stm32開(kāi)發(fā)板小苗系列之十二systick定時(shí)器

SysTickSysTickNVIC。何為滴答中斷呢？操作系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，意的寄存器，以維持操作系統(tǒng)的工作節(jié)拍。該定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內(nèi)部時(shí)鐘（FCLK，CM3，或者HCL（AHBHCLK/8內(nèi)核部件，可以參考《CortexM3指南》或是STM32編程手冊(cè)來(lái)了解。STK_VAL1，0STK_LOADSTK_VAL0STK_CTRL32Bit0SysTick100時(shí)不觸發(fā)異常。Bit2SysTick1SysTickAHBBit16：為計(jì)數(shù)至0STK_VAL0，此標(biāo)志位會(huì)被置1。SysTick還有一個(gè)用于校準(zhǔn)的寄存器STK_CALIB，不常用。實(shí)驗(yàn)例程講可以利用滴答定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)了，理論上它的最小計(jì)時(shí)單位為AHB的時(shí)鐘周期，即1/秒（AHB大時(shí)鐘72M）基本能滿足一般的精確要求。下面通過(guò)實(shí)LED1，需要添加的庫(kù)SysTick的中斷是在文件core_cm3.hNVIC所以不需要添加misc.c文件。需要用戶編寫(xiě)的文件LED.cSysTick.cSysTick.h文件，LED.c可以stm32f10x_conf.h中把使用到ST庫(kù)的頭文件注釋去掉（每個(gè)實(shí)驗(yàn)都是。在這個(gè)主函數(shù)中，22行的LED_GPIO_Config（）是初始化LED函數(shù)，流水燈實(shí)驗(yàn)中講解過(guò)。SYSTICK_InitSysTick定時(shí)器的，delay_ms（）函數(shù)是用來(lái)精確延時(shí)的，該延時(shí)函數(shù)是基于滴答定時(shí)器的，不是使用for循環(huán)。LEDSysTickwhileSysTick函數(shù)SYSTICK_Init（）是由用戶在SysTick.c這個(gè)文件中實(shí)現(xiàn)的，其功能是啟動(dòng)系統(tǒng)SysTick,并配置SysTick1us中斷一次。本函數(shù)實(shí)際調(diào)用了SysTick_Config（）函數(shù)，它屬于內(nèi)核層Cortex_M3通core_cm3.hSTM32法，所以我們可查看core_cm3.h文件中該函數(shù)的定義。通過(guò)該函數(shù)的注釋?zhuān)覀兡軌蛑?，這個(gè)函數(shù)檢測(cè)了輸入?yún)?shù)ticks是否大于重載寄存器和當(dāng)前計(jì)數(shù)值寄存器的容量，并對(duì)參數(shù)進(jìn)行處理；調(diào)用了NVIC_SetPrioritySysTickNVIC配SysTick。執(zhí)行了這行代碼，SysTickSystemCoreClock/，SystemCoreClock宏的數(shù)值即為。前面函數(shù)SysTick_Config（）輸入的參數(shù)為將要技術(shù)的脈沖數(shù)，經(jīng)過(guò)ticks個(gè)脈沖后將觸發(fā)中斷。f為定時(shí)器使用的時(shí)鐘源時(shí)鐘頻率比如：本實(shí)驗(yàn)時(shí)鐘源為AHB時(shí)鐘，頻率配置為72MHz。調(diào)用函數(shù)時(shí)ticks賦ticks=SystemCoreClock/=72，即為72時(shí)鐘周期中斷一次（1/f）是時(shí)鐘周期，為（1/72usT=1