900噸提梁機解析

MDGE900t型

輪胎式提梁機

技術(shù)培訓(xùn)整車概況介紹主要結(jié)構(gòu)介紹液壓系統(tǒng)介紹產(chǎn)品運用與維護一、整車概況介紹１.工作用途和主要特點用途：MDGE900t門式起重機適用于中國時速350km/h、250km/h鐵路客運專線20m、24m、32m雙線整孔箱梁的起吊、運輸、轉(zhuǎn)移和裝車等工作。特點：1．整機有兩種拼裝模式，其一為緊湊型拼裝模式，此時整機寬度不超過20米，能有效節(jié)約施工場地；另一種為正常拼裝模式，此時車寬約27米，門架中間留有8米的運梁車縱向駛?cè)胪ǖ?，能滿足運梁車縱向駛?cè)胙b載的工作模式。整車概況介紹２．整機接受機、電、液限制技術(shù)，起升部分接受液壓卷揚機，行走、起升動力均由發(fā)動機驅(qū)動的液壓泵供應(yīng)，無需外接電源。３．運行模式：重載90°原地轉(zhuǎn)向、對角轉(zhuǎn)向、直行、斜行、橫行等模式。4．起升系統(tǒng)可以實現(xiàn)四點起升、三點平衡，避開箱梁受扭，同時也保證鋼絲繩和吊桿受力均衡。5．重載原地轉(zhuǎn)向時，由八個大噸位油缸支撐于地面，減小輪胎的磨損。

整車概況介紹2.工作條件

工作海拔高度≤2000m工作環(huán)境溫度-２0℃～+50℃（主要鋼結(jié)構(gòu)件材質(zhì)為Q345C）允許風(fēng)力:6級（工作狀態(tài)）11級（非工作狀態(tài)）適應(yīng)路面：平坦的水泥及壓實的級配石路面工作環(huán)境中無易燃、易爆及腐蝕性氣體

整車概況介紹

３.主要技術(shù)參數(shù)與工作性能(1)載荷ａ．額定起重量900tｂ．軸載質(zhì)量43.2tc.滿載爬坡實力2％d．整車凈重480ｔ

整車概況介紹(2)尺寸a、外形尺寸（長×寬×高）46m×27.1m（19.8m）×16.7mb、最大單件尺寸15.8m×3.2mm×2.2mmc、主梁中心跨度41.5md、支腿內(nèi)側(cè)縱向凈間距37.me、正常模式拼裝時支腿內(nèi)側(cè)橫向凈間距15.7m(地面3.003m以上,滿足梁體翼緣13.4m進出要求)8m(地面3.003m以下,滿足運梁車進出要求)f、有效起上升度11m(滿足雙層存梁吊一過二工況要求)g、整機主梁下凈空11.5mm整車概況介紹(3)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ａ、原地轉(zhuǎn)向90°ｂ、轉(zhuǎn)向方式電子獨立轉(zhuǎn)向ｃ、所在部位全部輪組ｄ、運行方式重載90°、原地轉(zhuǎn)向、對角轉(zhuǎn)向直行、斜行、橫行e、縱橫向運行轉(zhuǎn)向±5°

整車概況介紹(4)走行系統(tǒng)a、走行輪軸距2.6mb、端部走行輪間距1.19mc、整機滿/空載走行速度17/35m/mind、輪胎數(shù)量64e、輪胎規(guī)格/廠家26.5-25/三角/雙錢f、輪胎充氣壓力≤7.0±0.5barg、滿載行駛時單個輪胎允許最大負(fù)荷21.6th、懸掛數(shù)量32個i、驅(qū)動輪/從動輪22/42j、支撐油缸規(guī)格/數(shù)量280/180/300mm/8整車概況介紹（5）起升系統(tǒng)a、鋼絲繩（由高強度鋼絲組成）直徑：30mm單繩拉力：14.5t最小破斷載荷：87t破斷平安系數(shù)：6b、盤式制動器SBD200(華武)最大工作扭矩：6.23噸米（6）輪胎ａ、輪胎數(shù)量64ｂ、輪胎型號工程子午線輪胎26.5Ｒ25ｃ、輪胎品牌三角輪胎ｄ、輪輞25-22.00／3.0ｅ、輪胎充氣壓力6.5bar±0.5bar整車概況介紹（7）動力系統(tǒng)a、發(fā)動機型號/品牌廠家QSM11/美Cumminsb、發(fā)動機功率/轉(zhuǎn)速/臺數(shù)300KW/1900rpm/臺c、冷卻方式水冷，增壓中冷d、扭矩／轉(zhuǎn)速1898Nm/1400rpme、排量8.9Lf、缸徑／沖程114mm／144.5mmg、氣缸數(shù)6h、額定功率耗油量217g/kWhi、排放等級EuroⅡj、燃料種類柴油k、燃油箱容積800L×2整車概況介紹４、標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范《京滬高速鐵路運架設(shè)備研制技術(shù)條件》高速辦函（2003）23號《起重機設(shè)計規(guī)范》GB3811-83《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》GB50017-2003《工程機械通用平安技術(shù)要求》（JB/T6030-2001）客運專線鐵路雙線整孔箱梁設(shè)計圖二、主要結(jié)構(gòu)介紹MDEG900t門式起重機主要由主梁、支腿、支腿橫梁、車架、主/從動輪組、支承機構(gòu)、起升機構(gòu)、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、司機室、梯子欄桿等組成。主要結(jié)構(gòu)則包括主梁、支腿、支腿橫梁、車架、主/從動輪組、支承機構(gòu)、起升機構(gòu)、司機室、梯子欄桿等。1.主梁主梁整體重量90t，整體尺寸為46m×3.2m×2.2m，焊接箱型結(jié)構(gòu)，分段設(shè)計，單根主梁最大外形尺寸15.3m×3.2mm×2.2mm。內(nèi)部設(shè)置有加強筋板以防止局部失穩(wěn)。各段之間聯(lián)接均接受高強度螺栓（10.9級）聯(lián)接方式，聯(lián)接牢靠，拆裝便利。材料選用Q345C。主要結(jié)構(gòu)介紹2.支腿及支腿橫梁

支腿橫梁跨中頂部與主梁通過法蘭剛性連接，支腿橫梁下部設(shè)有兩套完全一樣的法蘭，一套法蘭的中心距為17566mm,通過該法蘭能與支腿以正常模式拼接，另一套法蘭的中心距為10326mm，通過這套法蘭能與支腿以緊湊模式拼接。支腿上下端和車架通過法蘭剛性連接。支腿與支腿橫梁均為焊接箱梁結(jié)構(gòu)，內(nèi)設(shè)加強筋板，材質(zhì)均為Q345C。各部件由高強度螺栓（10.9級）聯(lián)接。3.車架

車架上方與支腿聯(lián)接，下方與轉(zhuǎn)向架聯(lián)接，起承載轉(zhuǎn)向架、輪胎組的作用，其底有兩個支頂油缸聯(lián)接座。各部件由高強度螺栓（10.9級）聯(lián)接。

主要結(jié)構(gòu)介紹4.車輪組起重機的走行機構(gòu)由四個輪胎式走行臺車組成，單個走行臺車接受2縱列4軸線共8個懸掛，整機共有16×4=64個輪胎。每個輪組配有一個懸掛油缸，以便搬運機在坡道上行走或通過凸凹不平的路面時，自動調(diào)整對地面的荷載使之勻整一樣。懸掛油缸被分為四組，以保證整個設(shè)備均衡。懸掛油缸行程480mm。走行臺車實現(xiàn)起重機滿載時能縱向、橫向及斜向行走。液壓懸掛設(shè)有管路保險系統(tǒng)，在極端狀況下，輪組中的輪胎爆裂，能夠確保整車平衡，避開顛覆。從動輪組由回轉(zhuǎn)支承、轉(zhuǎn)向架、平衡臂、從動軸、輪輞和輪胎等組成，轉(zhuǎn)向架通過大直徑回轉(zhuǎn)軸承與車架聯(lián)接，大直徑回轉(zhuǎn)軸承既能滿足兩部分之間作相對回轉(zhuǎn)運動，又是重要的承力元件，能同時承受軸向力、徑向力和傾覆力矩。主動輪組由回轉(zhuǎn)支承、轉(zhuǎn)向架、平衡臂、輪邊減速器、輪輞和輪胎等組成。

主要結(jié)構(gòu)介紹5.起升機構(gòu)起升機構(gòu)包括吊具、提梁小車、卷揚機、滑輪組和導(dǎo)向裝置等。鋼絲繩纏繞在滑輪機構(gòu)上升降過程，就是提梁小車升降箱梁的過程。有一套液壓系統(tǒng)限制提梁小車隊縱向位移和橫向位移，在駕駛室內(nèi)可以限制提梁小車。當(dāng)起升不同混凝土箱梁時，必需把提梁小車調(diào)到適合箱梁吊點的位置上。吊具上設(shè)有與箱梁連接的吊桿，吊桿須自由地進入箱梁上的吊孔，只允許承受拉力作用。起升機構(gòu)共有4個液壓卷揚機。每個液壓卷揚機上都有兩個開槽卷筒，鋼絲繩在卷筒上可以平整纏繞。卷筒軸上裝有軸承。卷筒、減速器和液壓馬達是同軸的。多片盤式制動器位于減速器和液壓馬達之間，為常閉制動器。當(dāng)卷揚機到達其行程終點時，行程開關(guān)就會終止它的轉(zhuǎn)動。卷揚機安裝在主梁的上部，并設(shè)有平臺，便于它的修理和保養(yǎng)。主要結(jié)構(gòu)介紹卷揚機的緊急制動裝置：每個卷筒上都有裝有緊急制動裝置。當(dāng)卷筒出現(xiàn)異樣狀況時，緊急制動裝置將立刻起作用，使卷筒停止轉(zhuǎn)動。在發(fā)生緊急狀況時，按下紅色的緊急停止按鈕同樣會使緊急制動裝置實現(xiàn)卷筒的制動。定滑輪組和動滑輪組：卷揚機上的鋼絲繩纏繞在吊梁小車上的定滑輪和吊具上的動滑輪之間。每個滑輪都裝有軸承。當(dāng)起升負(fù)載的時候，動滑輪協(xié)同吊具可將負(fù)載起升到適當(dāng)?shù)奈恢?。起升系統(tǒng)共有3根鋼絲繩，其中有兩根鋼絲繩分別纏繞在兩個卷筒上，另外兩個卷筒上纏繞同一根鋼絲繩。三、液壓系統(tǒng)介紹一套完整的液壓系統(tǒng)由動力元件、限制元件、執(zhí)行元件和幫助元件等四大部分組成。依據(jù)執(zhí)行元件的不同，我們將本機液壓系統(tǒng)分為走行及卷揚系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸掛及支頂系統(tǒng)、起重小車吊點橫縱微調(diào)系統(tǒng)等四部分，下面分別就此四部分進行介紹。整機液壓系統(tǒng)一律接受開式系統(tǒng)，其構(gòu)成簡潔，散熱條件好。１、走行及卷揚系統(tǒng)走行及卷揚系統(tǒng)共用同一油源給限制多路閥供油，通過對相應(yīng)限制多路閥的限制來分別完成對走行及卷揚系統(tǒng)的限制。通過操縱手柄限制PSL61F-5多路閥電控變量裝置一方面可使輸出流量穩(wěn)定限制在0～160L/min范圍中的某個值，一方面可變更液壓油的流淌方向，從而無級調(diào)整走行或卷揚的速度及變更走行或卷揚的方向，另一方面可限制打開各制動器。液壓系統(tǒng)介紹走行系統(tǒng)包括32對獨立車輪組，其中有8對主動車輪組和4對半主動半從動車輪組，其余全為從動輪組。主動車輪組均接受兩組液壓馬達加減速器來驅(qū)動，半主動半從動車輪組均接受一組液壓馬達加減速器來驅(qū)動，該液壓馬達為定量馬達；該減速器帶彈簧閉鎖液壓釋放制動器，同時該液壓馬達均設(shè)置了速度傳感器可隨時檢測各馬達的運行狀態(tài)，防止超速失控和進行同步限制；回路設(shè)置壓力傳感器可檢測系統(tǒng)工作參數(shù)，必要時停車；主動車輪停止時制動為制動器彈簧閉鎖。走行馬達由負(fù)載感應(yīng)限制閥組限制工作，該限制閥組既可限制該馬達的旋向，還可無級調(diào)整馬達旋轉(zhuǎn)速度。卷揚系統(tǒng)由4臺獨立的液壓卷揚機組成，液壓卷揚機接受馬達+減速器來驅(qū)動卷筒，該減速器帶彈簧閉鎖液壓釋放制動器,同時該馬達均設(shè)置了速度傳感器可隨時檢測各馬達的運行狀態(tài)，剛好反饋調(diào)整卷揚速度，保持各吊點同步；液壓卷揚機停止制動有兩種制動，分別位于高、低速端。液壓系統(tǒng)介紹走行及卷揚系統(tǒng)液壓油泵由美國薩奧供應(yīng)。型號：ER-L-100B額定工作壓力：31.5MPa最大工作轉(zhuǎn)速：2450rpm最大工作排量：100mL／r數(shù)量：4臺走行系統(tǒng)液壓馬達由美國薩奧供應(yīng)。型號：51V080-1-RS1N最大工作轉(zhuǎn)速：3100rpm最大工作排量：80mL／r最小工作排量：40mL／r數(shù)量：22臺液壓系統(tǒng)介紹卷揚系統(tǒng)液壓馬達由美國薩奧供應(yīng)。型號：51V110-1-AF1N最大工作轉(zhuǎn)速：2800rpm最大工作排量：110mL／r最小工作排量：40mL／r數(shù)量：4臺走行系統(tǒng)液壓馬達由美國薩奧供應(yīng)。型號：51V080-1-RS1N最大工作轉(zhuǎn)速：3100rpm最大工作排量：80mL／r最小工作排量：40mL／r數(shù)量：22臺液壓系統(tǒng)介紹走行系統(tǒng)減速機由德國赫杰姆供應(yīng)。型號：HJR600-106速比：106額定輸入轉(zhuǎn)速：4200rpm額定輸出扭矩：43000Nm制動器制動力矩：850Nm制動器開啟油壓：15～20bar卷揚系統(tǒng)減速機由德國卓輪供應(yīng)。型號：ZHP4.29EG速比：320.645單繩拉力：180,310N鋼絲繩直徑：30mm額定輸入轉(zhuǎn)速：2700rpm額定輸出扭矩：83255Nm制動器制動力矩：351Nm制動器開啟油壓：15～30bar液壓系統(tǒng)介紹走行及卷揚系統(tǒng)多路閥由德國哈威供應(yīng)。型號：PSV61-5閥芯中位機能：Y型壓力等級：420barP、R油口過流量：120L/min*此外，走行及卷揚系統(tǒng)，打開各減速機制動器油源由單獨的齒輪泵供應(yīng)，其壓力的建立由電磁溢流閥限制，而制動器的開關(guān)則由電磁換向閥。此處不再贅述。*鑒于位能工況的特殊性，為了有效防止下放梁體時出現(xiàn)“溜鉤”現(xiàn)象，本系統(tǒng)在卷揚馬達高壓腔設(shè)置平衡閥，此閥干脆和馬達相連；同時馬達工作油口A、B口均設(shè)置了補油裝置，有效防止馬達燒壞。液壓系統(tǒng)介紹2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共2套，每套單獨的系統(tǒng)由1臺發(fā)動機驅(qū)動2臺液壓油泵，用于給限制多路閥供油，通過對限制多路閥的限制來完成對32個轉(zhuǎn)向油缸動作的精確位置限制，從而完成整車的轉(zhuǎn)向動作。各轉(zhuǎn)向油缸均接受多組負(fù)載感應(yīng)限制閥組限制工作，該限制功能可保證在負(fù)載不一樣時還可無級調(diào)整各油缸運動速度；各轉(zhuǎn)向油缸的限制通過選擇開關(guān)確定，依據(jù)不同的運行模式按不同的限制比例保證各轉(zhuǎn)向油缸運動?；芈窞樗奶讍为毜耐耆嗤拈_式系統(tǒng)，額定工作壓力30MPa，通過操縱手柄限制該組閥可使輸出流量穩(wěn)定限制在0～25L/min范圍中的某個值，同時該閥組輸出一個負(fù)載感應(yīng)信號給油泵完成相匹配的動力輸出，避開功率消耗。液壓系統(tǒng)介紹轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓油泵與走行及卷揚系統(tǒng)共用。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)限制多路閥由德國哈威供應(yīng)。型號：PSV51-3閥芯中位機能：O型P、R油口過流量：120L/min轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向油缸由長江液壓件廠供應(yīng)。型號：140/90-1340額定工作壓力：32MPa數(shù)量：32支液壓系統(tǒng)介紹3、懸掛及支頂系統(tǒng)共2套，每套單獨的系統(tǒng)由1臺發(fā)動機驅(qū)動2臺液壓油泵，用于給限制多路閥供油，通過對限制多路閥的限制來完成對32個懸掛及8個支頂油缸的位置限制，從而完成整車的懸掛及支腿動作。整車帶8個支頂油缸；當(dāng)整車重載須要原地轉(zhuǎn)向時，需將此頂支起，整車頂起，各轉(zhuǎn)向油缸的限制按相應(yīng)的運行模式進行，到位后復(fù)位此頂。支頂系統(tǒng)通過多組負(fù)載感應(yīng)限制閥組的限制來分別完成對八支支頂油缸的限制。支頂油缸無桿腔上的單向調(diào)速閥起到保持壓力，每個支腿油缸的最大被動支承力為3500KN。液壓系統(tǒng)介紹懸掛系統(tǒng)通過多組負(fù)載感應(yīng)限制閥組的限制來分別完成對四點的限制。整車32對獨立車輪組均帶懸掛油缸，共分為四個區(qū)，車前4個軸線左邊8個懸掛油缸油路并接；車前4個軸線右邊8個懸掛油缸油路并接；車后4個軸線左邊8個懸掛油缸油路并接；車后4個軸線右邊8個懸掛油缸油路并接。在車運行過程中，每套獨立系統(tǒng)均可進行起升動作，正常工作狀態(tài)各油