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文檔簡介

姚家房小學(xué)教案主備教師:閆雄川課題人是機器人的機械臂課型新授共(1)課時第(1)課時教學(xué)目標(重、難點標注)認知目標:了解機器人的機械臂;認識蝸輪蝸桿系統(tǒng)。能力目標:能用積木搭建蝸輪蝸桿系統(tǒng);培養(yǎng)自主、合作作和探究能力。

情感目標:從蝸輪蝸桿系統(tǒng)簡易機械臂的制作過程感受科學(xué)技術(shù)給生活帶來的便利,加深對機械臂的認識;感受科學(xué)技術(shù)的實用價值。教學(xué)重點:認識蝸輪蝸桿系統(tǒng)和學(xué)會搭建簡易機械臂。

教學(xué)難點:搭建簡易蝸輪蝸桿機械臂。教學(xué)資源學(xué)生:教師:機器人圖片PPT,研究計劃記錄,教學(xué)積木板書設(shè)計教后反思教學(xué)過程設(shè)計意圖教學(xué)調(diào)整一、創(chuàng)設(shè)情境,引入新知

同學(xué)們,大家想不想和老師一起認識一下機器人呢?

展示PPT

我們今天來認識一下機器人的機械臂。

看這幅圖片,他是誰呢?生:擎天柱。師:對,他是汽車人里的首領(lǐng),擎天柱。下一幅圖片,他是誰?生:大黃蜂。師:對,他們都是機器人(Robut)。他們都有強大的機械臂。同學(xué)們何老師一起來做擎天柱的動作,亮出我們的手臂。下面我們就來一起認識生活中的機械臂。二、新授首先我們來認識一下齒輪。從桌面的零件中找到不同的齒輪。同學(xué)們找到了小齒輪、大齒輪和蝸桿。學(xué)生找到三種齒輪,進行比較,說出特點。在這個過程中認識搭建積木零件。老師引導(dǎo)學(xué)生,區(qū)分8齒齒輪,24齒齒輪和蝸桿。

其次開始認識生活中的機械臂,了解本課主要內(nèi)容。展示生活中的機械臂展示機械臂圖片提問同學(xué)介紹搬運機械臂和升降機械臂教師講解。

學(xué)生觀察。教師總結(jié)。引導(dǎo)學(xué)生觀察這些機械臂中的關(guān)鍵部分。蝸輪發(fā)動機出示瓦力機器人和渦輪發(fā)動機圖片老師介紹機械臂中關(guān)鍵部分引導(dǎo)同學(xué)和老師認識發(fā)動機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)蝸輪蝸桿系統(tǒng)出示蝸輪蝸桿系統(tǒng)圖片在圖片中標明:蝸桿和蝸輪觀察蝸輪蝸桿系統(tǒng),加深理解。最后,進入動手搭建階段出示抬升機械臂、蝸輪發(fā)動機和蝸輪蝸桿系統(tǒng)老師初步演示搭建蝸輪蝸桿系統(tǒng)過程學(xué)生進行觀察和操作學(xué)生合作完成,再次搭建蝸輪蝸桿系統(tǒng)拓展機械臂的搭建引導(dǎo)學(xué)生,再次觀察抬升機械臂圖片,啟發(fā)學(xué)生利用現(xiàn)有零件完成簡易機械臂模型搭建研究計劃填寫研究計劃師:我們已經(jīng)認識了生活中的機械臂,在搭建過程中我們已經(jīng)對齒輪和蝸輪蝸桿系統(tǒng)進行了實際的操作,下面根據(jù)操作結(jié)果,完成研究計劃。通關(guān)完成的模型和所有的零件進行研究計劃的填寫,小組成員操作共同完成。展示匯報學(xué)生起立展示匯報所學(xué)成果生興趣高漲,踴躍舉手。

結(jié)果匯報結(jié)果,提出改進問題。

總結(jié)機器人在我們的生活中隨處可見,通過本次學(xué)習(xí)蝸輪蝸桿系統(tǒng),我們認識了機械臂的運行原理,但以我們的建議和模型來

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