經(jīng)典中文版講稿課件

1ADAMSBasicTraining

高階機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)分析軟體

Multi-bodySimulationSystemR111ADAMSBasicTraining

高階機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)2ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程軟硬體系統(tǒng)大整合FEPre/Postprocessorsane.g.Ansys,Abaqus,Hypermesh,Patran.RPCProFatigueToolsIntegratedADAMSloadstransfertoFE-FatiguetoolsFE-FatigueEmpiricalDynamicsModelingVirtualTestLaboratoryMSC.Fatigue0:大系統(tǒng)2ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程軟硬體系統(tǒng)大整合FEPre/Po3ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程ADAMSR11.0家族0:ADAMS家族NewNewNewNewNew3ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程ADAMSR11.0家族0:A4ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程一般個人電腦軟、硬體規(guī)格註：1.以上規(guī)格為建議的最低要求2.PC作業(yè)系統(tǒng)MSWindowNT4.0/20003.ADAMS對圖形顯示需求較大，使用支援OpenGL的顯示卡，對執(zhí)行效率有明顯幫助。4.編譯器是選擇性，非必需品。5.UNIX工作站有SGI,HP,SUN,IBM四種平臺。其中SGI工作站支援平行處理架構(gòu)。0:ADAMS軟、硬體規(guī)格4ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程一般個人電腦軟、硬體規(guī)格註：0:A5ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程系統(tǒng)整合一覽表0:系統(tǒng)整合一覽表5ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程系統(tǒng)整合一覽表0:系統(tǒng)整合一覽6ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程目錄:ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練(適用11.x,10.x版)Chapter1:環(huán)境介紹Chapter2:實體模型建構(gòu)Chapter3:接點介紹Chapter4:物體運動行為與負(fù)載Chapter5:量測(Measure)Chapter6:運動模擬&SensorChapter7:繪製圖表Chapter8:定義設(shè)計變數(shù)Chapter9:實驗設(shè)計(DOE)Chapter10:最佳化設(shè)計Chapter11:自行定義對話框Chapter12:作用力(AppliedForce)Chapter13:模擬型式Chapter14:解線性化(Linearation)Chapter15:其他工具Chapter16:基本contact建構(gòu)Chapter17:彈性體Flexiblebody建構(gòu)Chapter18:基本控制程序--ControlsBlockChapter19:參數(shù)化設(shè)計20:基礎(chǔ)ADAMS/Solver第一天第二天6ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程目錄:ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練(適7ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 VirtualPrototyping流程1:環(huán)境介紹-?建構(gòu)模型,接點,次組立

?輸入CAD模型

BUILD設(shè)計階段節(jié)省時間與成本改善品質(zhì)改善效率產(chǎn)品改善!!TESTVALIDATEREFINEITERATEOPTIMIZEAUTOMATENO?建構(gòu)驅(qū)動器,感測器(sensors)與建構(gòu)量測(

measures)?執(zhí)行初步機(jī)構(gòu)模擬?性能與已知資料比對 ?結(jié)果比較

?輸入基本圖表 ?輸入法則（Methodology） ?加入控制與撓性?加入磨擦,滑動等參數(shù)?Whatif? ?建立參數(shù)(Parameters) ?建立變數(shù)(Variables) ?執(zhí)行實驗設(shè)計?最佳化(Optimization)?

敏感度研究?實驗設(shè)計?使用Macro命令 ?自行定義對話框 YESDoresultsmatch?7ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 VirtualPrototy8ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程1:環(huán)境介紹-?建構(gòu)模型,接點,次組立

?輸入CAD模型

BUILD設(shè)計階段節(jié)省時間與成本改善品質(zhì)改善效率產(chǎn)品改善!!TESTVALIDATEREFINEITERATEOPTIMIZEAUTOMATENO?建構(gòu)驅(qū)動器,感測器(sensors)與建構(gòu)量測(

measures)?執(zhí)行初步機(jī)構(gòu)模擬?性能與已知資料比對 ?結(jié)果比較

?輸入基本圖表 ?輸入法則（Methodology）?加入控制與撓性(FEA)?加入磨擦,滑動等參數(shù)?Whatif??建立參數(shù)(Parameters) ?建立變數(shù)(Variables)?執(zhí)行實驗設(shè)計?最佳化(Optimization)?實驗設(shè)計?敏感度研究?使用Macro命令 ?自行定義對話框 YESDoresultsmatch?I-DEASUGCATIAPro/ECADDS5SolidworksCoCreateAutoCADMicrostationMATRIXxMATLABEasy5MSC/NastranANSYSABAQUSI-DEASDOT自行(GA,SA..)

TaguchiMethodJMP,SAS,SPSSExcel…...VirtualPrototyping整合系統(tǒng)8ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程1:環(huán)境介紹-?建構(gòu)模型,接9ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程顯示效能及記憶體設(shè)定(NT環(huán)境)1:環(huán)境介紹-11版9ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程顯示效能及記憶體設(shè)定(NT環(huán)境)10ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程規(guī)劃工作目錄及如何啟動ADAMS？(選擇模組)1:規(guī)劃工作目錄及啟動ADAMS10ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程規(guī)劃工作目錄及如何啟動ADAMS11ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程規(guī)劃工作目錄及如何啟動ADAMS？(模組參數(shù))背景模式交談模式D:temp\adams>adams11aviewru-si1:規(guī)劃工作目錄及啟動ADAMS11ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程規(guī)劃工作目錄及如何啟動ADAMS12ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程ADAMS/View11.0工具列瀏覽12345678910111213141516123456789101112131415161:環(huán)境介紹-幾何建構(gòu)量測恢復(fù)/重做運動連接點色盤移動動態(tài)瀏覽建構(gòu)力元素前後視圖動態(tài)旋轉(zhuǎn)上下視圖左右視圖背景顏色視窗布置其他11版12ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程ADAMS/View11.013ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 ADAMS/View視窗佈置1:環(huán)境介紹-ADAMS/View…主功能表模型建構(gòu)與模擬控制功能表點取滑鼠右鍵可開啟個別的工具

顯示功能的變更須視你在主功能表所選

取的指令而有不同的畫面座標(biāo)系狀態(tài)欄座標(biāo)視窗標(biāo)題工作格點下拉式表單13ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 ADAMS/View視窗佈14ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程你可以設(shè)定工作格點的顯示狀態(tài)你可以設(shè)定工作格點的位置與設(shè)定/自訂工作平面

設(shè)定位置...絕對原點現(xiàn)有的座標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定座標(biāo)平面...絕對座標(biāo)軸向Pre-definedaxes,edges,orfacenormalsLocationsofexistingCSsorvertices工作格點可以…設(shè)定工作平面以建立物件自動捉取格點以便繪製移動,改變尺寸,改變幾何外形

工作格點1:環(huán)境介紹-14ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程你可以設(shè)定工作格點的顯示狀態(tài)你可15ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程變換工作平面(WP)xyxy練習(xí)：從P1之WP置換至P2之WP(使用右手定則)1.選Pick設(shè)定2.選擇位置(location)3.定義X軸方向4.定義Y軸方向WP變換後的座標(biāo)值儲存問題

1:環(huán)境介紹-15ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程變換工作平面(WP)xyxy16ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程座標(biāo)視窗提供： 1.座標(biāo)值（X,Y,X） 2.長度值（dx,dy,dz）

按滑鼠左（中）鍵後，座標(biāo)視窗會自動標(biāo)出相對X,Y,Z方向的長度。Mag是合成長度。啟動方式：theMainToolboxtool:themenubar:View|CoordinatesWindowHotkey:F41:環(huán)境介紹-座標(biāo)視窗16ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程座標(biāo)視窗提供：1:環(huán)境介紹-座17ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程其他重要表單(menu)_1File|OpenDatabase:開啟格式為*.binFile|Import：*.cmd,*.adm,*.IGS等CADmodel,*.gra/req/res,數(shù)據(jù)檔等。File|Export：*.cmd,*.adm,*.IGS等CADmodel,FEAloadsFile|Print：列印功能，可輸出PS格式。Edit|Appearance：提供物件透明度、隱藏、顏色等設(shè)定。Build|Model：可建構(gòu)另一個model、刪除、更名、切換等。Build|Flexiblebodies：分ADAMS/Flex,DiscreteFlexiblelink，ADAMS/Flex提供mnf檔的輸入，F(xiàn)lexibleLink提供各式斷面特性之桿件。Build|Materials：新增材質(zhì)。Build|DesignVariable：建立設(shè)計變數(shù)，供DOE,DS,OPT使用。Build|Measure：建立各種量測關(guān)係。Build|Function：建構(gòu)各種函數(shù)關(guān)係式。Build|Dataelements：有Spline,matrix,curve,array1:環(huán)境介紹-17ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程其他重要表單(menu)_1118ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程其他重要表單(menu)_2Build|Systemelements：有StateVariable,Differential/Transfer/LinearState/GeneralStateEquationReview|CreateanAVImoviefileReview|CreateTraceSpline：針對某一點(marker)繪製出模擬過程間的軌跡線Settings|ForceGraphics：設(shè)定Force,Torque的比例及屬性Settings|Solver：設(shè)定求解過程中的細(xì)部設(shè)定，如：求解器的種類、公差、精度、除錯、輸出等設(shè)定。Settings|icons：設(shè)定Icons大小、顏色、顯示/隱藏等屬性。Settings|Fonts：自行設(shè)定。1:環(huán)境介紹-18ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程其他重要表單(menu)_2119ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程在ADAMS中控制視角的方式...在下拉式選單選取

View

然後再選取你所需的顯示控制功能或使用快速鍵1)‘R’or‘r’--轉(zhuǎn)動2)‘S’or‘s’--對Z軸旋轉(zhuǎn)3)Shift+‘R’or‘r’--前視角4)Shift+‘S’or‘s’--彩現(xiàn)切換5)‘T’or‘t’--平移選取主功能表的

箭頭符號

就會出現(xiàn)顯示控制

的畫面,然後再選取你所需的顯示控制功能在繪圖視窗點取滑鼠右鍵就會開啟

彈出

選單…然後再選取你所需的顯示控制功能 控制視角1:環(huán)境介紹-19ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程在ADAMS中控制視角的方式.20ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程ADAMS/View可以

undo/redo達(dá)

100

個動作!!!同時可以配合build>group功能來組織建構(gòu)submodel。HotKeys:Ctrl+zMainToolboxtoolMenubarcommandHotkeyundoredoEdit|UndoEdit|RedoCtrl+zCtrl+Shift+z 復(fù)原與重複動作1:環(huán)境介紹-20ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程ADAMS/View可以un21ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise1:IntroductiontoMSS(瞭解環(huán)境)1:環(huán)境介紹-StampingMechanismControlLinkParcelsInkingPadConveyor學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.瞭解A/View介面2.認(rèn)識A/View執(zhí)行參數(shù)設(shè)計3.設(shè)定多視角觀察運動行為4.認(rèn)識客戶化的選單（manu）21ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise1:Intr22ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程模型建構(gòu)環(huán)境2實體模型建構(gòu)-設(shè)定座標(biāo)系統(tǒng)ADAMS/View使用

直角座標(biāo)

系你可以設(shè)定為

圓柱座標(biāo)

或

球座標(biāo)設(shè)定單位欲設(shè)定單位…使用

主功能表Settings|Units設(shè)定重力欲設(shè)定重力…使用

主功能表

Settings|Gravity欲定義模型建構(gòu)環(huán)境...欲設(shè)定座標(biāo)系統(tǒng)…

使用

主功能表

Settings|CoordinateSystem工作目錄22ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程模型建構(gòu)環(huán)境2實體模型建構(gòu)23ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程不會存於*.cmd中(請看下一頁的詳細(xì)說明)A/view*.cmdADAMSModel結(jié)構(gòu)模擬的資料輸出資料庫

Database分析模型圖表客戶化設(shè)計量測設(shè)定接頭設(shè)計力元素分析結(jié)果曲線物件摽記

（Marker）建構(gòu)點（Points）幾何特徵

2實體模型建構(gòu)-GUI：23ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程不會存於*.cmd中A/view24ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 ADAMS/ViewDatabasefiles(.bin)包括完整的models,模擬結(jié)果,圖表,等.檔案較大,為2進(jìn)位檔(不可閱讀)可包含多個model!!! ADAMS/ViewCommandfiles(.cmd)僅包括

model原件與其屬性檔案較小,為文字檔(可閱讀)，可跨平臺只包含一個model!!! ADAMS檔案種類ADAMS/View可儲存的檔案格式最常用的兩種為:ADAMS可輸入/出的檔案格式還有:ADAMS/Solver輸入檔(.adm)幾何模型交換檔(STEP,IGES,DXF,DWG, Wavefront,stereolithography,Parasolid,etc)測試檔與試算表檔案模擬結(jié)果檔案(.msg,.req,.out,.gra,.res).2實體模型建構(gòu)-存檔建議：cmd及bin兩種格式均儲存設(shè)定工作目錄24ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 ADAMS/ViewDa25ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程ADAMS/ViewADAMS檔案類型.bin--ADAMS/Viewmodelingdatabase.msg--logofADAMS/Solverrun-timemessage.our--tabularoutputfromADAMS/Solver.cmd--scriptofADAMS/Viewmodelingcommands.adm--ADAMS/Solvermodel/datasetdefinedvia

statements.acf--scriptofADAMS/Solverrun-timecommands

.res--ADAMS/Solverresultsfile.req--ADAMS/Solveroutputrequestsfile.gra--ADAMS/Solvergraphicsfile2:檔案類型-25ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程ADAMS/ViewADAMS26ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程在ADAMS中有四種Parts...

RigidBodies

可移動的零件具有質(zhì)量與慣性矩

不會變形

FlexibleBodies

可移動的零件具有質(zhì)量與慣性矩當(dāng)承受作用力時會變形

PointMasses

可移動的零件具有質(zhì)量但沒有慣性矩

GroundPart在每一個

model都必須存在永遠(yuǎn)保持固定不動在model建立時會自動建立不會對

model增加DOF PartsInADAMS2:實體模型建構(gòu)-執(zhí)行動力分析，需給定物體的質(zhì)量特性，否則求解器會顯示錯誤。基準(zhǔn)線26ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程在ADAMS中有四種Par27ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程幾何模型建構(gòu)2:實體模型建構(gòu)-27ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程幾何模型建構(gòu)2:實體模型建構(gòu)28ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程幾何模型建構(gòu)工具

欲建立

rigidbody..

使用

主功能表

使用幾何模型指令表使用Parasolid核心具有布林運算、特徵建構(gòu)、及編修能力

如：擠出、倒（圓）角、薄殼化等 對於以建構(gòu)好的模型，可以IGES、Parasoild 、STEP及STL等輸入。 新增一個模型時，有三種設(shè)定：

NewPart,AddtoPart,OntheGround

2:實體模型建構(gòu)-28ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程幾何模型建構(gòu)工具欲建立ri29ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Makervs.PointMarker具有獨立方向性隨物件加入而產(chǎn)生格式:Part_1.Mar_1個別x,y,z座標(biāo)值

Part_1.Mar_1.location[1]-->XvaluePoint不具有獨立方向性(依據(jù)物件的CM之投影)不隨物件加入而產(chǎn)生格式:Part_1.Point_1通常用來作為幾何參數(shù)化的控制點或

預(yù)先定義於空間中的定位點利用TableBuilder來產(chǎn)生變數(shù)(Variables)2:實體模型建構(gòu)-29ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Makervs.Point30ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程座標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)(EulerAngles)以Euler角系統(tǒng)定義物件的旋轉(zhuǎn)方式，同時區(qū)分為Body-fixed,Space-fixedADAMS/View內(nèi)定值為Body[3,1,3]1--Xaxis

2--Yaxis

3--Zaxis2:實體模型建構(gòu)-30ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程座標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)(Euler31ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程TypeToolGraphicParametersSpecifiedPointsCSMsPolylineArcsSplinesAttachNear/Don’tAttachLocation,ParentPartOrientation,Location,ParentPartOneLine/MultipleLines,Open/Closed,Length,VertexPointsAngle,ParentPartOpen/Closed,KnotPoints,AnchorCSM,ParentPartRadius,StartandEndAngle,AnchorCSM,ParentPart2:實體模型建構(gòu)-幾何建構(gòu)的基礎(chǔ)元素31ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程TypeToolGraphicP32ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程TypeToolGraphicParametersBoxesCylindersSpheres/EllipsoidsFrustumsTorusLength(x),Height(y),Depth(z),AnchorCSM,ParentPartLength(z),Radius,AnchorCSM,ParentPart3-Diameters,AnchorCSM,ParentPartRadiusofRing(xyplane),RadiusofCircularCross-section(toxyplane),AnchorCSM,ParentPartLength(z),BottomandTopRadii,AnchorCSM,ParentPart2:實體模型建構(gòu)-實體幾何32ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程TypeToolGraphicP33ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程TypeToolGraphicParametersLinksPlatesExtrusionsRevolutionsWidth,Depth,2AnchorCSM(Length),ParentPartThickness,Radius,VertexLocations,AnchorCSM,ParentPartOpen/ClosedProfile,Depth,AnchorCSM,ParentPartOpen/ClosedProfile,SweepAngle,AnchorCSM,ParentPart2:實體模型建構(gòu)-*完整模型建構(gòu)工具在commandnavigator>geometry

如：擠出(extrusion)和迴旋(Revoluation)實體幾何（續(xù)）33ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程TypeToolGraphicP34ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Tools>CommandNavigator>Geometry[Extrusion]ADAMS/View有部分功能，如模型建構(gòu)、設(shè)計變數(shù)、參數(shù)、圖表輸出設(shè)定等的處理，並沒有完整的顯示在工具列及表單中。Tools>CommandNavigator擠出（Extrusion）練習(xí)：對於一個輪廓，向Z方向擠出200。亦可對指定路徑(path)。2:實體模型建構(gòu)-34ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Tools>Command35ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Tools>CommandNavigator>Geometry[Revolusion]工具列僅提供polyline外型做迴旋建構(gòu)。對於SPLINE或CHAIN或LINE的組合，使用C.N.內(nèi)的revolution就可以完成。注意：ReferenceMarker.part_1.mar_2為Part_1的成員。.model_1.part_1.line_1.model_1.part_1.spline_1z旋轉(zhuǎn)軸為Z方向2:實體模型建構(gòu)-35ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Tools>Command36ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程修改幾何外型的方式如下：

控制點（Hotpoints）

以滑鼠拖曳控制點，同時也立刻顯示修正結(jié)果。

使用對話框

適合幾何需要精確尺寸控制點（Hotpoints）顯示控制點以滑鼠直接點選欲修改之幾何，該幾何會以高亮度之型態(tài)顯示控制點。如何修改外型

滑鼠點選控制點後，按住滑鼠左鍵直到修改的位置。2:實體模型建構(gòu)-修改幾何外型36ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程修改幾何外型的方式如下：控制點37ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程使用對話框提供完整的幾何資訊在物件上按滑鼠右鍵後，會彈出一個表單修改幾何資料在表單上選擇Modify,GeometryModify

對話框便會開啟2:實體模型建構(gòu)-修改幾何外型（續(xù)）37ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程使用對話框提供完整的幾何資訊修38ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程幾何特徵倒方角（Chamfer）提供不等半徑設(shè)定倒圓角（Fillet）提供不等半徑設(shè)定挖洞(Hole)提供深度設(shè)定凸?fàn)睿˙oss）提供高度設(shè)定薄殼（Shell）提供內(nèi)（外）薄殼化2:實體模型建構(gòu)-38ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程幾何特徵倒方角（Chamfer39ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程使用外部CAD建構(gòu)模型--Pro/Engineer2:實體模型建構(gòu)-MechanismProforPro/E39ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程使用外部CAD建構(gòu)模型-40ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程使用外部CAD建構(gòu)模型--I-DEAS必須有機(jī)構(gòu)分析模組--「MechanismDesign」。這個模組是MechanicalDynamicsInc.（ADAMS原廠）為I-DEAS研發(fā)的分析模組，因此，擁有ADAMS穩(wěn)健的求解核心。I-DEAS自第五版就開始有機(jī)構(gòu)分析模擬的功能，但都只侷限於運動學(xué)分析，第七版以後加入動力學(xué)分析功能，使得I-DEAS用戶可以原環(huán)境中進(jìn)行基礎(chǔ)分析工作?；旧?，對於I-DEAS/MechanismDesign模組最主要工作是提供輸入ADAMS的資料檔，包含各零件物理特性、約束條件、運動驅(qū)動器、幾何外型資料等。這些資料均可透過Export|MechanismToADAMS的轉(zhuǎn)換介面直接輸出。以下各節(jié)將對MechanismDesign模組作進(jìn)一步解說，同時與ADAMS所提供的功能作相互對照。2:實體模型建構(gòu)-MechanismDesign40ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程使用外部CAD建構(gòu)模型--I41ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程匯入其他CAD檔案ADAMS與CAD系統(tǒng)整合，實際上並不是使用CAD的原有檔案，因為對於ADAMS並不強(qiáng)調(diào)所匯入的幾何是否為「實體」，與FEA軟體不同，因此，對於機(jī)構(gòu)分析來說，只需要以下物理性質(zhì)資料即可，「質(zhì)量」、「慣性矩」、「質(zhì)心位置」及「密度」。若要匯入其他CAD檔案（除了SHELL），必須有ADAMS/Exchange的配合（授權(quán)）。目前可匯入格式有IGES、STEP、Parasolid、STL、DWG、DXF、Wavefront、Render。注意：匯入CAD檔案後，需自行輸入，「質(zhì)量」、「慣性矩」、「質(zhì)心位置」及「密度」資料?？捎蒀AD軟體得知。最佳的策略：2:實體模型建構(gòu)-CAD＋ADAMS=完美41ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程匯入其他CAD檔案ADAM42ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程輔助工具：對位、插入及旋轉(zhuǎn)工具物件對x,y,z軸旋轉(zhuǎn)、平移物件對指定平面映射平面對位旋轉(zhuǎn)對位平移對位2:實體模型建構(gòu)-New10版42ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程輔助工具：對位、插入及旋轉(zhuǎn)工43ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程輔助工具：對位、插入及旋轉(zhuǎn)工具物件對x,y,z軸旋轉(zhuǎn)、平移平面對位旋轉(zhuǎn)對位平移對位2:實體模型建構(gòu)-直角座標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)化極座標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)化11版43ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程輔助工具：對位、插入及旋轉(zhuǎn)工44ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise2:LatchModel(建立Model)2:實體模型建構(gòu)-學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.基本模型建構(gòu)2.設(shè)定marker及point3.設(shè)定接點及限制條件4.設(shè)定「力」元素5.圖表(plotting)管理6.參數(shù)設(shè)計7.設(shè)計研究及DOE8.最佳化設(shè)計9.對話框設(shè)計44ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise2:Latc45ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise2:LatchModel(Cont.)2:實體模型建構(gòu)-選擇Point工具並輸入下表的座標(biāo)值選擇Plate工具並點取POINT_1,POINT_2,POINT_3點,建立Pivot

(thickness=1,radius=1)選擇Link工具並點取POINT_3與POINT_4,建立Handle首先--修改單位設(shè)定,長度改為

centimeter修改格點設(shè)定,如右圖所示修改Iconsize=1(default=5)45ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise2:Latc46ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 接點分類3:接點介紹-有6大類的接點….理想狀態(tài)接點原始接點動作產(chǎn)生器接觸限制Add-on(複雜)接點...46ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 接點分類3:接點介紹-有647ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程RotationalDOFRemovedTranslationalDOFRemoved01230123RigidBodySphericalConstant-VelHooke/UniversalRevoluteFixedTranslationalCylindricalPlanar 理想狀態(tài)接點3:接點介紹-47ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程RotationalDOFR48ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Add-on(Complex)idealizedjointsareaddonconstraintsthat connectpartsdirectlyandindirectly.Theseinclude...

ScrewJoints

Couplers

Gears

ScrewJoints

ScrewJointscouplethetranslational androtationalmovementofonepart withrespecttoanother

Thus,screwjointsremove1DOF

Modelingofscrewjointsrequiresthefollowing...

2parts

1scalarpitchfactor

1axisItisrecommendedtoalsospecify1joint(combination),ensuringtranslationalmovementalongandrotationalmovementaboutthesameaxis3:接點介紹-附加式接點-螺旋（Screw）48ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Add-on(Complex)49ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程

Couplers

Couplersconnectmultiplepartsindirectlyby coupling2or3joints

Thus,couplersremove1DOF,basedonthefollowing equation...

Modelingofcouplersrequiresthefollowing:

2or3joints

2or3scalarmultipliersConstraintEquation:S1q1+S2q2+S3q3=0Where... S1,S2,S2-scalarmultipliers q1,q2,q3-allowableDOFinjointInADAMS/View9.0S1=-13:接點介紹-附加式接點-Couplers49ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Couplers Cou50ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程

Gears

Gearsconstrain2partsindirectlybycoupling2jointstogether

Thus,gearsremove1DOF,basedonthefollowingequation...

Modelingofgearsrequiresthefollowing:

2joints

1point(atinterfacebetweengearedparts)

1axis(indirectionofcommonmotionatinterfacepoint)ConstraintEquation:RAA-RBB=0Rev.Joint1: 1stPartA 2ndPartCRev.Joint2: 1stPartB 2ndPartCCommonCarrierPart:

PartCCommonVelocityMarker(CV):

belongstoPartC3:接點介紹-附加式接點-齒輪（Gears）50ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Gears Gears51ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程RotationalDOFRemovedTranslationalDOFRemoved01230123RigidBodiesSphericalConstant-VelHooke/UniversalRevoluteFixedTranslationalCylindricalPlanarInPlaneJoint,PointMotion(tra.)InLinePerpendicularJoint,PointMotion(rot.)OrientationParallel_Axes動作產(chǎn)生器3:接點介紹-51ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程RotationalDOFR52ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程RotationalDOFRemovedTranslationalDOFRemoved01230123RigidBodiesSphericalConstant-VelHooke/UniversalRevoluteFixedTranslationalCylindricalPlanarInPlaneJoint,Point

Motion(tra.)InLinePin-in-slotCamCurve-on-curveCamPerpendicularJoint,Point

Motion

(rot.)OrientationParallel_Axes碰撞限制3:接點介紹-52ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程RotationalDOFR53ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程碰撞限制--Pin-In-SlotCams碰撞限制包含：

Pin-in-slotCams

Curve-on-curveCams

移除兩個DOF

構(gòu)成元件：

兩個物件

第一個物件--接觸點

第二個物件--曲線

一個接觸點

一條曲線

一般應(yīng)用於點對邊緣接觸或銷對槽接觸的凸輪設(shè)計 （point-edgedcam-followersystemandpin-in-slot

system)

Becarefulwithopencurves!!Ifpointgoesoffeitherend,simulationwillfail.Itisbettertouseclosedcurveswherepossible

Pin-in-slotCams3:接點介紹-53ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程碰撞限制--Pin-In-54ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程物件的接觸碰撞固定於曲線之間，因此，碰撞點

不會離開曲線。

移除兩個DOF構(gòu)成元件

兩個物件

兩條曲線

一般應(yīng)用於凸輪對凸輪的系統(tǒng) 碰撞限制--Curve-On-CurveCams

Curve-on-curveCams3:接點介紹-54ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程物件的接觸碰撞固定於曲線之間55ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程RotationalDOFRemovedTranslationalDOFRemoved01230123RigidBodiesSphericalConstant-VelHooke/UniversalRevoluteFixedTranslationalIn-Line+

OrientationCylindricalInLine+ParallelPlanarInPlane+ParallelInPlaneMotion(tra.)InLinePin-in-slotCamCurve-on-curveCamPerpendicularMotion

(rot.)OrientationParallel_AxesInPlane+

OrientationInPlane+PerpendicularInLine+Perpendicular限制條件--PuttingItAllTogether3:接點介紹-55ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程RotationalDOFR56ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程RotationalDOFRemovedTranslationalDOFRemoved01230123RigidBodiesSphericalConstant-VelHooke/UniversalRevoluteFixedTranslationalCylindricalPlanarInPlaneInLinePerpendicularOrientationParallel_Axes原始接點3:接點介紹-56ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程RotationalDOFR57ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 原始接點(cont…)3:接點介紹-先、後關(guān)係!注意DescriptionDOFremovedInLine一個點只能沿著直線移動2TranslationalInPlane一個點只能沿著指定的平面移動1TranslationalOrientation一個座標(biāo)系不能旋轉(zhuǎn)ParallelAxis一個座標(biāo)系可以對一個軸旋轉(zhuǎn)3Rotational2RotationalGraphicFirstpartSecondpartFirstpartSecondpartFirstpartSecondpartFirstpartSecondpartPerpendicular一個座標(biāo)系可以對兩個軸旋轉(zhuǎn)1RotationalSecondpartFirstpartij57ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 原始接點(cont…)3:接58ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程可使用ModifyJoint對話框修改接點的特性對接點設(shè)定磨擦力設(shè)定基本特性設(shè)定動作設(shè)定初始狀況 修改接點3:接點介紹-58ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程可使用ModifyJoint59ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程磨擦力只能加諸

revolute或

translational接點上(10版支援全部類型的接點)所有接點內(nèi)定是沒有磨擦力設(shè)定欲加上磨擦力…

在ModifyJoint

對話框中,按下Friction

按紐就會開啟JointFriction

對話框 接點磨擦力3:接點介紹-摩擦力圖示59ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程磨擦力只能加諸revolute60ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise3:LatchModel(建立Joint)3:接點介紹-選擇Revolute接點工具並點取POINT_1,建立Revolute接點,在畫面上會出現(xiàn)再選擇Revolute接點工具,並修改ConstructionMode為2Bod-1Loc,並點取Pivot,Handle與POINT_3選擇Simulation模擬工具,設(shè)定EndTime為5秒,50Steps輸出,再點取開始模擬,結(jié)束後可點取Reset鍵,回復(fù)選擇Extrusion工具,,設(shè)定Length為1cm,輸入右表座標(biāo)值,最後再按右鍵完成封閉的外形,Hook即建立完成60ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise3:Latc61ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise3:LatchModel(Cont.)3:接點介紹-建立POINT_5與POINT_6,座標(biāo)值如下使用Link工具,建立Slider,使用POINT_5與POINT_6在POINT_5加入Handle與Slider間的Revolute接點在POINT_6加入Slider與Hook間的Revolute接點在POINT_2加入Hook與Pivot間的Revolute接點再使用模擬功能,執(zhí)行1秒50steps的模擬61ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise3:Latc62ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程檢視工具1：接點關(guān)係3:檢視工具-62ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程檢視工具1：接點關(guān)係3:63ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程檢視工具2：輸出自由度、限制條件等3:檢視工具-63ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程檢視工具2：輸出自由度、限64ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程檢視工具3：輸出物件之間的連接關(guān)係表3:檢視工具-64ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程檢視工具3：輸出物件之間的65ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程

ADAMS的運動產(chǎn)生器4:物體運動行為與負(fù)載-ADAMS/View提供兩種運動方式...

接點運動...使用接點位置定義相對運動的方向刪除一個

DOF具有兩種方式...

平移(Translational)接點運動

旋轉(zhuǎn)(

Rotational)接點運動

一般(Point)Marker-Based運動...使用

CSMs的位置與座標(biāo)系去定義相對運動刪除1到6個DOF(rot.and/ortrans.)Motion產(chǎn)生器需為位移、速度、加速度之時間函數(shù),如M(t)=360d*time65ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 ADAMS的運動產(chǎn)生器4:66ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 在ADAMS中方程式的定義方程式可用於定義純量的輸入

向量則用於…運動產(chǎn)生作用力運動方程式的定義為位移,速度,加速度的時間函數(shù),如下式所示：

STEP(time,0,0,1,1)*20d*sin(2*pi*time)

在

ADAMS中幾乎可以產(chǎn)生任何的方程式

，包含微分方程式等： --語法使用Fortran77表示法4:物體運動行為與負(fù)載-66ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 在ADAMS中方程式的定義67ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程

FunctionBuilderFunctionBuilder是用來建立ADAMS所需的方程式...

RuntimeFunctions

ComputedMeasureFunctions

FunctionMeasureFunctions

DesignTimeFunctionExpressions

欲使用

FunctionBuilder...

使用下拉式功能表

Tools|FunctionBuilder

在ImposeJointMotion對話框,於“F(time)”欄位中按下滑鼠右鍵,會出現(xiàn)如上圖的彈出式選單,選擇

FunctionBuilderorExpressionBuilder4:物體運動行為與負(fù)載-部分函數(shù)同時可為‘Runtime’及‘DesignTime’特性，例如：STEP。

67ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 FunctionBuild68ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程

FunctionBuilder元件FunctionBuilder編輯器函數(shù)分類內(nèi)建函數(shù)或自訂函數(shù)基本算術(shù)運算子4:物體運動行為與負(fù)載-繪圖Plot功能，必須在有設(shè)定motionF(time)下才能運作。68ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 FunctionBuilde69ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise4:LatchModel(建立Motion)4:物體運動行為與負(fù)載-選擇Box工具,ConstructionMethod選擇“OnGround”,點取-2,1,0並拖曳至-18,-1,以建立ground_block選擇InplaneJointPrimitive工具,並修改ConstructionMethod為2Bod-1Loc,與PickGeometryFeature功能,然後先選取hook再選取ground_block,最後點取

-12,1,0,完成後的畫面如右圖選擇TranslationalSpring-Damper工具,設(shè)定K值為800,C值為0.5,點取

-14,1,0(為Hook的端點),與-23,1,0使用PointForce去定義單一方向力量於handle上，改變run-timedirection為

BodyFixed，數(shù)值為80。從handle尾部端點至-18,14,0物件之間的JointPrimitive關(guān)係，具有主被動關(guān)係。注意先後順序。即I、Jmarker關(guān)係。注意！69ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise4:Latc70ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 在ADAMS中建立Measures欲建立measures… 使用下拉式功能表

Build|Measure

可用於所有的

Measures

使用主功能表中

Measure

工具

可用於

point-to-point

與

includedanglemeasures

使用滑鼠右鍵產(chǎn)生彈出式選單並選擇

Measure

可用於object

與pointmeasures5:量測-70ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 在ADAMS中建立Mea71ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 在模擬過程中觀察

Measure數(shù)據(jù)可由下列方式檢驗Measure數(shù)據(jù)… 使用條狀圖 使用下拉式功能表

Build|Measure|Display

在Measure對話框點取

CreateStripChart

功能 將數(shù)據(jù)輸出為檔案或在螢?zāi)簧狭杏?

使用下拉式功能表

File|Export/NumericData 使用

PlotBuilder中的範(fàn)本

將條狀圖的數(shù)據(jù)傳送到

plotbuilder

在plotbuilder中將曲線加入範(fàn)本5:量測-71ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 在模擬過程中觀察Measur72ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Measure的種類ADAMS/View提供多種形式的量測輸出，如：角度、長度、自行指定的物理量。MEASURE用途：觀測作為DS/DOE/OPT目標(biāo)函數(shù)、限制函數(shù)統(tǒng)計分析Build|MeasureComputedvs.Function差別5:量測-72ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Measure的種類AD73ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Measures--ComputedandFunction設(shè)定參考資料：SimulatingModelsinADAMS/Viewpp.11(../pdfdoc/view/view_sim/view_sim.pdf)5:量測-73ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Measures--C74ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise5:LatchModel(建立Measure)5:量測-將滑鼠移到Spring上,按下右鍵,由彈出式選單選擇SPRING_1,然後Measure,選擇Force完成後按OK,就會產(chǎn)生曲線圖,如右

(time=0.2,steps=50)接下來要建立一個角度的量測,由下拉式選單選擇Build→Measure→Angle→New,在AngleMeasure對話框內(nèi)輸入名稱為overcenter_angle,在FirstPoint欄位,按下滑鼠右鍵,選擇Marker→Pick,選擇下表中的第一點，第二與第三點可參考下表,重複上述動作,完成圖如右圖※要選擇marker???74ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise5:Latc75ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 執(zhí)行簡單的模擬模擬可以檢驗機(jī)構(gòu)在給定的時間範(fàn)圍內(nèi)如何作動,只要設(shè)定…

一個機(jī)構(gòu)的

系統(tǒng)初始設(shè)定

一個機(jī)構(gòu)的負(fù)載與限制條件執(zhí)行分析重置回復(fù)到原本的設(shè)計狀態(tài)停止在計算完成之前，可以STOP停止運算，也可以按鍵ESC執(zhí)行。6:運動模擬-執(zhí)行模擬開始動畫控制75ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 執(zhí)行簡單的模擬模擬可以檢驗機(jī)構(gòu)76ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 基本的模擬設(shè)定Duration: 相對於模擬結(jié)束的時間量EndTime:絕對的模擬結(jié)束時間時間區(qū)間模擬種類輸出重複播放靜態(tài)平衡計算目前狀態(tài)下的靜態(tài)平衡模擬StepSize: 每一個step多少時間Steps: 在時間範(fàn)圍內(nèi)分割為 多少

steps 重複先前運算的結(jié)果，速度較快其他進(jìn)入模擬控制對話框6:運動模擬-(Quasi-)staticdynamickinematictransient76ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 基本的模擬設(shè)定Duration77ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程動畫控制6:運動模擬-分析程序名稱視角設(shè)定視角固定點設(shè)定攝影機(jī)角度設(shè)定點軌跡追蹤設(shè)定顯示icons影像疊加結(jié)果存檔重複播放77ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程動畫控制6:運動模擬-分析78ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 搭配SensorsSensors是用於偵測在模擬過程中你所設(shè)定的特定值,當(dāng)模擬達(dá)到此值,就會執(zhí)行特定的動作IF...

值+/-公差THEN…

執(zhí)行指定的動作Sensorsarecreatedwith…Either,real-time表示式Or,自行撰寫的副程式例如…監(jiān)測接點的反作用力,當(dāng)超過設(shè)定值時,即停止作動監(jiān)測兩物件之間的距離,當(dāng)接近時則縮小stepsize，可避免發(fā)散問題6:運動模擬-IFTHEN★刪除SENSO,Executive_Control|Delete|Sensor78ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 搭配SensorsSenso79ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise6:LatchModel(建立Sensor)6:運動模擬-建立一個Sensor,由下拉式選單選擇Simulate→Sensor→New,會出現(xiàn)Sensor對話框,修改所有的欄位如下圖所示,點選OKSensor名稱表示式種類現(xiàn)有的Measure非Angular值滿足條件立刻停止並且有警告訊息出現(xiàn)！若選‘Continue’，則無此警訊。設(shè)計條件亦是關(guān)閉Sensor的設(shè)定針對發(fā)生事件產(chǎn)生額外的step(stepsize)79ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise6:Latc80ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise6:LatchModel(Continued..)6:運動模擬-選擇Simulation工具,執(zhí)行EndTime0.2秒,輸出100steps,當(dāng)模擬達(dá)到設(shè)定值時,ADAMS/View會停止模擬,並發(fā)出警告，如下圖

Spring-TotalForceAngleMeasure80ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise6:Latc81ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 在ADAMS中進(jìn)入繪製圖表環(huán)境PlottingWindow是用於…

1.觀察模擬的結(jié)果 2.觀察由其他應(yīng)用程式輸入的數(shù)據(jù)3.進(jìn)行數(shù)據(jù)後處理分析（如：FFT,BodePlotting）欲進(jìn)入繪製圖表環(huán)境… 使用主功能表

使用下拉式功能表…

Review|PlottingWindow

或按鍵F8繪製圖表環(huán)境是由PlottingWindowPlotBuilder所構(gòu)成7:繪製圖表-或81ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 在ADAMS中進(jìn)入繪製圖表環(huán)82ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程繪表工具--ADAMS/PostProcessor7:繪製圖表-數(shù)據(jù)分析工具列數(shù)據(jù)處理工具列其他：快速傅力葉轉(zhuǎn)換(FFT)、curvefitting、曲線微分、區(qū)域局部放大等功能。返回ADAMS/view82ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程繪表工具--ADAMS/P83ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程圖表建構(gòu)器輸出的詳細(xì)清單顯示結(jié)果的種類:Objects,Measures,RequestsandResults管理曲線工具新增/刪除

圖表7:繪製圖表-Data:系統(tǒng)變數(shù)定義Math:可自行定義運算83ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程圖表建構(gòu)器輸出的詳細(xì)清單顯示結(jié)84ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程繪製出物件資料ToplotobjectsinthePlottingwindow... 開啟

Plottingwindow與

Plotbuilder選擇Objects選擇

Filter,Object,Characteristic與Component點取AddCurves7:繪製圖表-定義軸資料的切換(data)84ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程繪製出物件資料Toplot85ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise7:LatchModel(繪製圖表)7:繪製圖表-匯入一組測試數(shù)據(jù)test_data.csv

File|Import|TestData|CreateMeasure選擇Review下拉式表單,選擇PlottingWindow,

會開啟

Plottingwindow

與Plotbuilder在Plotbuilder選擇Measure,在SimulationList,選擇test_data在HorizontalAxisoptions,選擇Data選擇test_data與MEA_1在Plotbuilder選擇

MEA_2為垂直軸數(shù)據(jù)點取AddCurve修改圖表標(biāo)題及兩軸的標(biāo)題圖表標(biāo)題：LatchForcevs.HandleAngle水平軸標(biāo)題：Degrees垂直軸標(biāo)題：Newtons85ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise7:Latc86ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise7:整合虛擬模擬值與實測值於圖表中加入虛擬測試值於實測值圖表中，便於瞭解差距，如曲線的誤差分析等。增加CURVE_2，建構(gòu)方式與之前相同。（可參考前面作法）

水平軸為：overcenter-angle

垂直軸為：SPRING_1_MEA_1將CURVE_2之Legend修改為VirtualTestData7:繪製圖表-86ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise7:整合虛擬模87ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 何謂設(shè)計變數(shù)設(shè)計變數(shù)可以... 將你的設(shè)計參數(shù)化(parameterize) 整理你的重要設(shè)計尺寸並列表,方便你觀察與修改 透過參數(shù)化分析(DesignStudy,DOE,Optimization),可自動疊代,瞭解設(shè)計變數(shù)的敏感度， 進(jìn)而決定哪些參數(shù)是具有較大的變異性。8:定義設(shè)計變數(shù)-87ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 何謂設(shè)計變數(shù)設(shè)計變數(shù)可以...88ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 定義設(shè)計變數(shù)8:定義設(shè)計變數(shù)-欲建立設(shè)計變數(shù)... 開啟下拉式功能表Build→DesignVariable →New,就會出現(xiàn)右圖對話框88ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 定義設(shè)計變數(shù)8:定義設(shè)計變數(shù)89ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 建立設(shè)計變數(shù)與Model的關(guān)聯(lián)8:定義設(shè)計變數(shù)-欲關(guān)聯(lián)設(shè)計變數(shù)... 將滑鼠移到你要關(guān)聯(lián)的Model附近,按滑鼠 右鍵,選定你要關(guān)聯(lián)的Model,再按滑鼠 右鍵,選擇Parameterize→CreateDesign Variable,就會出現(xiàn)右表設(shè)計變數(shù)的變化範(fàn)圍有三種設(shè)定：1.絕對最大、最小值。如：6和22.相對最大、最小值。如：-1和+33.以百分比來設(shè)定最大、最小範(fàn)圍。-13%和30%系統(tǒng)內(nèi)定值

1.相對最大、最小值。-1及＋12.百分比來設(shè)定最大、最小範(fàn)圍。-10%及+10%89ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 建立設(shè)計變數(shù)與Model的90ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise8:LatchModel(建立設(shè)計變數(shù))8:定義設(shè)計變數(shù)-將滑鼠移到POINT_1,按下右鍵,選擇Point:POINT_1→Modify選擇POINT_1的Loc_X滑鼠移到TableEditor上方的輸入欄,按下右鍵,選擇Parameterize→CreateDesignVariable,選擇Real選擇POINT_1