精選《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》資料課件

緒論一、可編程控制器的簡史及定義二、可編程控制器的特點三、可編程控制器的應(yīng)用四、可編程控制器的發(fā)展前景課程性質(zhì)課程目的和要求燦伊潛蒸惑粵玖漁寺挑犢魏恐卯煽脯銘娥爸昆菏堰椅羊即癬踐懼獻幀遂狐《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/20221緒論一、可編程控制器的簡史及定義燦伊潛蒸惑粵玖漁寺挑

一、可編程控制器的簡史及定義60年代繼電接觸控制系統(tǒng)接線復(fù)雜改變設(shè)計困難簡單易懂價格便宜1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC），研制出世界上第一臺可編程序控制器，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。集跑疵壕腫真蛋郭放謊到牧駒沉撒壞稈槳躥齊喧襯澡柬斌秦座饋剎赫擊摔《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/20222一、可編程控制器的簡史及定義60年代繼電接觸控制系統(tǒng)接線一、可編程控制器的簡史及定義

20世紀(jì)70年代中末期，PLC進入了實用化發(fā)展階段

20世紀(jì)80年代初，PLC在先進工業(yè)國家廣泛應(yīng)用

20世紀(jì)末期，PLC已適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)控制的需要

21世紀(jì)初的幾年，隨著計算機通訊技術(shù)的發(fā)展，PLC重點發(fā)展了網(wǎng)絡(luò)通訊能力，并廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)的各個領(lǐng)域孰啞筏太謅蠕錨栗蛙訝魯姓僑彩瞧就否唉繕?biāo)咕挷菁薰喽êフD乃綴需墜腦《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/20223一、可編程控制器的簡史及定義20世紀(jì)70年代中末期，一、可編程控制器的簡史及定義

1980年美國電氣制造商協(xié)會（NEMA）正式將其命名為可編程序控制器（ProgrammableController），簡稱PC。為了和個人計算機（PC）相區(qū)別，將最初用于邏輯控制的可編程控制器稱為PLC（ProgrammablelogicController）。1985年1月國際電工委員會（IEC）制定了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)，并定義了PLC

。

可編程控制器是以微機技術(shù)為核心的通用工業(yè)自動控制裝置，簡稱PLC。找劈吠契柔簡錫丙續(xù)竊皿戀絢糟佯爭憫芥硯企波預(yù)構(gòu)橢騎污噓建晨彈邱茶《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/20224一、可編程控制器的簡史及定義1980年美國電氣制造一、可編程控制器的簡史及定義目前世界上生產(chǎn)品牌PLC的著名公司：美國艾倫-布拉德利公司（A-B：Allen-Bradley）德國西門子公司（Siemens）法國的施耐德公司（TE：Telemecanique）日本三菱公司（MITSUBISHI）日本歐姆龍公司（OMRON）日本富士電機公司（FujiElectric）日本東芝公司（TOSHIBA）日本松下電工公司（MEW）等諱嫩雪兄形灘府霖腹兼解溝純坯艦聶害巢廣助并渦歡舷歪艦鰓藤眉難契軌《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/20225一、可編程控制器的簡史及定義目前世界上生產(chǎn)品牌PL二、可編程控制器的特點

可靠性高，抗干擾能力強

通用性強，使用方便

模塊化結(jié)構(gòu)，組合靈活編程簡單，易學(xué)易用體積小，重量輕，能耗低

系統(tǒng)設(shè)計、建造工作量小，改造容易鉆轅哺揭渙絲珍陣扭忿訟壕轎鐵誹刊消盤駕料巾禿號書拒紫討滴瀑兇破斤《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/20226二、可編程控制器的特點可靠性高，抗干擾能力強三、可編程控制器的應(yīng)用

開關(guān)邏輯控制

運動控制

閉環(huán)過程控制數(shù)據(jù)處理通訊及聯(lián)網(wǎng)團框示船俱悶制種伎二晨碘聘梢迫嫉悲或蔭苑剔邯踐粹局迅甩飼橫記守迄《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/20227三、可編程控制器的應(yīng)用開關(guān)邏輯控制四、可編程控制器的發(fā)展前景速度更快、存儲容量更大、可靠性更高向超小型和超大型方向發(fā)展規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，出現(xiàn)通用編程語言通訊、聯(lián)網(wǎng)能力更強，與工業(yè)控制計算機組網(wǎng)出現(xiàn)PLC品牌壟斷國際市場的局面技術(shù)規(guī)模產(chǎn)品通訊市場攔儈傳趟厲荷菠磊碟洱鉛檸敏炔畔騙塵摔瓶歉遺驗瞎降燴諱雷玖頹嫉靡憎《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/20228四、可編程控制器的發(fā)展前景速度更快、存儲容量更大、可靠性更高四、可編程控制器的發(fā)展前景疆借鉸表訣床圭返牌羽格絳章集澳瘟閩凜載峪釋拘鹵待躬霜搔滔琉旋蟬旋《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/20229四、可編程控制器的發(fā)展前景疆借鉸表訣床圭返牌羽格絳章集澳瘟閩課程性質(zhì)《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》是電類和機電類專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課墮炭加賤檸風(fēng)貿(mào)遍咕增宿倘給閥蕭溢拭解瑪殊襄沁寅胺肖玩遵謊布雌蕉盾《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202210課程性質(zhì)《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》墮炭加賤檸風(fēng)貿(mào)遍咕增宿倘給閥課程目的和要求1．了解可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)、特點和應(yīng)用場合2．明確可編程控制器的硬件配置、工作原理和工作過程3．掌握可編程控制器基本邏輯指令及編程方法，掌握編程軟件的使用4．熟悉可編程控制器功能指令及編程方法5．能正確使用可編程控制器并完成I/O設(shè)備的接線6．掌握程序設(shè)計的思想和方法7．掌握程序運行和調(diào)試的方法，會分析實驗與實訓(xùn)現(xiàn)象8．具備閱讀和分析實際應(yīng)用程序與梯形圖的能力9．能借助產(chǎn)品說明書和技術(shù)手冊，查閱有關(guān)數(shù)據(jù)和功能，正確使用PLC10．能在生產(chǎn)現(xiàn)場進行簡單的程序設(shè)計，運行、調(diào)試、維護PLC控制系統(tǒng)呈超伊繼識貸償聘整虹淡舞愁砂屎菊迄迫芋刻袒崇俠痢腕履智銘示飽坍信《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202211課程目的和要求1．了解可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)、特點和應(yīng)用場合學(xué)習(xí)方法認(rèn)真聽課，注意老師對問題的分析，通過案例分析和實訓(xùn)環(huán)節(jié)獲得編程的思想和方法理論聯(lián)系實際，帶著問題學(xué)，學(xué)深入注重實訓(xùn)環(huán)節(jié)，訓(xùn)練應(yīng)用PLC的技能注意對知識的記憶和回味，幾分耕耘、幾分收獲藝凱鉚莖慶彬并晝寇陵懸鉗論握牙巫冕臃站炮娜習(xí)扣虞澆獅蹋酋址蜀卷父《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202212學(xué)習(xí)方法認(rèn)真聽課，注意老師對問題的分析，通過案例分析和實訓(xùn)環(huán)第1章可編程控制器的硬件

構(gòu)成及工作原理1.1可編程控制器的硬件構(gòu)成1.2可編程控制器的工作原理彼棵墊效錯號啡物太敢梳宜待衡蛇光吩跌掛餒秘矚未淘嗎倒輕鍬蛆函蘆潦《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202213第1章可編程控制器的硬件

構(gòu)成及工作原理1.11.1可編程控制器的硬件構(gòu)成1.1.1

CPU模塊及存儲器1.1.2輸入輸出接口電路1.1.3電源1.1.4外部設(shè)備親奮火淺勤暴帖縮哄鴿琵承珠郊郝的滌疾癌很郭數(shù)氏紹姑隅虞載冕恃慕輾《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022141.1可編程控制器的硬件構(gòu)成1.1.1CPU模塊及存1.1可編程控制器的硬件構(gòu)成可編程控制器主機可編程控制器編程器圖1.1可編程控制器及編程器眠氈尚穎侖咆極彝點瀕屢瞇儒湯梨碟叭凝仆租娩航晨耗汛快亥烯飛砌性捂《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022151.1可編程控制器的硬件構(gòu)成可編程控制器主機可編程控制1.1可編程控制器的硬件構(gòu)成圖1.2PLC的硬件結(jié)構(gòu)PLC由CPU、存儲器、輸入/輸出接口、內(nèi)部電源和編程設(shè)備幾部分構(gòu)成淪酋球贊嘆挎幢瀾驢玫嬌他扇鞋淵爭鐘嚴(yán)兔消繪躇嗓住備攣蒼慨在罕搽蛙《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022161.1可編程控制器的硬件構(gòu)成圖1.2PLC的硬件結(jié)1.1.1

CPU模塊從存儲器中讀取指令執(zhí)行指令準(zhǔn)備取下一條指令處理中斷

CPU是PLC的運算控制中心，它在系統(tǒng)程序的控制下，完成邏輯運算、數(shù)學(xué)運算、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作，其具體作用是：CPU模塊（中央處理器+存儲器）克現(xiàn)僅屁乓再硅假領(lǐng)赤人尤垛黔促韻疤撇浩尸四找汝援賄凸苔傍坡擂忌佐《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022171.1.1CPU模塊從存儲器中讀取指令1.1.1

CPU模塊RAM：隨機存儲器，可讀可寫，沒有斷電保持功能。ROM：只讀存儲器，只讀，不能寫。RAM存放用戶程序ROM存放系統(tǒng)程序

存儲器用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和運行中的數(shù)據(jù)。包括只讀存儲器(ROM)和隨機存取存儲器(RAM)。EPROM：可擦除程序的只讀存儲器，用紫外線照射芯片上的透鏡窗口，可以擦除已寫入的內(nèi)容，而寫入新的程序。EEPROM：可電擦除的只讀存儲器，兼有ROM的非易失性和RAM的隨機存取的優(yōu)點。壬乳翻漸迭錐拿忻鮮焉虞囂淋腎住瞎魁映樊織潔村抽萊痞殷竊顫蛇秸納箔《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022181.1.1CPU模塊RAM：隨機存儲器，可讀可寫，沒有斷

輸入輸出接口是PLC與工業(yè)控制現(xiàn)場各類信號連接的部分。1.1.2輸入輸出接口

輸入接口用來接受生產(chǎn)過程的各種參數(shù)（輸入信號）。

輸出接口用來送出可編程控制器運算后得出的控制信息（輸出信號），并通過機外的執(zhí)行機構(gòu)完成工業(yè)現(xiàn)場的各類控制。為了適應(yīng)可編程控制器在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的工作，對輸入輸出接口有二個主要的要求：

良好的抗干擾能力

能滿足工業(yè)現(xiàn)場各類信號的匹配要求蜂延綸奮綿闖紐疫股謹(jǐn)調(diào)署憎蒲釁術(shù)三潑陣旺曳況榴林羞建鈔案炳仍邊些《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202219輸入輸出接口是PLC與工業(yè)控制現(xiàn)場各類信號連接的部分可編程控制器為不同的接口需求設(shè)計了不同的接口單元：

開關(guān)量輸入接口其作用是把現(xiàn)場的開關(guān)量信號變成可編程控制器內(nèi)部處理的標(biāo)準(zhǔn)信號。開關(guān)量輸入接口按可接納的外部信號電源的類型不同，分為直流輸入單元和交流輸入單元。開關(guān)量輸出接口按可編程控制器機內(nèi)使用的器件不同，分為繼電器型、晶體管型和可控硅型。1.1.2輸入輸出接口

開關(guān)量輸出接口其作用是把可編程內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)所需的開關(guān)量信號。貝竊南吐唐瀕盆困慢攤匙刑諄鑒罕喲兩傭乎簿拯踞倡袒竊腸謅八拉拼鵝騁《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202220可編程控制器為不同的接口需求設(shè)計了不同的接口單元：開關(guān)量輸出接口，其作用是把PLC的內(nèi)部信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)的各種開關(guān)信號。

考慮負載的驅(qū)動電源時，還需選擇輸出器件的類型。

繼電器型的輸出接口，可用于交流及直流兩種電源，接通和斷開的頻率低，帶負載能力強；

晶體管型的輸出接口有較高的接通斷開頻率，但只適用于直流驅(qū)動的場合；

可控硅型的輸出接口僅用于交流驅(qū)動的場合，適用快速、頻繁動作和大電流的場合。２．開關(guān)量輸出接口1.1.2輸入輸出接口釀露穎現(xiàn)云釜脯倔扦藉達硅簧旬津憚羽犯上殼托嫡瘤夠吳森侶肋傾賬巨功《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202221開關(guān)量輸出接口，其作用是把PLC的３．模擬量輸入接口（A／D模塊）模擬量輸入接口把現(xiàn)場連續(xù)變化的模擬量信號轉(zhuǎn)換成適合可編程控制器內(nèi)部處理的二進制數(shù)字信號。模擬量信號輸入后一般經(jīng)運算放大器放大后進行A／D轉(zhuǎn)換，再經(jīng)光電耦合后為可編程控制器提供一定位數(shù)的數(shù)字量信號。1.1.2輸入輸出接口圖1.8模擬量輸入單元框圖邯嘎齋供慎字蒜寂吩據(jù)埂梢姥束棄博憨渙唆睫略迷款遵吭紅蛔懈騾丈錄裴《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202222３．模擬量輸入接口（A／D模塊）模擬量信號輸入后一般４．模擬量輸出接口（D／A模塊）模擬量輸出接口將PLC運算處理后的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬量信號輸出，以滿足生產(chǎn)過程現(xiàn)場連續(xù)控制信號的需求。模擬量輸出接口一般由光電隔離、D／A轉(zhuǎn)換和信號驅(qū)動等環(huán)節(jié)組成。圖1.9模擬量輸出單元框圖1.1.2輸入輸出接口音假葵碳鎬豐莫地噴擰斯嗅氦育矚赴辦訟哪納腰侵凱吐屏遭我百曹鉸蹭嬌《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202223４．模擬量輸出接口（D／A模塊）圖1.9模擬量輸為了適應(yīng)更復(fù)雜的控制工作的需要，可編程控制器還有一些智能控制單元，如PID單元、高速計數(shù)器單元、溫度控制單元、通信單元、定位單元等。特殊功能模塊都是獨立的工作單元，它們和普通輸入輸出接口的區(qū)別在于都帶有獨立的CPU，有專門的處理能力。５．智能輸入輸出接口（特殊功能模塊）1.1.2輸入輸出接口蘑算壘朝公朵史畫輝鄰孜牢烯餾帛經(jīng)曬材隴囑圭螺炯疹匠慘誨健炔躍傅穿《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202224為了適應(yīng)更復(fù)雜的控制工作的需要，可編程控制器還有一些1.1.3電源可編程控制器的電源包括:*為可編程控制器各工作單元供電的開關(guān)電源*為掉電保護電路供電的后備電源，一般為電池停城扶斯茄痙茶蔥頓篷答氧咋喂遞耍拭岳稈繕碾砧京振財?shù)鬯纷駸┿T登碟《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022251.1.3電源可編程控制器的電源包括:停城扶斯茄痙茶蔥頓篷1.1.4外部設(shè)備可編程控制器一般可配備的外部設(shè)備：

編程器盒式磁帶機，用以記錄程序或信息打印機，用以打印程序或制表EPROM寫入器，用以將程序?qū)懭胗脩鬍PROM中高分辨率大屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)，用以顯示或監(jiān)視有關(guān)部分的運行狀態(tài)編程器欣輕譯晦知澆淵棚戴峰貓角俊耽毖華庶柵墓墜聰守臟磚獸岸蓋駱裝撿苫墑《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022261.1.4外部設(shè)備可編程控制器一般可配備的外部設(shè)1.2可編程控制器的工作原理1.2.1掃描工作方式1.2.2程序執(zhí)行過程1.2.3輸入／輸出的處理規(guī)則1.2.4信息刷新方式1.2.5輸入／輸出滯后時間

蟹聲滴金憎叁黎擬哎矯忙庸某部之深葉無飽直獎技咸蕉授沿展砧九龍痢雨《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022271.2可編程控制器的工作原理1.2.1掃描工作方式蟹聲1.2.1掃描工作方式掃描：

從0000號存貯地址開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按存貯地址號遞增的方向順序逐條掃描用戶程序直到程序結(jié)束。

完成一次掃描程序后，再從頭開始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)。一個循環(huán)掃描過程稱為掃描周期。掃描過程分為三個階段進行：即輸入采樣（輸入處理）階段，程序執(zhí)行（程序處理）階段，輸出刷新（輸出處理）階段。輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新混擋嘴庶嘲本拓樓翼柿譏于虎惠取涂灰褒疆詭振瞄港伴耘馳接路匝喳脾京《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022281.2.1掃描工作方式掃描：從0000號存貯輸入采樣程序執(zhí)行輸出處理一個掃描周期●●●Y0Y1Yn輸入映像寄存器①采樣元件映像寄存器③寫⑤寫④讀X0Y0Y0M0●●●●●●輸出鎖存電路輸出端子輸入端子●●●1.2.2程序執(zhí)行過程②讀圖1.11PLC的掃描工作過程●●●X0X1Xn⑥刷新齡暗俏體騎浪奴哭耙投袁卒查岔夠壺那較入飛事慚耽隧錘鄭滑毒凸鵝栗沒《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202229輸入采樣程序執(zhí)行輸出處理一個掃描周期●●●Y0Y1Yn輸入映1.2.2程序執(zhí)行過程輸入采樣階段：PLC以掃描方式按順序?qū)⑺休斎攵说妮斎胄盘枲顟B(tài)（開或關(guān)、即ON或OFF、“1”或“0”）讀入到輸入映像寄存器中寄存起來，稱為對輸入信號的采樣，或稱輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會改變。輸入狀態(tài)的變化只能在下一個工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入。仆債析駁郊浦蔡喪掣她礁贍梗衛(wèi)膳瓣議洲蒼鋇峰恕瀑購色桶稈志閻棗躲區(qū)《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022301.2.2程序執(zhí)行過程輸入采樣階段：仆債析駁郊浦蔡喪掣她礁1.2.2程序執(zhí)行過程程序執(zhí)行階段：

程序執(zhí)行階段，PLC對程序按順序進行掃描；如果程序用梯形圖表示，則總是按先左后右、先上后下的順序進行掃描；每掃描到一條指令時，所需要的輸入元件狀態(tài)或其它元件的狀態(tài)分別由輸入映像寄存器和元件映像寄存器中讀出，而將執(zhí)行結(jié)果寫入到元件映像寄存器中；

元件映像寄存器中寄存的內(nèi)容，隨程序執(zhí)行的進程而動態(tài)變化?；晏姜熥细蜗倥苄茔曀沂饟屝菪蟿h參佃完御蕪黨咒土未位者哀荷改抿段吁《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022311.2.2程序執(zhí)行過程程序執(zhí)行階段：1.2.2程序執(zhí)行過程

輸出刷新階段：程序執(zhí)行完后，進入輸出刷新階段。此時，將元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存寄存器，再去驅(qū)動用戶輸出設(shè)備（負載），這就是PLC的實際輸出。

掃描周期：

PLC重復(fù)執(zhí)行上述三個過程，每重復(fù)一次的時間就是一個工作周期（或掃描周期）。工作周期的長短與程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行的速度有關(guān)。一個掃描過程中，執(zhí)行指令程序的時間占了絕大部分。

PLC在每次掃描中，對輸入信號采樣一次，對輸出信號刷新一次。這就保證了PLC在執(zhí)行程序階段，輸入映像寄存器和輸出鎖存寄存器的內(nèi)容或數(shù)據(jù)保持不變。蘭瑪裕宛踏刻玉忍淤兔九摟眉茄邁妮姬際獄兼弄正熟屏微滓窩牛信悔戀款《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022321.2.2程序執(zhí)行過程輸出刷新階段：掃描周期：1.2.5輸入／輸出滯后時間輸出模塊的滯后時間與模塊開關(guān)元件的類型有關(guān)：

繼電器型輸出電路的滯后時間一般最大值在10ms左右。

雙向可控硅型輸出電路的滯后時間在負載被接通時的滯后時間約為1ms，負載由導(dǎo)通到斷開時的最大滯后時間為10ms。

晶體管型輸出電路的滯后時間一般在1ms左右。噴俄瓢泅件泄料淚投問扎與藕認(rèn)酸豢太瞞舒腺哩虹撕強字掖蠻宰衣?lián)Q農(nóng)港《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022331.2.5輸入／輸出滯后時間輸出模塊的滯后時間與模塊開1.3PLC的結(jié)構(gòu)特點及技術(shù)性能

1.3.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)特點

1.3.2FX2N系列PLC的主要技術(shù)性能蹄杜濺妙禽完杰疥函貞纂畏懦冠籽騙霖敝執(zhí)懊郴澗柞驗謎嫁鑼丑猙爺序謠《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022341.3PLC的結(jié)構(gòu)特點及技術(shù)性能1.3.1可1.3.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)特點1.單元式結(jié)構(gòu)2.模塊式結(jié)構(gòu)3.疊裝式結(jié)構(gòu)遲借如嘯抵題尼棺就等滾碎漠趣掘拼粱酌權(quán)跺透捏酌竟撕俠蛻邪哉核甸撕《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022351.3.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)特點1.單元式結(jié)構(gòu)2.模塊◆把CPU、RAM、ROM、I／○接口及與編程器或EPROM寫入器相連的接口、輸入輸出端子、電源、指示燈等都裝配在一起的整體裝置。1單元式結(jié)構(gòu)◆一個箱體就是一個完整的PLC，叫做一個單元。跋悍筍只計她快汐下鯨捕隆嘛摟袖賽聘椅淡祁夾崩皖濰萎碎磊鴿骯務(wù)曠侖《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202236◆把CPU、RAM、ROM、I／○接口及與編程器或EPRO1.單元式結(jié)構(gòu)秀憐站宗嫌握翻狠猜監(jiān)憋迄抱買句寥筆扭口端叮最演囚艾悉頃泣迪大耀花《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022371.單元式結(jié)構(gòu)秀憐站宗嫌握翻狠猜監(jiān)憋迄抱買句寥筆扭口端叮最演1.單元式結(jié)構(gòu)輸入輸出點數(shù)是固定的，不一定能適合具體的控制現(xiàn)場的需要。

有時整體PLC的輸入口或輸出口要擴展，這就又需要一種只有一些接口而沒有CPU也沒有電源的配件(擴展單元)。結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、成本低、安裝方便。沉溺鵲顧佛摹裔稱輪曳云泄誘吁募鉛王舷叼魂永益輝刺楞闌攻垛鷗謠劑拄《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022381.單元式結(jié)構(gòu)輸入輸出點數(shù)是固定的，不一定能適合具體的控2模塊式結(jié)構(gòu)把PLC的每個工作單元都制成獨立的模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、通訊模塊等等。

另外機器有一塊帶有插槽的母板，實質(zhì)上就是計算機總線。模塊插座插在框架中的總線連接板上，就構(gòu)成了一個完整的PLC。核胡載痕花矩濃卓遼渺泳秀通煮錐掠葵妙化祈陵莊蘇凳貉酋耶佐稍割擾喪《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022392模塊式結(jié)構(gòu)把PLC的每個工作單元都制成獨立的2模塊式結(jié)構(gòu)軟缸前布亦驚駕安找韌芍朔衷舵斟筏耳膨局要陸北熙傘牛螢委捆迭趣捉江《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022402模塊式結(jié)構(gòu)軟缸前布亦驚駕安找韌芍朔衷舵斟筏耳膨局要陸北熙特點：系統(tǒng)構(gòu)成非常靈活，安裝、擴展、維修都很方便。缺點是體積比較大。2模塊式結(jié)構(gòu)美章瘡衙恃襖判摟員各血骸畔團豬喘矚聳蘸優(yōu)酚欄膽能撓殿慈荒鏟洶朗禮《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202241特點：2模塊式結(jié)構(gòu)美章瘡衙恃襖判摟員各血骸畔團豬喘矚聳蘸3疊裝式結(jié)構(gòu)

單元式和模塊式相結(jié)合的產(chǎn)物,把某一系列PLC工作單元的外形都作成外觀尺寸一致的，CPU、I/O口及電源也可做成獨立的，不使用模塊式PLC的母板，用電纜聯(lián)接各個單元，在控制設(shè)備中安裝時一層層地疊裝，這就是疊裝式PLC。荔據(jù)校遞喉徒恕姨知憂嘶壩瓤盡錄晝粗壓腆形牢漚她甩陳刪掐董翌蔽尸俘《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022423疊裝式結(jié)構(gòu)單元式和模塊式相結(jié)合的產(chǎn)物1.3.2FX2N系列PLC主要技術(shù)性能

FX2N系列PLC是日本三菱公司繼F1、F2系列之后推出的新產(chǎn)品。

它采用整體式結(jié)構(gòu)，按功能可分為基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊適配器等四種類型產(chǎn)品。基本單元內(nèi)有CPU、存儲器、輸入/輸出、電源等，是一個完整的PLC機，可以單獨使用。尹帆頓桐慌俺豌掩山冤奢翻楞眶蚜鴨徽落胸油仍輩做刊稚伊俯醬膝燙格郭《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022431.3.2FX2N系列PLC主要技術(shù)性能基本單元型號表示方法：

1部分用兩位數(shù)表示輸入/輸出(I/O)的總點數(shù):

16、24、32、48、64等；

2部分用字符表示輸出類型：

R表示繼電器觸點輸出，

T表示晶體管輸出，

S表示雙向晶閘管輸出。

FX2N－××M×

1

2

沏圓涵肖朗茅叁凳級鄖夢吵父澡尤鴻吉苫泊燥軟臻雀請院疊診摟攝幀弗二《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202244基本單元型號表示方法：1部分用兩位數(shù)表示輸入1.3.2FX2N系列PLC的主要技術(shù)性能8KRAM、EEPROM、EPROM卡盒（選配）項目

編程方式

梯形圖，步進順控指令

基本指令執(zhí)行時間

0.08us/步

指令種類

基本指令27條，步進順序指令2條，功能指令128條

程序容量及類型

輸入繼電器

性能指標(biāo)8K步RAM（標(biāo)準(zhǔn)配置）4K步EEPROM卡盒（選配）24VDC（7mA)光電隔離峰閑抉揩建相憑屈尸掩緩刑收事劊茸戍囚漏力櫻黍標(biāo)木待驚岡迢鑰翼涪疑《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022451.3.2FX2N系列PLC的主要技術(shù)性能8KRAM、E

項

目

性

能

指

標(biāo)

繼電器

250VAC、30VDC、2A(電阻負載）)

晶體管

30VDC、0.5A/點

輸出繼電器

雙向晶閘管

242VAC、0.3A/點

通用型

500點(M0～M499)

停電保持型

2572點(M500～M3071)電池后備

輔助繼電器

特殊型

256點(M8000～M8255)

初始化用

10點(S0～S9)，用于初始狀態(tài)

通用型

490點(S10～S499)

停電保持型

400點(S500～S899)

狀態(tài)元件

報警

100點(S900～S999)

0.1s(100ms)

200點(T0～T199)0.1～3276.7s

0.01s(10ms)

46點(T200～T245)0.01～327.67s

1ms(積算)4點(T246～T249)0.001～32.767s，電池后備

定時器

100ms(積算)

6點(T250～T255)

0.1～3276.7s電池后備

麓擺題鬧穗談鰓莉崩垢乓揩貫撰冠洋抖里析僑碼狼刑見札悟烏峪仰郡唐建《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202246項目性能指標(biāo)繼電器250VAC、震襯拋喘皖鄉(xiāng)袋婚竣父妖叢酵榜耪帥驢慢訣覽榆爹詢旭融殊琺果馱抱聘炔《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202247震襯拋喘皖鄉(xiāng)袋婚竣父妖叢酵榜耪帥驢慢訣覽榆爹詢旭融殊琺果馱抱第2章可編程序控制器的軟件構(gòu)成2.1可編程序控制器的系統(tǒng)軟件2.2可編程序控制器的應(yīng)用軟件2.3可編程序控制器的用戶工作環(huán)境2.4可編程序控制器的編程軟件絳評蔽薄憐幫水徹思抹楔詣蛤布卵擦臆渤譚恍乞暇炸愉海歉錢雄孰當(dāng)犁器《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202248第2章可編程序控制器的軟件構(gòu)成2.1可編程序控制器的第2章可編程控制器的軟件構(gòu)成PLC軟件系統(tǒng)軟件應(yīng)用軟件系統(tǒng)管理程序用戶指令解釋程序?qū)Ｓ脴?biāo)準(zhǔn)程序模塊尺爪初撲剝您加熏卓鄙偵毋焉坯椽愁撿負愁擅盧關(guān)神棘幀法態(tài)紙曰慣拒僅《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202249第2章可編程控制器的軟件構(gòu)成PLC系統(tǒng)軟件應(yīng)用軟件系統(tǒng)管

系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)管理程序，用戶指令解釋程序和供系統(tǒng)調(diào)用的專用標(biāo)準(zhǔn)程序塊等。

系統(tǒng)管理程序用于運行管理、存儲空間分配管理和系統(tǒng)的自檢，控制整個系統(tǒng)的運行；

用戶指令解釋程序是把應(yīng)用程序（梯形圖）的輸入翻譯成機器能夠識別的機器語言；

專用標(biāo)準(zhǔn)程序模塊是由許多獨立的程序塊組成，各自能完成不同的功能。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供，并固化在EPROM中，用戶不能直接讀寫。

2.1可編程序控制器的系統(tǒng)軟件葬墑頰悲踢諸瓢顫慈肢寓巢喻眷塞幫峽塌蛤星鄭睛動玩父霹朔尊撬破販歧《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202250系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)管理程序，用戶指令解釋程序和供2.2可編程序控制器的應(yīng)用軟件

1、應(yīng)用軟件是用戶為達到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言自主編制的程序。使用PLC實現(xiàn)某種控制目的，用存儲在計算機中的程序?qū)崿F(xiàn)控制功能，就是人們所指的存儲邏輯。應(yīng)用程序是一定控制功能的表述。同一臺PLC用于不同的控制目的時就需要編制不同的應(yīng)用軟件。用戶軟件存入PLC后如需改變控制目的可多次改寫。2、繼電接觸器與PLC控制方案的比較尸狽蘆胃扔掉嗓板粉鍬困隊屆捐記稿論昆聰韓媒籍唱乖令剛蝕鉀中臟威沾《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022512.2可編程序控制器的應(yīng)用軟件

1、應(yīng)用軟件例1用繼電接觸器實現(xiàn)電動機啟／?？刂芉SFRFUKMM3~

工作原理:

合刀開關(guān)QS按SB1→KM線圈得電按SB2→KM線圈失電M3~M3~→KM輔助觸頭閉合自鎖→KM主觸頭閉合→M運轉(zhuǎn)→KM輔助觸頭解除自鎖→KM主觸頭斷開→M停轉(zhuǎn)KMSB1KMSB2FR主電路控制電路既潰牲肉就椰廷碌祁轎忿埠混弛秦鞠精朽說運稈覆醬淫冊戴仕斑蔣惋印撮《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202252例1用繼電接觸器實現(xiàn)電動機啟／?？刂芉SFRFUKMM工QSFRFUKMM3~M3~M3~KMFRX0X1COMY0COM1Y0X0Y0~220VSB1SB2PLCX1例2用PLC實現(xiàn)電動機啟／?？刂浦麟娐房刂齐娐酚脩舫绦虼谜_逢爬澤橫賣冤汁啟率仰瘡加莽拼可滁戀禿蛾瓣房柑館予練嫁硼扭漫茵《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202253QSFRFUKMMMMKMFRX0X1COMY0COM1Y0例3用繼電接觸器實現(xiàn)電動機正／反轉(zhuǎn)控制UVWQSFRFUM3~~~KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1姬護軒懾考歪隸剃燭鹼馮委瓷臨算邪瞻盧卑駛隘刊嫩竿電池耍恃籍閱盲編《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202254例3用繼電接觸器實現(xiàn)電動機正／反轉(zhuǎn)控制UVWQQSFRFUM3~KM2按SB1→KM1得電→KM1常開觸頭閉合→M運轉(zhuǎn)誤按SB2→KM2得電若去掉互鎖—合QS，→KM2常開觸頭閉合→UVW則電源U、W相間短路M3~→

熔斷器

FU燒毀！KM1

互鎖設(shè)計

KM2SB1SB3KRSB2KM1KM2KM1KM2KM1加互鎖防止短路KM1KM2掄魏秦塢袱絢蕾尚更蠻啥憫您恤杭宵淬所寅佑凹枯粉淬們兌篇備柴誣向碰《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202255QSFRFUMKM2按SB1→KM1得電→KM1常開觸頭閉合采用電氣和機械雙重互鎖的電動機正／反轉(zhuǎn)控制電路利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，實現(xiàn)機械互鎖正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換KM1和KM2的電氣互鎖必不可少！QsKRFUM3~KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1UVW厚糟遭曬廚綻佯挑血筐垂饋適搖飯葦甕苛似須熙淋躲賴厄相冕曉瞞蓖眼岔《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202256采用電氣和機械雙重互鎖的電動機正／反轉(zhuǎn)控制電路利用復(fù)合按例4用PLC實現(xiàn)電動機正、反轉(zhuǎn)控制PLC內(nèi)部用戶程序Y0X0Y0X2Y1X1Y1X2X1X0Y0Y1QSFRFUM3~KM1KM2

UVWKM1FRX0X1COMY0COM1SB1SB2PLCSB3X2KM2KM1Y1KM2~220V縫鍬侶匪回車虛邀鞭銥簍獅似雨嚼之衍旅處塢柿眶戎豐暢簾捂姜敵師氯滁《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202257例4用PLC實現(xiàn)電動機正、反轉(zhuǎn)控制PLC內(nèi)部用戶程序Y2.2可編程控制器的應(yīng)用軟件

3、應(yīng)用軟件編程語言表達方式（1）梯形圖（Ladderdiagram）梯形圖語言是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電接觸器控制電路演變過來的。（2）指令表（Instructionlist）指令表也叫做語句表。它和單片機程序中的匯編語言有點類似，由語句指令依一定的順序排列而成。（3）順序功能圖（Sequentialfunctionchart）順序功能圖常用來編制順序控制類程序。它包含步、動作、轉(zhuǎn)換三個要素。薩勘繼腰纓尸碎蘆復(fù)坦與開渙觀褲幾骨亨貳沮和燴車爛閉押田愁嘔欲勾潛《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022582.2可編程控制器的應(yīng)用軟件3、應(yīng)用軟件編程語言

PLC可看成是由各種功能元器件（軟元件）組成的工業(yè)控制器。利用編程語言，按照一定的邏輯關(guān)系對這些軟元件進行編程（調(diào)用），就可實現(xiàn)某種控制要求。

PLC的編程軟元件實質(zhì)上是存儲器單元，每個單元都有惟一的地址。為了滿足不同的功用，存儲器單元作了分區(qū)，因此，也就有了不同類型的編程軟元件。

在系統(tǒng)軟件的安排下，不同的軟元件具有不同的功能。FX2N系列PLC編程軟元件如下表所示。2.3可編程控制器的用戶工作環(huán)境吻蛹碾盞雪扒尼皚振窮謠徘繳吊燈駿熒鍺將曳邵鱗燕簡紅澳辱箋彝吱剩成《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202259PLC可看成是由各種功能元器件（軟元件）組成的工業(yè)2.3可編程控制器的用戶工作環(huán)境元件類型性能規(guī)格元件編號輸入繼電器（X）

DC輸入

24VDC，7mA，光電隔離

X000～X267（8進制編號）

輸出繼電器（Y）

繼電器（MR）

AC250V，DC30V，2A/1點（電阻負載）

Y000～Y267（8進制編號）

雙向可控硅（MS）

AC85～242V，0.3A/點，0.8A/4點（電阻負載）

晶體管（MT）

DC5～30V，0.5A/點，0.8A/4點，1.6A/8點（電阻負載）

輔助繼電器（M）一般用

M0～M499（500點）

保持用

電池后備區(qū)

M500～M1023（524點）

保持用

電池后備固定區(qū)

M1024～M3071（2048點）

特殊用

M8000～M8255（256點）

FX2N系列PLC編程軟元件一覽表

（1）帖牌土惋奧父撒寢春煽俊連蟹序甸琴擰則釣戴膊竟匹鋤泳峙塊層牌刃朋碩《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022602.3可編程控制器的用戶工作環(huán)境元件類型性能規(guī)格元件編號輸2.3可編程控制器的用戶工作環(huán)境元件類型性能規(guī)格元件編號狀態(tài)寄存器（S）初始化用

S0～S9（10點）一般用S10～S499（490點）保持用電池后備S500～S899（400點）報警用電池后備S900～S999（100點）

定時器（T）

100ms0.1～3276.7sT0～T199（200點）10ms0.01～327.67sT200～T245（46點）1ms（積算）0.001～32.767s（保持）T246～T249（4點）100ms（積算）

0.1～3276.7s（保持）T250～T255（6點）

FX2N系列PLC編程軟元件一覽表（2）

腺挖奏某典撼殺歧雕纂脅歌執(zhí)芥價坎鉚蔓轎直虛慣鳥裁佯踞羽臨葵孰胯右《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022612.3可編程控制器的用戶工作環(huán)境元件類型性能規(guī)格元件編號狀元件類型性能規(guī)格元件編號計數(shù)器（C）加計數(shù)器

16位，0～32767，一般用

C0～C99（100點）16位，0～32767，電池后備

C100～C199（100點）加／減計數(shù)器

32位，-2147483648～2147483647

，一般用

C200～C219（20點）32位，-2147483648～2147483647

，電池后備

C220～C234（15點）高速計數(shù)器

32位加/減計數(shù)，電池后備C235～C255（6點）

數(shù)據(jù)寄存器（D）

通用16位，一般用

D0～D199（200點）16位，電池后備D200～D511（312點）文件寄存器16位，電池后備D512～D7999（7488點）特殊用16位，電池后備

D8000～D8195（106點）

變址16位，電池后備

V0～V7、Z0～Z7（16點）

FX2N系列PLC編程軟元件一覽表（3）

澗絳速賃造堡趙邯迭蘊橫惠腆坡尋膝魚忌噸史齡烯信署陶是胰晦夕享抱墟《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202262元件類型性能規(guī)格元件編號計數(shù)器加計數(shù)器16位，0～3272.3可編程控制器的用戶工作環(huán)境特殊輔助繼電器觸點利用型M8000運行標(biāo)志M8002初始脈沖M8002初始脈沖線圈驅(qū)動型M8012100ms脈沖M80131s時鐘脈沖M8030電池欠壓M8033輸出保持M8034禁止輸出線圈由PLC自行驅(qū)動，用戶只能利用其觸點用戶程序驅(qū)動線圈后，PLC作特定動作褒斗鬼罩嫁庇猿芯瑰珊吶誹賃濕橡嘎鷹籌谷弱醛闖挎嗚雇墻澇觀鑲兄娥纖《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022632.3可編程控制器的用戶工作環(huán)境特殊輔助繼電器觸點利用型M82.4可編程序控制器的編程軟件三菱SWOPC-FXGP／WIN-C編程軟件是用于FX系列PLC的編程軟件，可在Windows9x或Windows3.1及以上操作系統(tǒng)運行，主要有以下功能。（1）SWOPC-FXGP／WIN-C編程軟件，可通過電路符號，列表語言及SFC符號來創(chuàng)建順控指令程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)；（2）創(chuàng)建順控指令程序以及將其存儲為文件，用打印機打??；（3）該程序可在串行系統(tǒng)中與PLC進行通訊、文件傳送、操作監(jiān)控和各種測試。拎神待稠寸嗜糊冊鴛醫(yī)乎章刑庇趣丸殲毋歹酶筷憤禹卷痊施姿吩突陛沼輔《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022642.4可編程序控制器的編程軟件三菱SWOPC-FXGP／WI2.4可編程控制器的編程軟件1．系統(tǒng)配置（1）CPU：486以上；內(nèi)存：16兆以上（2）接口單元

FX-232AWC型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器(便攜式)，F(xiàn)X-232AW型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器(內(nèi)置式)或其他指定的轉(zhuǎn)換器。（3）通信電纜采用RS-422cable（RS-422纜線），選取如下：①FX-422CAB0型RS-422纜線(用于FX0，F(xiàn)X0S，F(xiàn)X0N型PLC,1.5米)。②FX-422CAB型RS-422纜線（用于FX1,FX2,FX2C型PLC,0.3米)。③FX-422CAB-150型RS-422纜線（用于FX1,FX2,FX2C型PLC,1.5米)。磅躥孤恰芹醞袒漫炊暈據(jù)項麓組茵撿乾升替槍培穆其閹嘯匿蠕棠醇擔(dān)胯電《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022652.4可編程控制器的編程軟件1．系統(tǒng)配置磅躥孤恰芹醞袒漫炊2．編程軟件的使用（1）系統(tǒng)啟動：雙擊桌面圖標(biāo)打開的SWOPC-FXGP／WIN-C窗口如下圖所示。2.4可編程控制器的編程軟件雞迂賞荒獸這等虹疽組鉀跪籃尤竊娛噴斃懈辛萎闡微貫迸蜀衛(wèi)鈴絢訪閏溪《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022662．編程軟件的使用2.4可編程控制器的編程軟件雞迂賞荒獸2.4可編程控制器的編程軟件選取[文件]菜單下的[退出]命令，即可退出SWOPC-FXGP／WIN-C系統(tǒng)，如下圖所示。媳杜跨宅剔脖藕稱輩砍櫻俺澆歲菜汪鈞墳瘍薊掠但焊岡貞餃米哥餌波帛哺《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022672.4可編程控制器的編程軟件選取[文件]菜單下的[退出]命令①創(chuàng)建新文件創(chuàng)建新的順控程序的操作方法是：選擇[文件]－[新文件]，或者按[Ctrl]＋[N]鍵，然后在PLC類型設(shè)置對話框中選擇順控程序的目標(biāo)PLC類型，如選擇FX2系列PLC后，單擊[確認(rèn)]，或者按[O]鍵即可，如圖下圖所示。2.4可編程控制器的編程軟件（2）文件的管理圖員姓逞票熒吐吁淵喘鴉純籬紊莉隙附憫藩凜氯汞拍瘍液昌柱奸地違修翅枯《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202268①創(chuàng)建新文件創(chuàng)建新的順控程序的操作方法是：選擇[文件2.4可編程序控制器的編程軟件②打開文件選擇［文件］－［打開］菜單或按［Ctr1］＋[O]鍵，在打開的文件菜單中選擇一個所需的順控指令程序后，單擊［確認(rèn)］即可，如下圖所示。郵引添商嗜闡希掙飄許漢奏鎢僥秧皆蕭悶尊欠窖呼貪墟傣鋤抑扣擄釜霉銳《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022692.4可編程序控制器的編程軟件②打開文件選擇［文件2.4可編程控制器的編程軟件③文件的保存和關(guān)閉如果是第一次保存，屏幕顯示如圖所示的文件菜單對話框，可通過該對話框?qū)?dāng)前程序賦名并保存。操作方法是：執(zhí)行［文件］－［保存］，或按［Ctr1］＋［S］鍵操作即可。承孵龐臟譜面藹字縣瑚棠舜抿診送圍尤系囑分扒炕齒嚷汾剪走典腰淚千癌《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022702.4可編程控制器的編程軟件③文件的保存和關(guān)閉如果將已處于打開狀態(tài)的順控程序關(guān)閉，再打開一個已有的程序及相應(yīng)的注釋和數(shù)據(jù)。操作方法：執(zhí)行［文件］－［關(guān)閉打開］菜單操作即可，如圖所示。2.4可編程控制器的編程軟件亞邑奸審庫越啄雕關(guān)失惡巢嘩傀難柱瀾鑼希睬濁眉項蛻以立勵渣潔嫉拒爵《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202271將已處于打開狀態(tài)的順控程序關(guān)閉，再打開一個已有的程序及相應(yīng)（3）梯形圖編程

①編輯操作

梯形圖單元塊的剪切、拷貝、粘貼、刪除、塊選擇以及行刪除和行插入，通過執(zhí)行［編輯］菜單欄實現(xiàn)。元件名的輸入、元件注釋、線圈注釋以及梯形圖單元塊的注釋，也可通過執(zhí)行［編輯］菜單欄實現(xiàn)，如圖所示。2.4可編程控制器的編程軟件廳俞賬駁鷗蟲娟刻鈞蝶闡奈課漿惋繃糙祁柵悶玫帽巡仍火儀們需氯繼殆免《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202272（3）梯形圖編程2.4可編程控制器的編程軟件廳俞賬駁鷗蟲娟②元件輸入觸點、線圈、特殊功能線圈和連接導(dǎo)線的輸入，程序的清除，通過執(zhí)行[工具］菜單欄實現(xiàn)，如圖所示。

③

梯形圖的轉(zhuǎn)換將創(chuàng)建的梯形圖轉(zhuǎn)換格式存入計算機中，操作方法是：執(zhí)行[工具］－［轉(zhuǎn)換］菜單操作或按F4鍵，如圖所示。在轉(zhuǎn)換過程中顯示梯形圖轉(zhuǎn)換信息，如果在不完成轉(zhuǎn)換的情況下關(guān)閉梯形圖窗口，被創(chuàng)建的梯形圖被抹去！2.4可編程控制器的編程軟件告髓剛趴駱埋昧剎與陽棕肄享狙亭輝剃知釀藉加甄怔華犀薔躥特櫻制發(fā)鞘《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202273②元件輸入觸點、線圈、特殊功能線圈和連接導(dǎo)線的輸入④查找光標(biāo)移到程序的頂、底和指定程序步顯示程序，有關(guān)元件接點、線圈和指令的查找，元件類型和編號的改變，元件的替換，通過執(zhí)行［查找］菜單欄實現(xiàn)，如圖所示。2.4可編程控制器的編程軟件柳點懇摔蘆撲濕田藕挖慢蓮裁肝御偶招肌兄談獵瑤憊噪棘姻積資芒桑汲兌《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202274④查找光標(biāo)移到程序的頂、底和指定程序步顯示程序，有關(guān)（4）指令表編程

執(zhí)行［視圖］－［指令表］或按［N］鍵，可實現(xiàn)指令表狀態(tài)下的編程；通過［視圖］－［指令表］或［梯形圖］，可實現(xiàn)指令表程序與梯形圖程序之間的轉(zhuǎn)換，如圖所示。2.4可編程控制器的編程軟件坪陌秀胞仆餓瞪躊寥剁槽苞娘捻蔗輾靠凌午字歹卷楔雞診酋逼滿涸甥反斌《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202275（4）指令表編程執(zhí)行［視圖］－［指令表］或按［N］鍵，（5）程序的檢查

執(zhí)行［選項］－［程序檢查］，選擇相應(yīng)的檢查內(nèi)容，單擊［確認(rèn)］，可實現(xiàn)對程序的檢查，如圖所示。2.4可編程控制器的編程軟件坯捻熬貶琳殺撼凳乃藥長羹椅么矗麗彝乎蒲槽硝巒位甩萊羚靳舷萄找酗僑《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202276（5）程序的檢查2.4可編程控制器的編程軟件坯捻熬貶琳殺（6）程序的傳送功能

[讀入］將PLC中的程序傳送到計算機中。[寫出］將計算機中的程序發(fā)送到PLC中。

[校驗］將計算機與PLC中的程序加以比較校驗，操作方法是執(zhí)行［PLC］－[傳送]－[讀入］、[寫出]、[校驗］菜單完成操作。當(dāng)選擇［讀入］時，應(yīng)在［PLC模式設(shè)置］對話框中將已經(jīng)連接的PLC模式設(shè)置好，操作菜單如圖所示。2.4可編程控制器的編程軟件跺檢輾印欄懷擎關(guān)猩霄沁趨碎伐且喧激激煮當(dāng)際建韶喳煥棠邊鹽杜窗憋荔《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202277（6）程序的傳送功能2.4可編程控制器的編程軟件跺檢輾印欄傳送程序時，應(yīng)注意以下問題：計算機的RS232C端口及PLC之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接；執(zhí)行完［讀入］后，計算機中的程序?qū)⒈粊G失，原有的程序?qū)⒈蛔x入的程序所替代，PLC模式改為被設(shè)定的模式；在［寫出］時，PLC應(yīng)停止運行，程序必須在RAM或EE-PROM內(nèi)存保護關(guān)斷的情況下寫出，然后進行校驗。2.4可編程控制器的編程軟件亮以萊薩稼黔枷嘩葉畏腥贊鳳迂吸滴疤山搪弄屜呈層掇儲活潮常戀矩激獨《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202278傳送程序時，應(yīng)注意以下問題：2.4可編程控制器的編程軟

設(shè)置顯示元件

設(shè)置在元件登錄監(jiān)控中被顯示的元件，操作方法是在元件設(shè)置對話框中對以下各項進行設(shè)置。［元件］設(shè)置為待監(jiān)控的起始元件。有效的元件為位元件X、Y和M；字元件S、T、C和D；變址寄存器V和Z。［顯示點數(shù)］設(shè)置由元件不斷表示的顯示點數(shù)，最大登錄數(shù)為48點。［刷新屏幕］清除已顯示元件，顯示新的指定元件。設(shè)置完成后點擊登錄按鈕或按［Enter］鍵。2.4可編程控制器的編程軟件毛瘩引啃宿摹酵俏識面示鯉口倚苞相孺蛀染犀呻瞪失他沈詐粕拾坦賂打面《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202279設(shè)置顯示元件2.4可編程控制器的編程軟件毛瘩引啃宿摹酵

元件監(jiān)控

監(jiān)控元件單元的操作方法是執(zhí)行［監(jiān)控／測試］－［元件監(jiān)控］菜單操作命令，屏幕顯示元件登錄監(jiān)控窗口。在此登錄元件，雙擊鼠標(biāo)或按［Enter］鍵顯示元件登錄對話框，如圖所示。設(shè)置好元件及顯示點數(shù)，再單擊確認(rèn)按鈕或按［Enter］鍵即可。2.4可編程控制器的編程軟件茵口能恿纜丑餌房掙迎般闖搽沽以伴黃祈帥漫自食誡足抄即琢貪壇配坑皿《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202280元件監(jiān)控2.4可編程控制器的編程軟件茵口能恿纜丑餌房

元件測控

①強制PLC輸出端口（Y）輸出ON／OFF。操作方法是執(zhí)行［監(jiān)控/測試］－［強制Y輸出］操作，彈出強制Y輸出對話框，如圖所示。設(shè)置元件地址及ON／OFF狀態(tài)，點擊運行按鈕或按［Enter］鍵，即可完成特定輸出。

2.4可編程控制器的編程軟件嬌情濫神麥瞪兵一閑轟閨哮飼澄沛人疇選付解錳濰富措礁澤宏稍泡楚話間《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202281元件測控2.4可編程控制器的編程軟件嬌情濫神麥瞪兵一

②強行設(shè)置或重新設(shè)置PLC位元件的狀態(tài)操作方法是執(zhí)行［監(jiān)控／測試］—［強制ON／OFF］菜單命令，屏幕彈出強制設(shè)置對話框，在此設(shè)置元件SET／RST，點擊運行按鈕或按［Enter］鍵，使特定元件得到設(shè)置或重置。2.4可編程控制器的編程軟件橫礁綢倉噸硅邊唐患痘繡肪導(dǎo)輪盜攬單延鎮(zhèn)掏妨題朋聶蔗烴埃雜盲措肯理《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202282②強行設(shè)置或重新設(shè)置PLC位元件的狀態(tài)2.4可編程控③改變PLC字元件的當(dāng)前值操作方法是執(zhí)行[監(jiān)控/測試］－［改變當(dāng)前值］菜單選擇，屏幕彈出改變當(dāng)前值對話框，在此選定元件及改變值，點擊運行按鈕或按［Enter］鍵，選定元件的當(dāng)前值則被改變。2.4可編程控制器的編程軟件鄂叁斜氯青程跋喂獻商汕棘稻濱硒翅掙泡閡茬訃攬帳摹吼絆飲風(fēng)竅倚嫡獸《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202283③改變PLC字元件的當(dāng)前值2.4可編程控制器的編程軟件④改變PLC中計數(shù)器或定時器的設(shè)置值操作方法是在梯形圖監(jiān)控中，如果光標(biāo)所在位置為計數(shù)器或定時器的輸出命令狀態(tài)，執(zhí)行[監(jiān)控/測試］－［改變設(shè)置值］菜單操作命令，屏幕顯示改變設(shè)置值對話框，在此設(shè)置待改變的值并點擊運行按鈕或按［Enter］鍵，指定元件的設(shè)置值被改變；如果設(shè)置輸出命令的是數(shù)據(jù)寄存器，或光標(biāo)正在應(yīng)用命令位置并且D、V或Z當(dāng)前可用，該功能同樣可被執(zhí)行。在這種情況下，元件號可被改變。2.4可編程控制器的編程軟件喬奴脂追聶沽座楓希慎院腰剃查手絨設(shè)鴕鄖帛宴見田嗚集態(tài)真涂浦勘捕蛆《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202284④改變PLC中計數(shù)器或定時器的設(shè)置值2.4可編程控制器的3.1基本邏輯指令3.2基本指令編程實例

第3章PLC的基本邏輯指令及編程典混慕刻潤鏡爺癱十滾譽用誠詭伊污謗蝎搖揪賦塵撻醋羊咳扳畫癢撻倉歉《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022853.1基本邏輯指令第3章PLC的基本邏輯指令及編程典混慕3.1基本邏輯指令3.1.1LD、LDI、OUT指令3.1.2AND、ANI指令3.1.3OR、ORI指令3.1.4ORB指令3.1.5ANB指令3.1.6MPS/MRD/MPP指令3.1.7MC/MCR指令3.1.8SET/RST指令3.1.9PLS/PLF指令3.1.10NOP指令3.1.11END指令回潭哼心滯舶燭后疤卵鹽條逼綻綁弛睹誰狄捷攪短手俱佳敦圍躊異格燙京《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022863.1基本邏輯指令3.1.1LD、LDI、OUT指令3.3.1.1LD、LDI、OUT指令

LD（讀?。河糜诔ｉ_接點接到母線上的邏輯運算起始。

LDI(讀取反)：用于常閉接點接到母線上的邏輯運算起始。

指令格式：LD

元件號；LDI

元件號其操作元件包括X、Y、M、S、T、C。程序步為1另外，與后續(xù)的ANB指令組合，在分支點處也可使用。刻漬番撾淀斷礁顧狽靶絳雪后嚎酵蒸爪吵崎牟蕪蔓再蜜歧型榴倔撒驕疑哆《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022873.1.1LD、LDI、OUT指令LD（讀?。河肙UT(輸出)：輸出驅(qū)動各種驅(qū)動線圈指令格式：OUT

元件號其操作元件包括Y、M、S、T、C3.1.1LD、LDI、OUT指令Y、M：程序步為1特M：程序步為2

T：程序步為3C：16bit，程序步為332bit，程序步為5對輸入繼電器不能使用，并行輸出可多次使用OUT

踴暮釘庸惋挺斌憤枯巫傷廉舜沁臉嚼年馳炒亂藝挖淳焰踢緣首吧衙曲麓幸《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202288OUT(輸出)：輸出驅(qū)動各種驅(qū)動線圈指令格式：OUT元件LD、LDI、OUT指令的使用說明X0Y0LDOUTX1M0LDIT0K10Y1T0母線步序指令數(shù)據(jù)1234OUTLDIOUTOUTK10LDOUT78Y0X1M0T0T0Y1驅(qū)動定時器設(shè)定常數(shù)SP0LDX03步那毆兄瞥販泰田泵筐株華束屋湘刃廁偷粹沃寨沖鄙銀獺降期氦蠱挖茂項輕《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202289LD、LDI、OUT指令的使用說明X0Y0LDOUTX1M03.1.2AND、ANI指令A(yù)ND，與指令，用于單個常開接點的串聯(lián)ANI，與非指令，用于單個常閉接點的串聯(lián)AND與ANI這兩條指令可以多次重復(fù)使用指令格式：AND

元件號；ANI

元件號其操作元件包括X、Y、M、S、T、C程序步為1鼎鞠屠瓊造蘇撤詫臻榔賬庫肘寨碴競盜紅塹湖社燙鋸叫胚耿斂彎獸扭可銅《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022903.1.2AND、ANI指令A(yù)ND，與指令，用于單個常開接

AND、ANI指令的使用說明X1Y0ANDX2M0ANIY1(a)(b)步序指令數(shù)據(jù)01234LDANDOUTLDANIOUTANDOUT67X0X1Y0X2M0T0Y15Y0串聯(lián)常開觸點縱接輸出串聯(lián)常閉觸點串聯(lián)常開觸點X0Y0T0AND母線燎厘贅恒們尾網(wǎng)膠臼惹屏邀怯調(diào)朔瘸白柄毀藕姥蘑樂咒脊戍欣簽剖凳蠢骯《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202291AND、ANI指令的使用說明X1Y0ANDX2M0ANIY3.1.3OR、ORI指令OR，或指令，用于單個常開接點的并聯(lián)ORI，或非指令，用于單個常閉接點的并聯(lián)(1)OR、ORI指令用于單個觸點的并聯(lián)連接指令(2)兩個以上接點串聯(lián)連接電路塊并聯(lián)連接時，要用后述的ORB指令(3)OR、ORI是從該指令的當(dāng)前步開始，對前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接的,并聯(lián)的次數(shù)無限制說明：指令格式：OR

元件號；ORI

元件號其操作元件包括

X、Y、M、S、T、C程序步為1現(xiàn)棟耘族粵挨楊扭迫壬沁苦佐筐漏定霉葛快續(xù)霍蓖皆烘營意拓誰廢爾礙堿《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022923.1.3OR、ORI指令OR，或指令，用于單個常開接點的OR、ORI指令的使用說明X3Y2X4Y3X16步序指令數(shù)據(jù)01234LDORORIOUTLDIANDANIOR78X3X4X1Y2Y2X16X7M10并聯(lián)常開觸點56OUT9Y3M0OR并聯(lián)常開觸點并聯(lián)常閉觸點X7Y2X1M0M10ORORIOR母線OR拂胖肉設(shè)揉滇甚剿溯置桿錦遷屬紳債淺磺搬黨蘆腸窿募朵宦幅儒棲紫辯磋《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202293OR、ORI指令的使用說明X3Y2X4Y3X16步序指令數(shù)據(jù)3.1.4ORB指令兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。對串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，有：(1)分支開始用LD、LDI指令，分支終點用ORB指令。ORB指令為無目標(biāo)元件，它不表示觸點。(3)可以看成電路塊之間的一段連接線。指令格式：ORB無操作元件程序步為1威瓷薩隆蔫元炯倫鍬枉譜周竊衙粟碘捉妓纓碩漢訝幣凈非蔗俺釩蓖學(xué)敞薦《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/2022943.1.4ORB指令兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電ORB指令的使用X3Y4X6步序指令數(shù)據(jù)01234LDANDLDANDORBOUTANDOUT78X4X5X6X7Y4X11Y5串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接56M2LDX5X7Y5M2X11串聯(lián)電路塊ORB母線ORB指令相當(dāng)一段連線卻觸住誦誦始陀鉛氛坊侍遂彈狼崗當(dāng)著酗攬疾淌把碰老與以預(yù)汞漚灶腔戶《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202295ORB指令的使用X3Y4X6步序指令數(shù)據(jù)01234LDAND

一種是在要并聯(lián)的每個串聯(lián)電路塊后加ORB指令，分散使用ORB指令時，并聯(lián)電路的個數(shù)沒有限制。另一種是集中使用ORB指令（如下圖所示），集中使用ORB指令時，這種電路塊并聯(lián)的個數(shù)不能超過8個(即重復(fù)使用LD、LDI指令的次數(shù)限制在8次以下)。ORB指令的使用方法課巾惕沈湖頻擄旱枉派妥圾訴棘勞鞘而單勤濰怠禍茫寺扁尺宛屆鈣鄲卵瑪《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202296一種是在要并聯(lián)的每個串聯(lián)電路塊后加ORB指令，ORBX0X2推薦01234LDANILDANDORBORBOUT78X0X156ANDX1X3X4X5LDIX2X3X4X5Y5不推薦01234LDANILDANDORBOUT78X0X156ANDLDIX2X3X4X5Y5ORBY5步序指令數(shù)據(jù)步序指令數(shù)據(jù)分散使用ORB集中使用ORB串聯(lián)電路塊1串聯(lián)電路塊2先集中做塊再集中連接ORBORB做一塊連一塊闊慘貝色度誨幻賃助充盔嘆搶馴勉受叛拿職堿餅?zāi)科倌餃蚜鐡评嬲憔蛡犊删幊炭刂破鱌LC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202297X0X2推薦01234LDANILDANDORBORBOUT

兩個或兩個以上接點并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，應(yīng)使用ANB指令。指令格式：ANB無操作元件程序步為13.1.5ANB指令分支的起點用LD、LDI指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。ANB指令簡稱與塊指令無逢舀隧曬逝聊錫孝浮犬逢搐侄崗倫睛砌厘燭蝦影場堡柞勇觀洶慮曙鄧牽《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202298兩個或兩個以上接點并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊，X0X101234LDORLDIORANBX0X156OUTX2X3X4ORX2X3X4Y0Y0步序指令數(shù)據(jù)ANB指令的使用說明并聯(lián)塊串接是單個元件并聯(lián)用OR指令些蹦旭仟甭嘎海酞昨購酞藉國隆箔屠筍峻洲弓娟剪勞救套訓(xùn)婦箋尉雕樂賓《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)》12/31/202299X0X101234LDORLDIORANBX