航高絕對(duì)航高它是相對(duì)于平均海平面的航高，是指攝影物鏡在攝影瞬間的真實(shí)海拔高度航線圖航高航高是指攝影飛機(jī)在攝影瞬間相對(duì)某一水準(zhǔn)面的高度重疊度航向重疊：航攝像片沿飛行方向上相鄰像片的重疊。航向重疊反映在航攝像片的影像上是以像幅邊長的百分?jǐn)?shù)表示。攝影基線旁向重疊：兩相鄰航帶之間的重疊稱為旁向重疊。航線間距航線圖重疊度航向重疊：航攝像片沿飛行方向上相航測(cè)內(nèi)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)課件航測(cè)內(nèi)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)課件航帶彎曲航帶彎曲度是指航帶兩端像主點(diǎn)之間的直線距離與偏離該直線最遠(yuǎn)的像主點(diǎn)到該直線垂距的比，一般采用百分?jǐn)?shù)表示。航帶彎曲度一般規(guī)定不得超過3%。航帶彎曲航帶彎曲度是指航帶兩端像主點(diǎn)之間的直線距航攝像片編制的圖件像片平面圖：利用已經(jīng)糾正的航片拼接鑲嵌而成。像片索引圖像片略圖：直接利用接觸曬印的像片，以某一種方法排列重疊起來，再把重疊部分以曲折線切開（不允許割切重要地物），然后依切割的地物鑲嵌而成。由于這種圖是未經(jīng)糾正的航空像片鑲嵌而成，故稱略圖。像片略圖存在的誤差：重復(fù)、錯(cuò)開、遺漏。影像地圖航攝像片編制的圖件像片平面圖：利用已經(jīng)糾正的航片拼接鑲嵌而像片控制點(diǎn)像片控制點(diǎn)的分類平面高程控制點(diǎn)平面控制點(diǎn)高程控制點(diǎn)像片控制點(diǎn)像片控制點(diǎn)的分類外業(yè)控制測(cè)量選點(diǎn)刺點(diǎn)施測(cè)外業(yè)控制測(cè)量像片解析像片解析水平地面上任一直線的像平面高程控制點(diǎn)VirtuoZoNT航向重疊：航攝像片沿飛行方向上相鄰像片的重疊。航帶彎曲度是指航帶兩端像主點(diǎn)之間的直線距離與偏離該直線最遠(yuǎn)的像主點(diǎn)到該直線垂距的比，一般采用百分?jǐn)?shù)表示。片之間的坐標(biāo)關(guān)系而建立的一種過渡性坐標(biāo)系。在航攝像片上的地面構(gòu)像可以認(rèn)為是由地面各點(diǎn)指向投影中心的直線投射光線所形成，這樣所得到的影像屬于中心投影。稱為交向角，交向角之差y-y0=-f[a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]三個(gè)轉(zhuǎn)角：φ、ω、κ；地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系用于表示表示地面點(diǎn)位置的空間直角坐標(biāo)系，是最終往大地坐標(biāo)系過渡的坐標(biāo)系。應(yīng)用從飛機(jī)上對(duì)地表面所攝得的像片為基礎(chǔ)，根據(jù)其幾何特征和物理特征進(jìn)行量測(cè)和分析，從而確定地面上物體的形狀、大小、空間位置及相互關(guān)系。2、點(diǎn)的投影與點(diǎn)到投影面的距離無關(guān)航攝像片的內(nèi)方位元素和外方位元素平面高程控制點(diǎn)它是相對(duì)于平均海平面的航高，是指攝影物鏡在攝影瞬間的真實(shí)海拔高度VirtuoZoNT像距：物鏡中心到承片框的距離，也稱鏡箱焦距或航攝儀主距。以每條航線為單位進(jìn)行的糾正航攝比例尺與成圖比例尺的關(guān)系航攝像片與地形圖的差別表示方法的差別

在航片上，地物、地貌是通過影像的形狀、大小、色調(diào)來表示的，而地形圖石由各種圖式符號(hào)、注記和等高線來表示的

投影方式的差別

地形圖是正射投影、航片是中心投影水平地面上任一直線的像航攝像片與地形圖的差別表示方法的差別投影用一組假想的直線將物體向幾何面投射稱為投影，其投射線稱為投影射線，投影的幾何面通常取平面稱為投影平面，在投影平面上得到的圖形稱為該物體在投影平面上的投影。投影用一組假想的直線將物體向幾何面投射稱為投影，其投射線地形圖的正射投影地形圖的正射投影當(dāng)諸投影射線都平行于某一固定方向時(shí)，這種投影稱為平行投影。平行投影中，當(dāng)投影射線與投影平面斜交的稱為斜投影；投影射線與投影平面正交的稱為正射投影。當(dāng)諸投影射線都平行于某一固定方向時(shí)，這種投影稱為平正射投影的特點(diǎn)1、投影后的圖形與實(shí)際物體形狀相似2、點(diǎn)的投影與點(diǎn)到投影面的距離無關(guān)3、各部分的比例尺一致正射投影的特點(diǎn)中心投影投影中心fpa1a2s2s1A1A2S在航攝像片上的地面構(gòu)像可以認(rèn)為是由地面各點(diǎn)指向投影中心的直線投射光線所形成，這樣所得到的影像屬于中心投影。中心投影投影中心fpa1a2s2s1A1A2S在航攝像片上的航攝像片的中心投影ABCDabcdocadbSoP1P2航攝像片的中心投影ABCDabcdocadbSoP1P2航測(cè)內(nèi)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)課件中心投影的特性空間點(diǎn)在像片上的透視構(gòu)像仍為一個(gè)點(diǎn)空間直線的透視構(gòu)像一般是直線ABCDSabcp中心投影的特性空間點(diǎn)在像片上的透視構(gòu)像仍為一個(gè)點(diǎn)ABCDSa像片上主要的點(diǎn)、線S投影中心Es像地平面（合面）P像平面hihi像地平面（合線）E水平地面i主合點(diǎn)o像主點(diǎn)h0h0主橫線W主垂面hchc等比線SoO攝影機(jī)軸SnN鉛垂射線α航攝像片傾角n像底點(diǎn)N地底點(diǎn)c等角點(diǎn)VV主縱線V。V?；痉较蚓€TT透視軸（跡線）Eshihiih0h0hchc像片上主要的點(diǎn)、線S投影中心Es像地平面（數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量則是解析攝影測(cè)量的進(jìn)一步發(fā)展，包括攝影測(cè)量的數(shù)字測(cè)圖和以數(shù)字（化）影像為出發(fā)點(diǎn)的全數(shù)字化攝影測(cè)量，是攝影測(cè)量的發(fā)展方向。物鏡的畸變差航攝機(jī)物鏡的構(gòu)像誤差。應(yīng)用從飛機(jī)上對(duì)地表面所攝得的像片為基礎(chǔ)，根據(jù)其幾何特征和物理特征進(jìn)行量測(cè)和分析，從而確定地面上物體的形狀、大小、空間位置及相互關(guān)系。相對(duì)定向絕對(duì)定向稱為交向角，交向角之差按每隔號(hào)像片進(jìn)行的糾正像片略圖存在的誤差：重復(fù)、錯(cuò)開、遺漏。模擬法攝影測(cè)量是用光學(xué)和機(jī)械方法模擬攝影成像過程，通過攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)建立縮小了的幾何模型，在此模型上量測(cè)便可得到所需的各種圖件。航攝比例尺分母的相對(duì)誤差不超過5%模擬法攝影測(cè)量是用光學(xué)和機(jī)械方法模擬攝影成像過程，通過攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)建立縮小了的幾何模型，在此模型上量測(cè)便可得到所需的各種圖件。以每條航線為單位進(jìn)行的糾正航向重疊：航攝像片沿飛行方向上相鄰像片的重疊。每只眼睛必須分別觀察像對(duì)的一張像片；描述像點(diǎn)在像方空間位置的空間直角坐標(biāo)系水平地面上任一直線的像2、點(diǎn)的投影與點(diǎn)到投影面的距離無關(guān)投影射線與投影平面正交的稱為正射投影。在已知內(nèi)方位元素的條件下，確定投影中心與航片在攝影瞬間的空間位置，即攝影光束的空間位置的數(shù)據(jù)，稱為外方位元素?；謴?fù)內(nèi)方位元素的意義是為了確定攝影光束形狀。像主點(diǎn)坐標(biāo)X0、Y0數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量則是解析攝影測(cè)量的進(jìn)一步發(fā)展，包括攝影測(cè)量的數(shù)字合點(diǎn)空間一組互相平行的直線，其無窮遠(yuǎn)點(diǎn)的像匯合于一點(diǎn)，此點(diǎn)稱為合點(diǎn)M1M3M2ABCmScbap合點(diǎn)空間一組互相平行的直線，其無窮遠(yuǎn)點(diǎn)的像匯合于一點(diǎn)，中心投影作圖水平地面上任一直線的像ABt1Siab中心投影作圖水平地面上任一直線的像ABt1Siab水平地面上鉛垂線的像SnNABt2abp水平地面上鉛垂線的像SnNABt2abp攝影測(cè)量常用的坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空間輔助坐標(biāo)系攝影測(cè)量坐標(biāo)系

地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系地面坐標(biāo)系攝影測(cè)量常用的坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系用以表示像點(diǎn)在像平面的位置。通常以像主點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，x、y軸的方向按需要而定。像平面坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系用以表示像點(diǎn)在像平面的位置。通常以像像空間坐標(biāo)系描述像點(diǎn)在像方空間位置的空間直角坐標(biāo)系Szyxyxa像空間坐標(biāo)x、y、-f像空間坐標(biāo)系描述像點(diǎn)在像方空間位置的空間直角坐標(biāo)系Szyxy像空間輔助坐標(biāo)系像空間輔助坐標(biāo)系是為建立相鄰像片或航線中各像片之間的坐標(biāo)關(guān)系而建立的一種過渡性坐標(biāo)系。S1ZyxYXaS2ZYXZYXS3像空間輔助坐標(biāo)系像空間輔助坐標(biāo)系是為建立相鄰像片或航線中各像攝影測(cè)量坐標(biāo)系攝影測(cè)量坐標(biāo)系也稱物方空間坐標(biāo)系，是描述物點(diǎn)（包括地面控制點(diǎn)和地面模型點(diǎn)）在物方空間位置所建立的空間直角坐標(biāo)系。是像點(diǎn)由像方空間變換地面的過渡性坐標(biāo)系DZYXSZYX攝影測(cè)量坐標(biāo)系攝影測(cè)量坐標(biāo)系也稱物方空間坐標(biāo)系，是描述物點(diǎn)（地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系用于表示表示地面點(diǎn)位置的空間直角坐標(biāo)系，是最終往大地坐標(biāo)系過渡的坐標(biāo)系。DZYXSZYX地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系用于表示表示地面點(diǎn)位置的糾正只能消除像片傾斜引起的像點(diǎn)位移，而不能消除因地形起伏所引起的像點(diǎn)位移航帶彎曲度是指航帶兩端像主點(diǎn)之間的直線距離與偏離該直線最遠(yuǎn)的像主點(diǎn)到該直線垂距的比，一般采用百分?jǐn)?shù)表示。2、點(diǎn)的投影與點(diǎn)到投影面的距離無關(guān)航攝比例尺與成圖比例尺的關(guān)系水平地面上任一直線的像r為兩眼視線的交會(huì)角，起伏地區(qū)投影轉(zhuǎn)繪：按地面高程分成多個(gè)帶，再用每一帶中間截面的航高來確定投影面的高度，在整個(gè)一帶范圍內(nèi)的地物和地貌完全消除了投影差，而上下帶邊殘留的投影差能夠限制在允許的范圍內(nèi)。a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)三個(gè)轉(zhuǎn)角：φ、ω、κ；r為兩眼視線的交會(huì)角，片之間的坐標(biāo)關(guān)系而建立的一種過渡性坐標(biāo)系。按距離遠(yuǎn)近分有航天攝影測(cè)量、航空攝影測(cè)量、地面攝影測(cè)量、近景攝影測(cè)量和顯微攝影測(cè)量；恢復(fù)攝影瞬間像對(duì)像片間相對(duì)位置關(guān)系，稱為像航向重疊：航攝像片沿飛行方向上相鄰像片的重疊。對(duì)原始資料的限制較少能夠在計(jì)算過程消除系統(tǒng)誤差像片傾斜引起的像點(diǎn)位移恢復(fù)攝影瞬間像對(duì)像片間相對(duì)位置關(guān)系，稱為像應(yīng)用從飛機(jī)上對(duì)地表面所攝得的像片為基礎(chǔ)，根據(jù)其幾何特征和物理特征進(jìn)行量測(cè)和分析，從而確定地面上物體的形狀、大小、空間位置及相互關(guān)系。航線間距地面坐標(biāo)系是國家統(tǒng)一的測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)，取平面縱坐標(biāo)為X軸，橫坐標(biāo)為Y軸YGXGOZG糾正只能消除像片傾斜引起的像點(diǎn)位移，而不能消除因地形起伏所引航攝像片的內(nèi)方位元素和外方位元素內(nèi)方位元素外方位元素航攝像片的內(nèi)方位元素和外方位元素內(nèi)方位元素內(nèi)方位元素確定物鏡中心與像平面間相對(duì)位置所需要的數(shù)據(jù)稱為內(nèi)方位元素。

x0y0f恢復(fù)內(nèi)方位元素的意義是為了確定攝影光束形狀。內(nèi)方位元素確定物鏡中心與像平面間相對(duì)位置所需要的數(shù)據(jù)稱外方位元素

在已知內(nèi)方位元素的條件下，確定投影中心與航片在攝影瞬間的空間位置，即攝影光束的空間位置的數(shù)據(jù)，稱為外方位元素。包括投影中心在地面坐標(biāo)系中的三個(gè)坐標(biāo)值Xs、Ys、Zs，攝影方向相對(duì)空間坐標(biāo)軸的兩個(gè)角度和像片繞攝影方向選狀的一個(gè)角度。DXYZXYZSZsXsYsO′Oxyopφωκφ航向傾角ω旁向傾角κ像片旋角外方位元素在已知內(nèi)方位元素的條件下，確定投影中心與航片空間直角坐標(biāo)的變換共線方程在攝影測(cè)量學(xué)中，按照投影中心、像點(diǎn)和相應(yīng)的地面點(diǎn)的理想共線關(guān)系建立的數(shù)學(xué)模型，稱為共線條件方程。AaSf空間直角坐標(biāo)的變換共線方程AaSfAazxyxyZYXxy-fXZYS點(diǎn)的坐標(biāo)變換AazxyxyZYXxy-fXZYS點(diǎn)的坐標(biāo)變換xyzXYZa1a2a3b1b2b3c1c2c3由空間解析幾何學(xué)可知：寫成矩陣形式：zxyS由線性代數(shù)知：旋轉(zhuǎn)矩陣RT=R-1RT=R-11、旋轉(zhuǎn)矩陣ZYX正交矩陣xyzXYZa1a2a3b1b2b3c1c2c3由空間解析幾矩陣R中的九個(gè)參數(shù)為兩軸坐標(biāo)系間的方向余弦=cosXxcosXycosXzcosYxcosYycosYzcosZxcosZycosZz矩陣R中的九個(gè)參數(shù)為兩軸坐標(biāo)系間的方向余弦=cosXxcos旋轉(zhuǎn)矩陣參數(shù)（a1/b1/c1/a2/b2/c2/a3/b3/c3）旋轉(zhuǎn)矩陣參數(shù)（a1/b1/c1/a2/b2/c2/a3/b3AaSzxyxy-fxAyAzAxyo共線條件方程的解析表達(dá)式AaSzxyxy-fxAyAzAxyo共線條件方程的解析表達(dá)空間直線的透視構(gòu)像一般是直線按用途分有地形攝影測(cè)量與非地形攝影測(cè)量。起伏地區(qū)投影轉(zhuǎn)繪：按地面高程分成多個(gè)帶，再用每一帶中間截面的航高來確定投影面的高度，在整個(gè)一帶范圍內(nèi)的地物和地貌完全消除了投影差，而上下帶邊殘留的投影差能夠限制在允許的范圍內(nèi)。應(yīng)用從飛機(jī)上對(duì)地表面所攝得的像片為基礎(chǔ)，根據(jù)其幾何特征和物理特征進(jìn)行量測(cè)和分析，從而確定地面上物體的形狀、大小、空間位置及相互關(guān)系。相對(duì)航高是指攝影機(jī)物鏡相對(duì)于某一基準(zhǔn)面的高度，常稱為攝影航高以每條航線為單位進(jìn)行的糾正攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)：恢復(fù)內(nèi)、外方位元素的投影物鏡的畸變差航攝機(jī)物鏡的構(gòu)像誤差。航線間距每只眼睛必須分別觀察像對(duì)的一張像片；它是相對(duì)于平均海平面的航高，是指攝影物鏡在攝影瞬間的真實(shí)海拔高度絕對(duì)定向元素是確定相對(duì)定向所建立的幾何模型的比例尺和恢復(fù)在攝影測(cè)量學(xué)中，按照投影中心、像點(diǎn)和相應(yīng)的地面點(diǎn)的理想共線關(guān)系建立的數(shù)學(xué)模型，稱為共線條件方程。航高是指攝影飛機(jī)在攝影瞬間相對(duì)某一水準(zhǔn)面的高度糾正只能消除像片傾斜引起的像點(diǎn)位移，而不能消除因地形起伏所引起的像點(diǎn)位移S投影中心Es像地平面（合面）因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移每只眼睛必須分別觀察像對(duì)的一張像片；應(yīng)用從飛機(jī)上對(duì)地表面所攝得的像片為基礎(chǔ)，根據(jù)其幾何特征和物理特征進(jìn)行量測(cè)和分析，從而確定地面上物體的形狀、大小、空間位置及相互關(guān)系。相對(duì)定向元素是確定像對(duì)兩張像片像對(duì)位置的元素絕對(duì)定向共線方程x-x0=-f[a1(X-Xs)+b1(Y-Ys)+c1(Z-Zs)]a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)y-y0=-f[a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)空間直線的透視構(gòu)像一般是直線共線方程像點(diǎn)位移因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移因地形起伏引起的像點(diǎn)位移像點(diǎn)位移因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移像片與地面均水平像片與地面均水平像片傾斜引起的像點(diǎn)位移像片傾斜引起的像點(diǎn)位移因地形起伏引起的像點(diǎn)位移因地形起伏引起的像點(diǎn)位移航測(cè)內(nèi)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)課件航空像片的構(gòu)像比例尺航空像片的構(gòu)像比例尺立體觀察和立體測(cè)量立體視覺交向角差生理視差在雙眼觀察下能感覺出景物有遠(yuǎn)近凸凹的視覺，稱為立體視覺r為兩眼視線的交會(huì)角，稱為交向角，交向角之差稱為交向角差弧a1b1a2b2之差稱為生理視差立體觀察和立體測(cè)量立體視覺人造立體視覺人造立體視覺的過程(空間物體)空間物體的構(gòu)像信息生理視差立體感覺視覺的空間物體的存在人造立體視覺人造立體視覺的過程立