PLC的基本組成和工作原理課件

第4章PLC的基本組成和工作原理

PLC的分類方法PLC的工作原理及編程語(yǔ)言PLC的基本組成歐姆龍PLC硬件系統(tǒng)第4章PLC的基本組成和工作原理PLC的分類方法PLC14.1PLC的基本組成電源模塊存儲(chǔ)器CPU模塊

輸出模塊

輸入模塊編程器PLC主要由哪幾個(gè)部分組成？4.1PLC的基本組成電源模塊存儲(chǔ)器CPU模塊輸出模2

一、CPU模塊指示燈存儲(chǔ)器盒艙DIP開(kāi)關(guān)外設(shè)端口RS-232C端口內(nèi)裝板艙一、CPU模塊指示燈存儲(chǔ)器盒艙DIP開(kāi)關(guān)外設(shè)端口RS-233組成運(yùn)算器：執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算等控制器：控制整機(jī)各部分協(xié)調(diào)工作作用PLC本身的自檢接收輸入模塊的信息執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序輸出控制信號(hào)響應(yīng)外部設(shè)備的請(qǐng)求組成4存放監(jiān)控程序，用戶不能訪問(wèn)和修改存放經(jīng)編程器輸入的用戶程序暫存輸入、輸出數(shù)據(jù)映像系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)用戶程序存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)二、存儲(chǔ)器注：PLC使用鋰電池作為RAM的備用電源，以保證RAM中的內(nèi)容不受斷電的影響存放監(jiān)控程序，用戶不能訪問(wèn)和修改存放經(jīng)編程器輸入的用戶程序暫5三、輸入/輸出模塊PLC有各種形式輸入/輸出模塊開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊模擬量輸入/輸出模塊溫度控制模塊高速計(jì)數(shù)模塊運(yùn)動(dòng)控制模塊三、輸入/輸出模塊PLC有各種形式輸入/輸出模塊開(kāi)關(guān)量輸入/6⒈P(pán)LC的輸入信號(hào)形式直流信號(hào)輸入交流信號(hào)輸入模擬量信號(hào)輸入PLC有哪幾種開(kāi)關(guān)量輸入形式？⒈P(pán)LC的輸入信號(hào)形式直流信號(hào)輸入模擬量信號(hào)輸入PLC有哪7直流信號(hào)輸入形式開(kāi)關(guān)S閉合時(shí)，24V直流電壓加到IN和COM端，通過(guò)光電耦合器，信號(hào)送入內(nèi)部電路直流輸入電路直流信號(hào)輸入形式開(kāi)關(guān)S閉合時(shí)，24V直流電壓加到IN和COM8交流信號(hào)輸入形式交流輸入電路輸入單元為何需要設(shè)置光電隔離電路？交流信號(hào)輸入形式交流輸入電路輸入單元為何需要設(shè)置光電隔離電路9模擬量輸入

各種非電模擬量要先經(jīng)過(guò)傳感器或變送器轉(zhuǎn)換成直流電流或電壓模擬量，然后再輸入PLC。PLC的模擬量輸入電路一般要求：電流型的直流4～20mA，電壓型的直流0～10V或1～5V等模擬量信號(hào)輸入形式模擬量輸入/輸出模塊做什么用？模擬量輸入各種非電模擬量要先經(jīng)過(guò)傳感器或變送10⒉PLC的輸出信號(hào)形式開(kāi)關(guān)量輸出繼電器輸出晶體管輸出晶閘管輸出模擬量輸出PLC有哪幾種開(kāi)關(guān)量輸出形式？各適用于什么負(fù)載？⒉PLC的輸出信號(hào)形式開(kāi)關(guān)量輸出模擬量輸出PLC有哪幾種開(kāi)11繼電器輸出形式

繼電器輸出電路對(duì)直流負(fù)載或交流負(fù)載都適用，負(fù)載電流可達(dá)2A。但因?yàn)橛杏|點(diǎn)，使用壽命不夠長(zhǎng)繼電器輸出電路繼電器輸出形式繼電器輸出電路對(duì)直流負(fù)載或交流負(fù)載都適12

晶體管輸出電路僅適用于直流負(fù)載，無(wú)觸點(diǎn)，壽命長(zhǎng)，響應(yīng)速度快。但輸出電流較小，約0.5A晶體管輸出形式晶體管輸出電路晶體管輸出電路僅適用于直流負(fù)載，無(wú)觸點(diǎn)，壽命長(zhǎng)，響應(yīng)13

晶閘管輸出電路僅適用于交流負(fù)載，無(wú)觸點(diǎn)，壽命長(zhǎng)。但PLC中的晶閘管輸出電流不大，約1A晶閘管輸出形式晶閘管輸出電路晶閘管輸出電路僅適用于交流負(fù)載，無(wú)觸點(diǎn)，壽命長(zhǎng)。但P14模擬量信號(hào)輸出

PLC的模擬量信號(hào)輸出用于控制工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制儀表和模擬量的執(zhí)行裝置，如控制比例電磁閥閥門(mén)開(kāi)度以控制流量。PLC的模擬量輸出方式可以是直流4～20mA，直流0～10V或1～5V等模擬量輸出形式模擬量信號(hào)輸出PLC的模擬量信號(hào)輸出用于控制153.智能輸入/輸出模塊用于脈沖或方波計(jì)數(shù)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、脈沖發(fā)生器、編碼器等輸出信號(hào)的檢測(cè)和處理，及快速變化過(guò)程中的測(cè)量或精確定位控制高速計(jì)數(shù)模塊3.智能輸入/輸出模塊用于脈沖或方波計(jì)數(shù)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、脈沖發(fā)16自帶微處理器，用來(lái)控制物體的位置、速度和加速度，可以控制直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以控制單軸或多軸運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制模塊將現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)勢(shì)或電阻值的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并完成熱電偶的冷端補(bǔ)償和熱電阻的非線性補(bǔ)償?shù)葴囟瓤刂颇K自帶微處理器，用來(lái)控制物體的位置、速度和加速度，可以控制直線17以太網(wǎng)模塊

PLC與以太網(wǎng)互連通信通信模塊以太網(wǎng)模塊ETN22ControllerLink模塊CLK23DeviceNet主單元DRM21遠(yuǎn)程I/O(ControllerLink)模塊

主站PLC與從站PLC遠(yuǎn)程互聯(lián)和通信現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備鏈接(DeviceNet)模塊

PLC與PLC或執(zhí)行裝置之間的互聯(lián)和通信以太網(wǎng)模塊通信模塊以太網(wǎng)模塊ControllerLink18四、編程器用于輸入、修改和調(diào)試程序，并可監(jiān)視程序的執(zhí)行簡(jiǎn)易編程器圖形編程器編程器四、編程器用于輸入、修改和調(diào)試程序，并可監(jiān)視程序的執(zhí)行簡(jiǎn)易編19簡(jiǎn)易編程器體積小，攜帶方便，但只能用指令助記符編程，適合小型PLC的編程及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作方式選擇開(kāi)關(guān)LCD液晶顯示屏鍵盤(pán)區(qū)簡(jiǎn)易編程器工作方式LCD液晶鍵盤(pán)區(qū)20圖形編程器功能強(qiáng)大，可用梯形圖編程，既可聯(lián)機(jī)編程，也可脫機(jī)編程，還可監(jiān)控PLC的運(yùn)行計(jì)算機(jī)安裝了PLC編程支持軟件后，也具有圖形編程器的功能圖形編程器圖形編程器功能強(qiáng)大，可用梯形圖編程，既可聯(lián)機(jī)編程，也可脫機(jī)編21五、電源模塊將交流電轉(zhuǎn)換成直流電，向PLC內(nèi)部電路提供直流穩(wěn)壓電源有的PLC還向外部提供直流24V的穩(wěn)壓，用于直流信號(hào)輸入電路及傳感器的供電五、電源模塊將交流電轉(zhuǎn)換成直流電，向PLC內(nèi)部電路提供直流穩(wěn)22電源指示燈外部連接端子電源模塊電源指示燈外部連接端子電源模塊234.2PLC的工作原理與編程語(yǔ)言一、PLC的基本工作原理從控制的角度來(lái)看，可將PLC等效成輸入部分、程序控制部分和輸出部分4.2PLC的工作原理與編程語(yǔ)言一、PLC的基本工作原理24PLC的基本組成和工作原理課件25從上面的等效工作電路可見(jiàn)輸入部分將外部開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部輸入繼電器線圈的接通或斷開(kāi)程序控制部分根據(jù)輸入/輸出繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)執(zhí)行用戶程序，其結(jié)果使輸出繼電器線圈接通或斷開(kāi)輸出部分根據(jù)輸出繼電器的狀態(tài)決定是否接通外接電器從上面的等效工作電路可見(jiàn)輸入部分將外部開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)26二、PLC的循環(huán)掃描工作過(guò)程對(duì)PLC內(nèi)部的CPU、存儲(chǔ)器、輸入模塊、輸出模塊、總線等進(jìn)行診斷對(duì)編程器、可編程終端等外部設(shè)備請(qǐng)求的處理按照從左到右、從上到下的順序執(zhí)行用戶程序，并將結(jié)果存入輸出映像寄存器采集輸入信號(hào)并存入輸入映像寄存器中；同時(shí)將輸出映像寄存器中要輸出的信號(hào)送到輸出鎖存器，經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)外接電器檢查處理執(zhí)行用戶程序數(shù)據(jù)輸入輸出外設(shè)服務(wù)掃描過(guò)程分為哪幾個(gè)階段？二、PLC的循環(huán)掃描工作過(guò)程對(duì)PLC內(nèi)部的CPU、存儲(chǔ)器、輸27PLC按上述4個(gè)階段周期性地循環(huán)掃描，每掃描一次，用戶程序就執(zhí)行一次，且I/O數(shù)據(jù)刷新一次PLC完成一個(gè)循環(huán)的掃描過(guò)程稱為一個(gè)掃描周期PLC的掃描周期是如何定義的？PLC按上述4個(gè)階段周期性地循環(huán)掃描，每掃描一次，用戶程序就28三、PLC的常用編程語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言助記符語(yǔ)言功能塊圖順序功能圖PLC的編程語(yǔ)言三、PLC的常用編程語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言助記符語(yǔ)言功能塊圖順序功能29梯形圖語(yǔ)言

類似于繼電器控制原理圖梯形圖語(yǔ)言類似于繼電器控制原理圖30助記符語(yǔ)言用幫助記憶的英文縮寫(xiě)字符表示PLC的各種指令，類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言簡(jiǎn)易編程器就是用助記符語(yǔ)言

前面梯形圖所對(duì)應(yīng)的助記符語(yǔ)言如下：LD 0.00OR 1.00ANDNOT 0.01OUT 1.00助記符語(yǔ)言用幫助記憶的英文縮寫(xiě)字符表示PLC的各種指令，類似314.3PLC的分類方法按結(jié)構(gòu)形式分類按控制規(guī)模分類按控制功能分類按生產(chǎn)廠家分類PLC的分類方法4.3PLC的分類方法按結(jié)構(gòu)形式分類按控制規(guī)模分類按控制32一、按結(jié)構(gòu)形式分類整體式PLC整體式結(jié)構(gòu)PLC將中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入輸出單元和電源單元等組裝在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)模塊式PLC模塊式結(jié)構(gòu)PLC是把中央處理單元和存儲(chǔ)器做成獨(dú)立的組件模塊，把輸入輸出等單元也做成獨(dú)立的模塊，然后組裝在一個(gè)機(jī)架或母板上一、按結(jié)構(gòu)形式分類整體式PLC33二、按控制規(guī)模分類PLC的每一個(gè)輸入/輸出接點(diǎn)簡(jiǎn)稱為點(diǎn)I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)的屬微型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在64～256點(diǎn)的屬小型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在256～1024點(diǎn)的屬中型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上的屬大型PLC二、按控制規(guī)模分類PLC的每一個(gè)輸入/輸出接點(diǎn)簡(jiǎn)稱為點(diǎn)34三、按控制功能分類根據(jù)工業(yè)控制系統(tǒng)復(fù)雜程度的要求不同，所需PLC的功能也不相同低檔機(jī)：僅有開(kāi)關(guān)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、定時(shí)和計(jì)數(shù)中檔機(jī)：具有開(kāi)關(guān)量和模擬量控制、數(shù)字運(yùn)算、中斷控制以及通信功能高檔機(jī)：具有開(kāi)關(guān)量和模擬量控制、矩陣運(yùn)算、數(shù)據(jù)管理、通信聯(lián)網(wǎng)等功能三、按控制功能分類根據(jù)工業(yè)控制系統(tǒng)復(fù)雜程度的要求不同，所需P35四、按生產(chǎn)廠家分類目前世界上能生產(chǎn)PLC的廠家較多，大致可以分成美國(guó)、歐洲和日本三個(gè)流派。在中國(guó)市場(chǎng)占有較大份額，較有影響的公司有日本PLC：歐姆龍（OMRON）、三菱（Mitsubishi)歐洲PLC：西門(mén)子（Siemens)、施耐德(Schneider)美國(guó)PLC：羅克韋爾(Rockwell)、通用電氣（GE）四、按生產(chǎn)廠家分類目前世界上能生產(chǎn)PLC的廠家較多，大致可以364.4歐姆龍PLC硬件系統(tǒng)OMRON公司的PLC產(chǎn)品系列齊全微型PLC小型PLC中型PLC大型PLC一、OMRON可編程序控制器分類4.4歐姆龍PLC硬件系統(tǒng)OMRON公司的PLC產(chǎn)品系列37⒈O(jiān)MRON微型PLCOMRON微型PLC均為整體式結(jié)構(gòu)，體積小，價(jià)格便宜常用的微型PLC有CPM1A系列，帶擴(kuò)展I/O單元時(shí)最大為100點(diǎn)目前新推出的微型PLC有CP1E系列，帶擴(kuò)展I/O單元時(shí)最大達(dá)180點(diǎn)⒈O(jiān)MRON微型PLCOMRON微型PLC均為整體式結(jié)構(gòu)，38和CP1H系列OMRON新近推出多功能一體機(jī)──

CP系列PLC快速處理脈沖輸出高速計(jì)數(shù)串行通信和CP1H系列OMRON新近推出多功能一體機(jī)──CP系列P39⒉OMRON小型PLCCQM1H系列，模塊式結(jié)構(gòu)最多可插11個(gè)模塊，I/O可達(dá)512點(diǎn)內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)串行通信RS-232接口有4種型號(hào)的CPU模塊可供選擇有各種I/O模塊可按控制需要自由組合⒉OMRON小型PLCCQM1H系列，模塊式結(jié)構(gòu)40⒊OMRON中型PLCC200Hα(C200HX/C200HG/C200HE)系列有11種型號(hào)的CPU模塊配置齊全的I/O模塊和高功能模塊品種齊全的通信模塊可擴(kuò)展2～3個(gè)機(jī)架，每個(gè)機(jī)架可插10個(gè)模塊可使用遠(yuǎn)程I/O單元，I/O可達(dá)640～1184點(diǎn)指令系統(tǒng)豐富，具有較強(qiáng)的通信和網(wǎng)絡(luò)功能⒊OMRON中型PLCC200Hα(C200HX/C20041體積小，運(yùn)行速度快有11種型號(hào)的CPU模塊可擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架，每個(gè)機(jī)架可插10個(gè)模塊I/O可達(dá)1280～2560點(diǎn)與CS系列的軟件完全兼容CJ1系列PLC體積小，運(yùn)行速度快CJ1系列PLC42有9種型號(hào)的CPU模塊可擴(kuò)展2～7個(gè)機(jī)架，每個(gè)機(jī)架可插10個(gè)模塊I/O可達(dá)960～5120點(diǎn)可兼容C200Hα系列的I/O模塊和機(jī)架功能較齊全，運(yùn)算速度快CS系列PLC⒋OMRON大型PLC有9種型號(hào)的CPU模塊CS系列PLC⒋OMRON大型PLC43二、CJ1系列PLC的硬件系統(tǒng)配置CPU模塊基本I/O模塊特殊I/O模塊CPU總線模塊電源模塊二、CJ1系列PLC的硬件系統(tǒng)配置CPU模塊基本I/O模塊特44CJ1系列PLC的CPU模塊CJ1系列PLC的CPU模塊45CJ1系列PLC的CPU模塊主要性能型號(hào)最大I/O點(diǎn)數(shù)程序容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量基本指令處理速度內(nèi)置端口可選件CJ1H-CPU66H2560120K步256K字0.02μs外設(shè)端口和RS-232C端口存儲(chǔ)卡CJ1H-CPU65H60K步128K字CJ1G-CPU45H128060K步128K字0.04μsCJ1G-CPU44H30K步64K字CJ1G-CPU43H96020K步CJ1G-CPU42H10K步CJ1G-CPU45128060K步128K字0.08μsCJ1G-CPU4430K步64K字CJ1系列PLC的CPU模塊主要性能型號(hào)最大I/O程序46基本I/O模塊直流輸入模塊交流輸入模塊繼電器輸出模塊晶體管輸出模塊晶閘管輸出模塊基本I/O模塊基本I/O模塊直流輸入模塊交流輸入模塊繼電器輸出模塊晶體管輸47CJ1系列PLC的開(kāi)關(guān)量I/O模塊型號(hào)、規(guī)格名稱型號(hào)規(guī)格輸入模塊直流輸入模塊CJ1W-ID21116點(diǎn)，24VDC，可卸端子板CJ1W-ID23132點(diǎn)，24VDC，連接器CJ1W-ID26164點(diǎn)，24VDC，連接器交流輸入模塊CJ1W-IA11116點(diǎn)，100~120VAC，可卸端子板CJ1W-IA2018點(diǎn)，200~240VAC，可卸端子板輸出模塊繼電器輸出模塊CJ1W-OC2018點(diǎn)（獨(dú)立接口），2A/每點(diǎn)，可卸端子板CJ1W-OC21116點(diǎn)，2A/每點(diǎn)，可卸端子板晶體管輸出模塊CJ1W-OD20112～24VDC，8點(diǎn)，2A/每點(diǎn)，吸入式CJ1W-OD20224VDC，8點(diǎn)，2A/每點(diǎn)，源輸出CJ1W-OD21112～24VDC，16點(diǎn)，0.5A/每點(diǎn)，吸入式CJ1W-OD21224VDC，16點(diǎn)，0.5A/每點(diǎn)，源輸出CJ1W-OD23112～24VDC，32點(diǎn)，0.5A/每點(diǎn)，吸入式CJ1W-OD23224VDC，32點(diǎn)，0.5A/每點(diǎn)，源輸出CJ1W-OD26112～24VDC，64點(diǎn)，0.3A/每點(diǎn)，吸入式晶閘管輸出模塊CJ1W-OA2018點(diǎn)，250VAC，0.6A/每點(diǎn)，2.4A/每單元CJ1系列PLC的開(kāi)關(guān)量I/O模塊型號(hào)、規(guī)格名稱型48特殊I/O模塊模擬量輸入模塊模擬量輸出模塊溫度控制模塊位置控制模塊高速計(jì)數(shù)模塊特殊I/O模塊特殊I/O模塊模擬量輸入模塊模擬量輸出模塊溫度控制模塊位置控49CPU總線模塊以太網(wǎng)模塊ControllerLink模塊DeviceNet主站模塊CompoNet主站模塊串行通信模塊CPU總線模塊CPU總線模塊以太網(wǎng)模塊ControllerLink模塊D50CJ1系列PLC的系統(tǒng)配置按需要選擇CPU、I/O模塊、電源等，并組合起來(lái)注意模塊的安裝順序，從左到右依次是電源模塊、CPU模塊、各種I/O模塊、最右邊是端蓋CJ1系列PLC的系統(tǒng)配置按需要選擇CPU、I/O模塊、電源51CJ系列PLC的I/O地址分配自動(dòng)I/O分配如果用戶沒(méi)有在I/O表中分配，則在接通電源時(shí)會(huì)自動(dòng)對(duì)基本I/O模塊分配地址手動(dòng)I/O分配通過(guò)編程支持軟件可由用戶設(shè)置各I/O模塊的地址CJ系列PLC的I/O地址分配自動(dòng)I/O分配52基本I/O模塊的地址分配從CIO0000開(kāi)始從左到右依次自動(dòng)分配基本I/O模塊的地址分配從CIO0000開(kāi)始從左到右依次自53特殊I/O模塊的地址分配根據(jù)單元編號(hào)給每個(gè)特殊單元分配10個(gè)字單元號(hào)為0的特殊模塊分配CIO2000～CIO2009單元號(hào)為1的特殊模塊分配CIO2010～CIO2019特殊I/O模塊的地址分配根據(jù)單元編號(hào)給每個(gè)特殊單元分配10個(gè)54預(yù)習(xí)4.4節(jié)和5.1.1節(jié)P.78思考題4.6、4.7P.140思考題5.1～5.3預(yù)習(xí)4.4節(jié)和5.1.1節(jié)55第4章PLC的基本組成和工作原理

PLC的分類方法PLC的工作原理及編程語(yǔ)言PLC的基本組成歐姆龍PLC硬件系統(tǒng)第4章PLC的基本組成和工作原理PLC的分類方法PLC564.1PLC的基本組成電源模塊存儲(chǔ)器CPU模塊

輸出模塊

輸入模塊編程器PLC主要由哪幾個(gè)部分組成？4.1PLC的基本組成電源模塊存儲(chǔ)器CPU模塊輸出模57

一、CPU模塊指示燈存儲(chǔ)器盒艙DIP開(kāi)關(guān)外設(shè)端口RS-232C端口內(nèi)裝板艙一、CPU模塊指示燈存儲(chǔ)器盒艙DIP開(kāi)關(guān)外設(shè)端口RS-2358組成運(yùn)算器：執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算等控制器：控制整機(jī)各部分協(xié)調(diào)工作作用PLC本身的自檢接收輸入模塊的信息執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序輸出控制信號(hào)響應(yīng)外部設(shè)備的請(qǐng)求組成59存放監(jiān)控程序，用戶不能訪問(wèn)和修改存放經(jīng)編程器輸入的用戶程序暫存輸入、輸出數(shù)據(jù)映像系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)用戶程序存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)二、存儲(chǔ)器注：PLC使用鋰電池作為RAM的備用電源，以保證RAM中的內(nèi)容不受斷電的影響存放監(jiān)控程序，用戶不能訪問(wèn)和修改存放經(jīng)編程器輸入的用戶程序暫60三、輸入/輸出模塊PLC有各種形式輸入/輸出模塊開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊模擬量輸入/輸出模塊溫度控制模塊高速計(jì)數(shù)模塊運(yùn)動(dòng)控制模塊三、輸入/輸出模塊PLC有各種形式輸入/輸出模塊開(kāi)關(guān)量輸入/61⒈P(pán)LC的輸入信號(hào)形式直流信號(hào)輸入交流信號(hào)輸入模擬量信號(hào)輸入PLC有哪幾種開(kāi)關(guān)量輸入形式？⒈P(pán)LC的輸入信號(hào)形式直流信號(hào)輸入模擬量信號(hào)輸入PLC有哪62直流信號(hào)輸入形式開(kāi)關(guān)S閉合時(shí)，24V直流電壓加到IN和COM端，通過(guò)光電耦合器，信號(hào)送入內(nèi)部電路直流輸入電路直流信號(hào)輸入形式開(kāi)關(guān)S閉合時(shí)，24V直流電壓加到IN和COM63交流信號(hào)輸入形式交流輸入電路輸入單元為何需要設(shè)置光電隔離電路？交流信號(hào)輸入形式交流輸入電路輸入單元為何需要設(shè)置光電隔離電路64模擬量輸入

各種非電模擬量要先經(jīng)過(guò)傳感器或變送器轉(zhuǎn)換成直流電流或電壓模擬量，然后再輸入PLC。PLC的模擬量輸入電路一般要求：電流型的直流4～20mA，電壓型的直流0～10V或1～5V等模擬量信號(hào)輸入形式模擬量輸入/輸出模塊做什么用？模擬量輸入各種非電模擬量要先經(jīng)過(guò)傳感器或變送65⒉PLC的輸出信號(hào)形式開(kāi)關(guān)量輸出繼電器輸出晶體管輸出晶閘管輸出模擬量輸出PLC有哪幾種開(kāi)關(guān)量輸出形式？各適用于什么負(fù)載？⒉PLC的輸出信號(hào)形式開(kāi)關(guān)量輸出模擬量輸出PLC有哪幾種開(kāi)66繼電器輸出形式

繼電器輸出電路對(duì)直流負(fù)載或交流負(fù)載都適用，負(fù)載電流可達(dá)2A。但因?yàn)橛杏|點(diǎn)，使用壽命不夠長(zhǎng)繼電器輸出電路繼電器輸出形式繼電器輸出電路對(duì)直流負(fù)載或交流負(fù)載都適67

晶體管輸出電路僅適用于直流負(fù)載，無(wú)觸點(diǎn)，壽命長(zhǎng)，響應(yīng)速度快。但輸出電流較小，約0.5A晶體管輸出形式晶體管輸出電路晶體管輸出電路僅適用于直流負(fù)載，無(wú)觸點(diǎn)，壽命長(zhǎng)，響應(yīng)68

晶閘管輸出電路僅適用于交流負(fù)載，無(wú)觸點(diǎn)，壽命長(zhǎng)。但PLC中的晶閘管輸出電流不大，約1A晶閘管輸出形式晶閘管輸出電路晶閘管輸出電路僅適用于交流負(fù)載，無(wú)觸點(diǎn)，壽命長(zhǎng)。但P69模擬量信號(hào)輸出

PLC的模擬量信號(hào)輸出用于控制工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制儀表和模擬量的執(zhí)行裝置，如控制比例電磁閥閥門(mén)開(kāi)度以控制流量。PLC的模擬量輸出方式可以是直流4～20mA，直流0～10V或1～5V等模擬量輸出形式模擬量信號(hào)輸出PLC的模擬量信號(hào)輸出用于控制703.智能輸入/輸出模塊用于脈沖或方波計(jì)數(shù)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、脈沖發(fā)生器、編碼器等輸出信號(hào)的檢測(cè)和處理，及快速變化過(guò)程中的測(cè)量或精確定位控制高速計(jì)數(shù)模塊3.智能輸入/輸出模塊用于脈沖或方波計(jì)數(shù)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、脈沖發(fā)71自帶微處理器，用來(lái)控制物體的位置、速度和加速度，可以控制直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以控制單軸或多軸運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制模塊將現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)勢(shì)或電阻值的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并完成熱電偶的冷端補(bǔ)償和熱電阻的非線性補(bǔ)償?shù)葴囟瓤刂颇K自帶微處理器，用來(lái)控制物體的位置、速度和加速度，可以控制直線72以太網(wǎng)模塊

PLC與以太網(wǎng)互連通信通信模塊以太網(wǎng)模塊ETN22ControllerLink模塊CLK23DeviceNet主單元DRM21遠(yuǎn)程I/O(ControllerLink)模塊

主站PLC與從站PLC遠(yuǎn)程互聯(lián)和通信現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備鏈接(DeviceNet)模塊

PLC與PLC或執(zhí)行裝置之間的互聯(lián)和通信以太網(wǎng)模塊通信模塊以太網(wǎng)模塊ControllerLink73四、編程器用于輸入、修改和調(diào)試程序，并可監(jiān)視程序的執(zhí)行簡(jiǎn)易編程器圖形編程器編程器四、編程器用于輸入、修改和調(diào)試程序，并可監(jiān)視程序的執(zhí)行簡(jiǎn)易編74簡(jiǎn)易編程器體積小，攜帶方便，但只能用指令助記符編程，適合小型PLC的編程及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作方式選擇開(kāi)關(guān)LCD液晶顯示屏鍵盤(pán)區(qū)簡(jiǎn)易編程器工作方式LCD液晶鍵盤(pán)區(qū)75圖形編程器功能強(qiáng)大，可用梯形圖編程，既可聯(lián)機(jī)編程，也可脫機(jī)編程，還可監(jiān)控PLC的運(yùn)行計(jì)算機(jī)安裝了PLC編程支持軟件后，也具有圖形編程器的功能圖形編程器圖形編程器功能強(qiáng)大，可用梯形圖編程，既可聯(lián)機(jī)編程，也可脫機(jī)編76五、電源模塊將交流電轉(zhuǎn)換成直流電，向PLC內(nèi)部電路提供直流穩(wěn)壓電源有的PLC還向外部提供直流24V的穩(wěn)壓，用于直流信號(hào)輸入電路及傳感器的供電五、電源模塊將交流電轉(zhuǎn)換成直流電，向PLC內(nèi)部電路提供直流穩(wěn)77電源指示燈外部連接端子電源模塊電源指示燈外部連接端子電源模塊784.2PLC的工作原理與編程語(yǔ)言一、PLC的基本工作原理從控制的角度來(lái)看，可將PLC等效成輸入部分、程序控制部分和輸出部分4.2PLC的工作原理與編程語(yǔ)言一、PLC的基本工作原理79PLC的基本組成和工作原理課件80從上面的等效工作電路可見(jiàn)輸入部分將外部開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部輸入繼電器線圈的接通或斷開(kāi)程序控制部分根據(jù)輸入/輸出繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)執(zhí)行用戶程序，其結(jié)果使輸出繼電器線圈接通或斷開(kāi)輸出部分根據(jù)輸出繼電器的狀態(tài)決定是否接通外接電器從上面的等效工作電路可見(jiàn)輸入部分將外部開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)81二、PLC的循環(huán)掃描工作過(guò)程對(duì)PLC內(nèi)部的CPU、存儲(chǔ)器、輸入模塊、輸出模塊、總線等進(jìn)行診斷對(duì)編程器、可編程終端等外部設(shè)備請(qǐng)求的處理按照從左到右、從上到下的順序執(zhí)行用戶程序，并將結(jié)果存入輸出映像寄存器采集輸入信號(hào)并存入輸入映像寄存器中；同時(shí)將輸出映像寄存器中要輸出的信號(hào)送到輸出鎖存器，經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)外接電器檢查處理執(zhí)行用戶程序數(shù)據(jù)輸入輸出外設(shè)服務(wù)掃描過(guò)程分為哪幾個(gè)階段？二、PLC的循環(huán)掃描工作過(guò)程對(duì)PLC內(nèi)部的CPU、存儲(chǔ)器、輸82PLC按上述4個(gè)階段周期性地循環(huán)掃描，每掃描一次，用戶程序就執(zhí)行一次，且I/O數(shù)據(jù)刷新一次PLC完成一個(gè)循環(huán)的掃描過(guò)程稱為一個(gè)掃描周期PLC的掃描周期是如何定義的？PLC按上述4個(gè)階段周期性地循環(huán)掃描，每掃描一次，用戶程序就83三、PLC的常用編程語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言助記符語(yǔ)言功能塊圖順序功能圖PLC的編程語(yǔ)言三、PLC的常用編程語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言助記符語(yǔ)言功能塊圖順序功能84梯形圖語(yǔ)言

類似于繼電器控制原理圖梯形圖語(yǔ)言類似于繼電器控制原理圖85助記符語(yǔ)言用幫助記憶的英文縮寫(xiě)字符表示PLC的各種指令，類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言簡(jiǎn)易編程器就是用助記符語(yǔ)言

前面梯形圖所對(duì)應(yīng)的助記符語(yǔ)言如下：LD 0.00OR 1.00ANDNOT 0.01OUT 1.00助記符語(yǔ)言用幫助記憶的英文縮寫(xiě)字符表示PLC的各種指令，類似864.3PLC的分類方法按結(jié)構(gòu)形式分類按控制規(guī)模分類按控制功能分類按生產(chǎn)廠家分類PLC的分類方法4.3PLC的分類方法按結(jié)構(gòu)形式分類按控制規(guī)模分類按控制87一、按結(jié)構(gòu)形式分類整體式PLC整體式結(jié)構(gòu)PLC將中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入輸出單元和電源單元等組裝在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)模塊式PLC模塊式結(jié)構(gòu)PLC是把中央處理單元和存儲(chǔ)器做成獨(dú)立的組件模塊，把輸入輸出等單元也做成獨(dú)立的模塊，然后組裝在一個(gè)機(jī)架或母板上一、按結(jié)構(gòu)形式分類整體式PLC88二、按控制規(guī)模分類PLC的每一個(gè)輸入/輸出接點(diǎn)簡(jiǎn)稱為點(diǎn)I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)的屬微型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在64～256點(diǎn)的屬小型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在256～1024點(diǎn)的屬中型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上的屬大型PLC二、按控制規(guī)模分類PLC的每一個(gè)輸入/輸出接點(diǎn)簡(jiǎn)稱為點(diǎn)89三、按控制功能分類根據(jù)工業(yè)控制系統(tǒng)復(fù)雜程度的要求不同，所需PLC的功能也不相同低檔機(jī)：僅有開(kāi)關(guān)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、定時(shí)和計(jì)數(shù)中檔機(jī)：具有開(kāi)關(guān)量和模擬量控制、數(shù)字運(yùn)算、中斷控制以及通信功能高檔機(jī)：具有開(kāi)關(guān)量和模擬量控制、矩陣運(yùn)算、數(shù)據(jù)管理、通信聯(lián)網(wǎng)等功能三、按控制功能分類根據(jù)工業(yè)控制系統(tǒng)復(fù)雜程度的要求不同，所需P90四、按生產(chǎn)廠家分類目前世界上能生產(chǎn)PLC的廠家較多，大致可以分成美國(guó)、歐洲和日本三個(gè)流派。在中國(guó)市場(chǎng)占有較大份額，較有影響的公司有日本PLC：歐姆龍（OMRON）、三菱（Mitsubishi)歐洲PLC：西門(mén)子（Siemens)、施耐德(Schneider)美國(guó)PLC：羅克韋爾(Rockwell)、通用電氣（GE）四、按生產(chǎn)廠家分類目前世界上能生產(chǎn)PLC的廠家較多，大致可以914.4歐姆龍PLC硬件系統(tǒng)OMRON公司的PLC產(chǎn)品系列齊全微型PLC小型PLC中型PLC大型PLC一、OMRON可編程序控制器分類4.4歐姆龍PLC硬件系統(tǒng)OMRON公司的PLC產(chǎn)品系列92⒈O(jiān)MRON微型PLCOMRON微型PLC均為整體式結(jié)構(gòu)，體積小，價(jià)格便宜常用的微型PLC有CPM1A系列，帶擴(kuò)展I/O單元時(shí)最大為100點(diǎn)目前新推出的微型PLC有CP1E系列，帶擴(kuò)展I/O單元時(shí)最大達(dá)180點(diǎn)⒈O(jiān)MRON微型PLCOMRON微型PLC均為整體式結(jié)構(gòu)，93和CP1H系列OMRON新近推出多功能一體機(jī)──

CP系列PLC快速處理脈沖輸出高速計(jì)數(shù)串行通信和CP1H系列OMRON新近推出多功能一體機(jī)──CP系列P94⒉OMRON小型PLCCQM1H系列，模塊式結(jié)構(gòu)最多可插11個(gè)模塊，I/O可達(dá)512點(diǎn)內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)串行通信RS-232接口有4種型號(hào)的CPU模塊可供選擇有各種I/O模塊可按控制需要自由組合⒉OMRON小型PLCCQM1H系列，模塊式結(jié)構(gòu)95⒊OMRON中型PLCC200Hα(C200HX/C200HG/C200HE)系列有11種型號(hào)的CPU模塊配置齊全的I/O模塊和高功能模塊品種齊全的通信模塊可擴(kuò)展2～3個(gè)機(jī)架，每個(gè)機(jī)架可插10個(gè)模塊可使用遠(yuǎn)程I/O單元，I/O可達(dá)640～1184點(diǎn)指令系統(tǒng)豐富，具有較強(qiáng)的通信和網(wǎng)絡(luò)功能⒊OMRON中型PLCC200Hα(C200HX/C20096體積小，運(yùn)行速度快有11種型號(hào)的CPU模塊可擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架，每個(gè)機(jī)架可插10個(gè)模塊I/O可達(dá)1280～2560點(diǎn)與CS系列的軟件完全兼容CJ1系列PLC體積小，運(yùn)行速度快CJ1系列PLC97有9種型號(hào)的CPU模塊可擴(kuò)展2～7個(gè)機(jī)架，每個(gè)機(jī)架可插10個(gè)模塊I/O可達(dá)960～5120點(diǎn)可兼容C200Hα系列的I/O模塊和機(jī)架功能較齊全，運(yùn)算速度快CS系列PLC⒋OMRON大型PLC有9種型號(hào)的CPU模塊CS系列PLC⒋OMRON大型PLC98二、CJ1系列PLC的硬件系統(tǒng)配置CPU模塊基本I/O模塊特殊I/O模塊CPU總線模塊電源模塊二、CJ1系列PLC的硬件系統(tǒng)配置CPU模塊基本I/O模塊特99CJ1系列PLC的CPU模塊CJ1系列PLC的CPU模塊100CJ1系列PLC的CPU模塊主要性能型號(hào)最大I/O點(diǎn)數(shù)程序容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量基本指令處理速度內(nèi)置端口可選件CJ1H-CPU66H2560120K步256K字0.02μs外設(shè)端口和RS-232C端口存儲(chǔ)卡CJ1H-CPU65H60K步128K字CJ1G-CPU45H128060K步128K字0.04μsCJ1G-CPU44H30K步64K字CJ1G-CPU43H96020K步CJ1G-CPU42H10K步CJ1G-CPU45128060K步128K字0.08μsCJ1G-CPU4430K步64K字CJ1系列PLC的CPU模塊主要性能型號(hào)最大I/O程序101基本I/O模塊直流