中國(guó)地質(zhì)大學(xué)22秋《現(xiàn)代控制理論》在線作業(yè)二答卷

地大《現(xiàn)代控制理論》在線作業(yè)二一、單選題(共10道試題，共30分)1.系統(tǒng)的響應(yīng)與零點(diǎn)相關(guān)的一類輸入向量函數(shù)具有()作用。A.阻塞B.傳輸C.解耦D.穩(wěn)定2.線性定常系統(tǒng)的特征值具有共軛復(fù)根，則經(jīng)非奇異線性變換后，系統(tǒng)可轉(zhuǎn)化為()規(guī)范型。B.能控C.共軛D.約旦3.維數(shù)和受控系統(tǒng)維數(shù)相同的觀測(cè)器為()。A.降維觀測(cè)器B.全維觀測(cè)器C.同維觀測(cè)器D.以上均不正確4.根據(jù)線性二次型最優(yōu)控制問題設(shè)計(jì)的最優(yōu)控制系統(tǒng)一定是()的。A.漸近穩(wěn)定B.穩(wěn)定C.一致穩(wěn)定D.一致漸近穩(wěn)定5.對(duì)于慣性系統(tǒng)，n階系統(tǒng)Z=(A,B,C)是可實(shí)現(xiàn)傳遞函數(shù)G(s)的一個(gè)最小實(shí)現(xiàn)的充要條件為()。A.(A,B)能控且(A,C)不能觀B.(A,B)不能控且(A,C)能觀C.(A,B)不能控且(A,C)不能觀D.(A,B)能控且(A,C)能觀6.對(duì)狀態(tài)矢量的線性變換實(shí)質(zhì)是()。B.更改系統(tǒng)特征值C.保持運(yùn)動(dòng)模態(tài)7.下列關(guān)于系統(tǒng)按能控性分解的說明，錯(cuò)誤的是()。C.結(jié)構(gòu)分解形式是唯一的，結(jié)果也是唯一的D.對(duì)于LTI系統(tǒng)，也可以將其作為能控性判據(jù)，不能分解成這兩種形式的即為能8.對(duì)于能控能觀的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，采用靜態(tài)輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)()。9.由狀態(tài)空間模型導(dǎo)出的傳遞函數(shù)()。A.惟一B.不惟一C.無法判斷二、多選題(共10道試題，共40分)11.下面關(guān)于狀態(tài)矢量的非奇異線性變換說法正確的是()。A.對(duì)狀態(tài)矢量的線性變換實(shí)質(zhì)是換基B.非奇異線性變換后的系統(tǒng)特征值不變C.非奇異線性變換后的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模態(tài)不變D.同一線性時(shí)不變系統(tǒng)的兩個(gè)狀態(tài)空間描述不等價(jià)系統(tǒng)基本特征的是()。A.相同特征多項(xiàng)式和特征值B.相同穩(wěn)定性C.相同能控能觀性D.相同的狀態(tài)空間描述13.下面關(guān)于非線性系統(tǒng)近似線性化的說法正確的是()。A.近似線性化是基于平衡點(diǎn)的線性化B.系統(tǒng)只有一個(gè)平衡點(diǎn)時(shí)，才可以近似線性化C.只有不含本質(zhì)非線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)才可以近似線性化D.線性化后系統(tǒng)響應(yīng)誤差取決于遠(yuǎn)離工作點(diǎn)的程度：越遠(yuǎn)，誤差越大14.下面關(guān)于穩(wěn)定線性系統(tǒng)的響應(yīng)說法錯(cuò)誤的是()。A.線性系統(tǒng)的響應(yīng)包含零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)兩部分B.線性系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的一部分C.線性系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)是零輸入響應(yīng)的一部分D.離零點(diǎn)越近的極點(diǎn)在輸出響應(yīng)中所表征的運(yùn)動(dòng)模態(tài)權(quán)值越大。15.下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法正確的是()。A.反饋閉環(huán)控制可以在一定程序上克服不確定性B.反饋閉環(huán)控制不可能克服系統(tǒng)參數(shù)擾動(dòng)C.反饋閉環(huán)控制可在一定程度上克服外界擾動(dòng)的影響D.控制系統(tǒng)在達(dá)到控制目的的同時(shí)，強(qiáng)調(diào)穩(wěn)、快、準(zhǔn)、魯棒、資源少省16.下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣的化零多項(xiàng)式與最小多項(xiàng)式說法正確的是()。A.最小多項(xiàng)式是所有化零多項(xiàng)式中首項(xiàng)系數(shù)為1的多項(xiàng)式B.循環(huán)矩陣的特征多項(xiàng)式與最小多項(xiàng)式之間只差一個(gè)倍數(shù)C.Caley-Hamilton定理給出了一個(gè)系統(tǒng)矩陣的化零多項(xiàng)式D.化零多項(xiàng)式有無窮個(gè)，并且均可被其最小多項(xiàng)式整除17.下面關(guān)于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方程的解說法正確的是()。A.遞推迭代法適用于所有定常、時(shí)變和非線性情況，但并不一定能得到解析解B.解析法是針對(duì)線性系統(tǒng)的，其解分成兩部分，一部分是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是零輸入響應(yīng)C.線性系統(tǒng)解的自由運(yùn)動(dòng)和強(qiáng)近運(yùn)動(dòng)分別與零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)一一對(duì)應(yīng)D.線性時(shí)不變離散系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣G對(duì)解的收斂性起到?jīng)Q定性的作用18.已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述錯(cuò)誤的是A.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了新的狀態(tài)變量B.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)C.狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值D.狀態(tài)反饋控制律形式是u=Ky19.下列關(guān)于特征值與連續(xù)線性定常系統(tǒng)解的性能的說法正確的是()。A.系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分必要條件是零輸入響應(yīng)在t→o是趨于零，對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)的B.暫態(tài)響應(yīng)的速度和平穩(wěn)性是決定系統(tǒng)性能的主要標(biāo)志，它們由頻帶寬度反映最C.系統(tǒng)到穩(wěn)態(tài)的速度主要由特征值決定，離虛軸越遠(yuǎn)，速度越快20.下面關(guān)于線性時(shí)不變系統(tǒng)的觀測(cè)器說法錯(cuò)誤的是()。B.觀測(cè)器只有在不能觀的部分漸近穩(wěn)定時(shí)才存在D.觀測(cè)器觀測(cè)的狀態(tài)在任意時(shí)刻與原系統(tǒng)的三、判斷題(共10道試題，共30分)21.一個(gè)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，若其狀態(tài)完全能控，則一定可以通過狀態(tài)反饋使其穩(wěn)定。22.基于狀