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人的差異在于業(yè)余時間機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集人的差異在于業(yè)余時間機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集21從運動方程式怎樣看出系統(tǒng)是加速的、減速的、穩(wěn)定的和靜止的各種工作狀態(tài)?答:運動方程式:∞>0時:系統(tǒng)加速;T。=0時:系統(tǒng)穩(wěn)速;Tx<0時,系統(tǒng)減速或反向加速22說明機電傳動系統(tǒng)運動方程式中的拖動轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩的概念。答:拖動轉(zhuǎn)矩:電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩T或負(fù)載轉(zhuǎn)矩T1與轉(zhuǎn)速n相同時,就是拖動轉(zhuǎn)矩。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩:電動機軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T,它不隨系統(tǒng)加速或減速而變化。動態(tài)轉(zhuǎn)矩:系統(tǒng)加速或減速時,存在一個動態(tài)轉(zhuǎn)矩Ta,它使系統(tǒng)的運動狀態(tài)發(fā)生變化。隨著新課改要求的提出,傳統(tǒng)的初中體育教學(xué)模式已經(jīng)無法適應(yīng)現(xiàn)階段的時代發(fā)展需要,傳統(tǒng)的體育教學(xué)模式阻礙了進(jìn)步,同時也影響了教學(xué)模式的更新和改革。小組合作學(xué)習(xí)模式在初中體育教學(xué)中的應(yīng)用效果明顯,可以適當(dāng)?shù)母纳苽鹘y(tǒng)的體育教學(xué)方式,同時也能改善傳統(tǒng)教學(xué)模式中的問題,調(diào)動學(xué)生們的學(xué)習(xí)熱情,充實體育教學(xué)的相關(guān)內(nèi)容,使初中體育教學(xué)真正的走近學(xué)生。一、初中體育小組合作學(xué)習(xí)模式的準(zhǔn)備工作初中體育教學(xué)過程中,通過合理的運用小組合作學(xué)習(xí)模式,有助于提升教學(xué)效率和教學(xué)水平。但是,此教學(xué)模式的具體運用應(yīng)該充分結(jié)合學(xué)生的具體情況和學(xué)習(xí)能力,合理的劃分小組,分配小組成員,營造出良好的體育教學(xué)氛圍。傳統(tǒng)的體育教學(xué)中,有一部分教師過于看重自身的主導(dǎo)地位,因此在教學(xué)中更關(guān)注知識的講解過程,同時在具體的實踐中,教師也是通過自己的親身示范,讓學(xué)生進(jìn)入到后續(xù)的自由練習(xí)中,整個過程并不能滿足學(xué)生的實際需要。隨著新課改的提出,體育教師應(yīng)該及時轉(zhuǎn)變教學(xué)觀念,適當(dāng)?shù)膶F(xiàn)代教學(xué)觀念和素質(zhì)教育理念相互融合,充分體現(xiàn)出學(xué)生的主體地位。教師還需要結(jié)合學(xué)生的實際興趣,合理地進(jìn)行小組的劃分,同時結(jié)合學(xué)生的個人能力,科學(xué)的分配小組成員,實現(xiàn)小組合作學(xué)習(xí)模式的公平性和有效性。初中體育教學(xué)中小組合作學(xué)習(xí)模式的具體運用,需要教師適當(dāng)?shù)拈_展體育技能測試,全面的分析學(xué)生的實際水平,掌握他們的具體情況,讓他們合理的分組。教師在維護(hù)學(xué)生自尊心的同時,讓他們積極地加入到不同的隊伍中,體現(xiàn)出小組合作學(xué)習(xí)的公平公正。二、初中體育小組合作學(xué)習(xí)模式的具體實施(一)開展多樣的教學(xué)活動在初中體育教學(xué)中,小組合作學(xué)習(xí)模式的具體實施要求教師應(yīng)該開展多種多樣的教學(xué)活動,從而調(diào)動學(xué)生的參與熱情,及時擺脫單一傳統(tǒng)的教學(xué)活動,營造出更加生動有趣的課堂教學(xué)模式,讓教學(xué)成果的誕生更符合學(xué)生的實際需求。例如,在學(xué)生參與排球活動的時候,教師可以在所有的學(xué)生參加完“墊球”的技能訓(xùn)練時,組織每一個小組內(nèi)的成員投入到個人的“墊球”練習(xí)中,讓小組內(nèi)的成員都能在相互合作的過程中,完成“墊球接力”的比賽活動,通過一個成員向著另一個成員的傳球,將所有人的團(tuán)結(jié)意識凝聚到一起,讓在最短的時間內(nèi)完成墊球的小組獲得相應(yīng)的獎勵,強化游戲的趣味性和競技性。(二)創(chuàng)設(shè)有趣的教學(xué)情境在初中體育教學(xué)中,教師應(yīng)該為學(xué)生積極的創(chuàng)設(shè)活動情境,從而調(diào)動他們的參與積極性,激發(fā)他們的參與欲望,讓他們更加主動地配合教學(xué)過程。在對學(xué)生進(jìn)行合理的分組之后,教師可以結(jié)合學(xué)科的特點和學(xué)生的性格特點,設(shè)計出小組合作的活動情境。例如,在指導(dǎo)學(xué)生參加完籃球技能的訓(xùn)練時,教師可以組織學(xué)生進(jìn)行小組的比賽,通過運用信息技術(shù)手段,教師為學(xué)生播放多種多樣的籃球比賽節(jié)目,組織他們積極的模擬籃球比賽的入場儀式,從而體現(xiàn)出活動的正式性。教師在這個過程中扮演著裁判的角色,并且一定要保證公平公正。通過小組合作學(xué)習(xí)模式的運用,學(xué)生的能力得到充分展現(xiàn),提升了自己的籃球技能。通過這種學(xué)習(xí)模式的實踐,學(xué)生的合作意識有所增強,同時也鍛煉了自己的合作能力,更好地培養(yǎng)了集體主義觀念和團(tuán)隊協(xié)作能力。三、初中體育小組合作學(xué)習(xí)模式的總結(jié)階段在初中體育小組合作學(xué)習(xí)模式?\用之后,教師還應(yīng)該對教學(xué)過程加以評價,及時總結(jié)整個教學(xué)過程中存在的不足之處,采取合理的措施加以解決。教師需要積極地運用課堂的總結(jié)時間,并且組織學(xué)生進(jìn)行反思和交流,對課堂上學(xué)習(xí)的知識加以梳理并總結(jié),提高學(xué)生對知識的記憶力,針對其中存在的問題和實際訓(xùn)練中出現(xiàn)的問題給予解答和指導(dǎo),讓學(xué)生的思維得到啟發(fā)。例如,在體育課下課前的十分鐘左右,教師應(yīng)該適當(dāng)?shù)慕M織學(xué)生對整堂課進(jìn)行交流和評價。在具體總結(jié)的時候,教師可以協(xié)助學(xué)生總結(jié)整堂課的知識內(nèi)容,對學(xué)生的實際訓(xùn)練加以點評。在評價的時候,教師需要改變傳統(tǒng)單一的評價指標(biāo),針對學(xué)生出現(xiàn)的具體問題,采取針對性的評價意見,給予鼓勵,減少批評,讓學(xué)生樹立自信心和學(xué)習(xí)的信念。在整堂課上完之后,教師可以適當(dāng)?shù)脑O(shè)置獎勵,根據(jù)學(xué)生在合作中的表現(xiàn),及時對他們進(jìn)行鼓勵。教師的認(rèn)可使得學(xué)生更加堅定學(xué)習(xí)信念,保持學(xué)習(xí)動力,對初中體育教學(xué)活動的參與更加投入。四、結(jié)語小組合作學(xué)習(xí)模式在初中體育教學(xué)中的應(yīng)用價值明顯,可以有效地改善傳統(tǒng)的教學(xué)模式,消除學(xué)生參與體育活動的消極情緒。通過小組合作學(xué)習(xí)模式的實踐,豐富了初中體育教學(xué)活動的內(nèi)涵,讓教師和學(xué)生更好的互動,提升了整體的教學(xué)效率和教學(xué)水平。初中體育教學(xué)活動中,教師應(yīng)該及時革新教學(xué)觀念,通過合理的劃分小組成員,實現(xiàn)了科學(xué)的教學(xué)配置。在具體實施的階段,豐富了整體的教學(xué)內(nèi)容,充分調(diào)動了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,采取了有效地評價模式,促使體育教學(xué)體制更加完善。在初中體育教學(xué)中合理地運用小組合作學(xué)習(xí)模式,有效地提升了學(xué)生的體育技能水平,充分展現(xiàn)出學(xué)生的個人能力,讓學(xué)生的小組合作意識有所提升,培養(yǎng)了集體主義觀念和團(tuán)結(jié)意識,彰顯出體育教學(xué)的價值。思想品德動態(tài)課堂環(huán)境,是指教師在課堂教學(xué)中根據(jù)教學(xué)目標(biāo)和學(xué)生實際情況,創(chuàng)設(shè)一定形式的活動,使學(xué)生在所創(chuàng)設(shè)的活動過程中積極參與、主動獲取知識和技能,從而理解掌握并能運用所學(xué)內(nèi)容,達(dá)到既定的目標(biāo)。因此,如何在思想品德課堂教學(xué)中使學(xué)生“動”起來就顯得非常重要。一、以對抗性比賽活動激發(fā)學(xué)生興趣對抗性比賽可以有效激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣并促使學(xué)生主動參與的教學(xué)形式,能較好地引領(lǐng)學(xué)生達(dá)到主動學(xué)學(xué)習(xí)的境界。S老師在教學(xué)《眾人劃槳開大船》一課時,為讓學(xué)生親身感受“團(tuán)結(jié)就是力量”的道理,在課堂上設(shè)計了一個掰手腕的比賽,規(guī)則是一名女生用五個手指握住一名男生的食指進(jìn)行對抗。兩組比賽之后,大家紛紛認(rèn)同了“五指強于一指”。但比賽并不像課前設(shè)想的那樣順利,原本毫無懸念的比賽突然出現(xiàn)意外的情況:一名特別有勁的男生PK一名太過弱小女學(xué)生,出現(xiàn)了“一指”戰(zhàn)勝了“五指”,S老師開始有些吃驚,課堂頓時出現(xiàn)“凝固”狀態(tài)……S老師腦筋急轉(zhuǎn),此時想起了同事叮囑的一句話:“危急時把問題踢給學(xué)生!”S老師稍作鎮(zhèn)靜,仔細(xì)看著這位男同學(xué)的“一指”,然后鄭重將它舉起,大聲宣布:“xx同學(xué)以自己神奇的‘一指禪’神功證明了一個嶄新的道理――團(tuán)結(jié)力量小”。學(xué)生先是一愣,接著紛紛議論起來。老師順勢啟發(fā)學(xué)生各抒己見。經(jīng)過幾番“自由辯論”,他們除了明確“團(tuán)結(jié)力量就會更大,不團(tuán)結(jié)更會失敗”外,還懂得了團(tuán)結(jié)只是取得勝利的必要條件,而不是充分條件,團(tuán)結(jié)的力量也可能大也可能不大,要想取得勝利,力量必須達(dá)到一定的程度,等等。學(xué)生的積極性在這次活動中被充分調(diào)動,有比賽,有爭論,學(xué)生興趣盎然,對道理的體會比起簡單的說教自有天壤之別,學(xué)生自己感悟得來的,印象才更深刻。二、以辯論活動激活學(xué)生開放思維模式思想品德教學(xué)內(nèi)容大都可以聯(lián)系社會生活實際。L老師在教學(xué)“不做看客”一課時,巧妙聯(lián)系當(dāng)時社會上正在熱論的天津市許云鶴案,并簡單介紹幾年前發(fā)生在南京的“彭宇案”,學(xué)生情緒激動欲說又止,這時L老師出示辯題――“面對跌倒的老人,救還是不救?”將學(xué)生分為正反兩組,各準(zhǔn)備兩分鐘,然后直接進(jìn)入自由辯論。贊成救的學(xué)生能運用中華傳統(tǒng)美德,公民社會公德,法律規(guī)定的義務(wù),樸素的良心等知識論證;不贊成的同學(xué)從自身利益受損失,人心險惡,法律不健全損害好人等予以反駁,仁者見仁,智者見智。正方同學(xué)雖然能舉出道理,但真正內(nèi)心信服的不多,為深化所辯論的問題,在肯定正方同學(xué)觀點的同時,要求正方同學(xué)針對反方同學(xué)的論點提出針對性措施來消除他們的顧慮,學(xué)生總結(jié)出了給予相應(yīng)的獎勵補助、宣傳先進(jìn)事跡、完善法律,堅持正確的輿論導(dǎo)向引導(dǎo)人們向善等建議。這些內(nèi)容正是善于明辨是非、遵守社會公德所要求的,教師對學(xué)生的想法給予適當(dāng)歸納和提升,學(xué)生既可以掌握知識,又可以在辯論中提升認(rèn)識社會和分析社會的能力,體驗成功的喜悅,在情感上更能認(rèn)同社會。生活是思想品德課取之不盡的資源,也是鍛煉學(xué)生能力的平臺,是思想品德課的最終歸宿。將社會問題課堂化、活動化,才能使課堂一改過去說教模式,煥發(fā)勃勃生機。三、以角色扮演活動增強學(xué)生情感體驗角色扮演可以創(chuàng)設(shè)直觀的教學(xué)情境,有效幫助學(xué)生理解他人的思想、情感和觀點。通過對生活中真人真事的扮演,給學(xué)生更直接的感受,增強其認(rèn)同感,增進(jìn)對問題的感知、分析和理解。如在教學(xué)“好習(xí)慣重在養(yǎng)成”一課時,Z老師讓兩個人上臺表演兩種不良的學(xué)習(xí)習(xí)慣,其中一個學(xué)習(xí)時三心二意,另一個學(xué)不得法,通過拼時間與多做題進(jìn)行學(xué)習(xí)。前一個:邊寫作業(yè)邊聽音樂,時而瞄幾眼電視,時而嗑著瓜子,搖頭晃腦,一副怡然自得的樣子,學(xué)生看了邊笑邊指點;后一位同學(xué)的表演是一個好“開夜車”的同學(xué)深夜仍在學(xué)習(xí)的樣子:他太困了,一邊哈欠連天一邊做作業(yè),不時用手揉揉眼,卻仍然瞌睡連連,一不小心,頭磕到了桌角上。學(xué)生扮演得惟妙惟肖,再讓其他同學(xué)總結(jié)這些壞習(xí)慣的不良影響時,學(xué)生能脫口而出,列舉眾多危害。這樣的活動取材與實際生活,學(xué)生有豐富的情感體驗,表演時既不用耗費多少時間,又能達(dá)到體會知識,形成觀點的能力,知情行有機統(tǒng)一,課堂氣氛融洽和諧??傊枷肫返抡n只有順應(yīng)天時(每天發(fā)生的時事)、利用地利(校本資源與環(huán)境)、調(diào)動人和(學(xué)生的主體性和教師的主導(dǎo)性),以合適的活動形式創(chuàng)造“動態(tài)”課堂環(huán)境,學(xué)習(xí)才有效率,思想品德課才能適應(yīng)時代發(fā)展,煥發(fā)新的活力。人的差異在于業(yè)余時間機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全121從運動方程式怎樣看出系統(tǒng)是加速的、減速的、穩(wěn)定的和靜止的各種工作狀態(tài)?答:運動方程式:∞>0時:系統(tǒng)加速;T。=0時:系統(tǒng)穩(wěn)速;Tx<0時,系統(tǒng)減速或反向加速21從運動方程式怎樣看出系統(tǒng)是加速的、減速的、穩(wěn)定的和靜222說明機電傳動系統(tǒng)運動方程式中的拖動轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩的概念。答:拖動轉(zhuǎn)矩:電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩T或負(fù)載轉(zhuǎn)矩T1與轉(zhuǎn)速n相同時,就是拖動轉(zhuǎn)矩。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩:電動機軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T,它不隨系統(tǒng)加速或減速而變化。動態(tài)轉(zhuǎn)矩:系統(tǒng)加速或減速時,存在一個動態(tài)轉(zhuǎn)矩Ta,它使系統(tǒng)的運動狀態(tài)發(fā)生變化。22說明機電傳動系統(tǒng)運動方程式中的拖動轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動323試列出以下幾種情況下系統(tǒng)的運動方程式,并說明系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速、減速還是勻速?(圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實際作用方向)TTM<TLTM>TdTu>Tif答:a勻速,b減速,c減速,d加速,e減速,f速23試列出以下幾種情況下系統(tǒng)的運動方程式,并說明系統(tǒng)的運424多軸拖動系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動系統(tǒng)?轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不變的原則?轉(zhuǎn)動慣量折算為什么依據(jù)折算前后動能不變的原則?答:在多軸拖動系統(tǒng)情況下,為了列出這個系統(tǒng)運動方程,必須先把各傳動部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量或直線運動部分的質(zhì)量都折算到電動機軸上。由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩是靜態(tài)轉(zhuǎn)矩,所以可根據(jù)靜態(tài)時功率守恒原則進(jìn)行折算由于轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩與運動系統(tǒng)動能有關(guān),所以可根據(jù)動能守恒原則進(jìn)行折算24多軸拖動系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動系統(tǒng)?轉(zhuǎn)矩折算為什525為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大?調(diào)速軸轉(zhuǎn)矩小?答:忽略磨擦損失的情況下,傳動系統(tǒng)的低速軸和調(diào)速軸傳遞的功率是一樣的,即P1=P2而P1=T101,P2=T2O2所以T1o1=T2O2,當(dāng)O1>0)2時,T1<T225為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大?調(diào)速軸轉(zhuǎn)矩小?626為什么機電傳動系統(tǒng)中低速軸的GD2比高速軸的GD2大得多答:因為低速軸的轉(zhuǎn)矩大,所設(shè)計的低速軸的直徑及軸上的齒輪等零件尺寸大,質(zhì)量也大,所以GD2大,而高速軸正好相反。26為什么機電傳動系統(tǒng)中低速軸的GD2比高速軸的GD2大得多727如圖所示,電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量J=25kgm2,轉(zhuǎn)速n900r/mim;中間傳動軸的轉(zhuǎn)動慣量J1=2kg.mn2,轉(zhuǎn)速n1=300r/mim;生產(chǎn)機械軸的慣量J=16kgm2,轉(zhuǎn)速n1=60r/mim。試求折算到電動機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量JI1I答:j1=03/01=n/n1=9003003i=o/o1=n/n=90060=1516J=JM+"+=2.5+2+=2.8(kg·m321527如圖所示,電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量J=25kgm2,轉(zhuǎn)速n828如圖所示,電動機轉(zhuǎn)速n=950r/mim,齒輪減速箱的傳動比J1=J2=4,卷筒直徑D=024m,滑輪的減速比J3=2,起重負(fù)荷力F=100N,電動機的飛輪轉(zhuǎn)矩GD12=1.05Nm,齒輪、滑輪和卷筒總的傳動效率為083。試求提升速度v和折算到電動機軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T以及折算到電動機軸上整個拖動系統(tǒng)的飛輪慣量GDz28如圖所示,電動機轉(zhuǎn)速n=950r/mim,齒輪減速箱的傳9答950=594(r/min)/24×4Dn1x×0.24x594=0.37(m/s)60×2T=9.55Fv/(n1nM)=9.55×100×0.37/(0.83×950)=0.45N.mFGD2=8GD2+36500×0.37GDz=(1.1~1.25)×1.05+3659502=116~1.32Nm答1029一般生產(chǎn)機械按其運動受阻力的性質(zhì)來分可有哪幾種類型的負(fù)載?答:恒轉(zhuǎn)矩型、泵類、直線型、恒功率型。210反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別,各有什么特點?答:反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒與運動方向相反。位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載作用方向恒定,與運動方向無關(guān)。29一般生產(chǎn)機械按其運動受阻力的性質(zhì)來分可有哪幾種類型的11機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件12機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件13機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件14機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件15機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件16機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件17機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件18機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件19機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件20機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件21機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件22機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件23機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件24機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件25機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件26機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件27機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件28機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件29機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件30機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件31機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件32機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件33機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件34機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件35機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件36機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件37機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件38機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件39機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件40機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件41機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件42機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件43機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件44機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件45機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件46機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件47機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件48機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件49機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件50機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件51機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件52機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件53機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件54機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件55機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件56機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件57機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答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37、我們唯一不會改正的缺點是軟弱?!_什???/p>
38、我這個人走得很慢,但是我從不后退。——亞伯拉罕·林肯
39、勿問成功的秘訣為何,且盡全力做你應(yīng)該做的事吧?!廊A納
40、學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆。——孔子xiexie!謝謝!36、自己的鞋子,自己知道緊在哪里?!靼嘌纗iexie!114人的差異在于業(yè)余時間機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集人的差異在于業(yè)余時間機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集21從運動方程式怎樣看出系統(tǒng)是加速的、減速的、穩(wěn)定的和靜止的各種工作狀態(tài)?答:運動方程式:∞>0時:系統(tǒng)加速;T。=0時:系統(tǒng)穩(wěn)速;Tx<0時,系統(tǒng)減速或反向加速22說明機電傳動系統(tǒng)運動方程式中的拖動轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩的概念。答:拖動轉(zhuǎn)矩:電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩T或負(fù)載轉(zhuǎn)矩T1與轉(zhuǎn)速n相同時,就是拖動轉(zhuǎn)矩。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩:電動機軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T,它不隨系統(tǒng)加速或減速而變化。動態(tài)轉(zhuǎn)矩:系統(tǒng)加速或減速時,存在一個動態(tài)轉(zhuǎn)矩Ta,它使系統(tǒng)的運動狀態(tài)發(fā)生變化。隨著新課改要求的提出,傳統(tǒng)的初中體育教學(xué)模式已經(jīng)無法適應(yīng)現(xiàn)階段的時代發(fā)展需要,傳統(tǒng)的體育教學(xué)模式阻礙了進(jìn)步,同時也影響了教學(xué)模式的更新和改革。小組合作學(xué)習(xí)模式在初中體育教學(xué)中的應(yīng)用效果明顯,可以適當(dāng)?shù)母纳苽鹘y(tǒng)的體育教學(xué)方式,同時也能改善傳統(tǒng)教學(xué)模式中的問題,調(diào)動學(xué)生們的學(xué)習(xí)熱情,充實體育教學(xué)的相關(guān)內(nèi)容,使初中體育教學(xué)真正的走近學(xué)生。一、初中體育小組合作學(xué)習(xí)模式的準(zhǔn)備工作初中體育教學(xué)過程中,通過合理的運用小組合作學(xué)習(xí)模式,有助于提升教學(xué)效率和教學(xué)水平。但是,此教學(xué)模式的具體運用應(yīng)該充分結(jié)合學(xué)生的具體情況和學(xué)習(xí)能力,合理的劃分小組,分配小組成員,營造出良好的體育教學(xué)氛圍。傳統(tǒng)的體育教學(xué)中,有一部分教師過于看重自身的主導(dǎo)地位,因此在教學(xué)中更關(guān)注知識的講解過程,同時在具體的實踐中,教師也是通過自己的親身示范,讓學(xué)生進(jìn)入到后續(xù)的自由練習(xí)中,整個過程并不能滿足學(xué)生的實際需要。隨著新課改的提出,體育教師應(yīng)該及時轉(zhuǎn)變教學(xué)觀念,適當(dāng)?shù)膶F(xiàn)代教學(xué)觀念和素質(zhì)教育理念相互融合,充分體現(xiàn)出學(xué)生的主體地位。教師還需要結(jié)合學(xué)生的實際興趣,合理地進(jìn)行小組的劃分,同時結(jié)合學(xué)生的個人能力,科學(xué)的分配小組成員,實現(xiàn)小組合作學(xué)習(xí)模式的公平性和有效性。初中體育教學(xué)中小組合作學(xué)習(xí)模式的具體運用,需要教師適當(dāng)?shù)拈_展體育技能測試,全面的分析學(xué)生的實際水平,掌握他們的具體情況,讓他們合理的分組。教師在維護(hù)學(xué)生自尊心的同時,讓他們積極地加入到不同的隊伍中,體現(xiàn)出小組合作學(xué)習(xí)的公平公正。二、初中體育小組合作學(xué)習(xí)模式的具體實施(一)開展多樣的教學(xué)活動在初中體育教學(xué)中,小組合作學(xué)習(xí)模式的具體實施要求教師應(yīng)該開展多種多樣的教學(xué)活動,從而調(diào)動學(xué)生的參與熱情,及時擺脫單一傳統(tǒng)的教學(xué)活動,營造出更加生動有趣的課堂教學(xué)模式,讓教學(xué)成果的誕生更符合學(xué)生的實際需求。例如,在學(xué)生參與排球活動的時候,教師可以在所有的學(xué)生參加完“墊球”的技能訓(xùn)練時,組織每一個小組內(nèi)的成員投入到個人的“墊球”練習(xí)中,讓小組內(nèi)的成員都能在相互合作的過程中,完成“墊球接力”的比賽活動,通過一個成員向著另一個成員的傳球,將所有人的團(tuán)結(jié)意識凝聚到一起,讓在最短的時間內(nèi)完成墊球的小組獲得相應(yīng)的獎勵,強化游戲的趣味性和競技性。(二)創(chuàng)設(shè)有趣的教學(xué)情境在初中體育教學(xué)中,教師應(yīng)該為學(xué)生積極的創(chuàng)設(shè)活動情境,從而調(diào)動他們的參與積極性,激發(fā)他們的參與欲望,讓他們更加主動地配合教學(xué)過程。在對學(xué)生進(jìn)行合理的分組之后,教師可以結(jié)合學(xué)科的特點和學(xué)生的性格特點,設(shè)計出小組合作的活動情境。例如,在指導(dǎo)學(xué)生參加完籃球技能的訓(xùn)練時,教師可以組織學(xué)生進(jìn)行小組的比賽,通過運用信息技術(shù)手段,教師為學(xué)生播放多種多樣的籃球比賽節(jié)目,組織他們積極的模擬籃球比賽的入場儀式,從而體現(xiàn)出活動的正式性。教師在這個過程中扮演著裁判的角色,并且一定要保證公平公正。通過小組合作學(xué)習(xí)模式的運用,學(xué)生的能力得到充分展現(xiàn),提升了自己的籃球技能。通過這種學(xué)習(xí)模式的實踐,學(xué)生的合作意識有所增強,同時也鍛煉了自己的合作能力,更好地培養(yǎng)了集體主義觀念和團(tuán)隊協(xié)作能力。三、初中體育小組合作學(xué)習(xí)模式的總結(jié)階段在初中體育小組合作學(xué)習(xí)模式?\用之后,教師還應(yīng)該對教學(xué)過程加以評價,及時總結(jié)整個教學(xué)過程中存在的不足之處,采取合理的措施加以解決。教師需要積極地運用課堂的總結(jié)時間,并且組織學(xué)生進(jìn)行反思和交流,對課堂上學(xué)習(xí)的知識加以梳理并總結(jié),提高學(xué)生對知識的記憶力,針對其中存在的問題和實際訓(xùn)練中出現(xiàn)的問題給予解答和指導(dǎo),讓學(xué)生的思維得到啟發(fā)。例如,在體育課下課前的十分鐘左右,教師應(yīng)該適當(dāng)?shù)慕M織學(xué)生對整堂課進(jìn)行交流和評價。在具體總結(jié)的時候,教師可以協(xié)助學(xué)生總結(jié)整堂課的知識內(nèi)容,對學(xué)生的實際訓(xùn)練加以點評。在評價的時候,教師需要改變傳統(tǒng)單一的評價指標(biāo),針對學(xué)生出現(xiàn)的具體問題,采取針對性的評價意見,給予鼓勵,減少批評,讓學(xué)生樹立自信心和學(xué)習(xí)的信念。在整堂課上完之后,教師可以適當(dāng)?shù)脑O(shè)置獎勵,根據(jù)學(xué)生在合作中的表現(xiàn),及時對他們進(jìn)行鼓勵。教師的認(rèn)可使得學(xué)生更加堅定學(xué)習(xí)信念,保持學(xué)習(xí)動力,對初中體育教學(xué)活動的參與更加投入。四、結(jié)語小組合作學(xué)習(xí)模式在初中體育教學(xué)中的應(yīng)用價值明顯,可以有效地改善傳統(tǒng)的教學(xué)模式,消除學(xué)生參與體育活動的消極情緒。通過小組合作學(xué)習(xí)模式的實踐,豐富了初中體育教學(xué)活動的內(nèi)涵,讓教師和學(xué)生更好的互動,提升了整體的教學(xué)效率和教學(xué)水平。初中體育教學(xué)活動中,教師應(yīng)該及時革新教學(xué)觀念,通過合理的劃分小組成員,實現(xiàn)了科學(xué)的教學(xué)配置。在具體實施的階段,豐富了整體的教學(xué)內(nèi)容,充分調(diào)動了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,采取了有效地評價模式,促使體育教學(xué)體制更加完善。在初中體育教學(xué)中合理地運用小組合作學(xué)習(xí)模式,有效地提升了學(xué)生的體育技能水平,充分展現(xiàn)出學(xué)生的個人能力,讓學(xué)生的小組合作意識有所提升,培養(yǎng)了集體主義觀念和團(tuán)結(jié)意識,彰顯出體育教學(xué)的價值。思想品德動態(tài)課堂環(huán)境,是指教師在課堂教學(xué)中根據(jù)教學(xué)目標(biāo)和學(xué)生實際情況,創(chuàng)設(shè)一定形式的活動,使學(xué)生在所創(chuàng)設(shè)的活動過程中積極參與、主動獲取知識和技能,從而理解掌握并能運用所學(xué)內(nèi)容,達(dá)到既定的目標(biāo)。因此,如何在思想品德課堂教學(xué)中使學(xué)生“動”起來就顯得非常重要。一、以對抗性比賽活動激發(fā)學(xué)生興趣對抗性比賽可以有效激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣并促使學(xué)生主動參與的教學(xué)形式,能較好地引領(lǐng)學(xué)生達(dá)到主動學(xué)學(xué)習(xí)的境界。S老師在教學(xué)《眾人劃槳開大船》一課時,為讓學(xué)生親身感受“團(tuán)結(jié)就是力量”的道理,在課堂上設(shè)計了一個掰手腕的比賽,規(guī)則是一名女生用五個手指握住一名男生的食指進(jìn)行對抗。兩組比賽之后,大家紛紛認(rèn)同了“五指強于一指”。但比賽并不像課前設(shè)想的那樣順利,原本毫無懸念的比賽突然出現(xiàn)意外的情況:一名特別有勁的男生PK一名太過弱小女學(xué)生,出現(xiàn)了“一指”戰(zhàn)勝了“五指”,S老師開始有些吃驚,課堂頓時出現(xiàn)“凝固”狀態(tài)……S老師腦筋急轉(zhuǎn),此時想起了同事叮囑的一句話:“危急時把問題踢給學(xué)生!”S老師稍作鎮(zhèn)靜,仔細(xì)看著這位男同學(xué)的“一指”,然后鄭重將它舉起,大聲宣布:“xx同學(xué)以自己神奇的‘一指禪’神功證明了一個嶄新的道理――團(tuán)結(jié)力量小”。學(xué)生先是一愣,接著紛紛議論起來。老師順勢啟發(fā)學(xué)生各抒己見。經(jīng)過幾番“自由辯論”,他們除了明確“團(tuán)結(jié)力量就會更大,不團(tuán)結(jié)更會失敗”外,還懂得了團(tuán)結(jié)只是取得勝利的必要條件,而不是充分條件,團(tuán)結(jié)的力量也可能大也可能不大,要想取得勝利,力量必須達(dá)到一定的程度,等等。學(xué)生的積極性在這次活動中被充分調(diào)動,有比賽,有爭論,學(xué)生興趣盎然,對道理的體會比起簡單的說教自有天壤之別,學(xué)生自己感悟得來的,印象才更深刻。二、以辯論活動激活學(xué)生開放思維模式思想品德教學(xué)內(nèi)容大都可以聯(lián)系社會生活實際。L老師在教學(xué)“不做看客”一課時,巧妙聯(lián)系當(dāng)時社會上正在熱論的天津市許云鶴案,并簡單介紹幾年前發(fā)生在南京的“彭宇案”,學(xué)生情緒激動欲說又止,這時L老師出示辯題――“面對跌倒的老人,救還是不救?”將學(xué)生分為正反兩組,各準(zhǔn)備兩分鐘,然后直接進(jìn)入自由辯論。贊成救的學(xué)生能運用中華傳統(tǒng)美德,公民社會公德,法律規(guī)定的義務(wù),樸素的良心等知識論證;不贊成的同學(xué)從自身利益受損失,人心險惡,法律不健全損害好人等予以反駁,仁者見仁,智者見智。正方同學(xué)雖然能舉出道理,但真正內(nèi)心信服的不多,為深化所辯論的問題,在肯定正方同學(xué)觀點的同時,要求正方同學(xué)針對反方同學(xué)的論點提出針對性措施來消除他們的顧慮,學(xué)生總結(jié)出了給予相應(yīng)的獎勵補助、宣傳先進(jìn)事跡、完善法律,堅持正確的輿論導(dǎo)向引導(dǎo)人們向善等建議。這些內(nèi)容正是善于明辨是非、遵守社會公德所要求的,教師對學(xué)生的想法給予適當(dāng)歸納和提升,學(xué)生既可以掌握知識,又可以在辯論中提升認(rèn)識社會和分析社會的能力,體驗成功的喜悅,在情感上更能認(rèn)同社會。生活是思想品德課取之不盡的資源,也是鍛煉學(xué)生能力的平臺,是思想品德課的最終歸宿。將社會問題課堂化、活動化,才能使課堂一改過去說教模式,煥發(fā)勃勃生機。三、以角色扮演活動增強學(xué)生情感體驗角色扮演可以創(chuàng)設(shè)直觀的教學(xué)情境,有效幫助學(xué)生理解他人的思想、情感和觀點。通過對生活中真人真事的扮演,給學(xué)生更直接的感受,增強其認(rèn)同感,增進(jìn)對問題的感知、分析和理解。如在教學(xué)“好習(xí)慣重在養(yǎng)成”一課時,Z老師讓兩個人上臺表演兩種不良的學(xué)習(xí)習(xí)慣,其中一個學(xué)習(xí)時三心二意,另一個學(xué)不得法,通過拼時間與多做題進(jìn)行學(xué)習(xí)。前一個:邊寫作業(yè)邊聽音樂,時而瞄幾眼電視,時而嗑著瓜子,搖頭晃腦,一副怡然自得的樣子,學(xué)生看了邊笑邊指點;后一位同學(xué)的表演是一個好“開夜車”的同學(xué)深夜仍在學(xué)習(xí)的樣子:他太困了,一邊哈欠連天一邊做作業(yè),不時用手揉揉眼,卻仍然瞌睡連連,一不小心,頭磕到了桌角上。學(xué)生扮演得惟妙惟肖,再讓其他同學(xué)總結(jié)這些壞習(xí)慣的不良影響時,學(xué)生能脫口而出,列舉眾多危害。這樣的活動取材與實際生活,學(xué)生有豐富的情感體驗,表演時既不用耗費多少時間,又能達(dá)到體會知識,形成觀點的能力,知情行有機統(tǒng)一,課堂氣氛融洽和諧??傊?,思想品德課只有順應(yīng)天時(每天發(fā)生的時事)、利用地利(校本資源與環(huán)境)、調(diào)動人和(學(xué)生的主體性和教師的主導(dǎo)性),以合適的活動形式創(chuàng)造“動態(tài)”課堂環(huán)境,學(xué)習(xí)才有效率,思想品德課才能適應(yīng)時代發(fā)展,煥發(fā)新的活力。人的差異在于業(yè)余時間機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全11521從運動方程式怎樣看出系統(tǒng)是加速的、減速的、穩(wěn)定的和靜止的各種工作狀態(tài)?答:運動方程式:∞>0時:系統(tǒng)加速;T。=0時:系統(tǒng)穩(wěn)速;Tx<0時,系統(tǒng)減速或反向加速21從運動方程式怎樣看出系統(tǒng)是加速的、減速的、穩(wěn)定的和靜11622說明機電傳動系統(tǒng)運動方程式中的拖動轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩的概念。答:拖動轉(zhuǎn)矩:電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩T或負(fù)載轉(zhuǎn)矩T1與轉(zhuǎn)速n相同時,就是拖動轉(zhuǎn)矩。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩:電動機軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T,它不隨系統(tǒng)加速或減速而變化。動態(tài)轉(zhuǎn)矩:系統(tǒng)加速或減速時,存在一個動態(tài)轉(zhuǎn)矩Ta,它使系統(tǒng)的運動狀態(tài)發(fā)生變化。22說明機電傳動系統(tǒng)運動方程式中的拖動轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動11723試列出以下幾種情況下系統(tǒng)的運動方程式,并說明系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速、減速還是勻速?(圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實際作用方向)TTM<TLTM>TdTu>Tif答:a勻速,b減速,c減速,d加速,e減速,f速23試列出以下幾種情況下系統(tǒng)的運動方程式,并說明系統(tǒng)的運11824多軸拖動系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動系統(tǒng)?轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不變的原則?轉(zhuǎn)動慣量折算為什么依據(jù)折算前后動能不變的原則?答:在多軸拖動系統(tǒng)情況下,為了列出這個系統(tǒng)運動方程,必須先把各傳動部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量或直線運動部分的質(zhì)量都折算到電動機軸上。由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩是靜態(tài)轉(zhuǎn)矩,所以可根據(jù)靜態(tài)時功率守恒原則進(jìn)行折算由于轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩與運動系統(tǒng)動能有關(guān),所以可根據(jù)動能守恒原則進(jìn)行折算24多軸拖動系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動系統(tǒng)?轉(zhuǎn)矩折算為什11925為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大?調(diào)速軸轉(zhuǎn)矩小?答:忽略磨擦損失的情況下,傳動系統(tǒng)的低速軸和調(diào)速軸傳遞的功率是一樣的,即P1=P2而P1=T101,P2=T2O2所以T1o1=T2O2,當(dāng)O1>0)2時,T1<T225為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大?調(diào)速軸轉(zhuǎn)矩小?12026為什么機電傳動系統(tǒng)中低速軸的GD2比高速軸的GD2大得多答:因為低速軸的轉(zhuǎn)矩大,所設(shè)計的低速軸的直徑及軸上的齒輪等零件尺寸大,質(zhì)量也大,所以GD2大,而高速軸正好相反。26為什么機電傳動系統(tǒng)中低速軸的GD2比高速軸的GD2大得多12127如圖所示,電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量J=25kgm2,轉(zhuǎn)速n900r/mim;中間傳動軸的轉(zhuǎn)動慣量J1=2kg.mn2,轉(zhuǎn)速n1=300r/mim;生產(chǎn)機械軸的慣量J=16kgm2,轉(zhuǎn)速n1=60r/mim。試求折算到電動機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量JI1I答:j1=03/01=n/n1=9003003i=o/o1=n/n=90060=1516J=JM+"+=2.5+2+=2.8(kg·m321527如圖所示,電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量J=25kgm2,轉(zhuǎn)速n12228如圖所示,電動機轉(zhuǎn)速n=950r/mim,齒輪減速箱的傳動比J1=J2=4,卷筒直徑D=024m,滑輪的減速比J3=2,起重負(fù)荷力F=100N,電動機的飛輪轉(zhuǎn)矩GD12=1.05Nm,齒輪、滑輪和卷筒總的傳動效率為083。試求提升速度v和折算到電動機軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T以及折算到電動機軸上整個拖動系統(tǒng)的飛輪慣量GDz28如圖所示,電動機轉(zhuǎn)速n=950r/mim,齒輪減速箱的傳123答950=594(r/min)/24×4Dn1x×0.24x594=0.37(m/s)60×2T=9.55Fv/(n1nM)=9.55×100×0.37/(0.83×950)=0.45N.mFGD2=8GD2+36500×0.37GDz=(1.1~1.25)×1.05+3659502=116~1.32Nm答12429一般生產(chǎn)機械按其運動受阻力的性質(zhì)來分可有哪幾種類型的負(fù)載?答:恒轉(zhuǎn)矩型、泵類、直線型、恒功率型。210反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別,各有什么特點?答:反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒與運動方向相反。位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載作用方向恒定,與運動方向無關(guān)。29一般生產(chǎn)機械按其運動受阻力的性質(zhì)來分可有哪幾種類型的125機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件126機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件127機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件128機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件129機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件130機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件131機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件132機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件133機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件134機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件135機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件136機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件137機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件138機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件139機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件140機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件141機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件142機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件143機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件144機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件145機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件146機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件147機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件148機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件149機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件150機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件151機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件152機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件153機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件154機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件155機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件156機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件157機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件158機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件159機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件160機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件161機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件162機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件163機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件164機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件165機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件166機電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析全集課件167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