盾構電氣培訓

盾構電氣

中國鐵建重工集團有限公司部門：電氣研究院大綱一、電氣元器件介紹二、電氣系統(tǒng)介紹三、盾構操作四、電氣維護五、經(jīng)驗分享電氣元器件介紹變壓器斷路器軟啟動器變頻器接觸器電機接近開關繼電器比例閥放大器電纜氣體檢測傳感器開關電源可編程邏輯控制器（PLC）工控機變壓器變壓器是用來改變交流電壓大小的電氣設備。它是根據(jù)電磁感應的原理，以相同的頻率，在兩個或更多的繞組之間，變換交流電壓和電流而傳輸電能的靜止電氣設備。

變壓器是利用電磁感應原理工作的，它主要由鐵心和套在鐵心上的兩個（或兩個以上）相互絕緣的線圈組成，線圈之間有磁的耦合，但沒有電的聯(lián)系。變壓器的技術指標

1、工作頻率變壓器鐵芯損耗與頻率關系很大，故應根據(jù)使用頻率來設計和使用，這種頻率稱工作頻率。2、額定功率在規(guī)定的頻率和電壓下，變壓器能長期工作，而不超過規(guī)定溫升的輸出功率。3、額定電壓指在變壓器的線圈上所允許施加的電壓，工作時不得大于規(guī)定值。4、電壓比指變壓器初級電壓和次級電壓的比值，有空載電壓比和負載電壓比的區(qū)別。5、空載電流變壓器次級開路時，初級仍有一定的電流，這部分電流稱為空載電流?？蛰d電流由磁化電流（產(chǎn)生磁通）和鐵損電流（由鐵芯損耗引起）組成。對于50Hz電源變壓器而言，空載電流基本上等于磁化電流。變壓器的技術指標

6、空載損耗指變壓器次級開路時，在初級測得功率損耗。主要損耗是鐵芯損耗，其次是空載電流在初級線圈銅阻上產(chǎn)生的損耗（銅損），這部分損耗很小。7、效率

指次級功率P2與初級功率P1比值的百分比。通常變壓器的額定功率愈大，效率就愈高。8、絕緣電阻表示變壓器各線圈之間、各線圈與鐵芯之間的絕緣性能。絕緣電阻的高低與所使用的絕緣材料的性能、溫度高低和潮濕程度有關。斷路器微型斷路（0.5A~63A）馬達保護開（0.1A~80A）塑殼斷路器（40A~630A）框架斷路器（630A~4000A）斷路器

斷路器是指能夠關合、承載和開斷正常回路條件下的電流，并能關合、在規(guī)定的時間內承載和開斷異?；芈窏l件下的電流的開關裝置。

斷路器可用來分配電能，不頻繁地啟動異步電動機，對電源線路及電動機等實行保護。當發(fā)生嚴重的過載、短路或欠壓等故障時能自動切斷電路，其功能相當于熔斷器式開關與過欠熱繼電器等的組合。斷路器的結構

觸頭系統(tǒng)滅弧系統(tǒng)操作機構脫扣器外殼斷路器的工作原理

當短路時，大電流（一般10至14倍）產(chǎn)生的磁場克服反力彈簧，脫扣器拉動操作機構動作，開關瞬時跳閘。當過載時，電流變大，發(fā)熱量加劇，雙金屬片變形到一定程度推動機構動作（電流越大，動作時間越短）?，F(xiàn)在有電子型的，使用互感器采集各相電流大小，與設定值比較，當電流異常時微處理器發(fā)出信號，使電子脫扣器帶動操作機構動作。軟啟動器軟啟動器軟起動器是一種集軟停車、輕載節(jié)能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，國外稱為SoftStarter。它的主要構成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路。運用串接于電源與被控電機之間的軟起動器，控制其內部晶閘管的導通角，使電機輸入電壓從零以預設函數(shù)關系逐漸上升，直至起動結束，賦予電機全電壓，即為軟起動。軟啟動器在軟起動過程中，電機起動轉矩逐漸增加，轉速也逐漸增加，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現(xiàn)平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。待電機達到額定轉數(shù)時，啟動過程結束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管，為電動機正常運轉提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染。軟啟動與傳統(tǒng)減壓方式的區(qū)別

傳統(tǒng)的減壓起動方式星-三角起動自耦減壓起動電抗器起動起動過程中出現(xiàn)二次沖擊電流無沖擊電流。軟起動器在起動電機時，通過逐漸增大晶閘管導通角，使電機起動電流從零線性上升至設定值。軟啟恒流起動。軟起動器可以引入電流閉環(huán)控制，使電機在起動過程中保持恒流，確保電機平穩(wěn)起動。根據(jù)負載情況及電網(wǎng)繼電保護特性選擇，可自由地無級調整至最佳的起動電流。軟啟的啟動方式快速起動此種運行模式在斜坡模式及限流模式下均可工作?？焖倨饎涌墒闺姍C吸引更多電流以產(chǎn)生更多轉矩以消除高摩擦負載?？焖倨饎愚D矩可以設定為電機跨線鎖定轉子轉矩的5-85%,電流相應為電機跨線鎖定轉子電流的23-92%，出廠缺省值為5%，快速起動時間可設定為0.0至2.0秒。軟啟的啟動方式斜坡啟動電機以跨線轉子轉矩5-85%的初始轉矩加速，電流相應為電機跨線鎖定轉子電流的23-92%，出廠缺省值為35%。然后通過提升電機電壓將轉矩提升至設定的加速斜坡時間(tr).斜坡起動時間可設定為0.5至180秒，出廠缺省值為9秒。旋鈕tr控制的前半程在0.5至20秒間調整，接下來四分之一的時間在20至60秒間調整，剩下的四分之一時間在60至180秒間調整。軟啟動器將電流限定為設定的轉矩。當電機達到所需速度后，將轉入旁路。軟啟的啟動方式限流起動使用限流軟起動模式時，起動時間設置為零，軟起動器得到起動指令后，其輸出電壓迅速增加，直至輸出電流達到設定電流限幅值，輸出電流不再增大，電動機運轉加速持續(xù)一段時間后電流開始下降，輸出電壓迅速增加，直至全壓輸出，起動過程完成。起動轉矩（T2）可設定為電機跨線鎖定轉子轉矩的5-85%，電流相應為電機跨線鎖定轉子電流的23-92%，T2缺省值為35%。限流起動時間可設定為0.5至180秒，出廠缺省值為9秒。軟啟動器軟停機電機停機時，傳統(tǒng)的控制方式都是通過瞬間停電完成的。但有許多應用場合，不允許電機瞬間關機。例如：高層建筑、大樓的水泵系統(tǒng)，如果瞬間停機，會產(chǎn)生巨大的“水錘”效應，使管道，甚至水泵遭到損壞。為減少和防止“水錘”效應，需要電機逐漸停機，即軟停車，采用軟起動器能滿足這一要求。在泵站中，應用軟停車技術可避免泵站的“拍門”損壞，減少維修費用和維修工作量。軟起動器中的軟停車功能是，晶閘管在得到停機指令后，從全導通逐漸地減小導通角，經(jīng)過一定時間過渡到全關閉的過程。停車的時間根據(jù)實際需要可在0~120s調整。

參數(shù)設置變頻器變頻器變頻器是交流電氣傳動系統(tǒng)的一種,是將交流工頻電源轉換成電壓、頻率均可變的適合交流電機調速的電力電子變換裝置，英文簡稱VVVF(VariableVoltageVariableFrequency）。隨著對自動化需求的增加，變頻器控制的三相交流電機慢慢成為自動加工設備的標準配置。交流調速正慢慢取代直流調速。簡介變頻器調速優(yōu)勢平穩(wěn)平滑軟啟動，降低啟動沖擊電流，確保電機安全節(jié)能風機、水泵能耗按速度的立方遞減精確高精度寬范圍的無級調速，變傳統(tǒng)電機為智能電機高效提高工藝要求、提升產(chǎn)品質量、減輕人工勞動強度自動化非常方便接入通訊網(wǎng)絡控制，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化控制變頻器關鍵技術指標

額定工作電壓額定電流輸出頻率范圍輸出功率范圍可選用的控制方式可選用的通訊方式加減速時間過載能力頻率精度頻率分辨率防護等級變頻器工作原理

按照電機學的基本原理，已知交流異步電動機的轉速表達式為：n=(1-s)60f/p式中：s:轉差率P:電機極對數(shù)f:電機運行頻率；如果平滑地改變加到異步電動機定子繞組的交流電的頻率f，就可以平滑地調節(jié)異步電動機的轉子轉速n。變頻器工作原理變頻器工作原理a.控制變頻器半導體器件b.變頻器和周邊電路的數(shù)據(jù)交換c.收集和報告故障信息d.執(zhí)行對變頻器和電機的保護功能整流單元作用：整流器與交流電源相連接，產(chǎn)生脈動的直流電壓主要構成器件：整流橋分類：可控整流和不可控整流中間電路a.使脈動的直流電壓變得穩(wěn)定或平滑，供逆變器使用b.為各個控制線路供電c.可以配置濾波或制動裝置以提高變頻器性能逆變單元a.逆變器將固定的直流電壓變換成可變電壓和頻率的交流電壓b.采用可變或固定直流電壓型中間電路的逆變器。不論哪種半導體元件，其原理基本相同c.控制電路用不同的調制極數(shù)使半導體器件通斷，改變變頻器的輸出頻率控制電路變頻器控制方式

U/f控制方式變頻器U/f控制的基本思想是u/f=c，其中c為常數(shù)，就是“壓頻比系數(shù)”。依據(jù)公式式中：Eg—氣隙磁通在定子每相中感應電動勢的有效值，單位為V；—定子頻率，單位為Hz；—定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)；—基波繞組系數(shù)；—每極氣隙磁通量，單位為Wb。因為Eg很難控制，一般忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，定子側電壓UEg。U/f控制方式

U/f調速特性之：理論U/f曲線輸出頻率在額定頻率以上時，電壓卻不可以繼續(xù)增加，最高只能是等于電機的額定電壓。額定頻率之下的調速稱為恒轉矩調速.()額定頻率之上的調速稱為恒功率調速.()U/f控制方式U/f調速特性之：預定義U/f曲線U/f控制方式U/f調速特性之：用戶自定義U/f曲線對于其他特殊的負載，如同步電動機，則可以通過設置用戶自定義U/

f曲線的幾個參數(shù)，來得到任意U/

f曲線，從而可以適應這些負載的特殊要求和特定功能。變頻器控制方式矢量控制的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制，從而達到控制異步電動機轉矩的目的。這種方法通過矢量坐標電路對電動機勵磁電流和轉矩電流分別進行控制。同時控制兩分量間的幅值和相位，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制方式矢量控制方式在速度控制器中把速度指令和速度反饋信號進行差值比較，然后進行pi控制后，經(jīng)過一定的濾波時間，再經(jīng)過轉矩限定，輸出轉矩電流，進入轉矩環(huán)控制。有速度傳感器矢量控制方式

無速度傳感器矢量控制方式(SVC)SVC的基本控制思想是根據(jù)輸入的電動機的銘牌參數(shù)，按照一定的關系式分別對作為基本控制量的勵磁電流（或者磁通）和轉矩電流進行檢測，并通過控制電動機定子繞組上的電壓的頻率使勵磁電流（或者磁通）和轉矩電流的指令值和檢測值達到一致，并輸出轉矩，從而實現(xiàn)矢量控制?；谵D差頻率的矢量控制方式基于轉差頻率控制的矢量控制方式同樣是在進行U/f＝恒定控制的基礎上，通過檢測異步電動機的實際速度n，并得到對應的控制頻率f，然后根據(jù)希望得到的轉矩，分別控制定子電流矢量及兩個分量間的相位，對通用變頻器的輸出頻率f進行控制的。直接轉矩控制——DTC

直接轉矩控制也稱之為“直接自控制”，這種控制的思想是以轉矩為中心來進行磁鏈、轉矩的綜合控制。簡單地通過檢測電動機定子電壓和電流，借助瞬時空間矢量理論計算電動機的磁鏈和轉矩，并根據(jù)與給定值比較所得差值，實現(xiàn)磁鏈和轉矩的直接控制。直接轉矩控制可以對所有交流電動機的核心變量進行直接控制。接觸器基本參數(shù)額定電壓額定電流通斷能力動作值吸引線圈額定電壓操作頻率壽命電機電機是一種其工作原理基于電磁感應定律和電磁力定律之上，實現(xiàn)機電能量轉換或電能特性變換的機械，具有電能生產(chǎn)、傳輸和使用或者作為電量之間、電量和機械量之間的變換器的功能，是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運輸業(yè)和家用電器的重要組成部分，對我國社會主義建設有著重要的作用。

電機主要技術參數(shù)額定功率PN

(kW)

：額定運行時軸端輸出的機械功率額定電壓UN

(V)

：額定運行時定子繞組的線電壓額定電流IN(A)：額定電壓下運行，輸出功率為額定值時，定子繞組的線電流額定頻率fN

(Hz)：定子的電源頻率額定轉速nN(r/min)

：額定運行時轉子的轉速接近開關接近開關接近開關是一種不需與運動部件進行機械接觸而可以操作的位置開關，當物體接近開關的感應面時，不需要機械接觸，不需要施加任何壓力即可使開關動作，從而驅動交流電器、直流電器或給計算機裝置提供控制指令。接近開關是一種開關型傳感器（即無觸點開關），它即有行程開關、微動開關的特性，同時具有傳感性能，且動作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應快，應用壽命長，抗干擾能力等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點。繼電器繼電器是一種電控制器件。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動關系。通常應用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節(jié)、安全保護、轉換電路等作用。繼電器電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成。只要在線圈兩端加一定的電壓，線圈會流過一定的電流，從而產(chǎn)生磁場，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點釋放。比例閥放大器比例電磁鐵為了輸出克服彈簧力和液動力，必須有足夠的電流，工業(yè)控制標準信號通常是0-5v/0-10v/-5-+5v/-10-+10v的電壓信號或0-20mA/4-20mA電流信號，控制信號帶負載能力很弱，不足以推動比例電磁鐵。比例閥放大器起到一個信號匹配的作用，接收微弱的控制信號，輸出比例電磁鐵所需的電流，同時比例閥放大器加入了各種必要環(huán)節(jié)，如死區(qū)調整、增益調整、斜坡時間、顫振調整等。比例閥放大器就是一個信號匹配器。電纜電纜常見代號含義V－聚氯乙烯

YJ—交聯(lián)聚乙烯絕緣R－軟電纜（電線）

B－平型（扁形）

S－雙絞型A－鍍錫或鍍銀

F－耐高溫

P－編織屏蔽ZR—阻燃型

NH—耐火型BVR—銅芯聚氯乙烯軟電纜VD—低煙低鹵阻燃聚氯乙烯WDZ—無鹵低煙阻燃型WDN—無鹵低煙耐火型氣體檢測毒性氣體探測可燃氣體探測

開關電源開關電源的主要電路是由輸入電磁干擾濾波器（EMI）、整流濾波電路、功率變換電路、PWM控制器電路、輸出整流濾波電路組成。輔助電路有輸入過欠壓保護電路、輸出過欠壓保護電路、輸出過流保護電路、輸出短路保護電路等。PLCPLC的特點

PLC的組成結構PLC的工作原理工控機

電氣系統(tǒng)介紹盾構機供配電和電控系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)刀盤系統(tǒng)管片拼裝系統(tǒng)推進系統(tǒng)螺旋輸送系統(tǒng)皮帶輸送系統(tǒng)渣土改良系統(tǒng)供配電和電控系統(tǒng)

盾構機的高壓供電系統(tǒng)盾構機變壓器容量計算和選擇盾構機400/230V低壓配電系統(tǒng)高壓供電系統(tǒng)盾構機供電電壓等級：我國城域配電電壓等級為10kV，一般用電容量滿足下列條件之一時，應采用高壓10kV供電：（1）用電容量大于250kVA；（2）供電距離大于200米。盾構機屬于三級用電負荷，采用一路10kV高壓供電電源供；盾構機高壓供配電系統(tǒng)主要由進線端子箱、高壓開關柜、變壓器構成。端子箱：盾構機10kV高壓供電的接口；高壓開關柜：對變壓器進行短路和溫升保護；變壓器：實現(xiàn)10kV到400V的變換。變壓器容量計算和選擇常采用需要系數(shù)法進行負荷計算.對于同類型的用電設備組，其負荷曲線具有大致相似的形狀.由于該組電動機實際上不一定都同時運行，而且運行的電動機也不可能都滿負荷，同時設備本身及配電線路也有功功率損耗，因此考慮這些因素后該組電動機的有功計算負荷應為:P30(Pjs)=Kd*PeP30：有功計算負荷KW；Kd：需要系數(shù)。不同的設備有不同的需要系數(shù)Pe：經(jīng)過折算后的設備容量KW。再根據(jù)設備的功率因數(shù)計算出無功功率Q30及S30

Q30=P30*tanφS30=P30/cosφ計算出每臺設備的P30及Q30后，再計算總的負荷P∑30及Q∑30；進而計算總的視在功率S∑30；如果總的功率因數(shù)cosφ較低要進行無功補償，以降低總的視在功率S∑30。

容量選擇：根據(jù)計算出的來S∑30選擇變壓器的容量，應使變壓器的容量S大于S∑30；而且還要保證供電系統(tǒng)的功率因數(shù)不能過低，否則應進行功率因數(shù)補償。功率因數(shù)一般要補償?shù)?.9以上。盾構機常用變壓器的容量有以下系列：800kVA，1000kVA，1250kVA，1600kVA，2000kVA，2500kVA。變壓器的負荷率一般在70~80%之間，過高會減小變壓器的壽命，還會增加變壓器的故障；變壓器的負荷率過低會增加變壓器的損耗，起不到節(jié)能的效果。變壓器型式的選擇：油浸式與干式的選擇：干式需要機械通風帶外殼保護式與不帶外殼保護式：帶外殼保護式可緊湊布置400/230V低壓配電系統(tǒng)TN-S接地系統(tǒng)的工作零線N與接地線PE線在供配電系統(tǒng)中不公用。供配電系統(tǒng)為三相五線制，工作零線N接設備的工作零線，接地線PE線接設備正常工作時不帶電的金屬外殼，TN-S接地系統(tǒng)的安全性在TN系統(tǒng)最好，但系統(tǒng)的投資較高。以下為TN-S系統(tǒng)的接線形式：低壓配電系統(tǒng)的形式(1)低壓配電電壓應采用230/400V。帶電導體系統(tǒng)的型式宜采用單相二線制、兩相三線制、三相三線制和三相四線制。(2)在正常的用電環(huán)境中，當大部分用電設備為中小容量，且用電設備無特殊要求時，宜采用樹干式配電方式。(3)當用電設備為大容量，或負荷性質重要，或在有特殊要求的用電環(huán)境中，宜采用放射式配電方式。低壓配電系統(tǒng)的形式(4)當部分用電設備距供電點較遠，而彼此相距很近、容量很小的次要用電設備，可采用鏈式配電方式，但每一回路環(huán)鏈設備不宜超過5臺，其總容量不宜超過10kW。(5)采用何種配電方式要根據(jù)用電設備的情況具體而定。一般盾構機中大容量的油泵電機、空氣壓縮機電機、刀盤驅動電機、螺旋輸送機的驅動電機及注漿泵電機都等采用放射式供電。而其他的負荷多數(shù)采用樹干式配電方式或鏈式配電方式。配電保護形式

(1)盾構機變壓器低壓側出線總開關應設長延時脫扣保護（15S）短延時脫扣保護（0.2~0.5S）、欠壓保護和接地保護。(2)盾構機中用電設備的配電線路應設短路保護、過負載保護和漏電保護。(3)對于操作人員直接接觸的用電設備，所選斷路器應具有0.03A的剩余電流動作保護功能,確保在故障情況下可靠切斷電源，保護人身安全。(4)盾構機中用電設備配電線路采用的上下級保護電器，其動作應具有選擇性；各級之間應能協(xié)調配合。但對于非重要負荷的保護電器，可采用無選擇性切斷。電氣控制系統(tǒng)1、工業(yè)計算機控制系統(tǒng)工業(yè)計算機—IPC是采用PC架構并采取多種有效技術措施以適應工業(yè)現(xiàn)場惡劣環(huán)境的計算機系統(tǒng)，因此，以工業(yè)計算機IPC為核心構建的控制系統(tǒng)具有系統(tǒng)開發(fā)方便，可以充分利用PC機的強大軟件資源的優(yōu)點，具有強大的數(shù)據(jù)運算和處理能力，功能強大、性能優(yōu)異。可以比較容易的開發(fā)較復雜的控制程序，具有強大的數(shù)據(jù)處理與圖形顯示功能，所以比較適用于控制算法比較復雜的過程控制系統(tǒng)。2、PLC中文名稱為可編程控制器；英文名稱為ProgrammableLogicController，簡稱PLC。

外部設備現(xiàn)場用戶輸出設備微處理器（CPU）運算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲器用戶存儲器I/O擴展接口通訊及編程接口編程設備計算機打印機等傳感器按鈕、開關現(xiàn)場信號電磁閥中間繼電器執(zhí)行器現(xiàn)場用戶輸入設備擴展設備擴展單元通訊模塊功能模塊電源變換器AC220VPLC基本單元

刀盤系統(tǒng)

1、刀盤液壓泵電機啟動方式液壓泵電機采用軟啟驅動技術，實現(xiàn)電壓的從低到高的連續(xù)上升，減少了電機啟動時對其他設備的影響。2、刀盤控制方式采用遠程和本地兩種控制方式；

刀盤速度調節(jié)管片拼裝系統(tǒng)拼裝機液壓泵電機啟動方式拼裝機電機采用軟啟驅動技術，實現(xiàn)電壓的從低到高的連續(xù)上升，減少了電機啟動時對其他設備的影響。拼裝機控制方式采取無線遙控操作。

比例閥驅動1、旋轉和前后行驅動（1）拼裝機旋轉和前后行走功能是無限遙控設定速度值和方向到PLC，PLC輸出控制放大板。（2）放大板驅動比例閥實現(xiàn)拼裝機旋轉和前后行的速度和方向控制。

2、大臂伸縮驅動（1）拼裝機大臂伸縮功能是通過無限遙控設定速度值和方向到PLC，PLC輸出控制放大板。（2）放大板驅動比例閥實現(xiàn)拼裝機大臂伸縮的速度和方向控制。

推進系統(tǒng)推進液壓泵電機啟動方式推進系統(tǒng)采用軟啟驅動技術，實現(xiàn)電壓的從低到高的連續(xù)上升，減少了電機啟動時對其他設備的影響。推進控制方式1、推進模式下，本地控制，可以實現(xiàn)A、B、C和D4個分區(qū)推進壓力和速度的控制。2、拼裝模式下，采取無線遙控器控制各組油缸的伸縮。

各分區(qū)壓力和流量控制1、壓力是由觸摸屏設定完成；2、流量由調速電位器設定后，根據(jù)各個分區(qū)油缸組數(shù)的不同設定不同比例的電流。

液壓泵總壓力控制液壓泵總壓力是由PLC經(jīng)過PID調節(jié)，放大板驅動完成，設定值為SP=PXmax+ΔP螺旋輸送系統(tǒng)螺旋機液壓泵電機啟動方式液壓泵電機采用軟啟驅動技術，實現(xiàn)電壓的從低到高的連續(xù)上升，減少了電機啟動時對其他設備的影響。螺旋機控制方式采用遠程和本地兩種控制方式；

螺旋機旋轉功能是操作面板電位計設定速度值和按鈕設定方向到PLC，PLC輸出控制WEST放大板。放大板驅動比例閥實現(xiàn)速度和方向的控制。皮帶輸送系統(tǒng)皮帶機電機啟動方式皮帶機采用軟啟驅動技術，實現(xiàn)電壓的從低到高的連續(xù)上升，減少了電機啟動時對其他設備的影響和實現(xiàn)了皮帶機啟動時皮帶張力緩慢上升，避免了張力沖擊造成皮帶斷裂。皮帶機控制方式采用遠程和本地兩種控制方式；啟動前具有10s的皮帶機喇叭報警功能；具有皮帶機跑偏告警和急停功能。渣土改良系統(tǒng)

盾構操作刀盤推進螺旋輸送渣土改良盾尾密封同步注漿管片拼裝管片運輸皮帶輸送

刀盤推進遙控操作螺旋輸送

渣土改良盾尾密封同步注漿管片拼裝管片運輸

皮帶輸送螺旋機電氣維護高壓電纜高壓端子箱變壓器配電柜PLC系統(tǒng)操作面板傳感器皮帶輸送機電機操作箱、端子盒高壓電纜檢查高壓電纜有無破損，如有破損要及時處理。檢查高壓電纜敷設范圍內有無可能對電纜造成損壞的因素，如果有要及時采取防范措施。定期對高壓電纜進行絕緣檢查和耐壓試驗。高壓端子箱定期檢查端子箱的密封情況，做好防水處理。定期檢查高壓接頭的緊固情況。變壓器變壓器應有專人維護保養(yǎng)，并定期進行維護、檢修。檢查變壓器散熱情況和變壓器的溫升情況。定期對變壓器進行除塵工作。監(jiān)視變壓器是否運行于額定狀況，電壓、電流是否顯示正常。注意監(jiān)聽變壓器的運行聲音是否正常。檢查接地線是否正常。配電柜

檢查配電柜電壓和電流是否正常。檢查電容補償控制器工作是否正常。檢查補償電容工作時的溫升情況，溫度是否在允許的正常范圍內。檢查補償電容有無炸裂、漏液現(xiàn)象，如有需要更換。檢查補償電容控制接觸器的放電線圈有無燒熔現(xiàn)象，如有要盡快更換。檢查配電柜內的溫度是否正常，檢查配電柜制冷機是否正常工作，檢查制冷機的冷卻水流量是否正常。檢查低壓斷路器過載保護和短路保護是否正常。配電柜

檢查大容量斷路器和接觸器工作時的溫升情況，如溫度較高說明觸點接觸電阻較大，需要進行檢修或更換。檢查柜內軟啟動器，變頻器顯示是否正常。對主開關定期進行ON/OFF動作試驗，檢查其動作可靠性。若發(fā)現(xiàn)配電柜內干燥劑變色，要及時更換。經(jīng)常對配電柜及元件進行除塵。定期對電纜接線和柜內接線進行檢查，必要時進行緊固。PLC系統(tǒng)檢查PLC插板是否松動。檢查PLC連接線是否松動，緊固接線端子。檢查PLC通訊口插頭連接是否正常。觀察指示燈閃爍情況，有故障及時排除。定期清潔PLC及控制柜內的灰塵。工業(yè)電腦（IPC）檢查IPC與PLC的通訊線連接是否可靠。定期清潔IPC電腦和控制柜內的灰塵。操作面板檢查接線端子是否松動，必要時進行緊固。定期清潔灰塵。（注意防水）定期檢查按鈕和旋鈕的工作情況，如有損壞及時更換。檢查控制面板上的LED顯示是否正常。定期對控制面板上的LED顯示進行校正。校正時要使用標準信號發(fā)生器，先校正零點再校正范圍，二者要反復校正。定期對推進油缸和