全能型usb運動控制卡參考說明書

警告用當，自設備會有一定的性和壞性，確保設和使用的全以及守相關法則如果不確，請咨相關專而不。首次使用者、對本產(chǎn)Mach3性能不熟悉者，在試驗本強烈建議使用者安裝急停按鈕按鈕功能正常品造成的任何直接/間人身和財損失不承擔責任。功能概支持最多4軸聯(lián)動控制。其中第4軸可以設為從動輸出脈沖100K，采用最小誤差插補算法，加工精度機以及平板等PC兼容計算機免驅(qū)動設計，能夠更好地兼容各種軟硬件環(huán)境（支持及WIN7統(tǒng)支持自動回原點（回零從動軸在回原點時自動支持自動對支持急停輸支持限位開關接支持主軸控制 方式及繼電器方式提供4路帶光耦數(shù)字信號輸最多提供12提供4路帶光耦繼電器輸支持手輪接設計，進口工業(yè)級元件，可靠性外觀及尺接口示意安裝尺寸初次使用戶第一次使用RNR全能型運動控制卡，要進行一些必要的設置。首先Mach3并Mach3件的安裝位置。產(chǎn)品附的光盤Plugins件夾下的文件RnRMotion.dll件拷Mach3裝位置的Plugins夾中。這樣，就完成了插件安裝將SBRNRWndows系統(tǒng)能夠自動檢測到RNR全能系統(tǒng)是Wn7系統(tǒng)，Wn7系統(tǒng)會提示如下信息：運動控制卡的產(chǎn)品標識名稱。點擊選擇【跳過從WindowsUpdate獲得驅(qū)動程序軟件】，跳過Win7的系統(tǒng)更新。如果用戶的WindowsXPRNR能型運動控制卡即插即用，沒有提示信息左右。當系統(tǒng)正確檢測出RNR能型運動控制卡后，卡上的藍色狀態(tài)燈會點亮。這樣我們就知道RNR全能型運動控制卡可以使用了。接下來，啟動Mach3軟件。Mach3軟件啟動時，會彈出一個制裝置選擇界面。如下做完以上操作，我們就可以使用Mach3軟件來控制我們的機床脈沖輸連接（步進/伺服）電機驅(qū)動RNR全能型運動4個電機，分別命名為XY軸ZA2P（四XP"，"YP"，"ZP"，"AP）（四軸XYZAD"驅(qū)動器的接線加以說明。差分方單端方接口為單端方式的電機驅(qū)動器通常有兩種形式。最常見的一種，內(nèi)部信號光耦一端內(nèi)部V接。驅(qū)器輸入接口同RNR全能型運動控制卡的接線示意圖：注意RNR動控制卡輸出信號為"1"（高電平）時，電機驅(qū)動器光耦輸出信號為"0"；RNR運動控制卡輸出信號為"0"（低電平）時，電機驅(qū)動器光耦輸出信號為"1"。因此，必須將Mach3中的【電機輸出（MotorOutputs】配置為【LowActive（低電平（Config腳（PortsandPins】，再選擇【電機輸出（MotorOutput】頁，單端方式的電機控制器的另外一種形式，其內(nèi)部的信號光耦的一端同內(nèi)部電源地接在一起。此種驅(qū)動器輸入接口同RNR運動控制卡的接線示意圖：從屬軸全能型運動控制卡的A軸可設置為從屬軸，從而能夠配合指定的主（CofgAxis選擇（SlaveAxisSelection】頁面中設置從屬軸。如下圖：上圖所示，A就成X的從屬軸，當XAX其他說RNR能型運動控制卡的脈沖輸出端口包含一5V源輸出端可以通過改動Mach3出（MotorOutputs】配置界面中的【DirLowActive（方向低電平有效】項來使運動方向反當某軸電機運轉(zhuǎn)時，聲音聽起來很刺耳、運轉(zhuǎn)起來很澀的樣子或Mach3（MoorOutputs】配置界面中的【PuseLowActie（脈沖低電平有效】項來改變輸出脈沖極性信號輸RNR全能型運動控制卡提供4耦RNR全能型運動控制卡的信號輸入電路示意圖直流電源的負極接至COM-端子。當IN1..IN424V源負極輸入信號的接信號輸入端子常被用戶連接接近開關或者光電開關。以下就以這兩種情況舉例說明。接近開關以MRN接近開關LMC2光電開關常作為限位開關或者原點開關使用。以光電開關RG150-光電開關RG150-8發(fā)光二極管最大50mA，NPN常為邏輯"1Mach3AtveLow（低電平有效】。配置方法為：選擇菜單【設置（Config【端口/針腳（PortsandPins（InputSignals】假設用戶將光電開關接入IN1端子做為X軸的限位開關。此時，急停按在現(xiàn)時第時間消意外發(fā)生出于安考慮，們強議用戶將某個信號輸入（I4）假設用戶將急停按鈕連接在IN1端子上。相應地，我們要在（ConfigPinsSignals頁。下拉滾動條，找到【Signal】名為【EStop】的行，將Estop行的【Enable】勾選；將【Port#（端口】設為3。端口設為3，意味著這個信號由RNR全能型運動控制卡來處理。其他的端 這個信號與RNR全能型運動控制卡無關。將【PinNumber（針腳限位開當限位開關被觸動時，加工過程將立刻終止。這能有效防止刀具移動到工作區(qū)以外而引起。這同急停按鈕按下的效果是一樣的。軸的正負限位開關和急停按鈕全部并聯(lián)在一起接同一個信號輸入端同上一節(jié)的急停按鈕一樣，我們要在Mach3軟件中做出相應配置。假設這里限位開關連接的是IN1端子，則配置方法為：選擇菜（Config擇【輸入信號（InputSignals】頁。下拉滾動條，找到【Signal】名為【X++（X軸正限位X--（X軸負限位Y++（Y軸正-勾選，將【Port#（端口】設為3，將【PinNumber（針腳號】注意，若選用的限位開關是光電開關，由于光電開關是常開型，AeL（低電平有效】勾選。此外，接線時，各開關之間也非并聯(lián)接線，而是應該改為各開關串聯(lián)。自動回的百分比（Mach3中的【Speed%】參數(shù)給定）朝原點運動，直到第三階段：以第一階段的運動速率的1/10的速率，慢慢朝原點運動，直到輕觸原點開關后停第四階段：同第二階段，以G0回退到設定距離后停止。同上節(jié)"限位開關設置"介紹的一樣，為了節(jié)省輸入端子，可將個軸的原點開關并聯(lián)在一起，共用一個信號輸入端子（IN1..IN4此時，接線如圖所示同時，Mach3軟件中要進行相應配置。假設原點開關連接的是（ConfigPinsSnas下拉滾動條，找到【Signal】名為【XHome（X原點開關YHome（Y點開關ZHome（Z開關AHome（A軸原點開關】各行，將【Enable】勾選，將【Port#（端口】設為"3"，將【PinNumber（針腳號】設置為"2"。如圖所示：若選用的原點開關是光電開關，由于光電開關是常開型，還應當ActeLow（低電平有效】（Config點/限位（Homing/Limits】在【電機歸位/軟限制(Motor回原點，那么設置【Speed%】為"50"?；卦c時軸運動的方向同原點開關的位置有關。若原點開關安裝在軸的負坐標一端，應當勾選【oeNeg】項；若原點開關安裝在軸的正坐標一端，則應當將【oeNeg】打叉。設置如圖：回退的距離的設置方法為：選擇菜單【設置（Config】、選擇【設置插件（ConfigPlugins】，彈出如下窗口：在彈出的窗口中，找到【RnR運動控制卡-ECO-V2.0】行，點【CONFIG（配置】，彈出【RNR全能型運動控制卡的參數(shù)設置】在回零設置框中，為每個軸修改回退距離。如上圖，將回退距，記點擊【保存】按。從屬軸的自動設X軸的從屬軸為A軸，則X一個原點開關，A軸安裝一個原點開關。當X軸執(zhí)行回原點操作時，第一階段，X軸和A軸都會自動對RNRMach3使用自動對刀，需要將RNR全能型運動控制卡一個信號輸入端（IN1..IN4）外接對刀器。對刀器可以是專業(yè)的對刀器，如圖的，對對刀接線示意圖如下iPinsSignalsMach3中，具體的對刀過程是通過VBScript代碼來完成的VBScript代碼需要用戶根據(jù)實際情況編寫。隨卡附的光盤上包自動刀具清自動刀具清零功能可以幫助用戶去除刀具長度及工件厚度，把Z0Mach3（ptScript然后找到Mach3【程序運行（ProgramRun】界面，點擊【自動刀具清零（AutoToolZero】按鈕。如圖：此時，Mach3會彈出編寫窗口，如圖刪除窗口中原有的代碼。在附帶的光盤上找到"對刀"文（FileSave接好對刀器，按【自動刀具清零（AutoToolZero】按鈕時，就自動尋自動尋邊功能幫助用戶將工件的某邊（X軸向的左邊及右邊、Y軸向的上邊及下邊）設定為0坐標。根據(jù)尋的邊的不同，共有4段代碼。以設定X軸向左邊尋邊為例，步驟為：選擇菜單【操作（petoScript（Offsets的部分這時，Mach3彈出編輯窗口。如圖刪除窗口中原有的代碼。在附帶的光盤上找到"對刀"文件夾，打開"尋邊_X文件。將文件內(nèi)容拷貝下來，粘貼Mach3（File（Save接好對刀器，在【尋邊器直徑】中輸入使用的尋邊器的直徑。點擊上面中紅框示意的部分時，Mach3尋X以上按鈕的代碼文件為"尋邊_X右"。尋Y軸上邊：以上按鈕代碼文件為"尋邊_Y以上按鈕的代碼文件為"尋以上按鈕代碼文件為"尋邊_Y尋中（perto （EditScript】，然后找到Mach3的【偏移量（Offsets】界面，點擊下在在彈出編輯窗口中為尋中心功能編寫代碼。在附帶的光上找到"對刀"文件夾，打開"尋中心_圓柱"文件。將文件內(nèi)的腳先通過點動功能，把尋邊器移動到柱體（大概的）中心位置之上約、8面a3的自動尋中心。若要尋找圓孔的中心位置，請使用上代碼尋中心_內(nèi)孔操作時，先把尋邊器移動到孔中（）中心位置，然后點擊上圖手輪接RNR全能型運動控制卡提供了手輪接口連接用戶提供的手輪的手輪。當手輪接口輸入超過5V電壓，會造成RNR全能型運動制卡的損壞手輪接手輪接口針腳定義如圖下面對各針腳加以說明5V正、5V負：提供了直流5V電源，可用來給手輪供A和B：連接手輪的編輸出A和X10：將手輪速率放大10X100：將手輪速率放大100手輪接口兼容維宏系統(tǒng)手輪15手輪同本接口連接見下輪15針腳維宏手輪針腳定連接15V2AA3BB4空5空67894A空5V空ZZYYXXMach3的手輪設連接手輪后，必須在Mach3中做設置，開啟手輪點動功能。（Confg（Encoder/MPGs按【確定】鍵保存設置。再按鍵盤上的【Tab】鍵，調(diào)出的手輪控制界面。如圖點擊【點動模式（JogMode】按鈕，將點動模式切換到【輕輕旋轉(zhuǎn)手輪編，看看是否能夠控制X軸移動？手輪接口作為擴展的如果不需要連接手輪，可以將手輪接口用作信號輸入端使用。樣，信號輸入就多8加4個信號輸入端就擁有了總共12路信號輸入。此時，手輪接口的針腳對應信號輸入XYZA注意：手輪接口對應的輸入端子IN5..IN12不支持回原點或者限（控制面板。信號輸入的接線以X為例，例如，我們需要X接入一個輸當信號輸入開關閉合，對地短路時，X1"。我們選擇Mach3菜單【設置（Config】、選擇【端口/針腳（PortsSignals勾選，將【Port#】改為"3"，將【PinNumber】改為"5"，這樣，Mach3入信號【Input1】就對應了手輪X的輸入。選擇查（Diagnostics將會看到【輸入1】顯示變綠：信號輸RNR供4用達林頓管LN2003，能夠驅(qū)動外接的繼電器或者指示燈。驅(qū)動能力為0A。信號輸出的接信號輸出驅(qū)動繼電器的接線示意圖如下 、-分別外接直流24V電源的正負極。輸出端子OUT1..OUT4經(jīng)限流電阻連接繼電器線圈（繼電器外接驅(qū)動指示燈的接線示意圖如下主軸電機控Mach3支持主軸電機控制。Mach3提供三種主軸電機控制方式。第一種是繼電器方式。Mach3通過兩個信號輸出端子輸出控制信號 方式，此方式下，Mach3通過信號輸?shù)?（流主的調(diào)速制。第種方是脈沖式主要用控制伺電機方式RNR全能型運動控制卡不支持。下面以實例說明Mach3中前兩種主軸控制方式的設置繼電器方繼電器方式下，主軸電機使用兩個信號輸出端帶動繼電器接通或OU23（ConfigosdPinspdeSetupyControl電器（sabeSpndeRel】沒有被勾選；在【順時針輸出#OutputOutput后填寫"2"。如圖1及U2上連接指示燈（參照上一節(jié)）進行調(diào)試。當執(zhí)行程序"M"時，可以看到1M4O2M"時，OT1及U2關閉。程序可以通過Mach3的（MDI（Input方假設我們需要在OUT3端子上輸出 動主軸電機電源繼電器，來實現(xiàn)電機速度調(diào)節(jié)。需要在Mach3中做（ConfigPinsSetupControlMotorOutput】，勾選【脈寬調(diào)制控制（ Control接下來，