變頻器結構和故障處理

變頻器原理、結構和故障處理講課稿變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機的變速運行的設備。其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進行轉(zhuǎn)矩計算的CPU以及一些相應的電路。1.整流器，它與單相或三相交流電源相連接，產(chǎn)生脈動的直流電壓。2.中間電路，有以下三種作用：a.使脈動的直流電壓變得穩(wěn)定或平滑，供逆變器使用。b.通過開關電源為各個控制線路供電。c.可以配置濾波或制動裝置以提高變頻器性能。3.逆變器，將固定的直流電壓變換成可變電壓和頻率的交流電壓。4.控制電路，它將信號傳送給整流器、中間電路和逆變器，同時它也接收來自這些部分的信號。其主要組成部分是：輸出驅(qū)動電路、操作控制電路。主要功能是：a.利用信號來開關逆變器的半導體器件。b.提供操作變頻器的各種控制信號。c.監(jiān)視變頻器的工作狀態(tài)，提供保護功能。在現(xiàn)場對變頻器以及周邊控制裝置的進行操作的人員，如果對一些常見的故障情況能作出判斷和處理，就能大大提高工作效率，并且避免一些不必要的損失。為此，我們總結了一些變頻器的基本故障，供大家作參考。以下檢測過程無需打開變頻器機殼，僅僅在外部對一些常見現(xiàn)象進行檢測和判斷。1，上電跳閘或變頻器主電源接線端子部分出現(xiàn)火花。檢測辦法和判斷：斷開電源線，檢查變頻器輸入端子是否短路，檢查變頻器中間電路直流側(cè)端子P、N是否短路。可能原因是整流器損壞或中間電路短路。2，上電無顯示檢測辦法和判斷：斷開電源線，檢查電源是否是否有缺相或斷路情況，如果電源正常則再次上電后則檢查檢查變頻器中間電路直流側(cè)端子P、N是否有電壓，如果上述檢查正常則判斷變頻器內(nèi)部開關電源損壞。3，開機運行無輸出（電動機不啟動）檢測辦法和判斷：斷開輸出電機線，再次開機后觀察變頻器面板顯示的輸入頻率，同時測量交流輸出端子。可能原因是變頻器啟動參數(shù)設置或運行端子接線錯誤、也可能是逆變部分損壞或電動機沒有正確鏈接到變頻器。4，運行時“過電壓”保護，變頻器停止輸出檢測辦法和判斷：檢查電網(wǎng)電壓是否過高，或者是電機負載慣性太大并且加減速時間太短導致的制動問題，請參考第8條。5，運行時“過電流”保護，變頻器停止輸出檢測辦法和判斷：電機堵轉(zhuǎn)或負載過大?？梢詸z查負載情況或適當調(diào)整變頻器參數(shù)。如無法奏效則說明逆變器部分出現(xiàn)老化或損壞。6，運行時“過熱”保護，變頻器停止輸出檢測辦法和判斷：視各品牌型號的變頻器配置不同，可能是環(huán)境溫度過高超過了變頻器允許限額，檢查散熱風機是否運轉(zhuǎn)或是電動機過熱導致保護關閉。7，運行時“接地”保護，變頻器停止輸出檢測辦法和判斷：參考操作手冊，檢查變頻器及電機是否可靠接地，或者測量電機的絕緣度是否正常。8，制動問題（過電壓保護）檢測辦法和判斷：如果電機負載確實過大并需要在短時間內(nèi)停車，則需購買帶有制動單元的變頻器并配置相當功率的制動電阻。如果已經(jīng)配置了制動功能，則可能是制動電阻損壞或制動單元檢測失效。9，變頻器內(nèi)部發(fā)出腐臭般的異味檢測辦法和判斷：切勿開機，很可能是變頻器內(nèi)部主濾波電容有破損漏液現(xiàn)象。10，如判斷出變頻器部件損壞，則聯(lián)系供應商或送交專業(yè)維修中心處理。變頻器故障分析目前人們所說的交流調(diào)速系統(tǒng)，主要指電子式電力變換器對交流電動機的變頻調(diào)速系統(tǒng)。變頻調(diào)速系統(tǒng)以其優(yōu)越于直流傳動的特點，在很多場合中都被作為首選的傳動方案，現(xiàn)代變頻調(diào)速基本都采用16位或32位單片機作為控制核心，從而實現(xiàn)全數(shù)字化控制，調(diào)速性能與直流調(diào)速基本相近，但使用變頻器時，其維護工作要比直流復雜，一旦發(fā)生故障，企業(yè)的普通電氣人員就很難處理，這里就變頻器常見的故障分析一下故障產(chǎn)生的原因及處理方法。0g8M$a'm5b:g,k*}2c8d0I一、參數(shù)設置類故障常用變頻器在使用中，是否能滿足傳動系統(tǒng)的要求，變頻器的參數(shù)設置非常重要，如果參數(shù)設置不正確，會導致變頻器不能正常工作。1、參數(shù)設置$P*L+x-t4C&n,~;I8?常用變頻器，一般出廠時，廠家對每一個參數(shù)都有一個默認值，這些參數(shù)叫工廠值。在這些參數(shù)值的情況下，用戶能以面板操作方式正常運行的，但以面板操作并不滿足大多數(shù)傳動系統(tǒng)的要求。所以，用戶在正確使用變頻器之前，要對變頻器參數(shù)時從以下幾個方面進行：O*i!f&?8p3X(D+S&B/D0P（1）確認電機參數(shù)，變頻器在參數(shù)中設定電機的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。（2）變頻器采取的控制方式，即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。（3）設定變頻器的啟動方式，一般變頻器在出廠時設定從面板啟動，用戶可以根據(jù)實際情況選擇啟動方式，可以用面板、外部端子、通訊方式等幾種。（4）給定信號的選擇，一般變頻器的頻率給定也可以有多種方式，面板給定、外部給定、外部電壓或電流給定、通訊方式給定，當然對于變頻器的頻率給定也可以是這幾種方式的一種或幾種方式之和。正確設置以上參數(shù)之后，變頻器基本上能正常工作，如要獲得更好的控制效果則只能根據(jù)實際情況修改相關參數(shù)。2、參數(shù)設置類故障的處理一旦發(fā)生了參數(shù)設置類故障后，變頻器都不能正常運行，一般可根據(jù)說明書進行修改參數(shù)。如果以上不行，最好是能夠把所有參數(shù)恢復出廠值，然后按上述步驟重新設置，對于每一個公司的變頻器其參數(shù)恢復方式也不相同。二、過壓類故障變頻器的過電壓集中表現(xiàn)在直流母線的支流電壓上。正常情況下，變頻器直流電為三相全波整流后的平均值。若以380V線電壓計算，則平均直流電壓Ud=1.35U線＝513V。在過電壓發(fā)生時，直流母線的儲能電容將被充電，當電壓上至760V左右時，變頻器過電壓保護動作。因此，變頻器來說，都有一個正常的工作電壓范圍，當電壓超過這個范圍時很可能損壞變頻器，常見的過電壓有兩類。1、輸入交流電源過壓%s+[3g7F,q這種情況是指輸入電壓超過正常范圍，一般發(fā)生在節(jié)假日負載較輕，電壓升高或降低而線路出現(xiàn)故障，此時最好斷開電源，檢查、處理。2、發(fā)電類過電壓/u8M2?q"`8[#e3}這種情況出現(xiàn)的概率較高，主要是電機的同步轉(zhuǎn)速比實際轉(zhuǎn)速還高，使電動機處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器又沒有安裝制動單元，有兩起情況可以引起這一故障。（1）當變頻器拖動大慣性負載時，其減速時間設的比較小，在減速過程中，變頻器輸出的速度比較快，而負載靠本身阻力減速比較慢，使負載拖動電動機的轉(zhuǎn)速比變頻器輸出的頻率所對應的轉(zhuǎn)速還要高，電動機處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器沒有能量回饋單元，因而變頻器支流直流回路電壓升高，超出保護值，出現(xiàn)故障，而紙機中經(jīng)常發(fā)生在干燥部分，處理這種故障可以增加再生制動單元，或者修改變頻器參數(shù)，把變頻器減速時間設的長一些。增加再生制動單元功能包括能量消耗型，并聯(lián)直流母線吸收型、能量回饋型。能量消耗型在變頻器直流回路中并聯(lián)一個制動電阻，通過檢測直流母線電壓來控制功率管的通斷。并聯(lián)直流母線吸收型使用在多電機傳動系統(tǒng)，這種系統(tǒng)往往有一臺或幾臺電機經(jīng)常工作于發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生再生能量，這些能量通過并聯(lián)母線被處于電動狀態(tài)的電機吸收。能量回饋型的變頻器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的，當有再生能量產(chǎn)生時可逆變流器就將再生能量回饋給電網(wǎng)。（2）多個電動施動同一個負載時，也可能出現(xiàn)這一故障，主要由于沒有負荷分配引起的。以兩臺電動機拖動一個負載為例，當一臺電動機的實際轉(zhuǎn)速大于另一臺電動機的同步轉(zhuǎn)速時，則轉(zhuǎn)速高的電動機相當于原動機，轉(zhuǎn)速低的處于發(fā)電狀態(tài)，引起故障。在紙機經(jīng)常發(fā)生在榨部及網(wǎng)部，處理時需加負荷分配控制?？梢园烟幱诩垯C傳動速度鏈分支的變頻器特性調(diào)節(jié)軟一些。5Z&N9?'i-W7\/C三、過流故障過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時間太短、負載發(fā)生突變、負荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時一般可通過延長加減速時間、減少負荷的突變、外加能耗制動元件、進行負荷分配設計、對線路進行檢查。如果斷開負載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已環(huán)，需要更換變頻器。四、過載故障過載故障包括變頻過載和電機器過載。其可能是加速時間太短，直流制動量過大、電網(wǎng)電壓太低、負載過重等原因引起的。一般可通過延長加速時間、延長制動時間、檢查電網(wǎng)電壓等。負載過重，所選的電機和變頻器不能拖動該負載，也可能是由于機械潤滑不好引起。如前者則必須更換大功率的電機和變頻器；如后者則要對生產(chǎn)機械進行檢修。五、其他故障;P,};W+_+p0~'e.R1、欠壓說明變頻器電源輸入部分有問題，需檢查后才可以運行。2、溫度過高"eC7B8B*i)q#t如電動機有溫度檢測裝置，檢查電動機的散熱情況；變頻器溫度過高，檢查變頻器的通風情況。變頻器的維修在變頻器日常維護過程中,經(jīng)常遇到各種各樣的問題,如外圍線路問題,參數(shù)設定不良或機械故障。如果是變頻器出現(xiàn)故障，如何去判斷是哪一部分問題，在這里略作介紹。一、靜態(tài)測試1、測試整流電路找到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，應該有大約幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復以上步驟，都應得到相同結果。如果有以下結果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值三相不平衡，可以說明整流橋故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現(xiàn)故障。2、測試逆變電路將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒接到N端，重復以上步驟應得到相同結果，否則可確定逆變模塊故障二、動態(tài)測試在靜態(tài)測試結果正常以后，才可進行動態(tài)測試，即上電試機。在上電前后必須注意以下幾點:1、上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。2、檢查變頻器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導致變頻器出現(xiàn)故障,嚴重時會出現(xiàn)炸機等情況。3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因。4、如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復歸后,進行空載(不接電機)情況下啟動變頻器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動板等有故障5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，帶載測試。測試時，最好是滿負載測試。三、故障判斷1、整流模塊損壞一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時，應重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設備等。2、逆變模塊損壞一般是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修復驅(qū)動電路之后，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務中更換驅(qū)動板之后，還必須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下，運行變頻器。3、上電無顯示一般是由于開關電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，也有可能是面板損壞。4、上電后顯示過電壓或欠電壓一般由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件。5、上電后顯示過電流或接地短路一般是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放等。6、啟動顯示過電流一般是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起。7、空載輸出電壓正常,帶載后顯示過載或過電流該種情況一般是由于參數(shù)設置不當或驅(qū)動電路老化,模塊損傷引起。變頻器的安裝和使用注意問題安裝外圍設備問題：+u-O$r2Y,B在安裝變頻器時首先要了解變頻器的使用場合，根據(jù)現(xiàn)場的需要設置不同的外圍設備。這里變頻器的主要外圍設備有：空氣斷路器、電磁接觸器、交流電抗器、制動電阻、直流電抗器、輸出交流電抗器，無線噪聲濾波器等等。.R5M3z.p%b.C1.空氣斷路器是一種不僅能正常接觸和斷開電路，并能在過電流、逆電流、短路和失（欠）電壓等非正常情況下動作的自動電器。其主要作用是保護交、直流電路內(nèi)的電氣設備，也可以不頻繁地操作電路。在這里用來迅速切斷變頻器，防止變頻器及其線路故障導致電源故障。2.交流電抗器又叫AC電抗器、電源協(xié)調(diào)用的交流電抗器。其主要功能是防止電源電網(wǎng)的諧波干擾。'U9I0W5L+D&X3.交流接觸器簡稱接觸器。它是用來頻繁遠距離接通和分斷交直流電路，或大電容控制電路的自動電器。這里主要用于變頻器出現(xiàn)故障時，自動切斷主電源并防止掉電及故障后再起動。*^4a#Y;L%M#A,}5~1[4.無線電噪聲濾波器又叫電源濾波器，其主要作用是為了抑制從金屬管線上傳導無線電信號到設備中，或者抑制干擾信號從干擾源設備通過電源傳導。在變頻器中的作用是抑制干擾信號從變頻器通過電源線傳導到電源或電動機。;T&W6`4b6\0s:\5.直流電抗器主要是為了抑制變頻器產(chǎn)生的高次諧波，它的作用效果比交流電抗器更好。6.輸出交流電抗器又叫輸出側(cè)抗干擾濾波器，它是為了抑制變頻器產(chǎn)生的高頻干擾濾波影響電源側(cè)的濾波器。,V:|5?(k6H+J.[7.過濾罩主要是防止粉塵進入變頻器。變頻器安裝的步驟如下：一、貨物核查二、對主回路進行安裝前的絕緣測試三、對控制回路進行安裝前的絕緣實驗四、變頻器安裝對周圍環(huán)境的要求。0c9F,y%K"\（1）環(huán)境溫度：一般適用在-10℃-40℃、濕變在底于90%的環(huán)境工作中。環(huán)境溫度若高于40℃時候，每升高1℃，變頻器應降額5%使用。0O2a(V3A4]5Z（2）安裝現(xiàn)場的普通要求：1）無腐蝕、無易燃易爆氣體、液體2）無灰塵、漂浮性的纖維及金屬顆粒。3）所安裝場所的基礎、墻壁應堅固無損傷、無震動4）要避免陽光直射5）無電磁干擾（3）變頻器的安裝空間及通風：變頻器內(nèi)部裝有冷卻風扇以強制風冷，為了使冷卻循環(huán)效果良好，所以必須將變頻器垂直安裝。將多臺變頻器安裝在同一裝置或控制箱里時，為減少相互熱影響，建議要橫向并列安裝。#O1q$i)X'c9y%L8G（4）變頻器蓋板的拆卸：在安裝中，需要對變頻器進行測試、檢查、接線等，這就需要對其蓋板進行拆卸。要注意不同變頻器的特點，根據(jù)他們的特點來安裝。(P7~7e-{%x2K2]#r（5）變頻器的接線：1）接線是否有誤2）電線的線屑，尤其是金屬屑、短斷頭及其螺桿、螺母是否掉落在變頻器內(nèi)部3）螺桿是否擰緊，電線是否有松動4）端子接線的裸露部分是否與別的端子帶電部分相碰，是否觸及了變頻器外殼。"|/^1b%G5{（6）控制回路接線的注意事項：1）控制回路與主回路的接線，以及與其他動力線、電力線應分開走線，并保持一定距離。2）變頻器控制回路中的繼電器觸點端子引線，與其他控制回路端子的連線要分開走線，以免觸點閉合或斷開時造成干擾信號。3）為了防止噪聲等信號引起的干擾，使變頻器產(chǎn)生誤動作，控制回路采用屏蔽線。"[-J$V5S(C+\（7）對變頻其的特殊安裝。6d)z;]6[%i3{.d;D$v$b.]變頻器使用的時候注意問題：8k$x1w"[3Y6D:N1）物理的使用環(huán)境注意事項產(chǎn)品的工作溫度一般要求在0~50℃，但為了保證工作安全、可靠、使用時應考慮留有裕度，最好控制載40℃以下。絕對不允許把發(fā)熱元件或發(fā)熱元件緊靠變頻器的底部安裝。+f.u$`9V!Q+Y4U6w2）電氣環(huán)節(jié)要注意事項8X!T5H.r+H5],L1．防止電磁干擾z9L#j;P#Y.`(J#T2．防止輸入端過電壓3）參數(shù)設置注意事項在使用變頻器之前，將變頻器輸出電壓設為380V，基底頻率設為50HZ；對驅(qū)動泵類和風機負載最高頻率和上限頻率設置為50HZ，下限頻率15~20HZ；加減速根據(jù)電機的容量和負載量確定。4）接線過程中的注意事項在安裝、測試、維修過程中，常需要進行端子接線。切記不要將電源線接到變頻器的輸出端子上；也不要將變頻器輸出端子排上的“N”端子誤認為電源中性線端子?？刂苹芈方泳€應與主回路接線盡量遠離。3]7c!sv2q/s9b!x5）變頻器的接地和防雷變頻器的正確接地是提高控制系統(tǒng)靈敏度、抑制噪聲能力的重要手段，變頻器接地端子E（G）接地電阻越小越好，接地導線截面應不小于2平方毫米。長度應控制在20米。在雷電活躍地區(qū)，如果電源是架空進線，應在進線處裝設變頻專用避雷器，或按規(guī)范要求在離變頻器20米的遠處預埋鋼管保護接地。6）變頻器運行的注意事項試運轉(zhuǎn)時，最好先不帶負載先運行一次，然后帶輕載運行，最后再帶載運行。變頻器的運行與停止操作不要采用通斷變頻器電源的方式。+P1?9X7E9I2@:k-~7）變頻器與負載的配置c7N9I5w(|)M1B$?變頻器常見問題：:Y(J-E+c;j*Y7g5^一．為什么漏電斷路器在使用變頻器時易跳閘？K'`2i,`,z3t5~o%t(@這是因為變頻器的輸出波形含有高次諧波，而電機及變頻器與電機間的電纜會產(chǎn)生泄漏電流，該泄漏電流比工頻驅(qū)動電機時大了許多，所以產(chǎn)生該現(xiàn)象。變頻器操作輸出側(cè)的漏電流大約為工頻操作時的3倍多，外加電動機等漏電流，選擇漏電保護器的動作電流應該大于工頻時漏電流的10倍。二．使用變頻器時，電機溫升為什么比工頻時高？.?4u0iR)[!K/j"Z這是因為變頻器輸出電壓波形不是正弦波，而是畸形波，在額定扭矩下的電機電流比工頻時要多出約10%左右，所以溫升比工頻時略有提高。%t3H*J$N:C-G三．怎樣調(diào)整轉(zhuǎn)矩提升？8F*T)U)Y$R)r#])d2PA．當轉(zhuǎn)矩提升設置過高，而負載很輕時，由于產(chǎn)生電機鐵芯的磁通飽和，電流將增加，變頻器可能會產(chǎn)生過電流保護，所以當負載減輕時，為提高電機效率，應減小該設置。B．而對于重負載，適當提高轉(zhuǎn)矩提升設定值，可以對定子繞組和電機電纜產(chǎn)生的電壓降損耗進行補償。四．何為載波頻率，如何調(diào)整？8X1\'\4S:O9@.W1rA．SPWM變頻器的輸出電壓是一系列的脈沖，脈沖頻率等于載波頻率。0k6o.o%J.o;qB．在電動機的電流中，具有較強的載波頻率的諧波分量，它將引起電動機鐵芯的振動而發(fā)出噪聲。如果噪聲的頻率與電機鐵芯的固有震蕩頻率相等而發(fā)生諧振時，噪音將增大。為減小噪音，變頻器為用戶提供了可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整載波頻率的功能，以避開噪音的諧振頻率。C．載波頻率的諧波分量具有較強的輻射能力，對外界電子設備會產(chǎn)生電磁干擾。:X&W,?#Z4J1JD．從改善電流波形的角度來說，載波頻率越高，電流波形越平滑。但是，對外界的電磁干擾也越強。/};G1b4G%J6O5@E．載波頻率設置越高，電機噪音越小，但是變頻器自身功率器件開關損耗越大，變頻器發(fā)熱越嚴重。載波頻率設置越低，電機噪音越大，但是變頻器自身功率器件開關損耗越小。"z3A1r,?0p.v,\1N;Z五．DC制動O!v6V9_/C9Y-k)A;N9[用途：（1）.用于控制某些設備的精確停車，避免出現(xiàn)低速“爬行”現(xiàn)象，在停機時啟動該功能。9f%V"O0g2o（2）.因為變頻調(diào)速系統(tǒng)總是從最低頻率啟動，如果在啟動時，電機已經(jīng)有一定轉(zhuǎn)速，而變頻器未設置轉(zhuǎn)速追蹤功能，則會出現(xiàn)過電流或過電壓現(xiàn)象。六．為什么負載電機額定頻率要與電動機一致？本功能參數(shù)定義基頻6`#Z3J#^-L.~)K5LA.若基頻設定低于電動機額定頻率，則電動機電壓將會增加，輸出電壓的增加，將引起電動機磁通的增加，使磁通飽和，勵磁電流發(fā)生畸變，出現(xiàn)很大的尖峰電流，從而導致變頻器因過流跳閘-b8T){#t:EB.若基頻設定高于電動機額定頻率，則電動機電壓將會減小，電動機的帶負載能力下降。七．什么是轉(zhuǎn)差補償？含義：根據(jù)負載電流的大小，適當提高變頻器的輸出頻率（內(nèi)部提高，實際顯示不變），以補償由于負載的增加而引起的轉(zhuǎn)差增大。八．AVR功能6v"n2w3r*T#h)i當電網(wǎng)電壓下降時，自動的適當降低基準頻率，從而維持磁通K*U/F不變，以保證電動機的帶負載能力不變。九．負載一般有哪幾種？#m)u6X!j8E（1）.恒轉(zhuǎn)矩負載;p1?8q,y0]%T:]不同的轉(zhuǎn)速,負載阻轉(zhuǎn)矩基本恒定。輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比。如皮帶輸送機。（2）.恒功率負載不同的轉(zhuǎn)速，負載功率基本恒定。輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成正比。如各種薄膜或薄板的卷繞裝置。（3）.平方率負載負載阻轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比。如風機和泵類。(f$s'~*T&o'z*l十．幾種特殊電機的變頻調(diào)速A.繞線轉(zhuǎn)子異步電動機繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的轉(zhuǎn)子繞組是一組星型連接的三相繞組。三相繞組的端點分別與三個集電環(huán)相接，通過集電環(huán)與電刷和外接的電阻（啟動或調(diào)速用）連接。-b0L)Z7|2w/{采用變頻器調(diào)速后，轉(zhuǎn)子繞組沒有必要接電阻，故可以將三相繞組的端點用導線直接連接即可。B.電磁制動電動機*W#u#p$t,p9\%d)s8{+{由普通電動機和電磁制動器組成。電動機與電磁制動器同時接入電源，電磁鐵的銜鐵被吸上，使電動機轉(zhuǎn)子自由轉(zhuǎn)動，切斷電源后，制動器的勵磁繞組失電，轉(zhuǎn)子迅速停止。$c4N*|+N1l#b4S0D,y采用變頻器調(diào)速后，應將電磁鐵的勵磁繞組電路接至變頻器輸入側(cè)，并且必須保證和電動機同時通電。!?'[4C*f$j0Q.P十一．一臺變頻器帶多臺電動機時的容量選擇%E4h5F(X:{!J&mA.幾臺電動機在任何情況下都同時啟動時8H6]#_&N1_/l#o$u1l$X&z9x變頻器的額定電流應大于幾臺電動機的最大工作電流之和。0S7n0R0O6t"a1fB.幾臺電動機依次啟動時!I2z1W)s)i+P2|*X變頻器的額定電流應大于除最大那臺電動機之外的其余電動機額定電流之和加上7倍的最大電動機的額定電流的總和。(l0h#p%H2k7i'|9t%M十二．變頻器的干擾方式及處理A.傳播方式：(W0ZG2k:r3Y"^#z（1）.輻射干擾6z!q*])y/[,S"z(N"e8f+F（2）.傳導干擾6B:|0x8N,[0XB.抗干擾措施對于通過輻射方式傳播的干擾信號，主要通過布線以及對放射源和對被干擾的線路進行屏蔽的方式來削弱。對于通過線路傳播的干擾信號，主要通過在變頻器輸入輸出側(cè)加裝濾波器，電抗器或磁環(huán)等方式來處理。具體方法及注意事項如下：#}-m%`6A#Z4L0X3l*|+l!D:[（1）.信號線與動力線要垂直交叉或分槽布線。（2）.不要采用不同金屬的導線相互連接。（3）.屏蔽管（層）應可靠接地，并保證整個長度上連續(xù)可靠接地。%Y5D-e*y1E/X4d!Zf)E（4）.信號電路中要使用雙絞線屏蔽電纜。-Q!K;A(s+];U*G（5）.屏蔽層接地點盡量遠離變頻器，并與變頻器接地點分開。（6）.磁環(huán)可以在變頻器輸入電源線和輸出線上使用，具體方法為：輸入線一起朝同一方向繞4圈，而輸出線朝同一方向繞3圈即可。繞線時需注意，盡量將磁環(huán)靠近變頻器。5c%Qm$l5},m#S.K-]（7）.一般對被干擾設備儀器，均可采取屏蔽及其它抗干擾措施，如注塑機溫控的處理。變頻器常見的十大故障現(xiàn)象和故障分析一、過流（OC）"W8s8i6{2y過流是變頻器報警最為頻繁的現(xiàn)象。(x0G:@/E,|&o!L3z1.1現(xiàn)象0[6v"f;V+T3`&K*O(1)重新啟動時，一升速就跳閘。這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象。主要原因有:負載短路，機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動機的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起。(2)上電就跳，這種現(xiàn)象一般不能復位，主要原因有:模塊壞、驅(qū)動電路壞、電流檢測電路壞。/u*V*z!e1[-B(3)重新啟動時并不立即跳閘而是在加速時，主要原因有:加速時間設置太短、電流上限設置太小、轉(zhuǎn)矩補償(V/F)設定較高。1?4P8_1T-B&d6J1.2實例(1)一臺LG-IS3-43.7kW變頻器一啟動就跳“OC”分析與維修:打開機蓋沒有發(fā)現(xiàn)任何燒壞的跡象，在線測量IGBT(7MBR25NF-120)基本判斷沒有問題，為進一步判斷問題，把IGBT拆下后測量7個單元的大功率晶體管開通與關閉都很好。在測量上半橋的驅(qū)動電路時發(fā)現(xiàn)有一路與其他兩路有明顯區(qū)別，經(jīng)仔細檢查發(fā)現(xiàn)一只光耦A3120輸出腳與電源負極短路，更換后三路基本一樣。模塊裝上上電運行一切良好。(2)一臺BELTRO-VERT2.2kW變頻通電就跳“OC”且不能復位。*v.F(o${!y0f$g8q&y分析與維修:首先檢查逆變模塊沒有發(fā)現(xiàn)問題。其次檢查驅(qū)動電路也沒有異?，F(xiàn)象，估計問題不在這一塊，可能出在過流信號處理這一部位，將其電路傳感器拆掉后上電，顯示一切正常，故認為傳感器已壞，找一新品換上后帶負載實驗一切正常。;x+??*L+T)e+D!g"j:O二、過壓（OU）3Y7n9]6b%w過電壓報警一般是出現(xiàn)在停機的時候，其主要原因是減速時間太短或制動電阻及制動單元有問題。(1)實例"M$V3t"m'u一臺臺安N2系列3.7kW變頻器在停機時跳“OU”。N6`5~;u8i(Z,P-s分析與維修:在修這臺機器之前，首先要搞清楚“OU”報警的原因何在，這是因為變頻器在減速時，電動機轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場的速度加快，轉(zhuǎn)子的電動勢和電流增大，使電機處于發(fā)電狀態(tài)，回饋的能量通過逆變環(huán)節(jié)中與大功率開關管并聯(lián)的二極管流向直流環(huán)節(jié)，使直流母線電壓升高所致，所以我們應該著重檢查制動回路，測量放電電阻沒有問題，在測量制動管(ET191)時發(fā)現(xiàn)已擊穿，更換后上電運行，且快速停車都沒有問題。2t-s2?-}'a4D'\三、欠壓（Uu）欠壓也是我們在使用中經(jīng)常碰到的問題。主要是因為主回路電壓太低(220V系列低于200V，380V系列低于400V)，主要原因:整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導致欠壓故障的出現(xiàn)，其次主回路接觸器損壞，導致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導致欠壓.還有就是電壓檢測電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓問題。3.1舉例+T#k'l/i$T7r"](1)一臺CT18.5kW變頻器上電跳“Uu”。分析與維修:經(jīng)檢查這臺變頻器的整流橋充電電阻都是好的，但是上電后沒有聽到接觸器動作，因為這臺變頻器的充電回路不是利用可控硅而是靠接觸器的吸合來完成充電過程的，因此認為故障可能出在接觸器或控制回路以及電源部分，拆掉接觸器單獨加24V直流電接觸器工作正常。繼而檢查24V直流電源，經(jīng)仔細檢查該電壓是經(jīng)過LM7824穩(wěn)壓管穩(wěn)壓后輸出的，測量該穩(wěn)壓管已損壞，找一新品更換后上電工作正常。+N;\:Q.e7n5h/@!w5s(2)一臺DANFOSSVLT5004變頻器，上電顯示正常，但是加負載后跳“DCLINKUNDERVOLT”(直流回路電壓低)。分析與維修:這臺變頻器從現(xiàn)象上看比較特別，但是你如果仔細分析一下問題也就不是那么復雜，該變頻器同樣也是通過充電回路，接觸器來完成充電過程的，上電時沒有發(fā)現(xiàn)任何異?，F(xiàn)象，估計是加負載時直流回路的電壓下降所引起，而直流回路的電壓又是通過整流橋全波整流,然后由電容平波后提供的，所以應著重檢查整流橋，經(jīng)測量發(fā)現(xiàn)該整流橋有一路橋臂開路，更換新品后問題解決。四、過熱（OH）過熱也是一種比較常見的故障，主要原因:周圍溫度過高，風機堵轉(zhuǎn)，溫度傳感器性能不良，馬達過熱。8d%C1^;T'B$m*^.d1J8E;|舉例7[8i!\:S:h3o8J,^一臺ABBACS50022kW變頻器客戶反映在運行半小時左右跳“OH”。7D(@d8i(r%hp3R+y/Z9k1?分析與維修:因為是在運行一段