汽車巡航系統(tǒng)課件

汽車巡航控制系統(tǒng)汽車運(yùn)用與維修專業(yè)1汽車巡航控制系統(tǒng)汽車運(yùn)用與維修專業(yè)1汽車巡航控制系統(tǒng)基本功能在汽車長途行駛，特別是在高速公路上行駛時，變換車速的頻率及范圍都較少，能以穩(wěn)定的車速行駛。若右腳不得不一直踩油門踏板，駕駛員容易疲勞。汽車巡航控制系統(tǒng)CRUSIECONTROLSYSTEM（CCS）。也稱為速度控制（SpeedControl）系統(tǒng)、自動駕駛（AutoDrive）系統(tǒng)等。汽車巡航控制系統(tǒng)（CCS）的作用：按駕駛員所要求的速度閉合開關(guān)之后，不用踩油門踏板就可以自動地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。使汽車工作在發(fā)動機(jī)有利轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，減輕駕駛員的駕駛操縱勞動強(qiáng)度，提高行駛舒適性的汽車自動行駛裝置。2汽車巡航控制系統(tǒng)基本功能在汽車長途行駛，特別是在高速公路上行汽車巡航控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)提高汽車駕駛時的舒適性汽車以一定的速度行駛時，減少了駕駛員的負(fù)擔(dān)，使其可以輕松地駕駛。節(jié)省燃料，具有一定的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性使汽車的燃料供給與發(fā)動機(jī)功率之間處于最佳的配合狀態(tài)，在同樣的行駛條件下，可節(jié)省燃料15%。并減少了廢氣排放。保持汽車車速的穩(wěn)定（乘員舒適）汽車無論是在上坡、下坡、平路上行駛，或是在風(fēng)速變化的情況下行駛，只要在發(fā)動機(jī)功率允許的范圍內(nèi)，汽車的行駛速度保持不變。3汽車巡航控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)提高汽車駕駛時的舒適性320世紀(jì)60～70年代中期，主要是機(jī)械式和氣動機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。日本豐田公司從1965年起就開始在車上裝用機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。，德國的VD0公司也研制出了氣動機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。1968年德國奔馳公司開發(fā)了晶體管控制的巡航控制系統(tǒng)，并在莫克利汽車上裝用，美國和日本相繼出現(xiàn)了以模擬電路為基礎(chǔ)的汽車巡航控制系統(tǒng)。20世紀(jì)70年代中后期～80年代中后期，以數(shù)字信號為主的控制系統(tǒng)，控制部分的核心是微處理器。1974年美國魯卡斯汽車研究中心研究出了性能完善的運(yùn)用衛(wèi)星雷達(dá)的數(shù)字車速／車距控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以更好地適應(yīng)路面狀況的變化。1985年日野(Hino)公司開發(fā)出一種基于燃油經(jīng)濟(jì)性的車速控制系統(tǒng)。美國MOTOROLA也研制了一種采用微處理器控制的巡航控制系統(tǒng)，20世紀(jì)90年代開始，開始發(fā)展以智能化為核心的汽車自動巡航控制系統(tǒng)和以定距離控制為主的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。汽車巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展420世紀(jì)60～70年代中期，主要是機(jī)械式和氣動機(jī)械式巡航控制巡航控制開關(guān)、傳感器、電控單元和執(zhí)行器等組成汽車巡航控制系統(tǒng)的組成5巡航控制開關(guān)、傳感器、電控單元和執(zhí)行器等組成汽車巡航控制系統(tǒng)傳感器和開關(guān)將信號送入巡航控制ECU，ECU根據(jù)這些信號計(jì)算節(jié)氣門應(yīng)有的開度，并給執(zhí)行器發(fā)出信號，自動調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度。汽車巡航控制系統(tǒng)的原理6傳感器和開關(guān)將信號送入巡航控制ECU，ECU根據(jù)這些信巡航系統(tǒng)的控制開關(guān)巡航控制開關(guān)：駕駛員指令開關(guān)。包括巡航總開關(guān)、定速、加速、減速、恢復(fù)、取消?？傞_關(guān)（ON/OFF）：系統(tǒng)上電開關(guān)；定速開關(guān)（SET）：按下此鍵，巡航系統(tǒng)采樣到此時的車速作為巡航系統(tǒng)設(shè)定車速；加速開關(guān)（ACC）：按一次此鍵，車速增加1.6km/h；減速開關(guān)（COAST）：每按一次車速自動減1.6km/h；恢復(fù)鍵（RESUME）：按下車速恢復(fù)到設(shè)定車速；取消開關(guān)（CANCEL）作用是解除巡航狀態(tài)；當(dāng)主開關(guān)接通時，如果將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉，主開關(guān)也關(guān)閉。7巡航系統(tǒng)的控制開關(guān)巡航控制開關(guān)：駕駛員指令開關(guān)。包括巡航總開汽車巡航控制系統(tǒng)的開關(guān)手制動、腳制動和離合器/空檔開關(guān)，三者有其一被按下，巡航系統(tǒng)被迫解除巡航控制。8汽車巡航控制系統(tǒng)的開關(guān)手制動、腳制動和離合器/空檔汽車巡航控制系統(tǒng)的開關(guān)制動開關(guān)：由常閉和常開兩個開關(guān)組成，開關(guān)A為常開開關(guān)，踏下制動踏板時開關(guān)閉合，將制動燈的電源電路接通，制動燈點(diǎn)亮。同時，電源電壓經(jīng)開關(guān)A加在巡航控制ECU上，將制動信號輸入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系統(tǒng)的控制，巡航系統(tǒng)停止工作。開關(guān)B為常閉開關(guān)，當(dāng)踏下制動踏板時，開關(guān)B斷開，直接切斷巡航控制ECU對巡航控制執(zhí)行器的控制電路，確保巡航系統(tǒng)停止工作。9汽車巡航控制系統(tǒng)的開關(guān)制動開關(guān)：由常閉和常開兩個開關(guān)組成，開圖7.3制動燈開關(guān)電路(b)電動機(jī)驅(qū)動型(a)真空驅(qū)動執(zhí)行器

10圖7.3制動燈開關(guān)電路(b)電動機(jī)驅(qū)動型(a)真空汽車巡航控制系統(tǒng)的開關(guān)11汽車巡航控制系統(tǒng)的開關(guān)11巡航系統(tǒng)工作時的最低車速一般為40km/h。1.設(shè)定車速：按下巡航控制主開關(guān)，踏下加速踏板使汽車加速，當(dāng)達(dá)到希望的車速時（必須高于巡航系統(tǒng)工作時的最低車速），將巡航控制開關(guān)推至設(shè)定/減速位置后放松；開關(guān)放松時的車速即被巡航控制ECU記憶為設(shè)定車速，巡航系統(tǒng)開始工作。此時駕駛員可以放松加速踏板，巡航系統(tǒng)控制節(jié)氣門按設(shè)定車速等速行駛。巡航控制系統(tǒng)的操作12巡航系統(tǒng)工作時的最低車速一般為40km/h。1.設(shè)定車速：2.加速：當(dāng)汽車巡航行駛時，將巡航控制開關(guān)置于恢復(fù)/加速位置保持不動，汽車將逐漸加速。當(dāng)汽車加速至所希望的車速時，放松巡航控制開關(guān)，汽車將按新的較高的設(shè)定車速等速行駛。當(dāng)汽車巡航行駛時，如果需要使汽車臨時加速(如超車)，則只需踏下加速踏板汽車即可加速，放松加速踏板后，汽車仍按原來設(shè)定的車速巡航行駛。巡航控制系統(tǒng)的操作132.加速：當(dāng)汽車巡航行駛時，將巡航控制開關(guān)置于恢復(fù)/加速位3.減速：當(dāng)汽車巡航行駛時，將巡航控制開關(guān)置于設(shè)定/減速位置保持不動，汽車將逐漸減速。當(dāng)汽車減速至所希望的車速時，放松巡航控制開關(guān)，汽車將按新的較低的設(shè)定車速等速行駛。巡航控制系統(tǒng)的操作只要點(diǎn)動一次設(shè)定/減速開關(guān)，車速就降低約1.6km/h。4.點(diǎn)動升速和點(diǎn)動降速當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時，如果需要對巡航設(shè)定車速進(jìn)行微調(diào)時，只要點(diǎn)動一次恢復(fù)/加速開關(guān)(接通恢復(fù)加速開關(guān)后立即放松開關(guān)，時間不超過0.6s)，巡航設(shè)定車速就升高約1.6km/h。143.減速：當(dāng)汽車巡航行駛時，將巡航控制開關(guān)置于設(shè)定/減速位5.取消巡航控制取消巡航控制有幾種方式可以選擇：1.將巡航控制開關(guān)的取消開關(guān)接通然后釋放；2.踏下制動踏板；3.裝有手動變速器的汽車踏下離合器踏板；4.裝有自動變速器的汽車將變速桿置于空擋位置。巡航控制系統(tǒng)的操作155.取消巡航控制取消巡航控制有幾種方式可以選6.恢復(fù)巡航行駛?cè)绻ㄟ^操作退出巡航控制開關(guān)中的任何一個開關(guān)使巡航控制取消，要恢復(fù)巡航行駛，只要將恢復(fù)/加速開關(guān)接通然后放松開關(guān)，汽車將恢復(fù)原來巡航行駛。但如果車速已降低至40km/h以下，或?qū)嶋H車速低于設(shè)定車速16km/h以上，ECU將不能恢復(fù)巡航行駛。巡航控制系統(tǒng)的操作166.恢復(fù)巡航行駛?cè)绻ㄟ^操作退出巡航控制開關(guān)巡航控制系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)（1）為了保證行車安全，在交通繁忙的道路上或遇到雨、霧、雪天氣時，不要使用巡航控制系統(tǒng)。（2）為了避免巡航控制系統(tǒng)誤工作影響駕駛安全，在不使用巡航控制系統(tǒng)時，應(yīng)將巡航控制系統(tǒng)的主開關(guān)關(guān)閉。（3）在較陡的坡道上行駛時，不宜使用巡航控制系統(tǒng)。因?yàn)檩^大的坡度會引起發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速變化過大，不利于發(fā)動機(jī)的正常工作。17巡航控制系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)（1）為了保證行車安全，在交通繁忙的如果在巡航行駛時遇到較陡的下坡，汽車車速會高出設(shè)定車速許多，此時可首先踏下制動踏板使汽車減速；同時也取消了巡航控制，然后將變速器換入低擋，利用發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力控制汽車車速（4）使用巡航控制系統(tǒng)時要注意觀察儀表板上的巡航（CRUISE）指示燈是否閃亮。若閃亮說明巡航系統(tǒng)有故障，巡航控制ECU將自動停止巡航系統(tǒng)的工作，應(yīng)待故障排除后再使用巡航控制系統(tǒng)。巡航控制系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)18如果在巡航行駛時遇到較陡的下坡，汽車車速會高出汽車巡航控制系統(tǒng)的傳感器1.車速傳感器車速傳感器的類型有電磁式、霍爾式、光電式、舌簧開關(guān)式等。車速傳感器信號可同時用于發(fā)動機(jī)控制、自動變速器控制和巡航控制等。車速傳感器信號的作用是巡航控制ECU用于巡航車速的設(shè)定及將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，以便實(shí)現(xiàn)等速控制。19汽車巡航控制系統(tǒng)的傳感器1.車速傳感器車速傳汽車巡航控制系統(tǒng)的傳感器2.節(jié)氣門位置傳感器同時用于發(fā)動機(jī)控制、自動變速器控制和巡航控制等。節(jié)氣門位置傳感器信號作用是巡航控制ECU用于計(jì)算輸出與節(jié)氣門開度的關(guān)系，確定輸出量的大小。20汽車巡航控制系統(tǒng)的傳感器2.節(jié)氣門位置傳感器巡航控制系統(tǒng)專用的傳感器。它的作用是對電控單元提供節(jié)氣門控制搖臂位置的電信號，目前應(yīng)用較多的是滑線電位計(jì)式。當(dāng)節(jié)氣門控制搖臂轉(zhuǎn)動時，電位計(jì)與之轉(zhuǎn)動，便輸出一個與控制搖臂位置成比例變化的、連續(xù)變化的電信號。3.節(jié)氣門控制搖臂傳感器汽車巡航控制系統(tǒng)的傳感器21巡航控制系統(tǒng)專用的傳感器。它的作用是對電控單巡航控制系統(tǒng)ECU巡航控制ECU接收來自巡航控制開關(guān)、車速傳感器信號和其他的開關(guān)信號，按照存儲的程序?qū)ρ埠较到y(tǒng)進(jìn)行控制。1.記憶設(shè)定車速功能當(dāng)主開關(guān)接通，車輛在巡航控制車速范圍內(nèi)(一般為40km/h到200km/h)行駛時，可以設(shè)定巡航車速。2.等速控制功能

ECU根據(jù)實(shí)際車速與設(shè)定車速的差值，計(jì)算出節(jié)氣門開大或關(guān)小的量。22巡航控制系統(tǒng)ECU巡航控制ECU接收來自巡航控3.設(shè)定車速調(diào)整功能4.取消和恢復(fù)功能5.車速下限控制功能車速下限是巡航控制所能設(shè)定的最低車速。不同的車型稍有不同，一般為40km/h。汽車在巡航控制模式行駛時，如果操作加速開關(guān)，車速也不能加速至200km/h以上。車速低于40km/h時，巡航車速不能被設(shè)定，巡航系統(tǒng)不能工作。當(dāng)巡航行駛時，如果車速降至40km/h以下，則巡航控制將自動取消，且巡航ECU存儲器內(nèi)存儲的設(shè)定車速將被清除。巡航控制系統(tǒng)ECU233.設(shè)定車速調(diào)整功能4.取消和恢復(fù)功能5.車速下限控制6.車速上限控制功能車速上限是巡航控制所能設(shè)定的最高車速，一般為200km/h。車速超過該數(shù)值，不能設(shè)定巡航控制車速。7.安全電磁離合器控制功能當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時，如果車速高于設(shè)定車速15km/h，ECU將切斷巡航控制系統(tǒng)的安全電磁離合器使車速降低。當(dāng)車速降低至比設(shè)定車速高出不足10km/h時，安全電磁離合器再次接通，恢復(fù)巡航控制。巡航控制系統(tǒng)ECU246.車速上限控制功能車速上限是巡航控制所能設(shè)定的8.自動取消功能當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時，若出現(xiàn)執(zhí)行器驅(qū)動電流過大，伺服電動機(jī)始終朝節(jié)氣門打開的方向旋轉(zhuǎn)時，則巡航控制ECU存儲器內(nèi)存儲的設(shè)定車速將被清除，巡航控制模式將被取消，主開關(guān)同時關(guān)閉。此外，當(dāng)巡航控制ECU診斷出系統(tǒng)有故障時，將會使巡航系統(tǒng)自動停止工作。巡航控制系統(tǒng)ECU258.自動取消功能當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時9.自動變速器控制功能當(dāng)具有自動變速器的汽車以巡航控制模式行駛時，如果上坡時變速器在超速擋，車速降至比設(shè)定車速低4km/h以上時，巡航控制ECU將超速擋取消信號送至自動變速器ECU，取消自動變速器超速擋。當(dāng)車速升至比設(shè)定車速低2km/h時，巡航控制ECU將超速擋恢復(fù)信號送至自動變速器ECU，恢復(fù)自動變速器超速擋。巡航控制系統(tǒng)ECU269.自動變速器控制功能當(dāng)具有自動變速器的汽車10.診斷功能如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障，巡航控制ECU的自診斷系統(tǒng)能夠診斷出故障，并使儀表板上的巡航指示燈閃爍，以便提醒駕駛員。同時，巡航控制ECU將故障碼存儲在存儲器內(nèi)。通過巡航控制指示燈的閃爍或使用故障診斷儀可以讀取故障碼。巡航控制系統(tǒng)ECU2710.診斷功能如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器由ECU控制，根據(jù)ECU的控制信號控制節(jié)氣門的開度，以保持車速恒定。巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器1.真空驅(qū)動型執(zhí)行器真空驅(qū)動型執(zhí)行器依靠真空力驅(qū)動節(jié)氣門。真空源有兩種取得方式，一種是僅從發(fā)動機(jī)進(jìn)氣歧管取得；另一種是從發(fā)動機(jī)進(jìn)氣歧管和真空泵取得。當(dāng)進(jìn)氣歧管真空度較低時，真空泵參與工作，提高真空度。28巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器由ECU控制，根據(jù)ECU的巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器29巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器29真空驅(qū)動型執(zhí)行器主要由控制閥、釋放閥、兩個電磁線圈、膜片、回位彈簧和空氣濾清器等組成。1.真空驅(qū)動型執(zhí)行器30真空驅(qū)動型執(zhí)行器主要由控制閥、釋放閥、兩個電（1）控制閥31（1）控制閥31（1）控制閥控制閥用來控制膜片后方的真空度，以改變膜片的位置，從而控制節(jié)氣門。ECU通過占空比信號控制電磁線圈的通電與斷電，通過改變占空比控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)氣門的開度。32（1）控制閥控制閥用來控制膜片后方的真空度，以改變（2）釋放閥釋放閥的作用是取消巡航控制時，使空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器將巡航控制立即取消。33（2）釋放閥釋放閥的作用是取消巡航控制時，使釋放閥的作用是取消巡航控制時，使空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器將巡航控制立即取消。（2）釋放閥34釋放閥的作用是取消巡航控制時，使空氣迅速進(jìn)入執(zhí)釋放閥的作用是取消巡航控制時，使空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器將巡航控制立即取消。（2）釋放閥35釋放閥的作用是取消巡航控制時，使空氣迅速進(jìn)入執(zhí)巡航系統(tǒng)工作時，釋放閥電磁線圈中有電流通過，與大氣相通的空氣通道關(guān)閉，由控制閥控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)氣門的開度，保持汽車等速行駛。取消巡航控制時，巡航控制ECU使控制閥電磁線圈斷電，控制閥與大氣相通的空氣通道打開，釋放閥電磁線圈也斷電，與大氣相通的空氣通道也打開，讓空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器，使巡航控制立即取消。（2）釋放閥36巡航系統(tǒng)工作時，釋放閥電磁線圈中有電流通過，與2.電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器由電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、電磁離合器和電位器等組成。372.電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器由電動機(jī)2.電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器382.電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器38巡航控制ECU控制電動機(jī)的工作，使電動機(jī)順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，從而改變節(jié)氣門的開度。為了防止節(jié)氣門完全打開或完全關(guān)閉后電動機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機(jī)安裝了兩個限位開關(guān)，用于控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)動。2.電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器39巡航控制ECU控制電動機(jī)的工作，使電動機(jī)順時針為了防止節(jié)氣門完全打開或完全關(guān)閉后電動機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機(jī)安裝了兩個限位開關(guān)，用于控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)動。2.電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器40為了防止節(jié)氣門完全打開或完全關(guān)閉后電動機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機(jī)安裝電磁離合器及其控制電路若取消巡航控制，則ECU使電磁離合器斷電分離，節(jié)氣門不受電動機(jī)控制。2.電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器41電磁離合器及其控制電路若取消電磁離合器及其控制電路2.電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器42電磁離合器及其控制電路2.電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行故障描述：車速在100公里/小時以上時巡航功能失效（只要在100公里/小時以上使用過制動后），維修站在調(diào)整剎車開關(guān)后無效，在試車時發(fā)現(xiàn)剎車踏板不回位在100公里/小時以上的車速使用制動后必須用腳勾以下才能使剎車踏板回位。解決方案：更換真空剎車助力器后故障排除（剎車踏板不回位導(dǎo)致制動開關(guān)的信號處于接合狀態(tài)所以巡航功能被關(guān)閉）。故障實(shí)例奧迪A443故障描述：車速在100公里/小時以上時巡航功能失效（只要在144444545自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的基本功能是：保持司機(jī)所選定的與前車的距離。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)46自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的基本功能是：保持司機(jī)所選定的與前車的距離自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）是已經(jīng)存在的巡航控制技術(shù)的延伸。它連接著監(jiān)測車前后交通狀況的前方障礙物偵測系統(tǒng)、巡航控制系統(tǒng)(節(jié)流閥)、制動系統(tǒng)，以及駕駛員輸入的巡航控制的設(shè)定速度。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）的主要目的是改善駕駛員的舒適度，減輕工作負(fù)荷。它包含防抱死制動系統(tǒng)(ABS)，牽引力控制裝置(TCS)及強(qiáng)化車輛穩(wěn)定性系統(tǒng)(VSE)于一體。駕駛員即使沒有踩下制動踏板，ACC也會自動完成制動自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)47自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）是已經(jīng)存在的巡航控制技術(shù)的延伸。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)48自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)48自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)主要由雷達(dá)傳感器、方向角傳感器、輪速傳感器、制動控制器、扭矩控制器和發(fā)動機(jī)控制器等組成。雷達(dá)傳感器安裝在散熱器的護(hù)柵內(nèi)，可探測到汽車前方200米的距離；在前后輪轂上均裝有輪速傳感器，可測出車輛的行駛速度；方向角傳感器用以判斷車輛行駛的方向；發(fā)動機(jī)控制器和扭矩控制器用以探測和調(diào)整發(fā)動機(jī)接通和輸出扭矩，以提高發(fā)動機(jī)的動力性，并適時調(diào)整車輛的運(yùn)行速度。各種控制器和傳感器均由車內(nèi)計(jì)算機(jī)控制。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)49自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)主要由雷達(dá)傳感器、方向角傳感器、輪速傳感器自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)50自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)50裝有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的智能汽車，通過雷達(dá)和計(jì)算機(jī)來鑒別靠近車輛的是自行車、汽車還是行人，根據(jù)道路情況控制車輛行駛狀態(tài)，完全或部分地取代了駕駛員的操作。自適應(yīng)巡航控制屬主動安全技術(shù)，系統(tǒng)通過各種傳感器，在汽車周圍產(chǎn)生一個雷達(dá)安全區(qū)域，計(jì)算機(jī)根據(jù)雷達(dá)傳感器傳輸?shù)男畔ⅲ治龊团袛嗟缆非闆r，通過控制器調(diào)整汽車的行駛狀態(tài)。汽車上的各種傳感器不斷收集汽車、道路和周圍環(huán)境等方面的信息，通過計(jì)算機(jī)來調(diào)整汽車的運(yùn)行狀態(tài)。它能夠準(zhǔn)確地判斷汽車四周的安全情況，自動采取措施回避危險或者選擇安全的行車路線和工作狀態(tài)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)51裝有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的智能汽車，通過雷達(dá)和計(jì)算機(jī)來鑒別靠近CrawlControl(低速巡航駕駛輔助)無需觸及油門或剎車踏板即可維持恒定車速(1-5km/h之間)，并且倒車行駛也起作用。爬行定速巡航控制系統(tǒng)52CrawlControl(低速巡航駕駛輔助)無需觸及油門5353汽車巡航控制系統(tǒng)汽車運(yùn)用與維修專業(yè)54汽車巡航控制系統(tǒng)汽車運(yùn)用與維修專業(yè)1汽車巡航控制系統(tǒng)基本功能在汽車長途行駛，特別是在高速公路上行駛時，變換車速的頻率及范圍都較少，能以穩(wěn)定的車速行駛。若右腳不得不一直踩油門踏板，駕駛員容易疲勞。汽車巡航控制系統(tǒng)CRUSIECONTROLSYSTEM（CCS）。也稱為速度控制（SpeedControl）系統(tǒng)、自動駕駛（AutoDrive）系統(tǒng)等。汽車巡航控制系統(tǒng)（CCS）的作用：按駕駛員所要求的速度閉合開關(guān)之后，不用踩油門踏板就可以自動地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。使汽車工作在發(fā)動機(jī)有利轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，減輕駕駛員的駕駛操縱勞動強(qiáng)度，提高行駛舒適性的汽車自動行駛裝置。55汽車巡航控制系統(tǒng)基本功能在汽車長途行駛，特別是在高速公路上行汽車巡航控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)提高汽車駕駛時的舒適性汽車以一定的速度行駛時，減少了駕駛員的負(fù)擔(dān)，使其可以輕松地駕駛。節(jié)省燃料，具有一定的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性使汽車的燃料供給與發(fā)動機(jī)功率之間處于最佳的配合狀態(tài)，在同樣的行駛條件下，可節(jié)省燃料15%。并減少了廢氣排放。保持汽車車速的穩(wěn)定（乘員舒適）汽車無論是在上坡、下坡、平路上行駛，或是在風(fēng)速變化的情況下行駛，只要在發(fā)動機(jī)功率允許的范圍內(nèi)，汽車的行駛速度保持不變。56汽車巡航控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)提高汽車駕駛時的舒適性320世紀(jì)60～70年代中期，主要是機(jī)械式和氣動機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。日本豐田公司從1965年起就開始在車上裝用機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。，德國的VD0公司也研制出了氣動機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。1968年德國奔馳公司開發(fā)了晶體管控制的巡航控制系統(tǒng)，并在莫克利汽車上裝用，美國和日本相繼出現(xiàn)了以模擬電路為基礎(chǔ)的汽車巡航控制系統(tǒng)。20世紀(jì)70年代中后期～80年代中后期，以數(shù)字信號為主的控制系統(tǒng)，控制部分的核心是微處理器。1974年美國魯卡斯汽車研究中心研究出了性能完善的運(yùn)用衛(wèi)星雷達(dá)的數(shù)字車速／車距控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以更好地適應(yīng)路面狀況的變化。1985年日野(Hino)公司開發(fā)出一種基于燃油經(jīng)濟(jì)性的車速控制系統(tǒng)。美國MOTOROLA也研制了一種采用微處理器控制的巡航控制系統(tǒng)，20世紀(jì)90年代開始，開始發(fā)展以智能化為核心的汽車自動巡航控制系統(tǒng)和以定距離控制為主的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。汽車巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展5720世紀(jì)60～70年代中期，主要是機(jī)械式和氣動機(jī)械式巡航控制巡航控制開關(guān)、傳感器、電控單元和執(zhí)行器等組成汽車巡航控制系統(tǒng)的組成58巡航控制開關(guān)、傳感器、電控單元和執(zhí)行器等組成汽車巡航控制系統(tǒng)傳感器和開關(guān)將信號送入巡航控制ECU，ECU根據(jù)這些信號計(jì)算節(jié)氣門應(yīng)有的開度，并給執(zhí)行器發(fā)出信號，自動調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度。汽車巡航控制系統(tǒng)的原理59傳感器和開關(guān)將信號送入巡航控制ECU，ECU根據(jù)這些信巡航系統(tǒng)的控制開關(guān)巡航控制開關(guān)：駕駛員指令開關(guān)。包括巡航總開關(guān)、定速、加速、減速、恢復(fù)、取消?？傞_關(guān)（ON/OFF）：系統(tǒng)上電開關(guān)；定速開關(guān)（SET）：按下此鍵，巡航系統(tǒng)采樣到此時的車速作為巡航系統(tǒng)設(shè)定車速；加速開關(guān)（ACC）：按一次此鍵，車速增加1.6km/h；減速開關(guān)（COAST）：每按一次車速自動減1.6km/h；恢復(fù)鍵（RESUME）：按下車速恢復(fù)到設(shè)定車速；取消開關(guān)（CANCEL）作用是解除巡航狀態(tài)；當(dāng)主開關(guān)接通時，如果將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉，主開關(guān)也關(guān)閉。60巡航系統(tǒng)的控制開關(guān)巡航控制開關(guān)：駕駛員指令開關(guān)。包括巡航總開汽車巡航控制系統(tǒng)的開關(guān)手制動、腳制動和離合器/空檔開關(guān)，三者有其一被按下，巡航系統(tǒng)被迫解除巡航控制。61汽車巡航控制系統(tǒng)的開關(guān)手制動、腳制動和離合器/空檔汽車巡航控制系統(tǒng)的開關(guān)制動開關(guān)：由常閉和常開兩個開關(guān)組成，開關(guān)A為常開開關(guān)，踏下制動踏板時開關(guān)閉合，將制動燈的電源電路接通，制動燈點(diǎn)亮。同時，電源電壓經(jīng)開關(guān)A加在巡航控制ECU上，將制動信號輸入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系統(tǒng)的控制，巡航系統(tǒng)停止工作。開關(guān)B為常閉開關(guān)，當(dāng)踏下制動踏板時，開關(guān)B斷開，直接切斷巡航控制ECU對巡航控制執(zhí)行器的控制電路，確保巡航系統(tǒng)停止工作。62汽車巡航控制系統(tǒng)的開關(guān)制動開關(guān)：由常閉和常開兩個開關(guān)組成，開圖7.3制動燈開關(guān)電路(b)電動機(jī)驅(qū)動型(a)真空驅(qū)動執(zhí)行器

63圖7.3制動燈開關(guān)電路(b)電動機(jī)驅(qū)動型(a)真空汽車巡航控制系統(tǒng)的開關(guān)64汽車巡航控制系統(tǒng)的開關(guān)11巡航系統(tǒng)工作時的最低車速一般為40km/h。1.設(shè)定車速：按下巡航控制主開關(guān)，踏下加速踏板使汽車加速，當(dāng)達(dá)到希望的車速時（必須高于巡航系統(tǒng)工作時的最低車速），將巡航控制開關(guān)推至設(shè)定/減速位置后放松；開關(guān)放松時的車速即被巡航控制ECU記憶為設(shè)定車速，巡航系統(tǒng)開始工作。此時駕駛員可以放松加速踏板，巡航系統(tǒng)控制節(jié)氣門按設(shè)定車速等速行駛。巡航控制系統(tǒng)的操作65巡航系統(tǒng)工作時的最低車速一般為40km/h。1.設(shè)定車速：2.加速：當(dāng)汽車巡航行駛時，將巡航控制開關(guān)置于恢復(fù)/加速位置保持不動，汽車將逐漸加速。當(dāng)汽車加速至所希望的車速時，放松巡航控制開關(guān)，汽車將按新的較高的設(shè)定車速等速行駛。當(dāng)汽車巡航行駛時，如果需要使汽車臨時加速(如超車)，則只需踏下加速踏板汽車即可加速，放松加速踏板后，汽車仍按原來設(shè)定的車速巡航行駛。巡航控制系統(tǒng)的操作662.加速：當(dāng)汽車巡航行駛時，將巡航控制開關(guān)置于恢復(fù)/加速位3.減速：當(dāng)汽車巡航行駛時，將巡航控制開關(guān)置于設(shè)定/減速位置保持不動，汽車將逐漸減速。當(dāng)汽車減速至所希望的車速時，放松巡航控制開關(guān)，汽車將按新的較低的設(shè)定車速等速行駛。巡航控制系統(tǒng)的操作只要點(diǎn)動一次設(shè)定/減速開關(guān)，車速就降低約1.6km/h。4.點(diǎn)動升速和點(diǎn)動降速當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時，如果需要對巡航設(shè)定車速進(jìn)行微調(diào)時，只要點(diǎn)動一次恢復(fù)/加速開關(guān)(接通恢復(fù)加速開關(guān)后立即放松開關(guān)，時間不超過0.6s)，巡航設(shè)定車速就升高約1.6km/h。673.減速：當(dāng)汽車巡航行駛時，將巡航控制開關(guān)置于設(shè)定/減速位5.取消巡航控制取消巡航控制有幾種方式可以選擇：1.將巡航控制開關(guān)的取消開關(guān)接通然后釋放；2.踏下制動踏板；3.裝有手動變速器的汽車踏下離合器踏板；4.裝有自動變速器的汽車將變速桿置于空擋位置。巡航控制系統(tǒng)的操作685.取消巡航控制取消巡航控制有幾種方式可以選6.恢復(fù)巡航行駛?cè)绻ㄟ^操作退出巡航控制開關(guān)中的任何一個開關(guān)使巡航控制取消，要恢復(fù)巡航行駛，只要將恢復(fù)/加速開關(guān)接通然后放松開關(guān)，汽車將恢復(fù)原來巡航行駛。但如果車速已降低至40km/h以下，或?qū)嶋H車速低于設(shè)定車速16km/h以上，ECU將不能恢復(fù)巡航行駛。巡航控制系統(tǒng)的操作696.恢復(fù)巡航行駛?cè)绻ㄟ^操作退出巡航控制開關(guān)巡航控制系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)（1）為了保證行車安全，在交通繁忙的道路上或遇到雨、霧、雪天氣時，不要使用巡航控制系統(tǒng)。（2）為了避免巡航控制系統(tǒng)誤工作影響駕駛安全，在不使用巡航控制系統(tǒng)時，應(yīng)將巡航控制系統(tǒng)的主開關(guān)關(guān)閉。（3）在較陡的坡道上行駛時，不宜使用巡航控制系統(tǒng)。因?yàn)檩^大的坡度會引起發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速變化過大，不利于發(fā)動機(jī)的正常工作。70巡航控制系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)（1）為了保證行車安全，在交通繁忙的如果在巡航行駛時遇到較陡的下坡，汽車車速會高出設(shè)定車速許多，此時可首先踏下制動踏板使汽車減速；同時也取消了巡航控制，然后將變速器換入低擋，利用發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力控制汽車車速（4）使用巡航控制系統(tǒng)時要注意觀察儀表板上的巡航（CRUISE）指示燈是否閃亮。若閃亮說明巡航系統(tǒng)有故障，巡航控制ECU將自動停止巡航系統(tǒng)的工作，應(yīng)待故障排除后再使用巡航控制系統(tǒng)。巡航控制系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)71如果在巡航行駛時遇到較陡的下坡，汽車車速會高出汽車巡航控制系統(tǒng)的傳感器1.車速傳感器車速傳感器的類型有電磁式、霍爾式、光電式、舌簧開關(guān)式等。車速傳感器信號可同時用于發(fā)動機(jī)控制、自動變速器控制和巡航控制等。車速傳感器信號的作用是巡航控制ECU用于巡航車速的設(shè)定及將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，以便實(shí)現(xiàn)等速控制。72汽車巡航控制系統(tǒng)的傳感器1.車速傳感器車速傳汽車巡航控制系統(tǒng)的傳感器2.節(jié)氣門位置傳感器同時用于發(fā)動機(jī)控制、自動變速器控制和巡航控制等。節(jié)氣門位置傳感器信號作用是巡航控制ECU用于計(jì)算輸出與節(jié)氣門開度的關(guān)系，確定輸出量的大小。73汽車巡航控制系統(tǒng)的傳感器2.節(jié)氣門位置傳感器巡航控制系統(tǒng)專用的傳感器。它的作用是對電控單元提供節(jié)氣門控制搖臂位置的電信號，目前應(yīng)用較多的是滑線電位計(jì)式。當(dāng)節(jié)氣門控制搖臂轉(zhuǎn)動時，電位計(jì)與之轉(zhuǎn)動，便輸出一個與控制搖臂位置成比例變化的、連續(xù)變化的電信號。3.節(jié)氣門控制搖臂傳感器汽車巡航控制系統(tǒng)的傳感器74巡航控制系統(tǒng)專用的傳感器。它的作用是對電控單巡航控制系統(tǒng)ECU巡航控制ECU接收來自巡航控制開關(guān)、車速傳感器信號和其他的開關(guān)信號，按照存儲的程序?qū)ρ埠较到y(tǒng)進(jìn)行控制。1.記憶設(shè)定車速功能當(dāng)主開關(guān)接通，車輛在巡航控制車速范圍內(nèi)(一般為40km/h到200km/h)行駛時，可以設(shè)定巡航車速。2.等速控制功能

ECU根據(jù)實(shí)際車速與設(shè)定車速的差值，計(jì)算出節(jié)氣門開大或關(guān)小的量。75巡航控制系統(tǒng)ECU巡航控制ECU接收來自巡航控3.設(shè)定車速調(diào)整功能4.取消和恢復(fù)功能5.車速下限控制功能車速下限是巡航控制所能設(shè)定的最低車速。不同的車型稍有不同，一般為40km/h。汽車在巡航控制模式行駛時，如果操作加速開關(guān)，車速也不能加速至200km/h以上。車速低于40km/h時，巡航車速不能被設(shè)定，巡航系統(tǒng)不能工作。當(dāng)巡航行駛時，如果車速降至40km/h以下，則巡航控制將自動取消，且巡航ECU存儲器內(nèi)存儲的設(shè)定車速將被清除。巡航控制系統(tǒng)ECU763.設(shè)定車速調(diào)整功能4.取消和恢復(fù)功能5.車速下限控制6.車速上限控制功能車速上限是巡航控制所能設(shè)定的最高車速，一般為200km/h。車速超過該數(shù)值，不能設(shè)定巡航控制車速。7.安全電磁離合器控制功能當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時，如果車速高于設(shè)定車速15km/h，ECU將切斷巡航控制系統(tǒng)的安全電磁離合器使車速降低。當(dāng)車速降低至比設(shè)定車速高出不足10km/h時，安全電磁離合器再次接通，恢復(fù)巡航控制。巡航控制系統(tǒng)ECU776.車速上限控制功能車速上限是巡航控制所能設(shè)定的8.自動取消功能當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時，若出現(xiàn)執(zhí)行器驅(qū)動電流過大，伺服電動機(jī)始終朝節(jié)氣門打開的方向旋轉(zhuǎn)時，則巡航控制ECU存儲器內(nèi)存儲的設(shè)定車速將被清除，巡航控制模式將被取消，主開關(guān)同時關(guān)閉。此外，當(dāng)巡航控制ECU診斷出系統(tǒng)有故障時，將會使巡航系統(tǒng)自動停止工作。巡航控制系統(tǒng)ECU788.自動取消功能當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時9.自動變速器控制功能當(dāng)具有自動變速器的汽車以巡航控制模式行駛時，如果上坡時變速器在超速擋，車速降至比設(shè)定車速低4km/h以上時，巡航控制ECU將超速擋取消信號送至自動變速器ECU，取消自動變速器超速擋。當(dāng)車速升至比設(shè)定車速低2km/h時，巡航控制ECU將超速擋恢復(fù)信號送至自動變速器ECU，恢復(fù)自動變速器超速擋。巡航控制系統(tǒng)ECU799.自動變速器控制功能當(dāng)具有自動變速器的汽車10.診斷功能如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障，巡航控制ECU的自診斷系統(tǒng)能夠診斷出故障，并使儀表板上的巡航指示燈閃爍，以便提醒駕駛員。同時，巡航控制ECU將故障碼存儲在存儲器內(nèi)。通過巡航控制指示燈的閃爍或使用故障診斷儀可以讀取故障碼。巡航控制系統(tǒng)ECU8010.診斷功能如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器由ECU控制，根據(jù)ECU的控制信號控制節(jié)氣門的開度，以保持車速恒定。巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器1.真空驅(qū)動型執(zhí)行器真空驅(qū)動型執(zhí)行器依靠真空力驅(qū)動節(jié)氣門。真空源有兩種取得方式，一種是僅從發(fā)動機(jī)進(jìn)氣歧管取得；另一種是從發(fā)動機(jī)進(jìn)氣歧管和真空泵取得。當(dāng)進(jìn)氣歧管真空度較低時，真空泵參與工作，提高真空度。81巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器由ECU控制，根據(jù)ECU的巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器82巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器29真空驅(qū)動型執(zhí)行器主要由控制閥、釋放閥、兩個電磁線圈、膜片、回位彈簧和空氣濾清器等組成。1.真空驅(qū)動型執(zhí)行器83真空驅(qū)動型執(zhí)行器主要由控制閥、釋放閥、兩個電（1）控制閥84（1）控制閥31（1）控制閥控制閥用來控制膜片后方的真空度，以改變膜片的位置，從而控制節(jié)氣門。ECU通過占空比信號控制電磁線圈的通電與斷電，通過改變占空比控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)氣門的開度。85（1）控制閥控制閥用來控制膜片后方的真空度，以改變（2）釋放閥釋放閥的作用是取消巡航控制時，使空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器將巡航控制立即取消。86（2）釋放閥釋放閥的作用是取消巡航控制時，使釋放閥的作用是取消巡航控制時，使空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器將巡航控制立即取消。（2）釋放閥87釋放閥的作用是取消巡航控制時，使空氣迅速進(jìn)入執(zhí)釋放閥的作用是取消巡航控制時，使空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器將巡航控制立即取消。（2）釋放閥88釋放閥的作用是取消巡航控制時，使空氣迅速進(jìn)入執(zhí)巡航系統(tǒng)工作時，釋放閥電磁線圈中有電流通過，與大氣相通的空氣通道關(guān)閉，由控制閥控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)氣門的開度，保持汽車等速行駛。取消巡航控制時，巡航控制ECU使控制閥電磁線圈斷電，控制閥與大氣相通的空氣通道打開，釋放閥電磁線圈也斷電，與大氣相通的空氣通道也打開，讓空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器，使巡航控制立即取消。（2）釋放閥89巡航系統(tǒng)工作時，釋放閥電磁線圈中有電流通過，與2.電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器由電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、電磁離合器和電位器等組成。902.電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器由電動機(jī)2.電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器912.電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器38巡航控制ECU控制電動機(jī)的工作，使電動機(jī)順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，從而改變節(jié)氣門的開度。為了防止節(jié)氣門完全打開或完全關(guān)閉后電動機(jī)繼續(xù)