《機械設(shè)計手冊》之輪系2

§11-6行星輪系的效率定軸輪系效率計算較簡單-第丘章所述:差動輪系一般左耍用卩傳遞運動匕要介纟凸"轉(zhuǎn)化輪系法"?丿農(nóng)豐侖系效率。僅霍電嚙介效率（忽略軸樂咔擦及攪油損矢等）“轉(zhuǎn)化輪系法”基本原理:轉(zhuǎn)化輪系（-軸）與原輪系和比，相對運動沒變，輪系齊運動制之汕的作用力（不計離心力）、爍擦系數(shù)也沒變T摩擦損失功率相等，即：Pf=pH作用尸輪1的轉(zhuǎn)矩為齒輪1所傳遞的Oa功率為：/＞=Oa轉(zhuǎn)化輪系中：想當于定軸輪系，輪1傳遞的功率為：P：‘=M]?"=M]（?_少打）=片（1_?）l\H（1-1/心）aO,即：心＞1或心＜OIIJ；輪1的主從動關(guān)系不變（1-1/心）v（）,即＜1時,輪1的工從動關(guān)系發(fā)個變化無論輪1為主動或從動，嚙合損失功率鄉(xiāng)相差不大，一均按主動處理IV結(jié)束§11-6行星輪系的效率定軸輪系效率計算較簡單一第五章所述；差動輪系一般主要用于傳遞運動〔主‘旻介紹"轉(zhuǎn)化輪系法”求彳亍壽!豐侖系效率。僅占慮吶介效率（忽略柚用咔擦及攪油損失笛）1、“轉(zhuǎn)化輪系法”基本須理：轉(zhuǎn)化輪系（?軸）與原輪系和比，相対運動沒變，輪系各運動副之間的作用丿丿（不計離心丿J）、摩擦系數(shù)也沒變一摩擦損失功率相等，即：P）=pH原輪系中：作用于輪1的轉(zhuǎn)矩為齒輪1所傳遞的TOC\o"1-5"\h\z功率為：/?= _轉(zhuǎn)化輪系中：想當于定軸輪系，輪1傳遞的功率為： M! 「?HMa/=M1（?-軸）=R（1--—） ]卜』_ ）1「一丨丄1- OaJ：＞0.9 （當_1）與（1_說）相差不門九 無論輪1為主動或從動，嚙合損失功率Pf相差不大，T均按主動處理:結(jié)柬§11-6行星輪系的效率1、“轉(zhuǎn)化輪系法”基本原理：p,=p；!原輪系中：P{轉(zhuǎn)訛猜侖系中：召〃 =Mt（^-（1-^-）Ah損失功率：P：=|葉〃|（］_/7瓷）=葉（1_丄）（1_7：）加！一轉(zhuǎn)化輪系（想當于疋軸輪系）的效率，出聯(lián)機組-第"?章所述2、在原輪系中，當輪丄為主動時，行星輪系的效率血=^^=i-（i-4-）（i-尤）PX“H%*5+Pf3、在原輪系中，當輪I為從動時（匕為輸出功率），行星輪系的效率用— %*5+Pf1+§11-6V\H—1-（1-丄"）（1-兀）_ 1 §11-6V\H—1-（1-丄"）（1-兀）_ 1 %1 1+|1—1|（1-r?\n）結(jié)論：1、 當哦一定時，2K?H型輪系的效率是傳動比的函數(shù)。2、 負號機構(gòu)的效率較高,且都高于唸不會發(fā)生口鎖行星輪系的效率設(shè)^=0.9577\h—S【E號機構(gòu)『0■10-C1-0.2-0.5-10.Z 076\3 2 1心=1—當洛＜01吋=＞負號機構(gòu)，G＞1當珞＞011寸=正號制［構(gòu)，右円＜1S11-6行星輪紊的軸塞f) g)結(jié)束§11-6“1"=】-（1-T^~S11-6行星輪紊的軸塞f) g)結(jié)束§11-6“1"=】-（1-T^~）（l-比）= 1 "h' 1+|1—1|（1-r?\n）結(jié)論：1、 當哦一定時，2K?H型輪系的效率是傳動比的函數(shù)。2、 負號機構(gòu)的效率較高，且都行星輪系的效率設(shè)久：二0?95H\n—切/!負號機構(gòu)Te號機構(gòu)■；0??丸~-1?d?5-C1-0.2-0.5?!?2 -5土g5；1 6 3 2 1.5 1.2 1OJ高于加：不會發(fā)生門鎖，但結(jié)構(gòu)尺寸可能較人3、 H為主動件時，不論也為何值，加>0,不會發(fā)生自鎖。但ifn?->/7wi<4、 輪1為主動件時，可能有"滾<0，行星輪系發(fā)生自鎖。以上只討論了行星輪系的嚙合效率，可作為方案評價、比校的依據(jù)，實際輪系的效率受多種因素的彩響，如加工、安裝、使用情況，攪汕損失、離心力等。一般用實驗方法測定 Td?結(jié)束§11-6行星輪系的效率]1+|1——)例：乙]=J=ioo6=]1+|1——)例：乙]=J=ioo6=101，乙3=99=i_iz￡i=i_101x99100x100一10000=1一（1一10000（1—尤）vo—自鎖1+|1_訕1_說)=1+9999x0.5=°0002=°°2%id結(jié)束§11-7行星輪系的類型選擇及設(shè)計的基本知識一、行星輪系類型的選擇考慮：傳動比、結(jié)構(gòu)形式.外廓尺寸、功率流動情況等正號機構(gòu)，結(jié)構(gòu)正號機構(gòu)，結(jié)構(gòu)s但1111、輪系主要用于傳遞運動時首要考慮：傳動比要求負號機構(gòu)：心=1+1術(shù)i]Hi 負號機構(gòu)胡T負號機構(gòu)中，結(jié)構(gòu)TT考慮復合輪系

§11-7行星輪系的類型選擇及設(shè)計的基本知識外廓尺寸、功率流動情況等§11-7行星輪系的類型選擇及設(shè)計的基本知識一.行星輪系類型的選擇考慮：傳動比、結(jié)構(gòu)形式、外廓尺寸、功率流動情3、功率流動問題封閉式行星輪系中，如其型式及參數(shù)選擇不當：而不向外輸出，形成封閉功率流。燃擦損耗T，如圖：自由度F=2,用傳動比將其封閉，使F在不考慮摩擦時（理想機械），外廓尺寸、功率流動情況等§11-7行星輪系的類型選擇及設(shè)計的基本知識一.行星輪系類型的選擇考慮：傳動比、結(jié)構(gòu)形式、外廓尺寸、功率流動情3、功率流動問題封閉式行星輪系中，如其型式及參數(shù)選擇不當：而不向外輸出，形成封閉功率流。燃擦損耗T，如圖：自由度F=2,用傳動比將其封閉，使F在不考慮摩擦時（理想機械），應(yīng)滿足：M\° 0即：A/(l=-M!i|H舗II部分；i效率手［—=1II路傳動：將b斷開并固定I〃路傳動：將。斷開并固定將機構(gòu)設(shè)想為sb兩路傳動的香加:兩分支的功率為:=路：= ^]=.wI必牆：P%=MhJft?!=A/IIV給如§11-7行星輪系的類型選擇及設(shè)計的基本知識一、行星輪系類型的選擇3、功率流動問題fa路：=輸入總功率為：PI=P",+Pbx可解得：|Il=i“|||〃|]|/(i"】II+ihIII)分析：當i“l(fā)II、*同號時，則/]]]、,“[][、LjT可雪/^iir屮％、H畀錦倒何號，無封閉功率流。①若IL[[|IVI"|||I,貝憶||、,“|||同號，而與"]||異號，你、P“【同號與卩件異號，有封閉功率流。IV結(jié)束|§11-7行星輪系的類型選擇及設(shè)計的基本知識一.行星輪系類型的選擇3、功率流動問題d路：=b路："產(chǎn)P]打[|/宀[【輸入總功率為：Pj=/>aI+P件可解得：i|[]=i"iii"|]i/(iMiii+ihiii分析：⑴當〃in、"ill同號時，則八宀11、(2)禺申終小畀錦ft|回號.無封閉功率流。①若\i(,]ul<I|Hh貝Ijz|||si"|||同號，而與"]||異號，P]、P"【同號與P件異號，有封閉功率流。

§11-7行星輪系的類型選擇及設(shè)計的基本知識一、行星輪系類型的選擇3、功率流動問題fa路：=1b路：P\=P}ilu/i^n輸入總功率為：Pi=P",+P\可解得：|Il=i“|||〃|]|/(i"】II+ihIII)分析：(1)當宀il、"ill同號時，則/1II〃iii、i(2)雪i件咐、片壞11畀錦?刪可號，無封閉功率流。①若““][|1<1"|||I,貝 ,“|||同號，而與"]||異號，P[、P“|同號與P件異號。P竹為封閉功率流。②若I“I1[1>1"|][I，則八]1、Ib\|]同號.而與“]11異號，Pi、P件|nj號與異號，為封閉功率流。\4結(jié)束§11-7行星輪系的類型選擇及設(shè)計的基本知識一、行星輪系類型的選擇I=r3、功率流動問題a路：P2P】/In//?!iib路："產(chǎn)P]“II/"ill輸入總功率為：P可解得：，|[]=「"分析：I=rJ(1〉當宀II、宀汕J同⑵雪甲⑴C 〔i9C 〔i9 I1?/i…Iii' Iii 1n 1ii■號與P甘號，為封閉功率流。

§11-7行星輪系的類型選擇及設(shè)計的基本知識二、行星輪系中各輪齒數(shù)的確定以圖示行星輪系為例1、滿足傳動比條件，"空=】+全2、滿足同心條件（近似）Z3=◎（近似）Z3=◎+2z23、滿足均布安裝條件設(shè)R個行星輪，"=36CP/&O/cp=cox/coH=i[H=1+23/3同時,輪I轉(zhuǎn)過的輪齒個數(shù)應(yīng)為整數(shù)N?N與〃同時,輪I轉(zhuǎn)過的輪齒個數(shù)應(yīng)為整數(shù)N?N與〃的關(guān)系為：6=N360°/z.(°+乙3)/比=N4、滿足鄰接條件到"點.轉(zhuǎn)過0角。對應(yīng)系桿剛好轉(zhuǎn)過(Zj+Z2(Zj+Z2)sin詈>z2+2/2：裝入第：個彳J星輪。后依次笫一^fck個行星輪?！?1-7行星輪系的類型選擇及設(shè)計的基本知