自動(dòng)化機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其他課件

自動(dòng)化機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

及其他制作：牟仲財(cái)自動(dòng)化機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

及其他制作：牟仲財(cái)自動(dòng)化定義1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)23今后的任務(wù)4目錄公司機(jī)械自動(dòng)化的優(yōu)勢及面臨的問題自動(dòng)化定義1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)23今后的任務(wù)4目錄公司機(jī)自動(dòng)化定義機(jī)械精密傳動(dòng)技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)傳感器檢測技術(shù)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)自動(dòng)控制技術(shù)自動(dòng)化系統(tǒng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)自動(dòng)化（Automation）是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動(dòng)檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程自動(dòng)化定義機(jī)械精密系統(tǒng)總體計(jì)算機(jī)信息傳感器檢伺服驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制自動(dòng)化產(chǎn)品對機(jī)械系統(tǒng)部件的基本要求

高精度快速響應(yīng)特性高穩(wěn)定性自動(dòng)化產(chǎn)品對機(jī)械系統(tǒng)部件的基本要求自動(dòng)化產(chǎn)品對機(jī)械系統(tǒng)部件的基本要求機(jī)械系統(tǒng)部件1保證傳動(dòng)精度及穩(wěn)定性2保證各零部件之間的相互位置和相對運(yùn)動(dòng)精度并保證產(chǎn)品具有足夠的剛度、精度保持性、穩(wěn)定性3機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)向與支承機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)同步帶及璉傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等常用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

1.回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支承（軸系）2.直線運(yùn)動(dòng)支承（導(dǎo)軌）

3.支承構(gòu)件

要求：足夠靜剛度、抗震性穩(wěn)定性好

常用執(zhí)行元件

1.電動(dòng)執(zhí)行元件（伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)）

2.氣動(dòng)執(zhí)行元件（氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)）

3.液壓執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）機(jī)械系統(tǒng)部件1保證傳動(dòng)精度及穩(wěn)定性2保證各零部件之間的相互位1、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒條齒輪皮帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)1、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒條齒輪皮帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)常見傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)常見傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的回差及其控制回差：對于齒輪傳動(dòng)來說，當(dāng)主動(dòng)輪突然改變方向時(shí)，此時(shí)主動(dòng)輪空轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角和對應(yīng)的從動(dòng)輪滯后轉(zhuǎn)角即為齒輪傳動(dòng)的回差?？刂苽?cè)隙的方法：齒輪傳動(dòng)的回差及其控制回差：對于齒輪傳動(dòng)來說，當(dāng)主動(dòng)輪突然改機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（螺旋傳動(dòng)）滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)滾珠絲杠副的的性能特點(diǎn)：

1.高效率：由于滾珠絲杠在其螺母與絲杠之間以滾珠滾動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦，與各種滑動(dòng)螺旋相比，滾珠絲杠副可獲得高達(dá)97%的傳動(dòng)效率，從而使驅(qū)動(dòng)扭矩降低到1/3以下。xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

2.預(yù)緊及高剛性：有預(yù)緊要求時(shí)，滾珠絲杠副可能通過預(yù)壓等多種方法實(shí)現(xiàn)螺母與絲杠間的預(yù)緊，從容不迫而消除軸向間隙或?qū)崿F(xiàn)負(fù)向間隙。在施加預(yù)緊的情況下，滾珠絲杠副的軸向剛性能夠獲得較大提高。xxxxxxxxxxxxxxxxxxx

3.高壽命：滾珠絲杠之螺母、絲杠硬度均達(dá)到HRC58-62，滾珠硬度達(dá)到HRC62-66，且它們之間是滾動(dòng)摩擦。故滾珠絲杠杠副在設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)那疤嵯驴蓪?shí)現(xiàn)較高的疲勞壽命和精度壽命。xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

4.可實(shí)現(xiàn)微量及高速進(jìn)給：滾珠絲杠副不會(huì)產(chǎn)生如滑動(dòng)螺旋中的蠕動(dòng)現(xiàn)象，所以能實(shí)現(xiàn)正確的微量進(jìn)給，只要進(jìn)給脈沖足夠小，滾珠絲杠副可實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)進(jìn)給。又因滾珠絲杠副發(fā)熱低，而且能制作大導(dǎo)程絲杠，所以能實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給；在保證低于滾珠絲杠副臨界轉(zhuǎn)速的前提下，大導(dǎo)程滾珠絲杠副可實(shí)現(xiàn)100m/min甚至更高的進(jìn)給速度xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（螺旋傳動(dòng)）滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（螺旋傳動(dòng)）滾珠絲桿副的軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊：多采用過盈預(yù)緊方式進(jìn)行預(yù)緊，即采用安裝直徑比正常值大幾微米的鋼球進(jìn)行預(yù)緊裝配，通過過盈配合來獲得預(yù)緊滾珠絲杠副的制動(dòng)裝置：滾珠絲杠副傳動(dòng)效率高，但無自鎖能力，垂直安裝時(shí)，為了防止當(dāng)傳動(dòng)停止或電機(jī)斷電后，由于部件自重等原因產(chǎn)生逆轉(zhuǎn)動(dòng)，需要設(shè)置自鎖、制動(dòng)裝置或重力平衡裝置。目前多采用電機(jī)斷電抱死方式制動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（螺旋傳動(dòng)）滾珠絲桿副的軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊：滾機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（連桿及凸輪機(jī)構(gòu)）凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)連桿及凸輪機(jī)構(gòu)為非線性傳動(dòng)部件機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（連桿及凸輪機(jī)構(gòu)）凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)連桿及凸輪機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)向與支承機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支承（軸系）直線運(yùn)動(dòng)支承（導(dǎo)軌）2、導(dǎo)向與支承機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支承（軸系）直線運(yùn)動(dòng)支承（導(dǎo)軌）對支承構(gòu)件基本要求足夠的靜剛度良好的抗震性穩(wěn)定性好熱變形小支承構(gòu)件支承構(gòu)件對支承構(gòu)件基本要求支承構(gòu)件支承構(gòu)件3、執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)元件步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)直線電機(jī)3、執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)元件步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)直線電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)性能比較步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)性能比較直線電機(jī)從旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)到直線電機(jī)的演化

旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子分別對應(yīng)直線電動(dòng)機(jī)的初級(jí)和次級(jí)

電機(jī)極距為，電源頻率為f（1）省去了把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，節(jié)約了成本，縮小了體積。(2)不存在中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量和阻力的影響，直線電動(dòng)機(jī)直接傳動(dòng)反應(yīng)速度快，靈敏度高，隨動(dòng)性好，準(zhǔn)確度高。(3)直線電動(dòng)機(jī)容易密封，不怕污染，適應(yīng)性強(qiáng)。由于電機(jī)本身結(jié)構(gòu)簡單，又可做到無接觸運(yùn)行，因此容易密封。直線電機(jī)的特點(diǎn)直線電機(jī)從旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)到直線電機(jī)的演化旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子執(zhí)行元件（直線電機(jī)）直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲桿比較執(zhí)行元件（直線電機(jī)）直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲桿比較公司機(jī)械自動(dòng)化的優(yōu)勢及面臨的問題公司機(jī)械自動(dòng)化的優(yōu)勢

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)勢

2.零件加工優(yōu)勢公司機(jī)械自動(dòng)化面臨的問題

1.機(jī)械裝配薄弱，缺乏具有專業(yè)技術(shù)的技術(shù)工人

2.自動(dòng)控制技術(shù)薄弱（精密定位、速度控制、校正補(bǔ)償?shù)仍谀壳翱刂浦泻苌偕踔粱緵]有）

3.計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)目前還沒有深入挖掘

公司機(jī)械自動(dòng)化的優(yōu)勢及公司機(jī)械自動(dòng)化的優(yōu)勢今后的任務(wù)工作任務(wù)

1.優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)先進(jìn)技術(shù)，并應(yīng)用于設(shè)計(jì)工作中

2.加強(qiáng)技術(shù)隊(duì)伍的建設(shè)，逐步適應(yīng)公司對自動(dòng)化的要求

3.多渠道的進(jìn)行技術(shù)合作，互補(bǔ)技術(shù)優(yōu)勢，盡快提升公司產(chǎn)品的自動(dòng)化程度

今后的任務(wù)工作任務(wù)

謝謝謝謝

謝謝謝謝自動(dòng)化機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

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及其他制作：牟仲財(cái)自動(dòng)化定義1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)23今后的任務(wù)4目錄公司機(jī)械自動(dòng)化的優(yōu)勢及面臨的問題自動(dòng)化定義1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)23今后的任務(wù)4目錄公司機(jī)自動(dòng)化定義機(jī)械精密傳動(dòng)技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)傳感器檢測技術(shù)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)自動(dòng)控制技術(shù)自動(dòng)化系統(tǒng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)自動(dòng)化（Automation）是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動(dòng)檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程自動(dòng)化定義機(jī)械精密系統(tǒng)總體計(jì)算機(jī)信息傳感器檢伺服驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制自動(dòng)化產(chǎn)品對機(jī)械系統(tǒng)部件的基本要求

高精度快速響應(yīng)特性高穩(wěn)定性自動(dòng)化產(chǎn)品對機(jī)械系統(tǒng)部件的基本要求自動(dòng)化產(chǎn)品對機(jī)械系統(tǒng)部件的基本要求機(jī)械系統(tǒng)部件1保證傳動(dòng)精度及穩(wěn)定性2保證各零部件之間的相互位置和相對運(yùn)動(dòng)精度并保證產(chǎn)品具有足夠的剛度、精度保持性、穩(wěn)定性3機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)向與支承機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)同步帶及璉傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等常用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

1.回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支承（軸系）2.直線運(yùn)動(dòng)支承（導(dǎo)軌）

3.支承構(gòu)件

要求：足夠靜剛度、抗震性穩(wěn)定性好

常用執(zhí)行元件

1.電動(dòng)執(zhí)行元件（伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)）

2.氣動(dòng)執(zhí)行元件（氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)）

3.液壓執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）機(jī)械系統(tǒng)部件1保證傳動(dòng)精度及穩(wěn)定性2保證各零部件之間的相互位1、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒條齒輪皮帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)1、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒條齒輪皮帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)常見傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)常見傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的回差及其控制回差：對于齒輪傳動(dòng)來說，當(dāng)主動(dòng)輪突然改變方向時(shí)，此時(shí)主動(dòng)輪空轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角和對應(yīng)的從動(dòng)輪滯后轉(zhuǎn)角即為齒輪傳動(dòng)的回差?？刂苽?cè)隙的方法：齒輪傳動(dòng)的回差及其控制回差：對于齒輪傳動(dòng)來說，當(dāng)主動(dòng)輪突然改機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（螺旋傳動(dòng)）滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)滾珠絲杠副的的性能特點(diǎn)：

1.高效率：由于滾珠絲杠在其螺母與絲杠之間以滾珠滾動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦，與各種滑動(dòng)螺旋相比，滾珠絲杠副可獲得高達(dá)97%的傳動(dòng)效率，從而使驅(qū)動(dòng)扭矩降低到1/3以下。xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

2.預(yù)緊及高剛性：有預(yù)緊要求時(shí)，滾珠絲杠副可能通過預(yù)壓等多種方法實(shí)現(xiàn)螺母與絲杠間的預(yù)緊，從容不迫而消除軸向間隙或?qū)崿F(xiàn)負(fù)向間隙。在施加預(yù)緊的情況下，滾珠絲杠副的軸向剛性能夠獲得較大提高。xxxxxxxxxxxxxxxxxxx

3.高壽命：滾珠絲杠之螺母、絲杠硬度均達(dá)到HRC58-62，滾珠硬度達(dá)到HRC62-66，且它們之間是滾動(dòng)摩擦。故滾珠絲杠杠副在設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)那疤嵯驴蓪?shí)現(xiàn)較高的疲勞壽命和精度壽命。xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

4.可實(shí)現(xiàn)微量及高速進(jìn)給：滾珠絲杠副不會(huì)產(chǎn)生如滑動(dòng)螺旋中的蠕動(dòng)現(xiàn)象，所以能實(shí)現(xiàn)正確的微量進(jìn)給，只要進(jìn)給脈沖足夠小，滾珠絲杠副可實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)進(jìn)給。又因滾珠絲杠副發(fā)熱低，而且能制作大導(dǎo)程絲杠，所以能實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給；在保證低于滾珠絲杠副臨界轉(zhuǎn)速的前提下，大導(dǎo)程滾珠絲杠副可實(shí)現(xiàn)100m/min甚至更高的進(jìn)給速度xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（螺旋傳動(dòng)）滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（螺旋傳動(dòng)）滾珠絲桿副的軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊：多采用過盈預(yù)緊方式進(jìn)行預(yù)緊，即采用安裝直徑比正常值大幾微米的鋼球進(jìn)行預(yù)緊裝配，通過過盈配合來獲得預(yù)緊滾珠絲杠副的制動(dòng)裝置：滾珠絲杠副傳動(dòng)效率高，但無自鎖能力，垂直安裝時(shí)，為了防止當(dāng)傳動(dòng)停止或電機(jī)斷電后，由于部件自重等原因產(chǎn)生逆轉(zhuǎn)動(dòng)，需要設(shè)置自鎖、制動(dòng)裝置或重力平衡裝置。目前多采用電機(jī)斷電抱死方式制動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（螺旋傳動(dòng)）滾珠絲桿副的軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊：滾機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（連桿及凸輪機(jī)構(gòu)）凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)連桿及凸輪機(jī)構(gòu)為非線性傳動(dòng)部件機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（連桿及凸輪機(jī)構(gòu)）凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)連桿及凸輪機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)向與支承機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支承（軸系）直線運(yùn)動(dòng)支承（導(dǎo)軌）2、導(dǎo)向與支承機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支承（軸系）直線運(yùn)動(dòng)支承（導(dǎo)軌）對支承構(gòu)件基本要求足夠的靜剛度良好的抗震性穩(wěn)定性好熱變形小支承構(gòu)件支承構(gòu)件對支承構(gòu)件基本要求支承構(gòu)件支承構(gòu)件3、執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)元件步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)直線電機(jī)3、執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)元件步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)直線電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)性能比較步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)性能比較直線電機(jī)從旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)到直線電機(jī)的演化

旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子分別對應(yīng)直線電動(dòng)機(jī)的初級(jí)和次級(jí)

電機(jī)極距為，電源頻率為f（1）省去了把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，節(jié)約了成本，縮小了體積。(2)不存在中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量和阻力的影響，直線電動(dòng)機(jī)直接傳動(dòng)反應(yīng)速度快，靈敏度高，隨動(dòng)性好，準(zhǔn)確度高。(3)直線電動(dòng)機(jī)容易密封，不怕污染，適應(yīng)