第二節(jié)液壓舵機(jī)的工作原理和基本組成

第二節(jié)液壓舵機(jī)的工作原理和基本組成基本組成：1.遠(yuǎn)操機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)遞操舵信號(hào)）2.舵機(jī)（提供轉(zhuǎn)舵動(dòng)力）3.轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)（對(duì)舵柱產(chǎn)生轉(zhuǎn)舵力矩）4.舵葉（產(chǎn)生轉(zhuǎn)船力矩）分類(lèi)：1.按遠(yuǎn)操機(jī)構(gòu)分機(jī)械、電力、液壓2.按舵機(jī)能源分人力、氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓3.按轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)分往復(fù)、轉(zhuǎn)葉第二節(jié)液壓舵機(jī)的工作原理和基本組成根據(jù)液壓油流變換方法的不同可分為：變向變量泵式（變向泵式）定向定量泵式（換向閥式）組成：1.操縱系統(tǒng)－轉(zhuǎn)遞操舵信號(hào)2.控制元件－控制油液的流向、流量和壓力3.轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)－將油液的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能4.動(dòng)力源－提供一定壓力和流量的油液第二節(jié)液壓舵機(jī)的工作原理和基本組成液壓舵機(jī)組成框圖變向泵式換向閥式反饋機(jī)構(gòu)發(fā)送器受動(dòng)器變向變量泵轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)舵葉遠(yuǎn)操機(jī)構(gòu)操縱閥三位四通閥控制油缸式換向閥手、液動(dòng)轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)舵葉副油泵主油泵受動(dòng)器反饋機(jī)構(gòu)變向泵轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)舵柱儲(chǔ)能彈簧防浪閥一、泵控型液壓舵機(jī)第二節(jié)液壓舵機(jī)的工作原理和基本組成追隨機(jī)構(gòu)：機(jī)械杠桿（三點(diǎn)式、五點(diǎn)式）、電子反饋式1.三點(diǎn)式追隨機(jī)構(gòu)：ABCBCC'AA'AA'BB'A控制點(diǎn)，Ｂ反饋點(diǎn)，Ｃ控泵點(diǎn)11CC'AA'BB'21一、泵控型液壓舵機(jī)第二節(jié)液壓舵機(jī)的工作原理和基本組成CC'AA'BB'21CC'AA'BB'21三點(diǎn)式杠桿特點(diǎn)：ＡＡ‘一次性位移不能太大，受ＣＣ’最大可位移量確定，否則會(huì)損壞控制處的機(jī)件。（用儲(chǔ)能彈簧克服該缺點(diǎn)）一、泵控型液壓舵機(jī)第二節(jié)液壓舵機(jī)的工作原理和基本組成1.完成一次性操大舵，使ＣＣ‘在最大位置時(shí)間長(zhǎng)，加快轉(zhuǎn)舵速度；2.避免控制點(diǎn)機(jī)件損壞。儲(chǔ)能彈簧的功能：一、泵控型液壓舵機(jī)第二節(jié)液壓舵機(jī)的工作原理和基本組成2.五點(diǎn)式（帶副杠桿式）ABCDEBCDEAA'AA'BCDEC'C'有位移放大作用，操小舵角時(shí)使控制點(diǎn)Ｃ有較