液壓執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)及故障診斷課件

2022/12/29液壓技術(shù)培訓(xùn)

HydraulicTechnology

12022/12/28液壓技術(shù)培訓(xùn)

Hydraul2022/12/29本次課教學(xué)內(nèi)容：一、液壓馬達二、液壓缸三、液壓輔助元件四、液壓馬達故障診斷五、液壓缸故障診斷六、幾種常用的液壓輔助液壓故障診斷液壓元件結(jié)構(gòu)及故障診斷22022/12/28本次課教學(xué)內(nèi)容：一、液壓馬達液壓元件結(jié)構(gòu)2022/12/29一、液壓馬達液壓執(zhí)行元件是指把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的元件。包括液壓馬達和液壓缸兩大類。定義：液壓馬達是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置,可實現(xiàn)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。馬達與泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施。32022/12/28一、液壓馬達液壓執(zhí)行元件是指把液體壓力能2022/12/29（一）液壓馬達的分類：液壓馬達可分為高速液壓馬達和低速液壓馬達兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500RPM屬于高速液壓馬達；主要包括齒輪馬達，葉片馬達，軸向柱塞馬達。額定轉(zhuǎn)速小于500RPM屬于低速液壓馬達；主要是徑向柱塞馬達。42022/12/28（一）液壓馬達的分類：液壓馬達可分為高速2022/12/29液壓馬達圖形符號52022/12/28液壓馬達圖形符號52022/12/29（二）、液壓馬達的基本性能參數(shù)62022/12/28（二）、液壓馬達的基本性能參數(shù)62022/12/291、工作壓力與額定壓力進出口壓力差Δp72022/12/281、工作壓力與額定壓力進出口壓力差Δp72022/12/292、流量與容積效率qM＝qMt＋Δq其中qMt為理論流量，馬達在沒有泄漏時，達到要求轉(zhuǎn)速所需進口流量。由于馬達有容積損失，所以馬達實際輸入流量Q’要比理論輸入流量Q0多，所以馬達的容積效率等于理論流量Q0’與實際輸入流量Q’的比值。ηMv＝qMt/qM＝1－Δq/qM82022/12/282、流量與容積效率qM＝qMt＋Δq2022/12/293、排量與轉(zhuǎn)速排量V為ηMV等于1時輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需油液體積。轉(zhuǎn)速n＝qMt/V＝qMηMV/V排量不可變的為定量馬達，排量可變的為變量馬達。92022/12/283、排量與轉(zhuǎn)速排量V為ηMV等于1時2022/12/294、轉(zhuǎn)矩與機械效率T＝ΔpVηMm/2π102022/12/284、轉(zhuǎn)矩與機械效率T＝ΔpVηM2022/12/295、功率與總效率ηM＝PMo/Pmi＝T2πn/ΔpqM＝ηMvηMm112022/12/285、功率與總效率ηM＝PMo/Pmi2022/12/29（三）、齒輪馬達1、工作原理2、結(jié)構(gòu)特點進出油口相等，有單獨的泄油口；為減少摩擦力矩，采用滾動軸承；為減少轉(zhuǎn)矩脈動，齒數(shù)較泵的齒數(shù)多。3、應(yīng)用僅用于高速小轉(zhuǎn)矩的場合，如工程機械、農(nóng)業(yè)機械及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的設(shè)備122022/12/28（三）、齒輪馬達1、工作原理2、結(jié)構(gòu)2022/12/29（四）、葉片馬達1、工作原理2、結(jié)構(gòu)特點進出油口相等，有單獨的泄油口；葉片徑向放置，葉片底部設(shè)置有燕式彈簧；在高低壓油腔通入葉片底部的通路上裝有梭閥。3、優(yōu)有缺點：轉(zhuǎn)動慣量小，反應(yīng)靈敏，能適應(yīng)較高頻率的換向。但泄漏大，低速時不夠穩(wěn)定。4、應(yīng)用適用于轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高、機械性能要求不嚴格的場合。132022/12/28（四）、葉片馬達1、工作原理132022/12/29葉片馬達的工作原理142022/12/28葉片馬達的工作原理142022/12/29（五）、軸向柱塞馬達1、工作原理2、結(jié)構(gòu)特點配流盤為對稱結(jié)構(gòu)

3、應(yīng)用

作變量馬達。改變斜盤傾角，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。152022/12/28（五）、軸向柱塞馬達1、工作原理2、結(jié)2022/12/29（六）、低速大扭矩馬達單作用連桿型徑向柱塞馬達多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達162022/12/28（六）、低速大扭矩馬達單作用連桿型徑向柱2022/12/29單作用連桿型徑向柱塞馬達結(jié)構(gòu)原理呈五星狀的殼體內(nèi)有均勻分布的柱塞缸、柱塞與連桿、曲軸（輸出軸）、配流軸（隨曲軸旋轉(zhuǎn)），配流套（不轉(zhuǎn)）。172022/12/28單作用連桿型徑向柱塞馬達結(jié)構(gòu)原理172022/12/29182022/12/28182022/12/29192022/12/28192022/12/29特點及應(yīng)用：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠?？梢允菤んw固定曲軸旋轉(zhuǎn)，也可以是曲軸固定殼體旋轉(zhuǎn)（可驅(qū)動車輪或卷筒）。體積重量較大，轉(zhuǎn)矩脈動，低速穩(wěn)定性較差。采用靜壓支承或靜壓平衡后最低轉(zhuǎn)速可達3r/min。202022/12/28特點及應(yīng)用：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。202022/12/29二、液壓缸液壓缸與馬達一樣，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動或擺動的機械能。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、應(yīng)用廣泛。212022/12/28二、液壓缸液壓缸與馬達一樣，是液壓系統(tǒng)的2022/12/29（一）液壓缸的分類：按結(jié)構(gòu)形式分分為活塞缸、柱塞缸和擺動缸三類?；钊缀椭讓崿F(xiàn)往復(fù)直線運動，輸出推力和速度；擺動缸實現(xiàn)往復(fù)擺動，輸出轉(zhuǎn)矩和角速度?；钊子址謫螚U活塞缸，雙桿活塞缸柱塞缸擺動缸又分單葉片和雙葉片擺動缸按作用方式分：單作用液壓缸雙作用液壓缸復(fù)合式缸有活塞缸與活塞缸的組合、活塞缸與柱塞缸的組合、活塞缸與機械結(jié)構(gòu)的組合等。222022/12/28（一）液壓缸的分類：按結(jié)構(gòu)形式分分為活塞2022/12/29圖形符號232022/12/28圖形符號232022/12/29（二）液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液壓缸安裝連接形式：腳架式，耳環(huán)式，鉸軸式

缸體組件活塞組件密封裝置緩沖裝置排氣裝置242022/12/28（二）液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液壓缸安裝連接形式2022/12/291、雙桿活塞缸252022/12/281、雙桿活塞缸252022/12/29雙作用活塞式液壓缸活塞兩端都有活塞桿的油缸。雙桿活塞缸的兩個活塞桿通常做成相同的直徑，如果兩腔分別輸入相同流量和壓力的油液時，則左右兩個方向運動的推力和速度都相等。圖形符號：262022/12/28雙作用活塞式液壓缸活塞兩端都有活塞桿的油2022/12/292、單桿活塞缸由缸筒部分、活塞部分、密封部分等幾部分組成。由于是雙向液壓驅(qū)動，又稱為雙作用缸。272022/12/282、單桿活塞缸由缸筒部分、活塞部分、密封2022/12/293、單作用柱塞缸282022/12/283、單作用柱塞缸282022/12/294、伸縮液壓缸它由兩個或多個活塞式缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞桿是后一級活塞缸的缸筒。各級活塞依次伸出可獲得很長的行程，當依次縮回時缸的軸向尺寸很小。當通入壓力油時，活塞由大到小依次伸出；縮回時，活塞則由小到大依次收回292022/12/284、伸縮液壓缸它由兩個或多個活塞式缸套裝2022/12/295、齒條活塞缸齒條活塞缸是活塞缸與齒輪齒條機構(gòu)組成的復(fù)合式缸。它將活塞的直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運動，用在機床的進刀機構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)位、液壓機械手等。302022/12/285、齒條活塞缸齒條活塞缸是活塞缸與齒輪齒2022/12/296、擺動式液壓缸

當通入液壓油，它的主軸能輸出小于360°的擺動運動的缸稱為擺動式液壓缸。常用于輔助裝置，如送料和轉(zhuǎn)位裝置、液壓機械手及間歇進給機構(gòu)。312022/12/286、擺動式液壓缸當通入液壓油，它的主2022/12/29擺動缸圖形符號322022/12/28擺動缸圖形符號322022/12/297、液壓缸的緩沖裝置節(jié)流緩沖閥式卸壓緩沖332022/12/287、液壓缸的緩沖裝置節(jié)流緩沖332022/12/29（1）節(jié)流緩沖342022/12/28（1）節(jié)流緩沖342022/12/29（2）閥式卸壓緩沖352022/12/28（2）閥式卸壓緩沖352022/12/298、液壓缸的排氣裝置362022/12/288、液壓缸的排氣裝置362022/12/29（三）液壓缸的計算372022/12/28（三）液壓缸的計算372022/12/291、雙桿活塞缸的速度推力特性當缸筒固定時，運動部件移動范圍是活塞有效行程的三倍；當活塞桿固定時，運動部件移動范圍是活塞有效行程的兩倍

v＝q/A＝4qηv/π（D2－d2）缸在左右兩個方向上輸出的速度相等

F＝A（p1－p2）ηm＝π/4（D2－d2）（p1－p2）ηm

缸在左右兩個方向上輸出的推力相等382022/12/281、雙桿活塞缸的速度推力特性當缸筒固定時2022/12/292、單桿活塞油缸推力和速度計算單桿活塞缸左右兩腔的有效工作面積不相等，因此從左腔通壓力油和從右腔通相同壓力的油，所得兩個方向的推力是不相等的。1221從左腔通壓力油；從右腔通壓力油12392022/12/282、單桿活塞油缸推力和速度計算單桿活塞缸2022/12/293、單桿活塞缸的速度推力特性向右運動速度v1

＝qηv/A1＝4qηv/πD2向右運動推力F1＝（A1p1－A2p2）ηm

向左運動速度v2

＝qηv/A2＝4qηv/π（D2－d2）

向左運動推力F2

＝（A2p1－A1p2）ηm

往返速比λv＝v2/v1＝1/［1－（d/D）2］

缸筒固定和活塞桿固定兩種安裝方式的運動部件移動范圍均為活塞有效行程的兩倍。402022/12/283、單桿活塞缸的速度推力特性向右運動速度2022/12/29單桿活塞缸差動連接的速度推力特性運動速度

v3＝（q＋q‘）/A1＝（q＋A2v3）/A1＝q/（A1－A2）如果要求差動缸向右運動速度v3＝非差動連接向左運動速度v2

則D=21/2d活塞推力

F3＝p1（A1－A2）ηm

單活塞桿缸兩腔同時通壓力油，稱為差動連接。差動連接的缸只能一個方向運動。412022/12/28單桿活塞缸差動連接的速度推力特性單活塞2022/12/29三、液壓輔助元件液壓系統(tǒng)的輔助元件是指密封件、管件、壓力表、濾油器、油箱、熱交換器和蓄能器等液壓件。油箱可供選擇的標準件少，常常是根據(jù)液壓設(shè)備和系統(tǒng)的要求自行設(shè)計，其它一些輔助元件則做成標準件，供設(shè)計時選用。422022/12/28三、液壓輔助元件液壓系統(tǒng)的輔助元件是指密2022/12/29（一）密封件432022/12/28（一）密封件432022/12/291、密封件的作用和分類密封件能防止外漏。密封件還能防止內(nèi)漏。密封件也能防止空氣和灰塵以及其它污染物侵入系統(tǒng)。根據(jù)被密封部位的偶合面在機械運轉(zhuǎn)時有無相對運動，密封件可以分為靜密封和動密封兩大類。442022/12/281、密封件的作用和分類密封件能防止外漏。2022/12/29液壓系統(tǒng)對密封件的主要要求在一定的壓力、溫度范圍內(nèi)必須具備良好的密封性能；有相對運動時，因密封件所引起的摩擦力應(yīng)盡量小，摩擦系數(shù)應(yīng)盡量穩(wěn)定；密封件的材料和系統(tǒng)的工作介質(zhì)要有相容性，即密封件的耐腐蝕性好；耐磨性好，不易老化，工作壽命長，磨損后能在一定程度上自動補償；結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，成本低廉。452022/12/28液壓系統(tǒng)對密封件的主要要求在一定的壓力、2022/12/292、常用密封件常用密封件按其斷面形狀可分為O形密封圈和唇形密封圈，而唇形密封圈又可分為Y形、V形密封圈等。462022/12/282、常用密封件常用密封件按其斷面形狀可分2022/12/29（1）O形密封圈O形密封圈又簡稱O形圈，截面呈圓形。O形密封圈一般由耐油橡膠（丁腈橡膠、聚氨酯橡膠等）制成，與常用的石油基液壓油有良好的相容性。它主要用于靜密封和滑動密封，而在轉(zhuǎn)動密封中用的較少。472022/12/28（1）O形密封圈O形密封圈又簡稱O形圈，2022/12/29O形圈的使用密封圈在安裝時都必須保證適當?shù)念A(yù)壓縮量。預(yù)壓縮量過小不能起到密封作用，過大則會使摩擦力增大，且易損壞。因此，安裝密封圈的溝槽的形狀、尺寸和表面加工精度必須按有關(guān)手冊給出的數(shù)據(jù)進行確定。不管是靜密封還是動密封，當壓力較高時，O形圈可能會被擠入配合間隙中面損壞，解決的辦法是在O形圈低壓側(cè)或同時在兩側(cè)增加擋圈。擋圈用較硬的聚四氟乙烯制成。用于靜密封時，當壓力p超過32Mpa時也要裝擋圈，此時密封壓力最高可達32MPa。482022/12/28O形圈的使用密封圈在安裝時都必須保證適當2022/12/29O形密封圈特點：密封性好，壽命較長；用一個密封圈即可起到雙向密封的作用；動摩擦阻力小對油液的種類、溫度和壓力適應(yīng)性強；體積小、重量輕、成本低；結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便；既可作動密封用，又可作靜密封用；可在-40℃～120℃較大的溫度范圍內(nèi)工作。但它與唇形密封圈相比，其壽命較短，密封裝置機械部分的精度要求高。492022/12/28O形密封圈特點：密封性好，壽命較長；492022/12/29（2）Y形密封圈Y形密封圈整體呈圓形、截面呈Y形。它屬于唇形密封圈類，一般用耐油的丁腈橡膠制成。它是一種密封性。穩(wěn)定性和耐壓性較好，摩擦阻力小，壽命較長的密封圈，故應(yīng)用比較普遍。Y形圈主要用于往復(fù)運動裝置的密封。根據(jù)截面長寬比的不同，Y形圈可分為寬斷面和窄斷面兩種形式。502022/12/28（2）Y形密封圈Y形密封圈整體2022/12/29512022/12/28512022/12/29Y形圈的密封作用是依賴于它的唇邊對偶合面的緊密接觸，并在壓力油作用下產(chǎn)生較大的解除壓力，達到密封目的。當壓力油升高時，唇邊與偶合面貼的更緊，接觸壓力更高，并且Y形圈在磨損后有一定的自動補償能力，故具有較好的密封性能。Y形圈安裝時，唇口端對著液壓力高的一側(cè)。當壓力變化較大時，要使用支承環(huán)，以固定密封圈。522022/12/28Y形圈的密封作用是依賴于它的唇邊2022/12/29（3）V形密封圈V形密封圈由多層涂膠織物壓制而成，它的表面為V形。V形密封圈裝置是由壓環(huán)、V形圈和支承環(huán)組成，使用時必須成套使用。它適宜在工作壓力不大于20MPa、溫度為-40℃～80℃的條件下工作。當工作壓力高于10MPa時，可增加V形圈的數(shù)量，但最多不超過6個，以提高密封效果。安裝時，V形圈的開口應(yīng)面向壓力高的一側(cè)。532022/12/28（3）V形密封圈V形密封圈由多層涂膠織物2022/12/29V形圈密封具有以下優(yōu)點：性能良好、耐高壓、壽命長；通過調(diào)節(jié)壓緊力，可獲得最佳的密封效果；能在偏心狀態(tài)下可靠密封；當無法從軸向裝入時，可切交錯開口安裝，不影響密封效果。但V形密封圈裝置的摩擦阻力及結(jié)構(gòu)尺寸較大，檢修和拆裝不方便。它主要用于活塞及活塞桿的往復(fù)運動密封。542022/12/28V形圈密封具有以下優(yōu)點：性能良好、耐高壓2022/12/29（4）油封油封通常是指對潤滑油的密封，用于旋轉(zhuǎn)軸上，對內(nèi)封油，對外防塵。油封分為無骨架油封和有骨架油封兩種。油封裝在軸上，要有一定的過盈量。油封的唇邊對軸產(chǎn)生一定的徑向壓力，形成一穩(wěn)定的油膜。油封的工作溫度比工作介質(zhì)溫度一般高20℃～40℃，所以一般采用丁腈橡膠和丙烯酸酯橡膠。油封的工作壓力不能超過0.05MPa。油封安裝時，一定要使唇端朝著被密封的油液一側(cè)。552022/12/28（4）油封油封通常是指對潤滑油的密封，用2022/12/29（二）蓄能器蓄能器是一種特殊的容器。當系統(tǒng)油多余的能量時，有壓油克服外力充入蓄能器。這些外力可以是重力、彈簧力或氣體壓力。當系統(tǒng)需要時，蓄能器有可釋放出一定體積的有壓油液。簡單地講，蓄能器時液壓系統(tǒng)中儲存和釋放液壓能的元件。562022/12/28（二）蓄能器蓄能器是一種特殊的容器。當系2022/12/291、蓄能器的作用儲存液壓能系統(tǒng)保壓及補償泄露吸收液壓沖擊，消除壓力脈動可作為不同工作介質(zhì)之間的壓力傳遞器而又使兩種介質(zhì)不致相混。對于要求較高的液壓系統(tǒng)，若泵的壓力流量脈動較大，可在泵的出口處安裝蓄能器、使脈動降低到最小限度，減小事故，降低噪聲、提高系統(tǒng)的工作平穩(wěn)性。此外，在液壓伺服系統(tǒng)中，蓄能器還用于降低系統(tǒng)的固有頻率，增大阻尼系數(shù)，提高穩(wěn)定度，改善動態(tài)穩(wěn)定性。572022/12/281、蓄能器的作用儲存液壓能572022/12/292、蓄能器的結(jié)構(gòu)與工作原理蓄能器按蓄能方式的不同分為重力式蓄能器、彈簧式蓄能器、充氣式蓄能器三類。常采用的蓄能器是充氣式，它利用氣體（常用氮氣）壓縮和膨脹儲存、釋放液壓能。充氣式蓄能器又可分為：活塞式、氣囊式、隔膜式。管式、波紋式等幾種。582022/12/282、蓄能器的結(jié)構(gòu)與工作原理蓄能器按蓄能方2022/12/29蓄能器的種類ArtenvonHydraulik-Druckspeichern/eGasFluid膜片式蓄能器0,25-4dm3皮囊式蓄能器0,6-50dm3活塞蓄能器1-1200dm3(>250onrequest)GasFluid氣體流體來源:HYDAC592022/12/28蓄能器的種類ArtenvonHydr2022/12/293、蓄能器的安裝蓄能器在安裝使用時，根據(jù)發(fā)揮的作用不同，安裝位置也有所不同，安裝時需注意以下問題：蓄能器需安裝在便于檢查、維修的位置，并要遠離熱源；蓄能器一般垂直安裝，油口向下，充氣閥朝上；裝在管路上的蓄能器，必須油牢固的固定裝置加以固定；用于吸收液壓沖擊，壓力脈動和降低噪聲的蓄能器應(yīng)盡可能靠近振源；蓄能器與液壓泵之間應(yīng)裝單向閥，以防液壓泵停車或卸載時，蓄能器內(nèi)的壓力油倒流而使泵反轉(zhuǎn)；蓄能器與管路之間應(yīng)安裝截止閥，以便于充氣和檢修之用。602022/12/283、蓄能器的安裝蓄能器在安裝使用時，根據(jù)2022/12/29（三）濾油器612022/12/28（三）濾油器612022/12/291、液壓油的污染和過濾據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計液壓泵系統(tǒng)75%以上的故障是由于油液被污染造成的。污染嚴重的液壓油會對系統(tǒng)的性能和工作產(chǎn)生嚴重的影響。當液壓系統(tǒng)油液中混有雜質(zhì)微粒時，會卡住滑閥、堵塞小孔，加劇零件的磨損，縮短元件的使用壽命。油液污染越嚴重，系統(tǒng)工作性能越差、可靠性越低，甚至?xí)斐晒收?。油液污染是液壓系統(tǒng)發(fā)生故障、液壓元件過早磨損、損壞的重要原因。污染物主要有固體顆粒污染、水、空氣、化學(xué)、微生物、能量等幾類。為了保持油液清潔，一方面盡可能防止或減少油液污染；另一方面要把已污染的油液凈化。一般在液壓系統(tǒng)中采用濾油器來保持油液清潔。622022/12/281、液壓油的污染和過濾據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計液壓2022/12/29AnwendungvonHydraulikfiltern/e液壓系統(tǒng)過濾632022/12/28AnwendungvonHydrau

皮肌炎是一種引起皮膚、肌肉、心、肺、腎等多臟器嚴重損害的，全身性疾病，而且不少患者同時伴有惡性腫瘤。它的1癥狀表現(xiàn)如下：1、早期皮肌炎患者，還往往伴有全身不適癥狀，如-全身肌肉酸痛，軟弱無力，上樓梯時感覺兩腿費力；舉手梳理頭發(fā)時，舉高手臂很吃力；抬頭轉(zhuǎn)頭緩慢而費力。皮肌炎圖片——皮肌炎的癥狀表現(xiàn)皮肌炎是一種引起皮膚、肌肉、心、肺、腎等多臟器嚴重2022/12/292、過濾精度過濾精度是濾油器的一項重要性能指標。過濾精度指濾芯所能濾掉的雜質(zhì)顆粒的公稱直徑，以μm來度量。例如，過濾精度為20μm的濾芯，從理論上說，允許公稱直徑尺寸為20μm的顆粒通過，而大于20μm的顆粒應(yīng)完全被濾芯阻流。實際上在濾芯下游仍發(fā)現(xiàn)有少數(shù)大于20μm的顆粒。此種概念的過濾精度叫絕對過濾精度，簡稱過濾精度。濾油器按過濾精度可以分為粗過濾器、普通過濾器、精過濾器和特警過濾器四種，它們分別能濾去公稱尺寸為100μm、以上10μm~100μm、5μm~10μm和5μm以下的雜質(zhì)顆粒。652022/12/282、過濾精度過濾精度是濾油器的一項重要性2022/12/29液壓系統(tǒng)所要求的過濾精度應(yīng)使雜質(zhì)顆粒尺寸小于液壓元件運動表面間的間隙或油膜厚度，以免卡住運動或加劇零件磨損，同時也應(yīng)使雜質(zhì)顆粒尺寸小于系統(tǒng)中節(jié)流孔和節(jié)流縫隙的最小開度，以免造成堵塞。液壓系統(tǒng)不同，液壓系統(tǒng)的工作壓力不同，對油液的過濾精度要求也不同。662022/12/28液壓系統(tǒng)所要求的過濾精度應(yīng)使雜質(zhì)顆粒尺寸2022/12/29新過濾器舊過濾器FilterverschmutzungunterdemMikroskop/e顯微鏡下的過濾器污染物672022/12/28新過濾器舊過濾器Filterversch2022/12/293、濾油器的典型結(jié)構(gòu)液壓系統(tǒng)中常用的濾油器，按濾芯形式分、有網(wǎng)式、線隙式、紙芯式、燒結(jié)式、磁式等；各種形式的濾油器及其特點682022/12/283、濾油器的典型結(jié)構(gòu)液壓系統(tǒng)中常用的濾油2022/12/29濾油器過濾是液壓系統(tǒng)污染控制的主要措施，因此濾油器是液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵元件，直接影響系統(tǒng)的工作性能和使用壽命。692022/12/28濾油器過濾是液壓系統(tǒng)污染控制的主要措施，2022/12/29濾油器的類型和特性702022/12/28濾油器的類型和特性702022/12/29濾油器的類型和特性712022/12/28濾油器的類型和特性712022/12/294、濾油器的過濾精度過濾精度是指濾芯所能濾除的最小機械雜質(zhì)顆粒的公稱尺寸的大小。用單位為μm或目(1目=5.94μm)?！澳俊北硎久坑⒋玳L度上的網(wǎng)孔數(shù)。過濾精度與液壓系統(tǒng)類別及工作壓力有關(guān)。一般來說，壓力高則要求的濾油精度也高，如表所示。722022/12/284、濾油器的過濾精度過濾精度是指濾芯所能2022/12/29過濾精度與工作壓力的關(guān)系732022/12/28過濾精度與工作壓力的關(guān)系732022/12/29液壓元件與過濾精度的關(guān)系742022/12/28液壓元件與過濾精度的關(guān)系742022/12/295、濾油器的合理選擇選擇濾油器時，應(yīng)考慮的主要因素是：過濾精度、流通能力、壓降、系統(tǒng)壓力、濾芯與油液的適應(yīng)性與強度。

752022/12/285、濾油器的合理選擇選擇濾油器時，應(yīng)考慮2022/12/296、濾油器的安裝與檢查大部分系統(tǒng)需在吸油管路設(shè)置濾油器，以清除進入泵以前的污物。對于污染高度敏感的系統(tǒng)，需要在壓油管路或回油管配置濾油器。一般系統(tǒng)在吸油管路上設(shè)置一粗濾油器，在壓油管路上設(shè)立一精濾油器，關(guān)鍵性液壓元件應(yīng)在進油口前設(shè)置濾油器。762022/12/286、濾油器的安裝與檢查大部分系統(tǒng)需在吸油2022/12/29濾油器的檢查濾油器要定期檢查。檢查的內(nèi)容，一般是粘結(jié)在濾芯上的污物、濾紙情況以及濾油器殼體底部的碎片。粘結(jié)在濾芯上的污物，若有金屬或毛刺存在，表明液壓泵或液壓馬達有磨損；過量的灰塵或污物，表明接頭不嚴、密封不良。一般紙制濾芯能經(jīng)受150℃的溫度而不損壞，若濾紙燒焦說明油溫過高。若濾紙被壓疊在一起(表明通過的流量過大)，會使濾芯的流通能力嚴重下降，多至下降80％。濾油器的殼體底部有較重的粒子，說明系統(tǒng)需要維修。772022/12/28濾油器的檢查濾油器要定期檢查。檢查的內(nèi)容2022/12/29（四）熱交換器液壓系統(tǒng)中常用液壓油的工作溫度以30℃-50℃為宜，最高不超過65℃，最低不低于15℃。油溫過高將使油液迅速變質(zhì)，同時使液壓泵的容積效率下降；油溫過低則使液壓泵的啟動吸入困難。為此，當依靠自然熱交換不能使油溫控制在30℃-50℃范圍內(nèi)時，就必須安裝熱交換器。具體的講：如當液壓系統(tǒng)依靠自然冷卻不能使油溫控制在上述范圍內(nèi)，則須安裝冷卻器；反之，若環(huán)境溫度太低，致使液壓泵無法啟動或正常運轉(zhuǎn)時，則須安裝加熱器。782022/12/28（四）熱交換器液壓系統(tǒng)中常用液壓油的工作2022/12/29792022/12/28792022/12/291、冷卻器802022/12/281、冷卻器802022/12/29（1）冷卻器的分類、特點及安放位置冷卻器按冷卻介質(zhì)可分為水冷式、風(fēng)冷式及冷煤式三類。冷卻器一般安放在回油管或低壓管路上，如圖6-18所示。圖中：冷卻器1：裝在主溢流閥溢流口，溢流閥產(chǎn)生的熱油直接獲得冷卻，同時也不受系統(tǒng)沖擊壓力影響，單向閥起保護作用，截止閥可在啟動時使液壓油液直接回油箱。冷卻器2：直接裝在主回油路上，冷卻速度快，但系統(tǒng)回路有沖擊壓力時，要求冷卻器能承受較高的壓力。冷卻器3：由單獨的液壓泵將熱的工作介質(zhì)通入其內(nèi)，不受液壓沖擊影響。812022/12/28（1）冷卻器的分類、特點及安放位置冷卻器2022/12/29（2）冷卻器散熱表面積計算如果油箱的表面積不能滿足散熱的要求，則需用冷卻器來強制冷卻，以保持系統(tǒng)正常工作的油溫。散熱表面積計算式中，A為冷卻器的散熱面積（m2）；?為需冷卻器單位時間內(nèi)散掉的熱量（W）；k為冷卻器的總傳熱系數(shù)（W/（m2?℃）），見有關(guān)樣本或手冊；Δθm為油和水之間的平均溫度差（℃）。冷卻水流量（q）計算。油液流過冷卻器的壓降應(yīng)不大于0.05Mpa-0.08Mpa;水流過冷卻器的流速不大于1.2m/s。822022/12/28（2）冷卻器散熱表面積計算如果油箱的表面2022/12/29加熱器加熱器的作用是在液壓泵啟動時將油溫升高到15℃以上。在液壓試驗設(shè)備中，則加熱器與冷卻器一起進行油溫的精確控制。832022/12/28加熱器加熱器的作用是在液壓泵啟動時將油溫2022/12/29（五）管件及油箱管件包括管道、管接頭和法蘭等，其作用是保證油路的連通，并便于拆卸、安裝；根據(jù)工作壓力、安裝位置確定管件的連接結(jié)構(gòu)；與泵、閥等連接的管件應(yīng)由其接口尺寸決定管徑。在液壓系統(tǒng)中所有的元件，包括輔件在內(nèi)，全靠管道和管接頭等聯(lián)結(jié)而成，管道和管接頭的重量約為占液壓系統(tǒng)總重量的三分之一。它們的分布遍及整個系統(tǒng)。只要系統(tǒng)中任一根管件或任一個接頭損壞，都可能導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)故障。因此，管件和接頭雖然結(jié)構(gòu)簡單，但在系統(tǒng)中起著不可缺少的作用。842022/12/28（五）管件及油箱管件包括管道、管接頭和法2022/12/291、管道（1）管道的類型（2）管道特點和適用場合（3）管道安裝要求管道應(yīng)盡量短，最好橫平豎直，拐彎少。為避免管道皺折，減少壓力損失，管道裝配的彎曲半徑要足夠大；管道懸伸較長時要適當設(shè)置管夾及支架；管道盡量避免交叉，平行管間距要大于100mm，以防接觸振動，并便于安裝管接頭和管夾；軟管直線安裝時要有30%左右的余量，以適應(yīng)油溫變化，受拉振動的需要。彎曲半徑要大于9倍軟管外徑，彎曲處到管接頭的距離至少等于6倍外徑。852022/12/281、管道（1）管道的類型852022/12/292、管接頭管接頭是管道與管道、管道與其它元件的可拆卸連接件，如泵、閥、集成塊等的連接。管接頭與其它元件之間可采用普通細牙螺紋連接或錐螺紋連接。862022/12/282、管接頭管接頭是管道與管道、管道與其它2022/12/29（1）硬管接頭按管接頭和管道的連接方式分，有擴口式管接頭、卡套式管接頭和焊接式接頭三種。擴口式管接頭，適應(yīng)于紫銅管、薄鋼管，尼龍管和塑料管等低壓管道的連接，擰緊接頭螺母，通過管套使管子壓緊密封?？ㄌ资焦芙宇^，擰緊接頭螺母后，卡套發(fā)生彈性變形便將管子夾緊，它對軸向尺寸要求不嚴，裝拆方便，但對連接用管道的尺寸精度要求較高。焊接式管接頭，接管與接頭體之間的密封方式有球面、錐面接觸密封和平面加O型圈密封兩種。前者有自位性，安裝要求低，耐高溫，但密封可靠性差，適用于工作壓力不高的液壓系統(tǒng)；后者密封性好，可用于高壓系統(tǒng)。此外尚有二通、三通、四通、鉸接等數(shù)種形式的管接頭，供不同情況下選用，具體可查閱有關(guān)手冊。872022/12/28（1）硬管接頭按管接頭和管道的連接方式分2022/12/29882022/12/28882022/12/29（2）膠管接頭

膠管接頭有擴口式和扣壓式兩種，隨管徑和所用膠管鋼絲層數(shù)的不同，工作壓力在6Mpa-40Mpa之間。892022/12/28（2）膠管接頭膠管接頭有擴口式和扣壓式2022/12/293、油箱油箱的功用主要是儲存油液，散發(fā)系統(tǒng)中累積的熱量（在周圍環(huán)境溫度較低的情況下則是保持油液中熱量），促使油液中氣體的分離，沉淀油液著中的的污物等作用。902022/12/283、油箱油箱的功用主要是儲存油液，散發(fā)系2022/12/29（1）油箱的種類液壓系統(tǒng)中的油箱有整體式和分離式兩種。整體式油箱利用主機的內(nèi)腔作為油箱，這種油箱結(jié)構(gòu)緊湊，各處漏油易于回收，但增加了設(shè)計和制造的復(fù)雜性，維修不便，散熱條件不好，且會使主機產(chǎn)生熱變形。分離式油箱單獨設(shè)置，與主機分開，減少了油箱發(fā)熱和液壓源振動對主機工作精度的影響，因此得到普遍的采用，特別在精密機械上。充氣式的閉式油箱是整個封閉的，頂部油一充氣管，可送入0.05Mpa-0.07Mpa過濾純凈的壓縮空氣?？諝饣蛘咧苯优c油液接觸，或者被輸入到蓄能器式的皮囊內(nèi)與油液接觸。這種油箱的優(yōu)點是改善了液壓泵的吸油條件，但它要求系統(tǒng)中的回油管、泄油管承受背壓。油箱本身還必須配置安全閥、壓力表等元件以穩(wěn)定充氣壓力，因此它只在特殊場合下使用。912022/12/28（1）油箱的種類液壓系統(tǒng)中的油箱有整體式2022/12/29922022/12/28922022/12/29（2）油箱設(shè)計時的注意事項油箱的有效容積應(yīng)根據(jù)液壓系統(tǒng)發(fā)熱、散熱平衡的原則來計算。吸油管和回油管應(yīng)盡量相距遠些，兩管之間用隔板隔開，以增加油液循環(huán)距離，使油液有足夠的時間分離氣泡，沉淀雜質(zhì)，消散熱量。吸油管入口處要裝粗濾油器。管端與箱底、箱壁間距離均不宜小于管徑的3倍。粗濾油器距箱底不應(yīng)小于20mm。為了防止油液污染，油箱上各蓋板、管口處都要妥善密封。油箱內(nèi)回油集中部分及清污口附近宜裝設(shè)一些磁性材料，宜去除油液中的鐵屑和帶磁性顆粒。為了易于散熱和便于對油箱進行搬移及維護保養(yǎng)，按GB/T3766-83規(guī)定，箱底利地面至少應(yīng)在150mm以上。箱底應(yīng)適當傾斜，在最底部位處設(shè)置堵塞或放油閥，以便排放污油，按照GB/T3766-83規(guī)定，箱體上注油口的近旁必須設(shè)置液位計。濾油器的安裝位置應(yīng)便于拆裝。箱內(nèi)各處應(yīng)便于清洗。932022/12/28（2）油箱設(shè)計時的注意事項油箱的有效容積2022/12/29四、液壓馬達故障診斷942022/12/28四、液壓馬達故障診斷942022/12/291.齒輪液壓馬達液壓故障診斷

齒輪液壓馬達常見的故障有：輸出轉(zhuǎn)速低，輸出扭矩也低，噪聲過大等。產(chǎn)生這些故障的原因和排除故障的方法如表5-5所示。952022/12/281.齒輪液壓馬達液壓故障診斷齒輪液2022/12/29齒輪液壓馬達液壓故障962022/12/28齒輪液壓馬達液壓故障962022/12/292.葉片式液壓馬達液壓故障診斷

葉片式液壓馬達常見的故障有：輸出轉(zhuǎn)速低，輸出功率不足，泄漏，異常聲響等。972022/12/282.葉片式液壓馬達液壓故障診斷葉2022/12/29葉片式液壓馬達液壓故障982022/12/28葉片式液壓馬達液壓故障982022/12/29葉片式液壓馬達992022/12/28葉片式液壓馬達992022/12/293.軸向柱塞式液壓馬達液壓故障診斷軸向柱塞式液壓馬達常見的故障有：輸出轉(zhuǎn)速低，輸出扭矩也低，內(nèi)外泄露，異常聲響等。1002022/12/283.軸向柱塞式液壓馬達液壓故障診斷軸向柱2022/12/291012022/12/281012022/12/29軸向柱塞式液壓馬達液壓故障1022022/12/28軸向柱塞式液壓馬達液壓故障1022022/12/294.徑向柱塞式大扭矩液壓馬達液壓故障診斷徑向柱塞式液壓馬達常見的故障有：輸出軸的轉(zhuǎn)動不均勻，發(fā)出激烈的撞擊聲，轉(zhuǎn)速達不到設(shè)定值，輸出扭矩達不到要求，輸出軸不旋轉(zhuǎn)，外泄露等。1032022/12/284.徑向柱塞式大扭矩液壓馬達液壓故障診斷2022/12/291042022/12/281042022/12/295、液壓泵與液壓馬達的使用管理1．定期撿測油液性能，按規(guī)定進行更換。

2．液壓泵對濾油精度的要求一般不低于30μm。液壓馬達對系統(tǒng)濾油精度的要求一般不低于50μm。

3．泵的進、出油口不得接反。安裝時盡量靠近油箱，吸油管不允許漏氣。

4．軸端不得承受徑向力。軸心線與工作部件軸心線的同軸度均不得大于0.1mm。

5．泄油口應(yīng)單獨接管，泄油阻力不得大于0.03MPa。

6．安裝后，應(yīng)檢查其軸的靈活性，無異常才能運轉(zhuǎn)。

7．未使用的泵和馬達應(yīng)灌入防銹油并妥善保管。1052022/12/285、液壓泵與液壓馬達的使用管理1．定期2022/12/29五、液壓缸故障診斷液壓缸液壓故障診斷液壓缸的故障多種多樣，在實際使用中經(jīng)常出現(xiàn)的故障主要是推力不足或動作失靈，爬行、泄漏、液壓沖擊及振動等，這些故障有時單個出現(xiàn)，也有時同時出現(xiàn)。1062022/12/28五、液壓缸故障診斷液壓缸液壓故障診斷102022/12/29液壓缸的常見故障與排除方法1072022/12/28液壓缸的常見故障與排除方法1072022/12/29液壓缸的常見故障與排除方法1082022/12/28液壓缸的常見故障與排除方法1082022/12/29液壓缸的常見故障與排除方法1092022/12/28液壓缸的常見故障與排除方法1092022/12/29液壓缸使用管理1．對系統(tǒng)濾油精度的要求與國產(chǎn)液壓泵相同。2．為了保證液壓缸的正常工作，應(yīng)設(shè)置排氣裝置。3．如果工作機構(gòu)慣性較大，就設(shè)置緩沖裝置。4．缸蓋應(yīng)有防塵措施以清除桿外露部分塵土。5．固定在機架上的液壓缸只能固定一端，讓另一端能自由伸縮。6．采用可靠與合適的密封，防止泄漏與空氣進入。7．液壓缸長時，活塞桿的不垂直度不得過大。8．活塞桿應(yīng)避免承受壓力，以免產(chǎn)生軸向彎曲，影響液壓缸正常工作。1102022/12/28液壓缸使用管理1．對系統(tǒng)濾油精度的要求與2022/12/29六、幾種常用的液壓輔助液壓故障診斷

液壓系統(tǒng)的輔助元件包括油管及管接頭、濾油器、蓄能器、冷卻器、油箱、密封件、壓力表及壓力表開關(guān)等。雖然這些元件在液壓系統(tǒng)中起輔助作用，但它們對液壓系統(tǒng)的元件的正常工作、使用壽命的工作效率等影響極大。因此應(yīng)十分重視。1112022/12/28六、幾種常用的液壓輔助液壓故障診斷液壓2022/12/291、濾油器常見液壓故障與排除方法1122022/12/281、濾油器常見液壓故障與排除方法1122022/12/292、蓄能器常見液壓故障與排除方法1132022/12/282、蓄能器常見液壓故障與排除方法1132022/12/293、冷卻器常見液壓故障與排除方法1142022/12/283、冷卻器常見液壓故障與排除方法1142022/12/294．非金屬密封件常見液壓故障與排除方法1152022/12/284．非金屬密封件常見液壓故障與排除方法12022/12/291162022/12/281162022/12/29一、液壓控制閥概述液壓能量控制的三種方法1、閥控即液壓閥控制，用閥給出理想的控制狀態(tài)；2、泵控用泵本身來控制（都是采用變量泵）；3、執(zhí)行元件控制改變執(zhí)行元件的排量來實現(xiàn)（常采用馬達）。1172022/12/28一、液壓控制閥概述液壓能量控制的三種方法2022/12/291、液壓控制閥的作用定義：在液壓系統(tǒng)中用來控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進行工作的控制元件。液壓閥在液壓系統(tǒng)中起控制調(diào)作用，它可在以下三個方面實現(xiàn)控制：1．方向控制方向控制是控制系統(tǒng)中的能量分配。2．壓力控制壓力控制就是調(diào)節(jié)泵輸出的流體的壓力勢能，通過調(diào)節(jié)壓力值來控制能量的傳遞。3．流量控制流量控制是通過調(diào)節(jié)回路中的流量來控制能量傳遞的速率，流量控制的最終目的是控制執(zhí)行元件的速度。1182022/12/281、液壓控制閥的作用定義：在液壓系統(tǒng)中用2022/12/292、閥的共同特點：

從閥的結(jié)構(gòu)來看，均由閥體、閥芯和驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)作相對運動的控制動力裝置三大部分組成。從閥的工作原理來看，都是利用閥芯和閥體的相對位移來改變閥口通流面積，從而控制壓力、流向和流量。且流經(jīng)閥口的流量與閥口前后壓力差和閥口面積有關(guān)，始終滿足壓力流量方程。各種閥都可以看成在油路中的一個液阻，只要有液體流過，都會產(chǎn)生壓力降（有壓力損失）和溫度升高等現(xiàn)象。由此可以看出，各類閥在本質(zhì)上是相同的，僅是由于某個方面得到了特殊的發(fā)展，才演變出各種不同的閥。1192022/12/282、閥的共同特點：從閥的結(jié)構(gòu)來看，均由2022/12/293、液壓閥的分類就液壓閥的基本類型來說，分類方式：按用途分；按控制方式分；按結(jié)構(gòu)形式分；按連接方式分；1202022/12/283、液壓閥的分類就液壓閥的基本類型來說，2022/12/29（1）按用途分類1．壓力控制閥用來控制液壓系統(tǒng)中液流壓力的閥。2．流量控制閥用來控制液壓系統(tǒng)中液流流量的閥。3．方向控制閥用來控制液壓系統(tǒng)中液流的流動方向的閥。除了上述具有單一功能的通用閥以外，還有一些專用閥和復(fù)合閥具有兩種以上的功能，例如既能控制方向又能控制壓力，或既能控制方向又能控制流量，等等。1212022/12/28（1）按用途分類1．壓力控制閥用來控2022/12/29（2）按控制方式分類定值或開關(guān)控制閥被控制量為定值的閥，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。比例控制閥被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類。伺服控制閥被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類。數(shù)字控制閥用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類。1222022/12/28（2）按控制方式分類定值或開關(guān)控制閥2022/12/29（3）按結(jié)構(gòu)形式分類滑閥滑閥的運動存在一個死區(qū)錐閥錐閥密封性能好，且動作靈敏球閥性能與錐閥相同1232022/12/28（3）按結(jié)構(gòu)形式分類滑閥1232022/12/29（4）按連接方式分類管式連接（螺紋連接，法蘭連接）板式連接插裝式疊加式1242022/12/28（4）按連接方式分類管式連接（螺紋連接，2022/12/294、液壓閥的基本參數(shù)1．公稱通徑液壓閥進出口的名義尺寸，代表閥的通流能力，對應(yīng)于閥的額定流量；用以表示閥規(guī)格的大小。2．公稱壓力液壓閥在額定工作狀態(tài)下的名義壓力。3．公稱流量液壓閥在額定工作狀態(tài)下通過的名義流量。1252022/12/284、液壓閥的基本參數(shù)1．公稱通徑2022/12/295、對液壓閥的基本要求動作靈敏、使用可靠、工作時沖擊和振動要小壓力損失小，密封性能好被控制量要穩(wěn)定結(jié)構(gòu)緊湊，安裝維護方便，通用性好1262022/12/285、對液壓閥的基本要求動作靈敏、使用可靠2022/12/29再見1272022/12/28再見1272022/12/29液壓技術(shù)培訓(xùn)

HydraulicTechnology

1282022/12/28液壓技術(shù)培訓(xùn)

Hydraul2022/12/29本次課教學(xué)內(nèi)容：一、液壓馬達二、液壓缸三、液壓輔助元件四、液壓馬達故障診斷五、液壓缸故障診斷六、幾種常用的液壓輔助液壓故障診斷液壓元件結(jié)構(gòu)及故障診斷1292022/12/28本次課教學(xué)內(nèi)容：一、液壓馬達液壓元件結(jié)構(gòu)2022/12/29一、液壓馬達液壓執(zhí)行元件是指把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的元件。包括液壓馬達和液壓缸兩大類。定義：液壓馬達是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置,可實現(xiàn)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。馬達與泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施。1302022/12/28一、液壓馬達液壓執(zhí)行元件是指把液體壓力能2022/12/29（一）液壓馬達的分類：液壓馬達可分為高速液壓馬達和低速液壓馬達兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500RPM屬于高速液壓馬達；主要包括齒輪馬達，葉片馬達，軸向柱塞馬達。額定轉(zhuǎn)速小于500RPM屬于低速液壓馬達；主要是徑向柱塞馬達。1312022/12/28（一）液壓馬達的分類：液壓馬達可分為高速2022/12/29液壓馬達圖形符號1322022/12/28液壓馬達圖形符號52022/12/29（二）、液壓馬達的基本性能參數(shù)1332022/12/28（二）、液壓馬達的基本性能參數(shù)62022/12/291、工作壓力與額定壓力進出口壓力差Δp1342022/12/281、工作壓力與額定壓力進出口壓力差Δp72022/12/292、流量與容積效率qM＝qMt＋Δq其中qMt為理論流量，馬達在沒有泄漏時，達到要求轉(zhuǎn)速所需進口流量。由于馬達有容積損失，所以馬達實際輸入流量Q’要比理論輸入流量Q0多，所以馬達的容積效率等于理論流量Q0’與實際輸入流量Q’的比值。ηMv＝qMt/qM＝1－Δq/qM1352022/12/282、流量與容積效率qM＝qMt＋Δq2022/12/293、排量與轉(zhuǎn)速排量V為ηMV等于1時輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需油液體積。轉(zhuǎn)速n＝qMt/V＝qMηMV/V排量不可變的為定量馬達，排量可變的為變量馬達。1362022/12/283、排量與轉(zhuǎn)速排量V為ηMV等于1時2022/12/294、轉(zhuǎn)矩與機械效率T＝ΔpVηMm/2π1372022/12/284、轉(zhuǎn)矩與機械效率T＝ΔpVηM2022/12/295、功率與總效率ηM＝PMo/Pmi＝T2πn/ΔpqM＝ηMvηMm1382022/12/285、功率與總效率ηM＝PMo/Pmi2022/12/29（三）、齒輪馬達1、工作原理2、結(jié)構(gòu)特點進出油口相等，有單獨的泄油口；為減少摩擦力矩，采用滾動軸承；為減少轉(zhuǎn)矩脈動，齒數(shù)較泵的齒數(shù)多。3、應(yīng)用僅用于高速小轉(zhuǎn)矩的場合，如工程機械、農(nóng)業(yè)機械及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的設(shè)備1392022/12/28（三）、齒輪馬達1、工作原理2、結(jié)構(gòu)2022/12/29（四）、葉片馬達1、工作原理2、結(jié)構(gòu)特點進出油口相等，有單獨的泄油口；葉片徑向放置，葉片底部設(shè)置有燕式彈簧；在高低壓油腔通入葉片底部的通路上裝有梭閥。3、優(yōu)有缺點：轉(zhuǎn)動慣量小，反應(yīng)靈敏，能適應(yīng)較高頻率的換向。但泄漏大，低速時不夠穩(wěn)定。4、應(yīng)用適用于轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高、機械性能要求不嚴格的場合。1402022/12/28（四）、葉片馬達1、工作原理132022/12/29葉片馬達的工作原理1412022/12/28葉片馬達的工作原理142022/12/29（五）、軸向柱塞馬達1、工作原理2、結(jié)構(gòu)特點配流盤為對稱結(jié)構(gòu)

3、應(yīng)用

作變量馬達。改變斜盤傾角，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。1422022/12/28（五）、軸向柱塞馬達1、工作原理2、結(jié)2022/12/29（六）、低速大扭矩馬達單作用連桿型徑向柱塞馬達多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達1432022/12/28（六）、低速大扭矩馬達單作用連桿型徑向柱2022/12/29單作用連桿型徑向柱塞馬達結(jié)構(gòu)原理呈五星狀的殼體內(nèi)有均勻分布的柱塞缸、柱塞與連桿、曲軸（輸出軸）、配流軸（隨曲軸旋轉(zhuǎn)），配流套（不轉(zhuǎn)）。1442022/12/28單作用連桿型徑向柱塞馬達結(jié)構(gòu)原理172022/12/291452022/12/28182022/12/291462022/12/28192022/12/29特點及應(yīng)用：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠?？梢允菤んw固定曲軸旋轉(zhuǎn)，也可以是曲軸固定殼體旋轉(zhuǎn)（可驅(qū)動車輪或卷筒）。體積重量較大，轉(zhuǎn)矩脈動，低速穩(wěn)定性較差。采用靜壓支承或靜壓平衡后最低轉(zhuǎn)速可達3r/min。1472022/12/28特點及應(yīng)用：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。202022/12/29二、液壓缸液壓缸與馬達一樣，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動或擺動的機械能。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、應(yīng)用廣泛。1482022/12/28二、液壓缸液壓缸與馬達一樣，是液壓系統(tǒng)的2022/12/29（一）液壓缸的分類：按結(jié)構(gòu)形式分分為活塞缸、柱塞缸和擺動缸三類?；钊缀椭讓崿F(xiàn)往復(fù)直線運動，輸出推力和速度；擺動缸實現(xiàn)往復(fù)擺動，輸出轉(zhuǎn)矩和角速度。活塞缸又分單桿活塞缸，雙桿活塞缸柱塞缸擺動缸又分單葉片和雙葉片擺動缸按作用方式分：單作用液壓缸雙作用液壓缸復(fù)合式缸有活塞缸與活塞缸的組合、活塞缸與柱塞缸的組合、活塞缸與機械結(jié)構(gòu)的組合等。1492022/12/28（一）液壓缸的分類：按結(jié)構(gòu)形式分分為活塞2022/12/29圖形符號1502022/12/28圖形符號232022/12/29（二）液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液壓缸安裝連接形式：腳架式，耳環(huán)式，鉸軸式

缸體組件活塞組件密封裝置緩沖裝置排氣裝置1512022/12/28（二）液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液壓缸安裝連接形式2022/12/291、雙桿活塞缸1522022/12/281、雙桿活塞缸252022/12/29雙作用活塞式液壓缸活塞兩端都有活塞桿的油缸。雙桿活塞缸的兩個活塞桿通常做成相同的直徑，如果兩腔分別輸入相同流量和壓力的油液時，則左右兩個方向運動的推力和速度都相等。圖形符號：1532022/12/28雙作用活塞式液壓缸活塞兩端都有活塞桿的油2022/12/292、單桿活塞缸由缸筒部分、活塞部分、密封部分等幾部分組成。由于是雙向液壓驅(qū)動，又稱為雙作用缸。1542022/12/282、單桿活塞缸由缸筒部分、活塞部分、密封2022/12/293、單作用柱塞缸1552022/12/283、單作用柱塞缸282022/12/294、伸縮液壓缸它由兩個或多個活塞式缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞桿是后一級活塞缸的缸筒。各級活塞依次伸出可獲得很長的行程，當依次縮回時缸的軸向尺寸很小。當通入壓力油時，活塞由大到小依次伸出；縮回時，活塞則由小到大依次收回1562022/12/284、伸縮液壓缸它由兩個或多個活塞式缸套裝2022/12/295、齒條活塞缸齒條活塞缸是活塞缸與齒輪齒條機構(gòu)組成的復(fù)合式缸。它將活塞的直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運動，用在機床的進刀機構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)位、液壓機械手等。1572022/12/285、齒條活塞缸齒條活塞缸是活塞缸與齒輪齒2022/12/296、擺動式液壓缸

當通入液壓油，它的主軸能輸出小于360°的擺動運動的缸稱為擺動式液壓缸。常用于輔助裝置，如送料和轉(zhuǎn)位裝置、液壓機械手及間歇進給機構(gòu)。1582022/12/286、擺動式液壓缸當通入液壓油，它的主2022/12/29擺動缸圖形符號1592022/12/28擺動缸圖形符號322022/12/297、液壓缸的緩沖裝置節(jié)流緩沖閥式卸壓緩沖1602022/12/287、液壓缸的緩沖裝置節(jié)流緩沖332022/12/29（1）節(jié)流緩沖1612022/12/28（1）節(jié)流緩沖342022/12/29（2）閥式卸壓緩沖1622022/12/28（2）閥式卸壓緩沖352022/12/298、液壓缸的排氣裝置1632022/12/288、液壓缸的排氣裝置362022/12/29（三）液壓缸的計算1642022/12/28（三）液壓缸的計算372022/12/291、雙桿活塞缸的速度推力特性當缸筒固定時，運動部件移動范圍是活塞有效行程的三倍；當活塞桿固定時，運動部件移動范圍是活塞有效行程的兩倍

v＝q/A＝4qηv/π（D2－d2）缸在左右兩個方向上輸出的速度相等

F＝A（p1－p2）ηm＝π/4（D2－d2）（p1－p2）ηm

缸在左右兩個方向上輸出的推力相等1652022/12/281、雙桿活塞缸的速度推力特性當缸筒固定時2022/12/292、單桿活塞油缸推力和速度計算單桿活塞缸左右兩腔的有效工作面積不相等，因此從左腔通壓力油和從右腔通相同壓力的油，所得兩個方向的推力是不相等的。1221從左腔通壓力油；從右腔通壓力油121662022/12/282、單桿活塞油缸推力和速度計算單桿活塞缸2022/12/293、單桿活塞缸的速度推力特性向右運動速度v1

＝qηv/A1＝4qηv/πD2向右運動推力F1＝（A1p1－A2p2）ηm

向左運動速度v2

＝qηv/A2＝4qηv/π（D2－d2）

向左運動推力F2

＝（A2p1－A1p2）ηm

往返速比λv＝v2/v1＝1/［1－（d/D）2］

缸筒固定和活塞桿固定兩種安裝方式的運動部件移動范圍均為活塞有效行程的兩倍。1672022/12/283、單桿活塞缸的速度推力特性向右運動速度2022/12/29單桿活塞缸差動連接的速度推力特性運動速度

v3＝（q＋q‘）/A1＝（q＋A2v3）/A1＝q/（A1－A2）如果要求差動缸向右運動速度v3＝非差動連接向左運動速度v2

則D=21/2d活塞推力

F3＝p1（A1－A2）ηm

單活塞桿缸兩腔同時通壓力油，稱為差動連接。差動連接的缸只能一個方向運動。1682022/12/28單桿活塞缸差動連接的速度推力特性單活塞2022/12/29三、液壓輔助元件液壓系統(tǒng)的輔助元件是指密封件、管件、壓力表、濾油器、油箱、熱交換器和蓄能器等液壓件。油箱可供選擇的標準件少，常常是根據(jù)液壓設(shè)備和系統(tǒng)的要求自行設(shè)計，其它一些輔助元件則做成標準件，供設(shè)計時選用。1692022/12/28三、液壓輔助元件液壓系統(tǒng)的輔助元件是指密2022/12/29（一）密封件1702022/12/28（一）密封件432022/12/291、密封件的作用和分類密封件能防止外漏。密封件還能防止內(nèi)漏。密封件也能防止空氣和灰塵以及其它污染物侵入系統(tǒng)。根據(jù)被密封部位的偶合面在機械運轉(zhuǎn)時有無相對運動，密封件可以分為靜密封和動密封兩大類。1712022/12/281、密封件的作用和分類密封件能防止外漏。2022/12/29液壓系統(tǒng)對密封件的主要要求在一定的壓力、溫度范圍內(nèi)必須具備良好的密封性能；有相對運動時，因密封件所引起的摩擦力應(yīng)盡量小，摩擦系數(shù)應(yīng)盡量穩(wěn)定；密封件的材料和系統(tǒng)的工作介質(zhì)要有相容性，即密封件的耐腐蝕性好；耐磨性好，不易老化，工作壽命長，磨損后能在一定程度上自動補償；結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，成本低廉。1722022/12/28液壓系統(tǒng)對密封件的主要要求在一定的壓力、2022/12/292、常用密封件常用密封件按其斷面形狀可分為O形密封圈和唇形密封圈，而唇形密封圈又可分為Y形、V形密封圈等。1732022/12/282、常用密封件常用密封件按其斷面形狀可分2022/12/29（1）O形密封圈O形密封圈又簡稱O形圈，截面呈圓形。O形密封圈一般由耐油橡膠（丁腈橡膠、聚氨酯橡膠等）制成，與常用的石油基液壓油有良好的相容性。它主要用于靜密封和滑動密封，而在轉(zhuǎn)動密封中用的較少。1742022/12/28（1）O形密封圈O形密封圈又簡稱O形圈，2022/12/29O形圈的使用密封圈在安裝時都必須保證適當?shù)念A(yù)壓縮量。預(yù)壓縮量過小不能起到密封作用，過大則會使摩擦力增大，且易損壞。因此，安裝密封圈的溝槽的形狀、尺寸和表面加工精度必須按有關(guān)手冊給出的數(shù)據(jù)進行確定。不管是靜密封還是動密封，當壓力較高時，O形圈可能會被擠入配合間隙中面損壞，解決的辦法是在O形圈低壓側(cè)或同時在兩側(cè)增加擋圈。擋圈用較硬的聚四氟乙烯制成。用于靜密封時，當壓力p超過32Mpa時也要裝擋圈，此時密封壓力最高可達32MPa。1752022/12/28O形圈的使用密封圈在安裝時都必須保證適當2022/12/29O形密封圈特點：密封性好，壽命較長；用一個密封圈即可起到雙向密封的作用；動摩擦阻力小對油液的種類、溫度和壓力適應(yīng)性強；體積小、重量輕、成本低；結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便；既可作動密封用，又可作靜密封用；可在-40℃～120℃較大的溫度范圍內(nèi)工作。但它與唇形密封圈相比，其壽命較短，密封裝置機械部分的精度要求高。1762022/12/28O形密封圈特點：密封性好，壽命較長；492022/12/29（2）Y形密封圈Y形密封圈整體呈圓形、截面呈Y形。它屬于唇形密封圈類，一般用耐油的丁腈橡膠制成。它是一種密封性。穩(wěn)定性和耐壓性較好，摩擦阻力小，壽命較長的密封圈，故應(yīng)用比較普遍。Y形圈主要用于往復(fù)運動裝置的密封。根據(jù)截面長寬比的不同，Y形圈可分為寬斷面和窄斷面兩種形式。1772022/12/28（2）Y形密封圈Y形密封圈整體2022/12/291782022/12/28512022/12/29Y形圈的密封作用是依賴于它的唇邊對偶合面的緊密接觸，并在壓力油作用下產(chǎn)生較大的解除壓力，達到密封目的。當壓力油升高時，唇邊與偶合面貼的更緊，接觸壓力更高，并且Y形圈在磨損后有一定的自動補償能力，故具有較好的密封性能。Y形圈安裝時，唇口端對著液壓力高的一側(cè)。當壓力變化較大時，要使用支承環(huán)，以固定密封圈。1792022/12/28Y形圈的密封作用是依賴于它的唇邊2022/12/29（3）V形密封圈V形密封圈由多層涂膠織物壓制而成，它的表面為V形。V形密封圈裝置是由壓環(huán)、V形圈和支承環(huán)組成，使用時必須成套使用。它適宜在工作壓力不大于20MPa、溫度為-40℃～80℃的條件下工作。當工作壓力高于10MPa時，可增加V形圈的數(shù)量，但最多不超過6個，以提高密封效果。安裝時，V形圈的開口應(yīng)面向壓力高的一側(cè)。1802022/12/28（3）V形密封圈V形密封圈由多層涂膠織物2022/12/29V形圈密封具有以下優(yōu)點：性能良好、耐高壓、壽命長；通過調(diào)節(jié)壓緊力，可獲得最佳的密封效果；能在偏心狀態(tài)下可靠密封；當無法從軸向裝入時，可切交錯開口安裝，不影響密封效果。但V形密封圈裝置的摩擦阻力及結(jié)構(gòu)尺寸較大，檢修和拆裝不方便。它主要用于活塞及活塞桿的往復(fù)運動密封。1812022/12/28V形圈密封具有以下優(yōu)點：性能良好、耐高壓2022/12/29（4）油封油封通常是指對潤滑油的密封，用于旋轉(zhuǎn)軸上，對內(nèi)封油，對外防塵。油封分為無骨架油封和有骨架油封兩種。油封裝在軸上，要有一定的過盈量。油封的唇邊對軸產(chǎn)生一定的徑向壓力，形成一穩(wěn)定的油膜。油封的工作溫度比工作介質(zhì)溫度一般高20℃～40℃，所以一般采用丁腈橡膠和丙烯酸酯橡膠。油封的工作壓力不能超過0.05MPa。油封安裝時，一定要使唇端朝著被密封的油液一側(cè)。1822022/12/28（4）油封油封通常是指對潤滑油的密封，用2022/12/29（二）蓄能器蓄能器是一種特殊的容器。當系統(tǒng)油多余的能量時，有壓油克服外力充入蓄能器。這些外力可以是重力、彈簧力或氣體壓力。當系統(tǒng)需要時，蓄能器有可釋放出一定體積的有壓油液。簡單地講，蓄能器時液壓系統(tǒng)中儲存和釋放液壓能的元件。1832022/12/28（二）蓄能器蓄能器是一種特殊的容器。當系2022/12/291、蓄能器的作用儲存液壓能系統(tǒng)保壓及補償泄露吸收液壓沖擊，消除壓力脈動可作為不同工作介質(zhì)之間的壓力傳遞器而又使兩種介質(zhì)不致相混。對于要求較高的液壓系統(tǒng)，若泵的壓力流量脈動較大，可在泵的出口處安裝蓄能器、使脈動降低到最小限度，減小事故，降低噪聲、提高系統(tǒng)的工作平穩(wěn)性。此外，在液壓伺服系統(tǒng)中，蓄能器還用于降低系統(tǒng)的固有頻率，增大阻尼系數(shù)，提高穩(wěn)定度，改善動態(tài)穩(wěn)定性。1842022/12/281、蓄能器的作用儲存液壓能572022/12/292、蓄能器的結(jié)構(gòu)與工作原理蓄能器按蓄能方式的不同分為重力式蓄能器、彈簧式蓄能器、充氣式蓄能器三類。常采用的蓄能器是充氣式，它利用氣體（常用氮氣）壓縮和膨脹儲存、釋放液壓能。充氣式蓄能器又可分為：活塞式、氣囊式、隔膜式。管式、波紋式等幾種。1852022/12/282、蓄能器的結(jié)構(gòu)與工作原理蓄能器按蓄能方2022/12/29蓄能器的種類ArtenvonHydraulik-Druckspeichern/eGasFluid膜片式蓄能器0,25-4dm3皮囊式蓄能器0,6-50dm3活塞蓄能器1-1200dm3(>250onrequest)GasFluid氣體流體來源:HYDAC1862022/12/28蓄能器的種類ArtenvonHydr2022/12/293、蓄能器的安裝蓄能器在安裝使用時，根據(jù)發(fā)揮的作用不同，安裝位置也有所不同，安裝時需注意以下問題：蓄能器需安裝在便于檢查、維修的位置，并要遠離熱源；蓄能器一般垂直安裝，油口向下，充氣閥朝上；裝在管路上的蓄能器，必須油牢固的固定裝置加以固定；用于吸收液壓沖擊，壓力脈動和降低噪聲的蓄能器應(yīng)盡可能靠近振源；蓄能器與液壓泵之間應(yīng)裝單向閥，以防液壓泵停車或卸載時，蓄能器內(nèi)的壓力油倒流而使泵反轉(zhuǎn)；蓄能器與管路之間應(yīng)安裝截止閥，以便于充氣和檢修之用。1872022/12/283、蓄能器的安裝蓄能器在安裝使用時，根據(jù)2022/12/29（三）濾油器1882022/12/28（三）濾油器612022/12/291、液壓油的污染和過濾據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計液壓泵系統(tǒng)75%以上的故障是由于油液被污染造成的。污染嚴重的液壓油會對系統(tǒng)的性能和工作產(chǎn)生嚴重的影響。當液壓系統(tǒng)油液中混有雜質(zhì)微粒時，會卡住滑閥、堵塞小孔，加劇零件的磨損，縮短元件的使用壽命。油液污染越嚴重，系統(tǒng)工作性能越差、可靠性越低，甚至?xí)斐晒收?。油液污染是液壓系統(tǒng)發(fā)生故障、液壓元件過早磨損、損壞的重要原因。污染物主要有固體顆粒污染、水、空氣、化學(xué)、微生物、能量等幾類。為了保持油液清潔，一方面盡可能防止或減少油液污染；另一方面要把已污染的油液凈化。一般在液壓系統(tǒng)中采用濾油器來保持油液清潔。1892022/12/281、液壓油的污染和過濾據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計液壓2022/12/29AnwendungvonHydraulikfiltern/e液壓系統(tǒng)過濾1902022/12/28AnwendungvonHydrau

皮肌炎是一種引起皮膚、肌肉、心、肺、腎等多臟器嚴重損害的，全身性疾病，而且不少患者同時伴有惡性腫瘤。它的1癥狀表現(xiàn)如下：1、早期皮肌炎患者，還往往伴有全身不適癥狀，如-全身肌肉酸痛，軟弱無力，上樓梯時感覺兩腿費力；舉手梳理頭發(fā)時，舉高手臂很吃力；抬頭轉(zhuǎn)頭緩慢而費力。皮肌炎圖片——皮肌炎的癥狀表現(xiàn)皮肌炎是一種引起皮膚、肌肉、心、肺、腎等多臟器嚴重2022/12/292、過濾