升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)優(yōu)秀機(jī)械CAD圖紙

AbstractParkingisdesignedtoachieveavarietyofautomaticvehicleparkandstoragefacilitiesforscientificstorage.Withthecontinuousincreaseofcitycars,theparkingproblemhasbecomeacommonphenomenonoflargeandmedium-sizedcity.MechanicalstereogaragecanmakefulluseofShangdiresources,playspaceadvantage,maximizetheparkthevehicle,hasbecomeanimportantwaytosolvecitystatictrafficproblem.Theup-downandtranslationstereogarageistypicalastheresearchobject,consideringthetwofactorsofcostofmanufactureandoperationalefficiencyofthestereogarage.Inthispaper,thepresentsituationandtrendofthegarageathomeandabroadonthebasisoffullinvestigation,thechoiceofthedoublethreeformulisticgaragestructureastheresearchmodel.Up-downandtranslationstereogarageintermsofitscomponents,canbedividedintothreeparts:thegaragestructure,transmissionpartsandcontrolpartsofthesystem.Thepapersimplyintroducesmainstructureandcharacteristicsofthegarage,thegaragecontrolsystemarebrieflydescribed,accordingtotheoperationprincipleofup-downandtranslationstereogarage,themechanicstheoryoftheup-downandtranslationstereogarageforacomprehensiveanalysisofthemechanics,includingaxialstrength,transversetransmissionsystemframeliftingcrossslidingtypestereogaragethestrengthandaxialstrengthliftingtransmissionsystem.Inordertomaketheparkingequipmenttomeettheuserequirements,accordingtotheactualstateofmechanicalparkingequipmentGeneralrequirementsforsafetystandards,up-downandtranslationstereogarage,theup-downandtranslationstereogarageusessomeofthenecessarysecuritytechnology,thiscanensureabsolutesafetyforthevehicle,thegaragecanrunsafelyandstably.Keywords:stereogaragecontrolsystem,,steelstructure.目錄摘要2Abstract3目錄4第1章緒論51.1課題背景51.2課題的構(gòu)思和思路51.3升降平移式立體車庫(kù)簡(jiǎn)介61.4國(guó)內(nèi)外立體車庫(kù)的發(fā)展概況81.4.1國(guó)內(nèi)立體車庫(kù)的發(fā)展概況81.4.2國(guó)外立體車庫(kù)的發(fā)展概況91.5主要設(shè)計(jì)內(nèi)容簡(jiǎn)介111.6升降平移式立體車庫(kù)的基本知識(shí)11第2章升降橫移式立體車庫(kù)的參數(shù)設(shè)計(jì)122.1車庫(kù)的運(yùn)行過(guò)程122.2負(fù)載性能分析122.3整體布局設(shè)計(jì)132.4行程速度設(shè)計(jì)132.5功能原理方案設(shè)計(jì)142.6鋼結(jié)構(gòu)框架的選擇與設(shè)計(jì)142.7載車板的選擇152.8車盤結(jié)構(gòu)及車盤的升降橫移問(wèn)題16第三章傳動(dòng)系統(tǒng)173.1升降鏈條傳送173.2升降鋼絲繩傳動(dòng)203.2.1鋼絲繩的種類203.2.2鋼絲繩的直徑選擇213.2.3鋼絲繩的使用223.3升降減速器軸的設(shè)計(jì)233.4升降電動(dòng)機(jī)的選擇263.5平移電機(jī)減速器的選型計(jì)算28第四章安全防護(hù)系統(tǒng)294.1操控系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)294.2車庫(kù)整體的安全防護(hù)設(shè)計(jì)29小結(jié)30致謝31參考文獻(xiàn)32第1章緒論1.1課題背景進(jìn)入二十一世紀(jì)以來(lái)，隨著我國(guó)社會(huì)與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，轎車特別是私家轎車的生產(chǎn)數(shù)量忽然迅速增加。近幾年來(lái)，我國(guó)私人購(gòu)車占首車總量的比例大幅增加，到1999年已突破了50%。中國(guó)汽車需求量和保有量出現(xiàn)了加速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。2000年到2002年實(shí)際汽車保有量分別為1609.91萬(wàn)、1802.04萬(wàn)、和2053.17萬(wàn)輛，年品均增長(zhǎng)速度分別達(dá)到了10.73%、12%、13.94%。2003年汽車保有量達(dá)到2353萬(wàn)輛，比2002年增長(zhǎng)14.6%。以上事實(shí)說(shuō)明，2004-2010年我國(guó)汽車保有量以及由此帶動(dòng)的汽車需求量將急速陳加速增長(zhǎng)將繼續(xù)呈加速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。隨著居民收入提高、汽車價(jià)格的下降和消費(fèi)環(huán)境的改善，預(yù)計(jì)2004-2010年，中國(guó)汽車保有量將以16%-20%的速度增長(zhǎng)。以2002年的實(shí)際值為基數(shù)，假定2004-2010年汽車保有量按16%-20%的速度增長(zhǎng)，則到2010年我國(guó)汽車保有量再6620萬(wàn)-8413萬(wàn)輛之間。另外，新增汽車需求量與汽車保有量基本呈線性關(guān)系，即新增汽車需求量=新增汽車保有量+0.06*汽車保有量，據(jù)此，可以推算出2010年汽車的年銷售量將達(dá)到1317萬(wàn)-1911萬(wàn)輛之間。隨著汽車數(shù)量日益劇增，解決停車問(wèn)題日益嚴(yán)重，尤其是居民小區(qū)、大型公共消費(fèi)場(chǎng)所等，寸土如今，停車場(chǎng)向空間發(fā)展，已勢(shì)在必行。根據(jù)有關(guān)市場(chǎng)調(diào)查，目前在大中型城市對(duì)立體車庫(kù)的年需求量至少為10萬(wàn)個(gè)車位，但該類產(chǎn)品供應(yīng)量很少，國(guó)內(nèi)只有30家左右企業(yè)的少量產(chǎn)品供應(yīng)市場(chǎng)，外國(guó)的相關(guān)公司看好這一巨大的市場(chǎng)，目前開(kāi)始有產(chǎn)品向中國(guó)出口，但是其價(jià)格高，使用成本和收費(fèi)高，使國(guó)內(nèi)市場(chǎng)難以接受，限制了其推廣使用。在我國(guó)，出北京、上海、廣州等特大城市外，沿海工業(yè)發(fā)達(dá)、人口密集、土地多的中等城市和地區(qū)也已陸續(xù)開(kāi)始安裝和使用立體，便顯出強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求。所以從技術(shù)市場(chǎng)政策等諸多因素分析，該項(xiàng)目已具備了良好的開(kāi)發(fā)條件，具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。1.2課題的構(gòu)思和思路選擇升降平移式立體車庫(kù)的目的是為了更好的了解這個(gè)新興項(xiàng)目。隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市規(guī)模越來(lái)越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g越來(lái)越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開(kāi)始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車庫(kù)。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市商住區(qū)高樓大廈林立；社區(qū)道路、高教交通干道、立交橋和地下鐵路編織出城市立體交通網(wǎng)；機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米，而采用多層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高80%-90%，如果采用地上多層（21層）立體式車庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。本次設(shè)計(jì)就是針對(duì)實(shí)現(xiàn)立體車庫(kù)的一種模擬。1.3升降平移式立體車庫(kù)簡(jiǎn)介升降平移式立體車庫(kù)是指能夠?qū)崿F(xiàn)升降和平行移動(dòng)功能的用來(lái)最大量存取儲(chǔ)放車輛的機(jī)械或機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)。立體車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯出優(yōu)越性：首先立體車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要?jiǎng)刈銐虻男熊囃ǖ溃骄惠v車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層立體車庫(kù)，可是地面的使用率提高805-90%.例如采用地上多層立體車庫(kù)，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。其次，立體車庫(kù)于地下車庫(kù)相比可更有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，有電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)該說(shuō)，立體車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。在地上車庫(kù)由采用機(jī)械存在，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此運(yùn)行中的耗電量比人工管理的地下車庫(kù)低得多。立體車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而以單臺(tái)集裝而成，這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立立體車庫(kù)，這對(duì)目前車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問(wèn)題提出了有效的途徑。立體車庫(kù)的種類比較多，目前國(guó)內(nèi)外比較流行的型式由：一、1：升降橫移式升降橫移式立體車庫(kù)采用橫塊化設(shè)計(jì)，每單元可以設(shè)計(jì)兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)可以在地面及地下停車場(chǎng)使用。也可設(shè)計(jì)成半地下形式，使用形式與配置靈活，造價(jià)較低。該類的主要特點(diǎn)在于：a:節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。b:價(jià)格低，消防、外裝修、上建地基等投資少。c:可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。d:存取車迅速，等候時(shí)間短。e:運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪音低。f:適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。韓國(guó)和德國(guó)公司的這類產(chǎn)品比較多，二層升降橫移式立體車庫(kù)特別適應(yīng)于原有地庫(kù)自走時(shí)停車場(chǎng)的改造工程。多層升降橫移式立體車庫(kù)主要是應(yīng)予高度不受限制的字走時(shí)停車場(chǎng)的改造，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且都以模塊化。2：巷道堆垛式或垂直式巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛有堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適應(yīng)與車位數(shù)需求較多的客戶使用。3：垂直提升式垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)掉頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高，對(duì)設(shè)備的安全型，加工安裝精度要求都很高，因此造價(jià)高，但占地卻最小。目前在南京市正在興建一該類車庫(kù)，占225地平方米，能停224輛車，據(jù)了解該垂直式升降立體車庫(kù)高50多米，共28層，車庫(kù)的兩個(gè)門可同時(shí)進(jìn)出車輛。車輛進(jìn)入后，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)將使車輛自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)至合適的位置，停取一輛車的時(shí)間大約為90秒。4：垂直循環(huán)式此類型的車庫(kù)具有如下特點(diǎn);a:占地少，兩個(gè)泊位面可停6至10輛車。b:外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。c:價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。d:可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。這種形式車庫(kù)停車容量為平面式的倍數(shù)，彈性多層排列，可依靠實(shí)際建筑面積和高度設(shè)計(jì)二層至多層，充分利用空間。1.4國(guó)內(nèi)外立體車庫(kù)的發(fā)展概況1.4.1國(guó)內(nèi)立體車庫(kù)的發(fā)展概況我國(guó)機(jī)械式車庫(kù)的早期研究開(kāi)發(fā)工作是從80年代中期開(kāi)始，90年代開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開(kāi)始出口。機(jī)械式立體車庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國(guó)外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車產(chǎn)業(yè)，開(kāi)發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。在我國(guó)的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問(wèn)題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫(kù)的管理屬性和停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫(kù)空”現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。在我國(guó)廣泛使用的升降橫移式立體車庫(kù)1.4.2國(guó)外立體車庫(kù)的發(fā)展概況早在50多年前，立體停車就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫(kù)。自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開(kāi)展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國(guó)、德國(guó)等為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)和我國(guó)的港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車業(yè)也通過(guò)引進(jìn)--移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開(kāi)始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。國(guó)外高容量的立體車庫(kù)目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強(qiáng)韌、耐用?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動(dòng)和噪音也趨于最小?？刂菩问接?，按鈕式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)、磁性接近開(kāi)關(guān)、光敏感應(yīng)開(kāi)關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車圖象攝影對(duì)比安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車庫(kù)的國(guó)家之一，其在上世紀(jì)60年代初就開(kāi)發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車設(shè)備。當(dāng)時(shí)日本全國(guó)汽車保有量大約為500萬(wàn)輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設(shè)備。從80年代開(kāi)始，日本開(kāi)始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國(guó)機(jī)械車庫(kù)技術(shù)是日本機(jī)械停車技術(shù)的派生。其機(jī)械停車產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開(kāi)始起步，80年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化，90年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右。目前韓國(guó)停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。1.5主要設(shè)計(jì)內(nèi)容簡(jiǎn)介車庫(kù)結(jié)構(gòu)基本可行，適用。重點(diǎn)解決立體車庫(kù)銜架機(jī)械結(jié)構(gòu)問(wèn)題。車盤結(jié)構(gòu)及車盤的升降、橫移運(yùn)動(dòng)問(wèn)題。車庫(kù)整體動(dòng)作的控制、安全問(wèn)題。1.6升降平移式立體車庫(kù)的基本知識(shí)升降橫移式立體車庫(kù)采用橫塊化設(shè)計(jì)，每單元可以設(shè)計(jì)兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)可以在地面及地下停車場(chǎng)使用。也可設(shè)計(jì)成半地下形式，使用形式與配置靈活，造價(jià)較低。該類的主要特點(diǎn)在于：a:節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。b:價(jià)格低，消防、外裝修、上建地基等投資少。c:可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。d:存取車迅速，等候時(shí)間短。e:運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪音低。f:適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。韓國(guó)和德國(guó)公司的這類產(chǎn)品比較多，二層升降橫移式立體車庫(kù)特別適應(yīng)于原有地庫(kù)自走時(shí)停車場(chǎng)的改造工程。多層升降橫移式立體車庫(kù)主要是應(yīng)予高度不受限制的字走時(shí)停車場(chǎng)的改造，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且都以模塊化。第2章升降橫移式立體車庫(kù)的參數(shù)設(shè)計(jì)2.1車庫(kù)的運(yùn)行過(guò)程車庫(kù)的運(yùn)行過(guò)程：升降橫移式立體車庫(kù)是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。升降橫移式立體車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過(guò)程。停泊在這類車庫(kù)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過(guò)中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車庫(kù)。圖2.1為一個(gè)地上5車位的升降橫移式停車設(shè)備，其工作原理如圖所示。由于升降橫移式停車設(shè)備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，介紹系統(tǒng)各機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)?？纱罂尚?，對(duì)土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛。圖2-1升降橫移式立體車庫(kù)工作原理圖2.2負(fù)載性能分析上載車板及其提升系統(tǒng)每塊上載車板都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。其工作原理如圖2.0，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板下降。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據(jù)傳動(dòng)力及載車板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長(zhǎng)度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。下載車板及其橫移系統(tǒng)由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。每塊下載車板后部都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，藏于載車板內(nèi)。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下載車板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。2.3整體布局設(shè)計(jì)本課題設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)是針對(duì)實(shí)現(xiàn)立體車庫(kù)的一種模擬。所以整體布局設(shè)計(jì)，選擇了雙層五車位的布局方式。整體布局效果如圖2-2所示圖2-2整體布局圖2.4行程速度設(shè)計(jì)本課題設(shè)計(jì)的五車位立體車庫(kù)主要針對(duì)家用小車兒設(shè)計(jì)，小車高度為不高于1800mm，所以車庫(kù)升降載車盤的行程即為1800mm?？紤]停車和取車的便捷，車庫(kù)對(duì)于升降平移的速度要控制在一個(gè)合理的范圍內(nèi)，本課題設(shè)計(jì)的車庫(kù)，提升速度為0.5m/s。平移速度為0.7m/s。2.5功能原理方案設(shè)計(jì)升降橫移式立體車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過(guò)程。停泊在這類車庫(kù)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過(guò)中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車庫(kù)。2.6鋼結(jié)構(gòu)框架的選擇與設(shè)計(jì)升降橫移式立體車庫(kù)主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。1：可靠性高鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過(guò)程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠，剛才組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體;剛才對(duì)物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對(duì)材料性能做的基本假定符合較好；鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，計(jì)算結(jié)果可靠，所以說(shuō)鋼結(jié)構(gòu)的靠靠性高。2：材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小預(yù)混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多，再同樣的受力條件下，鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的截面積要小得多，結(jié)構(gòu)的自重小。鋼結(jié)構(gòu)的自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價(jià)。3：鋼材的塑性和韌性好鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件下不會(huì)因?yàn)槌d等而突然斷裂，破壞前一般都會(huì)產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)采取補(bǔ)救措施，避免大的事故發(fā)生。鋼結(jié)構(gòu)韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對(duì)動(dòng)力載荷的適應(yīng)性強(qiáng)，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。4：鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，施工工期短鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。構(gòu)件制造完成后，運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)那個(gè)拼裝成結(jié)構(gòu)。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時(shí)還可以在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益，由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。5：鋼結(jié)構(gòu)密封性好鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接可制成水密性和氣密性好的常壓和高壓結(jié)構(gòu)、管道等。6：鋼材的耐銹蝕性差在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的涂料，銹蝕問(wèn)題并不嚴(yán)重。由于車庫(kù)多在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對(duì)鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費(fèi)用低。根據(jù)鋼梁的制作方法的不同，可以分為型鋼梁和組合梁兩類。梁的設(shè)計(jì)中，梁的剛度和強(qiáng)度對(duì)截面設(shè)計(jì)起控制作用因此先進(jìn)行這二者的計(jì)算。由于車庫(kù)系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)的拉彎和壓彎構(gòu)件梁的剛度和強(qiáng)度對(duì)截面設(shè)計(jì)起控制作用安全要求特別高，所以還應(yīng)對(duì)其整體穩(wěn)定進(jìn)行計(jì)算。此外，梁的節(jié)點(diǎn)處均應(yīng)采取鋼構(gòu)造措施，以防止其端截面發(fā)生扭轉(zhuǎn)。在進(jìn)行梁的截面設(shè)計(jì)時(shí)，考慮強(qiáng)度、腹板宜既高又薄，考慮整體穩(wěn)定，冀緣宜既寬又薄，所以在負(fù)載作用下，受壓冀緣與腹板有可能發(fā)生波形屈曲，即梁發(fā)生局部失穩(wěn)。所以在負(fù)載力和整體穩(wěn)定性降低，這是可以采取增大半的厚度或設(shè)置勁肋等的措施。本課題設(shè)計(jì)的雙層五車位立體車庫(kù)選擇了鋼材框架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖2-2所示：圖2-2立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)框架圖框架立柱嵌入地面混凝土層，為防止框架下沉，底部墊入整塊鐵板，以保證框架結(jié)構(gòu)的沉降。2.7載車板的選擇2.8車盤結(jié)構(gòu)及車盤的升降橫移問(wèn)題第三章傳動(dòng)系統(tǒng)3.1升降鏈條傳送鏈號(hào)節(jié)距p/mm排距p1/mm滾子外徑d1/mm內(nèi)鏈節(jié)鏈寬b1/mm銷軸直徑d2/mm內(nèi)鏈板高度h2/mm極限拉伸載荷(單排)Q/N每米質(zhì)量(單排)q/(kg/m)05B06B08A08B10A12A16A20A24A28A32A40A48A440089001380017800218003110055600867001246001690002224003470005004003.2升降鋼絲繩傳動(dòng)鋼絲繩的種類3.2.2鋼絲繩的直徑選擇車庫(kù)升降機(jī)構(gòu)系多層纏繞．鋼絲繩受力比較復(fù)雜。為簡(jiǎn)化計(jì)算，鋼絲繩選擇多采用安全系數(shù)法，這是—種靜力計(jì)算方法。鋼絲繩的安全系數(shù)按下式計(jì)算：（3—1）式中—整條鋼絲繩的破斷拉力(N)?！ぷ骷?jí)別規(guī)定的最小安全系數(shù)?！摻z繩的額定拉力(力)。設(shè)計(jì)時(shí)，鋼絲繩的額定拉力為已知，將額定拉力乘以規(guī)定的最小安全系數(shù)，然后從產(chǎn)品目錄中選擇一種破斷拉力不小于·[M〕的鋼絲繩直徑。目前在工業(yè)化國(guó)家，對(duì)鋼絲繩直徑的選擇普遍采用選擇系數(shù)法。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)繩的選擇也推薦采用此方法。該方如下；（機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二冊(cè)）鋼絲繩直徑不應(yīng)小于下式計(jì)算的最小直徑（3—2）式中Fmax—鋼絲繩最大靜拉力(N)。由起升載荷（額定升降量，鋼絲繩懸掛部分的重量，滑輪組及其它吊具的重量）并考慮滑輪組效率相倍率來(lái)確定；c—鋼絲繩選擇系數(shù)，它與機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別、鋼絲繩是否旋轉(zhuǎn)以及吊運(yùn)物品的性質(zhì)等因素有關(guān)。目前，車庫(kù)還沒(méi)有此系數(shù)的具體規(guī)定?？蓞⒖紮C(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二冊(cè)進(jìn)行選取。該設(shè)計(jì)額定載荷2噸，采用雙聯(lián)滑輪升降滑輪組，所以每根承受載荷Fmax＝F總＝×N，工作級(jí)別為M5，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二冊(cè)鋼繩系數(shù)選擇c＝。＝×＝13.78mm所以鋼絲繩選擇d=14mm。按鋼絲繩所在機(jī)構(gòu)工作級(jí)別來(lái)選鋼絲繩直徑時(shí)，所選的鋼絲繩拉斷力應(yīng)滿足下式：（機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二冊(cè)）F0nFmax（3—3）式中F0——所選用鋼絲繩最小拉斷力（N）n——安全系數(shù)，查手冊(cè)選n=7所以F07×××又鋼絲繩最小拉斷力總和等于鋼絲繩最小拉斷力×（纖維芯）或×（鋼芯），所以鋼絲繩最小拉斷力總和為×（本設(shè)計(jì)中鋼絲繩不接觸高溫，橫向壓力較小，選用纖維芯鋼絲繩）查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，鋼絲繩型號(hào)選擇：鋼絲繩6×19（a）類14—NAT—FC—1470—ZS—102—型號(hào)解釋如下：14—鋼絲繩直徑NAT—鋼絲表面狀態(tài)（光面鋼絲）FC—鋼絲繩的結(jié)構(gòu)形式（纖維芯）1470—鋼絲公稱強(qiáng)度（）ZS—捻向（左交互捻）102—鋼絲繩最小破段拉力KN—單位長(zhǎng)度重量kg/100m鋼絲繩的使用鋼絲繩在工作時(shí)卷繞進(jìn)出滑輪和卷筒，除產(chǎn)生拉應(yīng)力外，還有擠壓、彎曲、接觸和扭轉(zhuǎn)等應(yīng)力，應(yīng)力情況是非常復(fù)雜的。實(shí)踐表明，由于鋼絲繩反復(fù)彎曲相擠壓所造成的金屬疲勞是鋼絲繩破壞的主要原因。鋼絲繩破壞時(shí)，外層鋼絲由于疲勞和磨損首先開(kāi)始斷裂，隨著斷絲數(shù)的增多，破壞速度逐漸加快，達(dá)到一定限度后，仍繼續(xù)使用，就會(huì)造成整根繩的破斷。在正確選擇鋼絲繩的結(jié)構(gòu)和直徑之后，實(shí)際使用壽命的長(zhǎng)短，在很大程度上取決于鋼絲繩在使用中的維護(hù)和保養(yǎng)及與相關(guān)機(jī)件的合理配置?？蓮囊韵聨追矫婵紤]該問(wèn)題：（1）滑輪和卷筒直徑D與鋼絲繩直徑d的比值大小對(duì)鋼絲繩的壽命影響較大，幾乎成平方關(guān)系。因此，選用較大的滑輪和卷簡(jiǎn)直徑對(duì)鋼絲繩的壽命是有利的。故設(shè)計(jì)中規(guī)定了卷筒直徑和鋼絲繩直徑的最小比值（D/d），與升降的工作級(jí)別有關(guān)。使用中，應(yīng)盡量減少鋼絲繩的彎折次數(shù)并盡量避免反向彎折。（2）決定滑輪繩槽尺寸時(shí)，必須考慮新鋼絲繩直徑較公稱直徑有6％—8％的過(guò)盈量這一事實(shí)。過(guò)小的繩槽直徑會(huì)使鋼絲繩受到過(guò)度擠壓而提前斷絲，繩槽尺寸過(guò)大，又會(huì)使鋼絲繩在槽內(nèi)的支承面積減小，增大鋼絲繩的接觸應(yīng)力。合理的繩槽尺寸應(yīng)比鋼絲繩的公稱直徑大10％左右。（3）滑輪與卷筒的材料太硬，對(duì)鋼絲繩壽命不利。據(jù)有關(guān)資料表明：以鑄鐵代替鋼．可提高鋼絲繩的壽命約10％。（4）為保證鋼絲繩在繩筒上平滑纏繞，避免各圈鋼絲繩間相互摩擦及多層纏繞錘擊和堆繞現(xiàn)象，延長(zhǎng)鋼絲繩的使用壽命，鋼絲繩在卷筒及繩輪上的偏角必須保持在一定的限度之內(nèi)，一般在—2之間。（5）良好的周期性潤(rùn)滑是提高鋼絲繩使用壽命的一項(xiàng)重要因素。它可以防止銹蝕，減少鋼絲繩內(nèi)外磨損。一般常用中、低粘度潤(rùn)滑油和濾青質(zhì)化合物。目前我國(guó)生產(chǎn)的“鋼絲繩油”屬于中等粘度油，適用于各種股捻鋼絲繩的潤(rùn)滑。其附著力大，不易滑落或與水起作用，且含有防銹劑，是一種良好的潤(rùn)滑劑。（6）在室外、潤(rùn)濕或腐蝕介質(zhì)存在的環(huán)境里，應(yīng)選用鍍鋅鋼絲繩。（7）經(jīng)常檢查鋼絲繩是否與別的機(jī)件摩擦，重新更換新繩時(shí)必須核對(duì)新繩與原繩的型式直徑是否相同；經(jīng)常檢查鋼絲繩表面的磨損及斷絲，遇到問(wèn)題及時(shí)解決。鋼絲繩的報(bào)廢處理，可參考有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)相資料。3.3升降減速器軸的設(shè)計(jì)3.4升降電動(dòng)機(jī)的選擇正確選擇電動(dòng)機(jī)額定功率的原則是：在電動(dòng)機(jī)能夠滿足機(jī)械負(fù)載要求的前提下，最經(jīng)濟(jì)、最合理地決定電動(dòng)機(jī)功率。本設(shè)計(jì)非連續(xù)制工作機(jī)械，而且起動(dòng)、制動(dòng)頻繁，工作粉塵量大。因此，選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)與其工作特點(diǎn)相適應(yīng)。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，起升吊升主要采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。根據(jù)吊車行業(yè)的工作特點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)工作制應(yīng)考慮選擇短時(shí)重復(fù)工作制和短時(shí)工作制，并優(yōu)先選用YZR(繞線轉(zhuǎn)子)、YZ(籠型轉(zhuǎn)子)系列升降專用電動(dòng)機(jī)。多數(shù)情況下選用繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)；在工作條件較輕，接電次數(shù)較少時(shí)，亦可采用籠型轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。對(duì)于小噸位起升，考慮到多方面因素，其電動(dòng)機(jī)工作制也允許選擇連續(xù)工作制。本設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)工作制度為斷時(shí)工作制，因此不用考慮電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱計(jì)算。機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需靜功率按下式計(jì)算：（kW）（6—1）式中—額定起升載荷（N）；—吊具自重（N），可?。剑ā?；—起升速度；—機(jī)構(gòu)總效率，它包括滑輪組的效率、導(dǎo)向滑輪效率、卷筒的機(jī)械效率和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率。初步計(jì)算時(shí)，對(duì)于圓柱齒輪減速器傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，可取＝～。＝=6.311（KN）計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率考慮到工作環(huán)境，查升降課程設(shè)計(jì)，對(duì)于中小型升降其系數(shù)，所以查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》應(yīng)選用：YZ系列冶金升降專用三項(xiàng)異步電機(jī)，型號(hào)：YZ160L—8，額定電壓：380V,額定功率：轉(zhuǎn)速：705轉(zhuǎn)/分效率：82.4%基準(zhǔn)工作制為—40%3.5平移電機(jī)減速器的選型計(jì)算車庫(kù)平移機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件的選擇需要考慮以下四個(gè)因素：負(fù)載參數(shù)、減速器的參數(shù)、電機(jī)的參數(shù)。負(fù)載參數(shù)計(jì)算分為兩步：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的確定、負(fù)載力矩的確定。減速器參數(shù)選擇分為三部分：減速比的確定、平均輸入轉(zhuǎn)速的確定、平均負(fù)載力矩的確定；電機(jī)參數(shù)的選擇也分為三部分：電機(jī)扭矩的確定、電機(jī)功率的確定、慣量匹配。根據(jù)已知要求，速度為：設(shè)加速時(shí)間為，則加速度為：根據(jù)設(shè)計(jì)要求：負(fù)載移動(dòng)距離為2350mm，質(zhì)量為1500kg，因此轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：負(fù)載的力矩為：電機(jī)與負(fù)載的轉(zhuǎn)盤之間有多級(jí)傳動(dòng)，設(shè)安全系數(shù)為，則總的力矩為：減速比的確定：預(yù)選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為1000r/min，減速比i為：考慮到速比較大，因此選用蝸輪蝸桿減速的減速箱。因負(fù)載力矩較大，選用功率為2000w，額定轉(zhuǎn)速為為1000r/min的電機(jī)第四章安全防護(hù)系統(tǒng)4.1操控系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)系統(tǒng)必須在明顯處設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)，斷所有電機(jī)的電源，使載車盤無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。4.2車庫(kù)整體的安全防護(hù)設(shè)計(jì)上載車板上裝有上下行程極限開(kāi)關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。另外也防止制動(dòng)器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。下載車板的安全裝置主要是行程極限開(kāi)關(guān)和防碰撞板。行程極限開(kāi)關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動(dòng)停止。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。小結(jié)致謝三年的大學(xué)學(xué)習(xí)，讓我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造方面的知識(shí)有了一個(gè)系統(tǒng)而又全面的認(rèn)識(shí)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們學(xué)習(xí)中一個(gè)重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的設(shè)計(jì)任務(wù)，它為我們以后從事技術(shù)工作打下了一個(gè)良好的基礎(chǔ)，對(duì)我們掌握所學(xué)知識(shí)情況進(jìn)行了全面而又直觀的檢測(cè)。為了能夠較好的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我投入了萬(wàn)分的精力作了充分的準(zhǔn)備工作。首先，我先針對(duì)畢業(yè)課題來(lái)考慮，在指導(dǎo)老師的指點(diǎn)和幫助下，對(duì)所需的資料進(jìn)行搜集和整理，根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，再對(duì)資料做一個(gè)簡(jiǎn)單的歸類。其次，根據(jù)指導(dǎo)老師給出的設(shè)計(jì)任務(wù)要求，先制定設(shè)計(jì)的總體方案，按照指導(dǎo)老師要求的設(shè)計(jì)進(jìn)度，一步步的完成此次的設(shè)計(jì)任務(wù)。畢業(yè)設(shè)計(jì)雖已結(jié)束，但想想我在其中所學(xué)到的知識(shí)，所遇到的困難，仍記憶猶新。它讓我明白了無(wú)論是設(shè)計(jì)新產(chǎn)品，還是改造老產(chǎn)品，都是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)過(guò)程，容不的半點(diǎn)含糊。設(shè)計(jì)人員應(yīng)先明白設(shè)計(jì)的目的，了解產(chǎn)品的價(jià)值和實(shí)用性。其次，要對(duì)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品進(jìn)行構(gòu)思，確定總體方案，查閱資料，最后編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書，進(jìn)行繪圖。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)我獨(dú)立設(shè)計(jì)思考的和分析解決問(wèn)題的能力，拓寬了我的知識(shí)面，是一次很好的鍛煉機(jī)會(huì)。我的指導(dǎo)老師是位認(rèn)真、負(fù)責(zé)的好老師。我感謝指導(dǎo)老師在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給我的莫大幫助，在此我忠心的感謝四年來(lái)在我學(xué)習(xí)和生活中幫助過(guò)我的所有的老師和同學(xué)。參考文獻(xiàn)[1]張啟君.立體車庫(kù)的主要型式及技術(shù)特點(diǎn)[M].機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新，1999；[2]付翠玉，關(guān)景泰.立體車庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)[M].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2005；

[3]中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)編.機(jī)械式立體車庫(kù)[M].海洋出版社，2001；

[4]中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)編.機(jī)械式立體車庫(kù)[M].海洋出版社，2001；[5]任伯森等，機(jī)械式立體車庫(kù).海洋出版社，2001；[6]國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備》1999；[7]中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)》.1998；[8]國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備》.199