工廠電氣控制設(shè)備-常用機(jī)床的電氣控制

常用機(jī)床的電氣控制§3-1普通車床的電氣控制一、普通車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖1-進(jìn)給箱2-掛輪箱3-主軸變速箱4-溜板與刀架5-溜板箱6-尾架7-絲杠8-光杠9-床身二、車床電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求1、主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般選用籠型異步電動(dòng)機(jī)，為滿足調(diào)速要求，采用機(jī)械變速。2、為車削螺紋，主軸要求正、反轉(zhuǎn)。3、主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。一般中小型車床均采用直接起動(dòng)，當(dāng)電機(jī)容量較大時(shí)，常用Y-△降壓起動(dòng)。4、車削加工時(shí)，有時(shí)需冷卻。為此，設(shè)有一臺(tái)冷卻泵，冷卻泵電動(dòng)機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)，且與主軸電動(dòng)機(jī)有著聯(lián)鎖關(guān)系。5、控制電路應(yīng)具有必要的保護(hù)及安全可靠的局部照明裝置。三、C620-1型普通車床的電氣控制

C620-1型普通車床的電氣控制電路圖1、控制電路圖（1）M1為主軸電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、停止控制。由熱繼電器FR1實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載保護(hù)；（2）M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，由轉(zhuǎn)換開關(guān)Q1控制，且在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后方可開動(dòng)，F(xiàn)R2實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載保護(hù)；（3）熔斷器FU1～FU3實(shí)現(xiàn)冷卻泵電動(dòng)機(jī)、控制電路及照明電路的短路保護(hù)；（4）接觸器KM具有欠壓和零壓保護(hù)作用（5）照明電路由照明變壓器T共計(jì)36V安全電壓，經(jīng)照明開關(guān)Q2和燈座開關(guān)Q3控制照明燈EL。2、控制電路分析四、C650-2型普通車床電氣控制1、控制電路圖C650-2型普通車床的電氣控制電路圖2、控制特點(diǎn)1、軸電動(dòng)機(jī)M1采用電氣正反轉(zhuǎn)控制。2、M1容量為20KW，慣性大，采用電氣反接制動(dòng)。3、為便于對(duì)刀操作，主軸可做點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。4、用電流表A檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載情況。2、控制電路分析（五）主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)及保護(hù)環(huán)節(jié)（一）主軸的正反轉(zhuǎn)控制（二）主軸的點(diǎn)動(dòng)控制（三）主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)停車控制（四）刀架快速移動(dòng)控制§3-2磨床的電氣控制一、M7130臥軸矩臺(tái)平面磨床主要結(jié)構(gòu)二、矩臺(tái)平面磨床運(yùn)動(dòng)情況三、電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求

2、為適應(yīng)磨削小工件需要，采用電磁吸盤來吸持工件。1、M7130平面磨床采用多電機(jī)拖動(dòng)⑴砂輪電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)；

⑵液壓電動(dòng)機(jī)樞動(dòng)液壓泵，供出壓力油，經(jīng)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成工作臺(tái)往復(fù)縱向運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)砂輪的橫向自動(dòng)進(jìn)給并承擔(dān)工作臺(tái)導(dǎo)軌的潤(rùn)滑；⑶冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給磨削加工時(shí)需要的冷卻液。四、M7130型平平面磨磨床電電氣控控制（一））主電電路砂輪電電動(dòng)機(jī)機(jī)M1，液壓壓泵電電動(dòng)機(jī)機(jī)M2與冷卻卻泵電電動(dòng)機(jī)機(jī)M3。M1、、M3由接觸觸器KM1控制，，再經(jīng)經(jīng)插銷銷X1供電電給M3，，電動(dòng)動(dòng)機(jī)M2由接觸觸器KM2控制。。三臺(tái)電電動(dòng)機(jī)機(jī)共用用FU1作作短路路保護(hù)護(hù)，M1、、M2、M3分別由由熱繼繼電器器FR1、FR2作長(zhǎng)期期過載載保護(hù)護(hù)。（二））電動(dòng)動(dòng)機(jī)控控制電電路1、SB1、SB2與KM1構(gòu)成成M1單向向起-停控控制電電路；；2、SB3、SB4與KM2構(gòu)成成液壓壓泵電電動(dòng)機(jī)機(jī)單向向起-?？乜刂齐婋娐?。。（三））電磁磁吸盤盤控制制電路路電磁吸吸盤結(jié)結(jié)構(gòu)與與工作作原理理1-鋼鋼制吸吸盤體體2-線線圈3-鋼制制蓋板板4-隔隔磁板板5-工工件1、電磁吸吸盤構(gòu)構(gòu)造及及原理理2、電磁吸吸盤控控制電電路它它由整整流裝裝置、、控制制裝置置及保保護(hù)裝裝置等等部分分組成成。3、電磁吸吸盤保保護(hù)環(huán)環(huán)節(jié)電電磁吸吸盤具具有欠欠電流流保護(hù)護(hù)、過過電壓壓保護(hù)護(hù)及短短路保保護(hù)等等。（四））照明明電路路由照明明變壓器器T1將380V降降為36V，并由由開關(guān)關(guān)SA2控控制照照明燈燈EL?！?-3搖搖臂鉆鉆床的的電氣氣控制制一、搖搖臂鉆鉆床的的主要要結(jié)構(gòu)構(gòu)及運(yùn)運(yùn)動(dòng)情情況二、搖搖臂鉆鉆床的的電力力拖動(dòng)動(dòng)特點(diǎn)點(diǎn)及控控制要要求5、具有必必要的的聯(lián)鎖鎖與保保護(hù)。。1、設(shè)有主主軸電電動(dòng)機(jī)機(jī)、搖搖臂升升降電電動(dòng)機(jī)機(jī)、立立柱夾夾緊放放松電電動(dòng)機(jī)機(jī)及冷冷卻泵泵電動(dòng)動(dòng)機(jī)。。2、要求主主軸進(jìn)進(jìn)給有有較大大的調(diào)調(diào)速范范圍。。3、搖臂鉆鉆床的的主運(yùn)運(yùn)動(dòng)與與進(jìn)給給運(yùn)動(dòng)動(dòng)皆為為主軸軸的運(yùn)運(yùn)動(dòng)。。4、主軸要要求正正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，主主軸正正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一般般由機(jī)機(jī)械方方法獲獲得。。三、Z3040型搖搖臂鉆鉆床的的電氣氣控制制（一））液壓壓系統(tǒng)統(tǒng)簡(jiǎn)介介1．操縱機(jī)機(jī)構(gòu)液液壓系系統(tǒng)該該系統(tǒng)統(tǒng)壓力力油由由主軸軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)拖拖動(dòng)齒齒輪泵泵送出出。。2．夾緊機(jī)機(jī)構(gòu)液液壓系系統(tǒng)主主軸箱箱、立立柱和和搖臂臂的夾夾緊與與松開開，是是由液液壓泵泵電動(dòng)動(dòng)機(jī)拖拖動(dòng)液液壓泵泵送出出壓力力油，，推動(dòng)動(dòng)活塞塞，菱菱形塊塊來實(shí)實(shí)現(xiàn)的的。（二））電氣氣控制制電路路分析析M1為為主軸軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)，，M2為搖搖臂升升降電電動(dòng)機(jī)機(jī)，M3為為液壓壓泵電電動(dòng)機(jī)機(jī)，M4為為冷卻卻泵電電動(dòng)機(jī)機(jī)。1、主電路路分析M1為單方方向旋轉(zhuǎn)，，由接觸器器KM1控控制，M2有正、反反轉(zhuǎn)接觸器器KM2、、KM3控控制實(shí)現(xiàn)正正反轉(zhuǎn)，M3由接觸觸器KM4、KM5實(shí)現(xiàn)正反反轉(zhuǎn)控制，，并由熱繼繼電器FR2做長(zhǎng)期期過載保護(hù)護(hù)，M4電電機(jī)容量小小，僅0.125KW有開關(guān)關(guān)SA控制制。2、控制電電路分析有按鈕SB1、SB2與KM1構(gòu)成主主軸電動(dòng)機(jī)機(jī)M1的單單方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)起動(dòng)停止止電路。由由搖臂上升升按鈕SB3、下降降按鈕SB4及正反反轉(zhuǎn)接觸器器KM2、、KM3組組成具有雙雙重互鎖的的電動(dòng)機(jī)正正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)控制電路路?！?-4銑銑床的的電氣控制制銑床可分為為升降臺(tái)式式銑床；無無升降臺(tái)式式銑床；龍龍門銑床；；仿形銑床床和各種專專用銑床。。一、臥式萬萬能銑床床的主要結(jié)結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)動(dòng)情況3、輔助運(yùn)運(yùn)動(dòng)工工作臺(tái)在三三個(gè)相互垂垂直方向上上的快速直直線運(yùn)動(dòng)。。1、主運(yùn)動(dòng)動(dòng)主軸軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)；2、進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動(dòng)工工作臺(tái)在三三個(gè)相互垂垂直方向上上的直線運(yùn)運(yùn)動(dòng)（手動(dòng)動(dòng)或機(jī)動(dòng)））；二、萬能能臥式銑床床的電力拖拖動(dòng)特點(diǎn)與與控制要求求1、采用單獨(dú)傳傳動(dòng)，即主主軸和工作作臺(tái)分別由由主軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)，進(jìn)給給電動(dòng)機(jī)拖拖動(dòng)。而工工作臺(tái)工作作進(jìn)給與快快速移動(dòng)由由進(jìn)給電動(dòng)動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；；經(jīng)電磁離離合器傳動(dòng)動(dòng)來獲得。。2、主軸能移實(shí)實(shí)現(xiàn)正、反反轉(zhuǎn)但旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方向不需需經(jīng)常改變變。3、采用電磁離離合器控制制主軸停車車制動(dòng)和主主軸上刀制制動(dòng)。4、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)機(jī)能正、反反轉(zhuǎn)。而且且，同一時(shí)時(shí)間只允許許工作臺(tái)只只有一個(gè)方方向的移動(dòng)動(dòng)，故應(yīng)有有聯(lián)鎖保護(hù)護(hù)。5、使用圓工作作臺(tái)時(shí)，工工作臺(tái)不得得移動(dòng)。。6、主軸轉(zhuǎn)速與與進(jìn)給速度度應(yīng)有較寬寬的調(diào)節(jié)范范圍。7、主軸旋轉(zhuǎn)和和工作臺(tái)進(jìn)進(jìn)給應(yīng)有先先后順序控控制8、應(yīng)有冷卻泵泵電動(dòng)機(jī)拖拖動(dòng)冷卻泵泵，供給冷冷卻液。10、工作臺(tái)上下下，左右、、前后六個(gè)個(gè)方向的運(yùn)運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有有限位保護(hù)護(hù)11、應(yīng)有局部照照明電路9、為適應(yīng)銑削削加工時(shí)操操作者的正正面與側(cè)面面操作要求求，機(jī)床應(yīng)應(yīng)對(duì)主軸電電動(dòng)機(jī)的起起動(dòng)與停止止及工作臺(tái)臺(tái)的快速移移動(dòng)控制，，具有兩地地操作。三、電磁磁離合器電磁離合器器又稱電磁聯(lián)聯(lián)軸節(jié)。它它是利用表表面磨擦和和電磁感應(yīng)應(yīng)原理，在在兩個(gè)作旋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的的物體間傳傳遞轉(zhuǎn)矩的的執(zhí)行電器器。多片式磨擦擦電磁離合合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)圖1—主動(dòng)軸軸2—從從動(dòng)齒輪3—套筒筒4—銜銜鐵5——從動(dòng)磨擦擦片6——主動(dòng)磨擦擦片7—電刷與與滑環(huán)8—線圈9—鐵心心四、XA6132臥式萬能能銑床電氣氣控制電路路分析（一）主拖拖動(dòng)控制電電路分析1．主軸電動(dòng)機(jī)機(jī)的起動(dòng)控控制4．主軸變速?zèng)_沖動(dòng)控制2．主軸電動(dòng)機(jī)機(jī)的制動(dòng)控控制3．主軸上刀換換刀時(shí)的制制動(dòng)控制5．進(jìn)給方向快快速移動(dòng)的的控制（二）進(jìn)給給拖動(dòng)控制制電路分析析1．工作臺(tái)縱向向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)動(dòng)的控制2．工作臺(tái)向前前與向下進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的的控制3．工作臺(tái)向后后與向上進(jìn)進(jìn)給的控制制4．進(jìn)給變速?zèng)_沖動(dòng)控制（三）圓工工作臺(tái)的控控制（四）冷卻卻泵和機(jī)床床照明的控控制（五）控制制電路的聯(lián)聯(lián)鎖與保護(hù)護(hù)1．主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的的順序聯(lián)鎖鎖2．工作臺(tái)6個(gè)個(gè)運(yùn)動(dòng)方向向的聯(lián)鎖3．長(zhǎng)工作臺(tái)與與圓工作的的聯(lián)鎖4．工作臺(tái)進(jìn)給給運(yùn)動(dòng)與快快速運(yùn)動(dòng)的的聯(lián)鎖5．具有完善的的保護(hù)4、工作臺(tái)上下下左右前后后6個(gè)方向向的運(yùn)動(dòng)具具有聯(lián)鎖保保護(hù)。（六）XA6132臥式萬能能銑床控制制特點(diǎn)1、采用電磁磨磨擦離合器器的傳動(dòng)裝裝置，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)主軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)的停車車制動(dòng)和主主軸上刀時(shí)時(shí)的制動(dòng)，，以及對(duì)工工作臺(tái)工作作進(jìn)給和快快速進(jìn)給的的控制。2、主軸變速與與進(jìn)給變速速均設(shè)有變變速?zèng)_動(dòng)環(huán)環(huán)節(jié)。3、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)機(jī)的控制采采用機(jī)械掛掛擋-電氣氣開關(guān)聯(lián)動(dòng)動(dòng)的手柄操操作，而且且操作手柄柄扳動(dòng)方向向與工作臺(tái)臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向向一致具有有運(yùn)動(dòng)方向向的直觀性性?！?-5T68型臥式鏜鏜床電氣控控制電路分分析一、機(jī)床主主要結(jié)構(gòu)和和運(yùn)動(dòng)形式式T68臥式式鏜床結(jié)構(gòu)構(gòu)示意圖1-床身2-鏜鏜頭架3-前前立柱4-平旋旋盤5-鏜軸6-工工作臺(tái)7-后立柱柱8-尾座9-上溜溜板10-下溜溜板11-刀具具溜板二、電力拖拖動(dòng)方式和和控制要求求1）主軸旋轉(zhuǎn)與與進(jìn)給量都都有較大的的調(diào)速范圍圍，主運(yùn)動(dòng)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖拖動(dòng)，為簡(jiǎn)簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)采用雙雙速籠型異異步電動(dòng)機(jī)機(jī)。2）由于各種進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都都有正反不不同方向的的運(yùn)轉(zhuǎn)，故故主電動(dòng)機(jī)機(jī)要求正、、反轉(zhuǎn)。3）為滿足調(diào)整整工作需要要，主電動(dòng)動(dòng)機(jī)應(yīng)能實(shí)實(shí)現(xiàn)正、反反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)動(dòng)控制。4）保證主軸停停車迅速、、準(zhǔn)確，主主電動(dòng)機(jī)應(yīng)應(yīng)有制動(dòng)停停車環(huán)節(jié)。。7）主電動(dòng)機(jī)為為雙速電機(jī)機(jī)，有高、、低兩種速速度供選擇擇，高速運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)先先經(jīng)低速起起動(dòng)。5）主軸變速與與進(jìn)給變速速可在主電電動(dòng)機(jī)停車車或運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)進(jìn)行。為為便于變速速時(shí)齒輪嚙嚙合，應(yīng)有有變速低速速?zèng)_動(dòng)過程程。6）為縮短輔助助時(shí)間，各各進(jìn)給方向向均能快速速移動(dòng)，配配有快速移移動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)拖動(dòng)，采采用快速電電動(dòng)機(jī)正、、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)控制方方式。8）由于運(yùn)動(dòng)部部件多，應(yīng)應(yīng)設(shè)有必要要的聯(lián)鎖與與保護(hù)環(huán)節(jié)節(jié)。三、電氣控控制電路分分析T68型臥臥式鏜床電電氣原理圖圖（一）主電電路分析（二）控制制電路分析析1．M1主電動(dòng)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)動(dòng)控制2．M1電動(dòng)機(jī)機(jī)正反轉(zhuǎn)控控制3．M1電動(dòng)機(jī)機(jī)高低速的的轉(zhuǎn)換控制制4．M1電動(dòng)機(jī)機(jī)的停車制制動(dòng)控制5．主軸及進(jìn)給給變速控制制1）停車變速2）運(yùn)行中變速速控制6．快速移動(dòng)控控制7．聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)環(huán)節(jié)分析1）主軸箱或工工作臺(tái)與主主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)進(jìn)給聯(lián)鎖。。2）M1電動(dòng)機(jī)機(jī)正反轉(zhuǎn)控控制、高低低速控制、、M2電動(dòng)動(dòng)機(jī)的正正反轉(zhuǎn)控制制均設(shè)有互互鎖控制環(huán)環(huán)節(jié)。3）熔斷器FU1~FU4實(shí)現(xiàn)短短路保護(hù)；；熱繼電器器FR實(shí)現(xiàn)現(xiàn)M1過載