中南大學機械原理習題

44P14P12∞P34∞P23P24P13求出圖示正切機構的全部瞬心。設，求構件3的速度V3

V33-4、在圖示的四桿機構中，，試用瞬心法求：（1）、當φ=165°時，點C的速度VC

；（2）、當φ=165°時，構件3的BC線上（或其延長線上）速度最小的一點E的位置及其速度的大??；（3）、當VC=0時，φ角之值（有兩個解）。165°解：（1）、當φ=165°時，點C的速度VC

；方法一：求出ωCD，再求VC。由此找出構件AB和CD

的瞬心P24。P24分別量取AP24和DP24即有；∴根據(jù)瞬心的性質有：轉向關系解：（1）、當φ=165°時，點C的速度VC

；方法二：求出構件BC和機架AD的瞬心P13（構件BC的絕對瞬心）則C點的絕對速度VC即為其繞P13點定軸轉動的線速度。P13VCVBE解：（1）、當φ=165°時，點C的速度VC

；P13VCVB（2）、當φ=165°時，構件3的BC線上（或其延長線上）速度最小的一點E的位置及其速度的大?。籈VE（3）、VC=0滿足的條件為：這時構件BC與機架的瞬心（絕對瞬心）P13即為C點。滿足此條件只有當原動件AB與構件BC共線時，作圖可得（有兩解）。B1C1B2C2φ2解：（1）、當φ=165°時，點C的速度VC

；（2）、當φ=165°時，構件3的BC線上（或其延長線上）速度最小的一點E的位置及其速度的大?。沪?BLP14P34P12∞P23P24P13求出圖示導桿機構全部瞬心和構件1，3的角速比B34題3-1、試求圖示各機構在圖示位置時全部瞬心P12P14P23P34P13P24P12P14∞P23P34P13∞P24（b）︷P12P23P34∞P14P13P24P12P23∞P34P14∞P13P24（c）（d）P12P23P13∞P12P23P34∞P14P24P13（e）（f）B73-8、在圖示各機構中，設已知各構件的尺寸，原動件1以等角速度ω1順時針方向移動，試以圖解法求機構在圖示位置時構件3上C點的速度及加速度。解：a):求速度（取比例尺μv）√√﹖﹖√√√√Pb(c3)VC3=pbμv

VC3B=bc3μv=0ω3=ω2=0(a)(c2)VC3C2=c2c3μv

√√﹖﹖√√√√﹖﹖﹖﹖VC2+VC3C2=VC3②VB+VC3B=VC3①VB+VC3BVC2+VC3C2=③c3(a)求加速度（取比例尺μa)：√√√√√√√√﹖﹖P′b′(n′)C3′k′C2′α3=α2α3=α2①﹖﹖②﹖﹖③VC3C2√√√√﹖√√√√﹖ω3=ω2=0(b)√√√√﹖﹖b2P(b3)VB3=pb3μv=0VB3B2=b2b3μv

VB3B2VC3=ω3BD=0ω3=ω2==0解：b):求速度（取比例尺μv）c3﹖﹖﹖√﹖√VC2+VC3C2=VC3①②√√﹖√﹖﹖VB3=VB2+VB3B2③B3B下求加速度（取比例尺μa）ω12×AB√2ω2×VB3B2√√√ω32×BD√﹖﹖P′b2′(k′)b3′n′α3=

α2=α3=

α2VB3B2B3①②③B上B18ω3=ω2=0ω12×AB√2ω2×VB3B2√√﹖ω32×BD√﹖√c′n〞123(C)解（C)：求速度（取比例尺μv）VB3=VB2+VB3B2√√√√﹖﹖Pb2(b3）VB3=pb3μv

VB3B2=b2b3μv=0ω3=ω2=(指向）

VC3=ω3CDω3=ω2B41123√√√√√√√√﹖﹖P′b2′(k′)b3′n′α3=

α2=B40α3=

α23-9、試判斷在圖示的兩機構所在位置中，B點是否都存在哥氏加速度？又在何位置時其哥氏加速度為零？作出其中一個機構位置的位置圖。并思考下列問題：1）、在什么條件下才存在哥氏加速度？

2）、根據(jù)上一條，請檢查一下所有哥氏加速度為零的位置是否已全部找出？3)、在圖a中，，對嗎？為什么？(a)(b)AB(B1,B2,B3)C123B44B43B解（1）、當ω2

、VB3B2

中之一等于零時，B點的哥氏加速度不為零（a)圖pb2b3VB3=VB2+VB3B2ω3=

ω2B19（2）ⅠⅡⅢB(B1,B2,B3)B(B1,B2,B3)B(B1,B2,B3)B(B1,B2,B3)ⅠVb18VB3B2=VB2B3=0ω2=ω3=0（3）、在圖示位置，從數(shù)值上說，但從概念上說是錯誤的。機構在圖示位置無哥氏加速度,且機構在任意位置處都無哥氏加速度(b)圖（2）3-10、在圖示的搖塊機構中，已知曲柄以等角速度ω1=10rad/s

回轉，試用圖解法求機構在φ1=45°位置時,點D和E的速度和加速度,以及構件2的角速度和角加速度。解（1）速度分析(B1,B2,B3)

VB3=VB2

+VB3B2Pb2b3VB3=pb3μvω3=

ω2=(轉向）

VB3B2=b2b3μvω3=

ω2VD=VB2+