任務(wù)32機(jī)械手工作PLC控制課件

知識復(fù)習(xí)邏輯流程圖法：用邏輯框圖表示PLC程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯方框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯方框圖。這種方法編制的PLC控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及連鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個(gè)程序脈絡(luò)請楚，便于分析控制程序、便于查找故障點(diǎn)、便于調(diào)試程序和修訂程序。四臺電動機(jī)的順序啟、停PLC控制1知識復(fù)習(xí)邏輯流程圖法：用邏輯框圖表示PLC程序的執(zhí)行知識復(fù)習(xí)時(shí)序流程圖法：首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，最后把程序框圖寫成PLC程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。四臺電動機(jī)的順序啟、停PLC控制啟動停止2知識復(fù)習(xí)時(shí)序流程圖法：首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到知識復(fù)習(xí)步進(jìn)順控法：是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步，并用編程元件（例如位存儲器M、順序控制繼電器S）來代表各步。四臺電動機(jī)的順序啟、停PLC控制3知識復(fù)習(xí)步進(jìn)順控法：是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制機(jī)械手工作PLC控制

------課題（一）***教師20**年**月**日4機(jī)械手工作PLC控制***教師4任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)：機(jī)械手工作PLC控制原位5任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)：機(jī)械手工作PLC控制原位5一、任務(wù)訓(xùn)練請同學(xué)們把書翻到P178面，完成教材給出的任務(wù)“機(jī)械手工作PLC控制”。環(huán)節(jié)一：PLC外圍電路接線環(huán)節(jié)二：PLC梯形圖程序編制、編譯與下載環(huán)節(jié)三：通電調(diào)試并觀察結(jié)果主要注意環(huán)節(jié)為：6一、任務(wù)訓(xùn)練請同學(xué)們把書翻到P178面，二、任務(wù)分析（一）“機(jī)械手工作PLC控制”控制要求任務(wù)要求機(jī)械手采用自動、單動與手動工作方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手從工作臺A將工件搬移到工作臺B的PLC控制功能。機(jī)械手初始位置在原位，啟動后機(jī)械手將完成：“下降→夾緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移”八個(gè)動作，其中下降、上升、左移與右移的動作轉(zhuǎn)換靠限位開關(guān)來控制，而夾緊與放松的動作轉(zhuǎn)換是由時(shí)間繼電器來控制。7二、任務(wù)分析（一）“機(jī)械手工作PLC控制”控制要求任務(wù)要求機(jī)二、任務(wù)分析（二）“機(jī)械手工作PLC控制”解決方案解決方案邏輯流程圖法8二、任務(wù)分析（二）“機(jī)械手工作PLC控制”解決方案解決方案邏三、任務(wù)實(shí)施（一）“機(jī)械手工作PLC控制”I/0分配PLC選型：1臺S7-200CPU222PLC。I/O分配及功能9三、任務(wù)實(shí)施（一）“機(jī)械手工作PLC控制”I/0分配PLC選三、任務(wù)實(shí)施（二）“機(jī)械手工作PLC控制”PLC接線10三、任務(wù)實(shí)施（二）“機(jī)械手工作PLC控制”PLC接線10三、任務(wù)實(shí)施（三）“機(jī)械手工作PLC控制”程序分析11三、任務(wù)實(shí)施（三）“機(jī)械手工作PLC控制”程序分析11三、任務(wù)實(shí)施（三）“機(jī)械手工作PLC控制”程序分析12三、任務(wù)實(shí)施（三）“機(jī)械手工作PLC控制”程序分析12三、任務(wù)實(shí)施（三）“機(jī)械手工作PLC控制”程序分析13三、任務(wù)實(shí)施（三）“機(jī)械手工作PLC控制”程序分析13三、任務(wù)實(shí)施（四）“機(jī)械手工作PLC控制”調(diào)試檢修

調(diào)試：在老師的現(xiàn)場監(jiān)護(hù)下進(jìn)行通電調(diào)試，驗(yàn)證是否符合設(shè)計(jì)要求。（1）編寫梯形圖程序，編譯后將編譯好的梯形圖程序下載到PLC中。（2）機(jī)械手初始位置在原位，采用單動工作方式，啟動后機(jī)械手將順序完成：“下降→夾緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移”八個(gè)動作后停止；采用自動工作方式，啟動后機(jī)械手八個(gè)動作依次循環(huán)執(zhí)行；采用手動工作方式，啟動后機(jī)械手在動作按鈕的控制下完成八個(gè)動作。

檢修：如出現(xiàn)故障，學(xué)生應(yīng)獨(dú)立完成檢修調(diào)試，直至能夠正常工作。（1）檢修線路連接是否正確。（2）梯形圖程序編寫中自鎖、互鎖電路及置位/復(fù)位指令使用是否正確。14三、任務(wù)實(shí)施（四）“機(jī)械手工作PLC控制”調(diào)試檢修調(diào)試：在思考練習(xí)思考：利用時(shí)序流程圖法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手工作的PLC控制功能。利用步進(jìn)順控法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手工作的PLC控制功能。15思考練習(xí)思考：15知識復(fù)習(xí)邏輯流程圖法：用邏輯框圖表示PLC程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯方框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯方框圖。這種方法編制的PLC控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及連鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個(gè)程序脈絡(luò)請楚，便于分析控制程序、便于查找故障點(diǎn)、便于調(diào)試程序和修訂程序。四臺電動機(jī)的順序啟、停PLC控制16知識復(fù)習(xí)邏輯流程圖法：用邏輯框圖表示PLC程序的執(zhí)行知識復(fù)習(xí)時(shí)序流程圖法：首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，最后把程序框圖寫成PLC程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。四臺電動機(jī)的順序啟、停PLC控制啟動停止17知識復(fù)習(xí)時(shí)序流程圖法：首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到知識復(fù)習(xí)步進(jìn)順控法：是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步，并用編程元件（例如位存儲器M、順序控制繼電器S）來代表各步。四臺電動機(jī)的順序啟、停PLC控制18知識復(fù)習(xí)步進(jìn)順控法：是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制機(jī)械手工作PLC控制

------課題（一）***教師20**年**月**日19機(jī)械手工作PLC控制***教師4任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)：機(jī)械手工作PLC控制原位20任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)：機(jī)械手工作PLC控制原位5一、任務(wù)訓(xùn)練請同學(xué)們把書翻到P178面，完成教材給出的任務(wù)“機(jī)械手工作PLC控制”。環(huán)節(jié)一：PLC外圍電路接線環(huán)節(jié)二：PLC梯形圖程序編制、編譯與下載環(huán)節(jié)三：通電調(diào)試并觀察結(jié)果主要注意環(huán)節(jié)為：21一、任務(wù)訓(xùn)練請同學(xué)們把書翻到P178面，二、任務(wù)分析（一）“機(jī)械手工作PLC控制”控制要求任務(wù)要求機(jī)械手采用自動、單動與手動工作方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手從工作臺A將工件搬移到工作臺B的PLC控制功能。機(jī)械手初始位置在原位，啟動后機(jī)械手將完成：“下降→夾緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移”八個(gè)動作，其中下降、上升、左移與右移的動作轉(zhuǎn)換靠限位開關(guān)來控制，而夾緊與放松的動作轉(zhuǎn)換是由時(shí)間繼電器來控制。22二、任務(wù)分析（一）“機(jī)械手工作PLC控制”控制要求任務(wù)要求機(jī)二、任務(wù)分析（二）“機(jī)械手工作PLC控制”解決方案解決方案邏輯流程圖法23二、任務(wù)分析（二）“機(jī)械手工作PLC控制”解決方案解決方案邏三、任務(wù)實(shí)施（一）“機(jī)械手工作PLC控制”I/0分配PLC選型：1臺S7-200CPU222PLC。I/O分配及功能24三、任務(wù)實(shí)施（一）“機(jī)械手工作PLC控制”I/0分配PLC選三、任務(wù)實(shí)施（二）“機(jī)械手工作PLC控制”PLC接線25三、任務(wù)實(shí)施（二）“機(jī)械手工作PLC控制”PLC接線10三、任務(wù)實(shí)施（三）“機(jī)械手工作PLC控制”程序分析26三、任務(wù)實(shí)施（三）“機(jī)械手工作PLC控制”程序分析11三、任務(wù)實(shí)施（三）“機(jī)械手工作PLC控制”程序分析27三、任務(wù)實(shí)施（三）“機(jī)械手工作PLC控制”程序分析12三、任務(wù)實(shí)施（三）“機(jī)械手工作PLC控制”程序分析28三、任務(wù)實(shí)施（三）“機(jī)械手工作PLC控制”程序分析13三、任務(wù)實(shí)施（四）“機(jī)械手工作PLC控制”調(diào)試檢修

調(diào)試：在老師的現(xiàn)場監(jiān)護(hù)下進(jìn)行通電調(diào)試，驗(yàn)證是否符合設(shè)計(jì)要求。（1）編寫梯形圖程序，編譯后將編譯好的梯形圖程序下載到PLC中。（2）機(jī)械手初始位置在原位，采用單動工作方式，啟動后機(jī)械手將順序完成：“下降→夾緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移”八個(gè)動作后停止；采用自動工作方式，啟動后機(jī)械手八個(gè)動作依次循環(huán)執(zhí)行；采用手動工作方式，啟動后機(jī)械手在動作按鈕的控制下完成八個(gè)動作。

檢修：如出現(xiàn)故障，