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文檔簡介
計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的背景知識計算機(jī)聯(lián)鎖的類型國鐵目前廣泛使用計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的有雙機(jī)熱備、三取二容錯、二乘二取二計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng),納入《維規(guī)》的9種計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng):
1、雙機(jī)熱備的五種:TYJL-Ⅱ、DS6-11、VPI、CIS-1、JD-1A
2、三取二容錯的兩種:TYJL-ECC、TYJL-TR9
3、二乘二取二兩種,DS6-K5B、EI32-JD
4、《維規(guī)》公布實(shí)施后,取得“行政許可”的ILOCK、TYJL-ADX、TYJL-Ⅲ這三種也為二乘二取二計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。
1/13/20231TYJL-II型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)鐵道科學(xué)研究院通號所研制雙機(jī)熱備系統(tǒng)1.TYJL-II型的應(yīng)用北京1號線四惠車輛段廣州地鐵2號線車輛段深圳地鐵車輛段南京地鐵1號線車輛段、大連輕軌車輛段重慶單軌交通北京13號正線車站計算機(jī)聯(lián)鎖以及車輛段計算機(jī)聯(lián)鎖1/13/20232目錄系統(tǒng)硬件組成子系統(tǒng)及其功能系統(tǒng)軟件系統(tǒng)的性能1/13/20233一、系統(tǒng)硬件組成
1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1/13/202342.系統(tǒng)特點(diǎn)系統(tǒng)具有高安全性系統(tǒng)具有高可靠性系統(tǒng)具有很好的可用性具有可擴(kuò)展性和遠(yuǎn)程控制能力具有良好的可維修性1/13/202353.系統(tǒng)組成1.監(jiān)控系統(tǒng)2.聯(lián)鎖機(jī)3.執(zhí)表機(jī)4.接口系統(tǒng)5.電務(wù)維修機(jī)6.電源7.應(yīng)急臺1/13/202361.監(jiān)控系統(tǒng)人機(jī)接口。系統(tǒng)的人機(jī)界面軟件安裝在監(jiān)控機(jī)中,完成控制臺屏幕顯示、操作處理、進(jìn)路預(yù)選、站場變化及設(shè)備工作狀態(tài)記錄、錯誤提示等功能。監(jiān)控系統(tǒng)主要由監(jiān)控機(jī)和控制臺組成。二、子系統(tǒng)及功能1/13/20237監(jiān)控機(jī)---監(jiān)控系統(tǒng)的核心,工業(yè)控制計算機(jī)。功能
接收車站值班員的有效操作命令,提供站場圖像顯示和語音、文字提示與時鐘信息,以及整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息,報警信息和簡要的故障信息。
與聯(lián)鎖機(jī)進(jìn)行通信,交換信息,向聯(lián)鎖機(jī)傳送初選的進(jìn)路控制命令及其他操作命令信息,接收聯(lián)鎖機(jī)發(fā)送的道岔、信號機(jī)、軌道電路等表示信息。1/13/20238
自動存儲信息,在每天的零點(diǎn)和12點(diǎn)將該點(diǎn)之前的車站值班員所有操作、道岔、信號、軌道表示信息及聯(lián)鎖系統(tǒng)的工作狀態(tài)等信息,自動存盤,形成以日期為文件名的信息記錄文件。
和電務(wù)維修機(jī)交換信息,向電務(wù)維修機(jī)提供信息記錄和未存盤的各種信息,接收維修機(jī)修改的時鐘信息。
同CTC、TDCS通信,為控制中心提供站場信息。
根據(jù)控制臺發(fā)送的控制命令初選進(jìn)路。1/13/20239控制臺系統(tǒng)使用的直接人機(jī)界面部分,由監(jiān)控機(jī)管轄。有數(shù)字化儀、鼠標(biāo)、數(shù)字化儀加鼠標(biāo)和單元控制臺四種可選方式。
功能顯示站場狀態(tài),接受操作命令;將站場表示、進(jìn)路狀態(tài)、操作結(jié)果用彩色監(jiān)視器或單元表示盤的光帶顯示給操作人員;將操作人員的操作命令傳輸給監(jiān)控機(jī)。1/13/2023102.聯(lián)鎖機(jī)聯(lián)鎖機(jī)主要由計算機(jī)層、電源層、采集板、驅(qū)動板、零層等組成。聯(lián)鎖機(jī)的主要功能:
實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控機(jī)和執(zhí)表機(jī)的通信。聯(lián)鎖備機(jī)(在聯(lián)機(jī)狀態(tài))定時呼叫主機(jī),進(jìn)行信息交換和信息比較。實(shí)現(xiàn)信號設(shè)備的聯(lián)鎖邏輯處理功能,完成進(jìn)路確選、鎖閉,發(fā)出開放信號和控制道岔的控制命令。1/13/202311采集現(xiàn)場信號設(shè)備狀態(tài),如軌道電路狀態(tài)、道岔表示狀態(tài)、信號機(jī)狀態(tài)等。輸出動態(tài)控制命令,通過動態(tài)驅(qū)動板驅(qū)動偏極繼電器,控制動作現(xiàn)場設(shè)備。在熱備方式工作時,主備機(jī)之間進(jìn)行信息交換。當(dāng)同步工作時,系統(tǒng)出現(xiàn)故障,能進(jìn)行熱切換。1/13/2023123.執(zhí)表機(jī)
執(zhí)行表示機(jī)簡稱執(zhí)表機(jī)。執(zhí)表機(jī)只負(fù)責(zé)表示信息的采集和控制命令的執(zhí)行,不參與聯(lián)鎖運(yùn)算,類似于簡單的邏輯系統(tǒng)。不是所有的車站都有執(zhí)表機(jī),只有當(dāng)聯(lián)鎖機(jī)柜的容量不能滿足車站監(jiān)控對象數(shù)量的需要時,才設(shè)執(zhí)表機(jī)。執(zhí)表機(jī)的容量為640個二進(jìn)制對象,控制容量為256個二進(jìn)制對象。1/13/202313執(zhí)表機(jī)的功能:
接收聯(lián)鎖機(jī)發(fā)出的執(zhí)行命令和向聯(lián)鎖機(jī)發(fā)送采集信息;采集現(xiàn)場信號設(shè)備狀態(tài);輸出動態(tài)控制命令,通過動態(tài)驅(qū)動板驅(qū)動偏極繼電器,控制現(xiàn)場設(shè)備。1/13/2023144.接口系統(tǒng)
TYJL-II型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)基本上完全保留了6502繼電集中聯(lián)鎖對室外設(shè)備的控制和表示電路(如道岔控制電路,信號點(diǎn)燈電路等),以這些電路中的相關(guān)繼電器(定/反位操縱繼電器、定/反位表示繼電器、軌道繼電器、信號繼電器和燈絲繼電器等)為界面進(jìn)行控制和信息采集。1/13/202315通常在機(jī)械室內(nèi)靠近計算機(jī)房的地方設(shè)置接口架,由聯(lián)鎖機(jī)、執(zhí)表機(jī)的零層端子,采集層和驅(qū)動層引出的采集回線和驅(qū)動回線以及大量的采集和驅(qū)動電纜均以32芯插頭插接至本接口架的里側(cè)。接口架是主控系統(tǒng)與接口系統(tǒng)的一個十分清晰的分界面。1/13/202316
接口系統(tǒng)可分為兩大部分:一是基本未做更改的6502繼電電路以及其他電路或系統(tǒng);二是計算機(jī)聯(lián)鎖所特有的,分為采集電路、驅(qū)動電路和專用防護(hù)電路。接口電路必須符合故障—安全原則。1/13/202317信息采集電路
I/OCPUGJ,(XJ,DJ,…)采集電路原理1/13/202318輸出驅(qū)動電路
1/13/202319防護(hù)電路
TYJL-II型計算機(jī)聯(lián)鎖主控系統(tǒng)中經(jīng)過改進(jìn)的采集板和驅(qū)動板已經(jīng)達(dá)到部頒防雷標(biāo)準(zhǔn),在接口系統(tǒng)中增設(shè)的防護(hù)電路是為重雷區(qū)內(nèi)增強(qiáng)雷電防護(hù)能力而設(shè)的,對電氣化區(qū)段牽引電流的侵入也有相當(dāng)?shù)姆雷o(hù)能力。1/13/2023205.電務(wù)維修機(jī)電務(wù)維修機(jī)通過與主備監(jiān)控機(jī)連接,接收監(jiān)控機(jī)送來的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的各種信息,儲存記錄系統(tǒng)的全部運(yùn)行信息,向監(jiān)控機(jī)傳送修改后的時鐘信息。電務(wù)維修機(jī)是計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的重要輔助設(shè)備,為維修人員提供人機(jī)界面,與其他系統(tǒng)的連接一般也是通過維修機(jī)實(shí)現(xiàn)的。1/13/202321電務(wù)維修機(jī)的功能
1.屏幕顯示功能
2.記錄功能
操作記錄,車站值班員的操作過程記錄;鉛封按鈕記錄,車站值班員對鉛封按鈕的操作記錄;變化信息,所采集的變化信息記錄;提示信息,控制臺錯誤提示記錄;報警記錄,各種報警提示信息記錄;1/13/202322電務(wù)維修機(jī)的功能
3.圖像再現(xiàn)功能
4.時鐘功能監(jiān)控系統(tǒng)的時鐘統(tǒng)一由維修機(jī)進(jìn)行調(diào)校,以使整個系統(tǒng)的時鐘保持一致。
5.與遠(yuǎn)程診斷設(shè)備的通信功能
6.與微機(jī)監(jiān)測及TDCS、CTC的接口功能
7.幫助功能1/13/2023236.電源
(1)電源系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:
系統(tǒng)電源及配電柜主控機(jī)柜電源動態(tài)驅(qū)動電源切換電源
(2)電源分布圖如下:1/13/202324配電柜容量3KVA~220V應(yīng)急臺KZKF24V~220V聯(lián)鎖A機(jī)聯(lián)鎖B機(jī)執(zhí)表A機(jī)執(zhí)表B機(jī)監(jiān)控A機(jī)監(jiān)控B機(jī)24V控制臺~220V接口架動態(tài)穩(wěn)壓電源A動態(tài)穩(wěn)壓電源B~220V微機(jī)房運(yùn)轉(zhuǎn)室機(jī)械室電流表電源屏電源分布圖1/13/2023257.應(yīng)急盤在計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)失效時,用以控制道岔和引導(dǎo)信號。應(yīng)急盤有直觀、清晰的站場圖形表示,并有道岔位置及引導(dǎo)信號開放的表示。雙機(jī)熱備型計算機(jī)聯(lián)鎖的兩套設(shè)備正常時,無須使用應(yīng)急盤,只有兩套設(shè)備都不能使用時,為了不影響行車,才啟用應(yīng)急盤扳動道岔,替代人搖道岔,但應(yīng)急盤沒有聯(lián)鎖條件,它的安全要由人來保證。1/13/2023261.系統(tǒng)軟件構(gòu)成三、系統(tǒng)軟件1/13/202327
2.系統(tǒng)軟件概述人機(jī)對話層聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算層執(zhí)行層安全輸入程序和安全輸出程序。
監(jiān)控機(jī)軟件流程如右圖所示。1/13/202328
四、系統(tǒng)的性能1.系統(tǒng)的安全性:
高可靠性和實(shí)現(xiàn)故障安全是對聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本要求。TYJL—Ⅱ型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)在核心聯(lián)鎖系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計和結(jié)構(gòu)上采取了一系列措施,使其具有良好的可靠性和故障安全性能。(1)系統(tǒng)嚴(yán)格采用閉環(huán)控制原理,通過對輸出控制命令分層雙重回讀的閉環(huán)控制.(2)采用動態(tài)輸出方式,當(dāng)軟、硬件故障時,系統(tǒng)將自動停止動態(tài)輸出。1/13/202329(3)采用多種軟件冗余技術(shù)提高系統(tǒng)的安全性。(4)信息采集采用動態(tài)檢查、雙譯碼校核以及采集總線控制命令回讀的工作方式,以確保采集電路的故障安全(5)采用專用的、無任何“黑箱”部分的軟件平臺和全部軟件固化后“就地”運(yùn)行的工作方式提高系統(tǒng)軟件的可靠性和安全性。(6)聯(lián)鎖總線采用專門研發(fā)安全信息通道。1/13/202330
2.系統(tǒng)具有高可靠性和
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