CYP型群枕式長鋼軌鋪軌機(jī)組技術(shù)方案說明實(shí)用

會(huì)計(jì)學(xué)1CYP型群枕式長鋼軌鋪軌機(jī)組技術(shù)方案說明實(shí)用1前言

1.1概述目前，我國鐵路正在實(shí)施跨越式發(fā)展，根據(jù)《中長期鐵路網(wǎng)規(guī)劃》，到2020年我國將新建客運(yùn)專線、城際鐵路1.2萬km，規(guī)劃建設(shè)新線約1.6萬km。必然需要多套無縫線路鋪設(shè)設(shè)備，自主開發(fā)研制適合我國國情、路情的高效率、高性能、易操作、易維護(hù)、低成本、低故障率的新型無縫線路鋪設(shè)設(shè)備勢在必行。為滿足我國鐵路跨越式發(fā)展及今后一次性鋪設(shè)無縫線路的需要，我公司為滿足用戶的需要，對(duì)國內(nèi)外各類型鋪軌機(jī)進(jìn)行了調(diào)研，并聯(lián)合用戶和科研院所自主研發(fā)CYP500型群枕式長鋼軌鋪軌機(jī)組。第1頁/共74頁1.2國內(nèi)外技術(shù)及發(fā)展概況

1.2.1國內(nèi)技術(shù)及發(fā)展概況近幾年來，我國鐵路實(shí)施提速，鐵路技術(shù)裝備水平、運(yùn)輸效率和市場競爭能力均有了很大的提高。無縫線路在我國線路總里程中所占的比例越來越大，一次性鋪設(shè)跨區(qū)間無縫線路施工技術(shù)已成為我國新線鐵路建設(shè)的主要施工技術(shù)。目前國內(nèi)已引進(jìn)了TCM60型、PC—NTC型、SVM1000型等鋪軌機(jī)組，并在引進(jìn)鋪軌機(jī)組的基礎(chǔ)上，研發(fā)了CPG500型、DPG500型、WZ500F型鋪軌機(jī)組。第2頁/共74頁1.2.2

國外技術(shù)及發(fā)展概況

無縫線路已經(jīng)成為當(dāng)今世界各國鐵路的主型軌道結(jié)構(gòu)，國外的高速鐵路、繁忙干線甚至一般干線鐵路建設(shè)，普遍采用了一次性鋪設(shè)無縫線路的施工技術(shù)，從而不斷提高客貨運(yùn)輸速度和安全性、舒適性。與鋪設(shè)無縫線路相適應(yīng)的鋪設(shè)長鋼軌和軌枕施工技術(shù)的工程機(jī)械發(fā)展迅速，施工組織形式也在逐步完善和成熟。如法國TGV鐵路、德國ICE鐵路、英吉利海峽整體道床軌道的施工，都是在高速鐵路、干線鐵路上鋪設(shè)長鋼軌的成熟技術(shù)。目前國外一次性鋪設(shè)無縫線路施工技術(shù)歸納起來主要有單枕鋪設(shè)法、群枕式鋪設(shè)法等幾種方式，均取消了傳統(tǒng)的軌排組裝基地，長鋼軌、第3頁/共74頁

軌枕直接運(yùn)抵工地進(jìn)行鋪設(shè)，單枕鋪設(shè)法有TCM60型、PC—NTC型、SVM1000型等鋪軌機(jī)組，群枕式鋪設(shè)法有PK1-20ES型分體式鋪設(shè)機(jī)；

1.2.3

現(xiàn)有國內(nèi)外設(shè)備在國內(nèi)運(yùn)用中存在的主要不足目前在國內(nèi)運(yùn)用的長鋼軌鋪軌機(jī)組有單枕連續(xù)鋪設(shè)法和換鋪法。其中單枕連續(xù)鋪設(shè)法具有功能齊全、操作使用方便、作業(yè)精度較高、機(jī)械化程度較高等優(yōu)點(diǎn)。但通過一段時(shí)間的施工應(yīng)用，也暴露出一些設(shè)計(jì)制造和使用功能方面的不足：（1）主機(jī)傳送鏈在軌枕傳送、布設(shè)過程中有卡枕、翻枕現(xiàn)象；（2）有些機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度較弱，如布枕臂的根部焊縫開裂，傳送鏈主軸斷裂、勻枕?xiàng)U螺栓經(jīng)常松動(dòng)，測距輪多次損壞，影響機(jī)組的正常作業(yè)和鋪設(shè)精度；第4頁/共74頁

（3）鋪軌機(jī)有些機(jī)構(gòu)的工作空間狹小，如布枕架通道空間狹小，軌枕頭的鋼筋經(jīng)常引起卡枕現(xiàn)象；（4）機(jī)組電氣控制核心采用工控機(jī)集中控制、系統(tǒng)復(fù)雜龐大、在惡劣工況下系統(tǒng)不穩(wěn)定，容易死機(jī)、維修難度極大；（5）液壓系統(tǒng)壓力大、管路密、閥控復(fù)雜；（6）機(jī)組人員培訓(xùn)難度大，電氣、液壓系統(tǒng)故障率高，排查維修困難，部分配件易損壞，導(dǎo)致實(shí)際綜合作業(yè)效率僅為理論作業(yè)效率的60～70%。（7）由于鐵道部新技術(shù)政策更新快，鋪軌機(jī)組所需的廠、段修現(xiàn)還沒無指定廠家進(jìn)行修理，過軌運(yùn)輸困難，過軌的安全無法保證。第5頁/共74頁

換鋪法相對(duì)于單枕連續(xù)鋪設(shè)法易于掌握，工藝成熟穩(wěn)定，設(shè)備故障率低，維護(hù)簡單快捷，在施工應(yīng)用過程中也暴露出一些設(shè)計(jì)制造和使用功能方面的不足：（1）需要專門的軌排組裝基地；（2）需要25m軌排鋪軌機(jī)組、推送式長鋼軌鋪軌機(jī)組及25m軌回收機(jī)組；（3）作業(yè)人員多，勞動(dòng)強(qiáng)度大；（4）需要大量臨用短軌，換鋪后短軌需收集、存放、轉(zhuǎn)運(yùn)；（5）綜合作業(yè)效率較低。第6頁/共74頁

1.3鋪軌機(jī)組的要求及設(shè)計(jì)原則

為適應(yīng)我國鐵路建設(shè)發(fā)展要求，我公司提出了CYP500型群枕式長鋼軌鋪軌機(jī)組的總體設(shè)計(jì)方案。在機(jī)組的研制過程中走產(chǎn)、學(xué)、研相結(jié)合的道路，在廣泛收集國內(nèi)外各種長軌鋪設(shè)設(shè)備的有關(guān)資料的基礎(chǔ)上，進(jìn)行分析研究，取長補(bǔ)短，提出適合我國國情、路情的可行性總體設(shè)計(jì)方案。鋪軌機(jī)組的設(shè)計(jì)盡量采用成熟的新技術(shù)、新材料、新工藝，做到科學(xué)、先進(jìn)、成熟、可靠、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、高性價(jià)比，擁有我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的群枕式鋪軌機(jī)組。第7頁/共74頁1.4項(xiàng)目進(jìn)展

根據(jù)研制計(jì)劃的安排，該項(xiàng)目于2009年10月通過了公司內(nèi)部方案評(píng)審，2009年12月初在成都中鐵二局新運(yùn)公司進(jìn)行了第二次方案評(píng)審，對(duì)會(huì)上提出的橋臺(tái)上短距離無砟軌道鋪設(shè)、隧道內(nèi)軌道鋪設(shè)、鋪軌機(jī)組自牽引走行、履帶裝置對(duì)已鋪軌枕的保護(hù)、小曲線鋪軌方案、走行方向控制、鋪軌精度控制等問題，會(huì)后課題組針對(duì)評(píng)審意見，進(jìn)行了認(rèn)真的研究分析，進(jìn)一步完善了設(shè)計(jì)方案。截止目前，主要完成了以下研制工作：（1）對(duì)國內(nèi)外高速鐵路長軌鋪軌機(jī)組的應(yīng)用情況和技術(shù)現(xiàn)狀進(jìn)行了多次調(diào)研、總結(jié)，檢索及搜集了大量國內(nèi)外相關(guān)資料，根據(jù)方案評(píng)審意見，進(jìn)一步完善了設(shè)計(jì)方案；第8頁/共74頁

（2）對(duì)鋪軌機(jī)組所采用的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了技術(shù)論證分析,如對(duì)履帶牽引與轉(zhuǎn)向架牽引的同步進(jìn)行理論分析與技術(shù)設(shè)計(jì)；對(duì)軌枕布設(shè)機(jī)和勻枕裝置進(jìn)行了技術(shù)設(shè)計(jì)；（3）進(jìn)行了機(jī)組的技術(shù)設(shè)計(jì)，完成了大部分關(guān)鍵結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)的電子樣機(jī)制作，采用大型集成軟件對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和主要承載結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)；（4）完成了鋪軌機(jī)組牽引計(jì)算、功率匹配計(jì)算、制動(dòng)計(jì)算等設(shè)計(jì)工作；（5）完成了主要配件和元器件的比選、選型。第9頁/共74頁CYP500型群枕式長鋼軌鋪軌機(jī)組總體方案及主要技術(shù)特點(diǎn)

2.1鋪軌機(jī)組總體方案

我公司經(jīng)過認(rèn)真的調(diào)研和充分的論證分析，提出了機(jī)組的設(shè)計(jì)方案。本鋪軌機(jī)組采用群枕式步進(jìn)作業(yè)法，機(jī)型為長鋼軌鋪設(shè)和軌枕布設(shè)一體機(jī)。鋪軌機(jī)組由長鋼軌拖拉機(jī)、主機(jī)、輔機(jī)、枕軌運(yùn)輸車組、軌枕搬運(yùn)車及動(dòng)力液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等幾部分組成。長鋼軌拖拉機(jī)由推土機(jī)/裝載機(jī)改裝，其后端設(shè)置有用于夾持鋼軌拖拉的支架和放置滾筒的支架。主機(jī)由車體、轉(zhuǎn)向架、履帶式牽引裝置、卷揚(yáng)機(jī)、操作控制室、軌枕布設(shè)機(jī)、勻枕裝置、計(jì)程器、膠墊板安裝工具箱、固定導(dǎo)框、鋼軌收放裝置、鋼軌就位第10頁/共74頁

器等組成。轉(zhuǎn)向架采用2E軸轉(zhuǎn)向架，一位端為非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架、二位轉(zhuǎn)向架為動(dòng)力轉(zhuǎn)向架。輔機(jī)由車體、轉(zhuǎn)向架、動(dòng)力系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)組、鋼軌推送裝置、鋼軌對(duì)中裝置、扣件安裝工具箱、分軌裝置等組成。轉(zhuǎn)向架采用2E軸轉(zhuǎn)向架，一位、二位轉(zhuǎn)向架均為動(dòng)力轉(zhuǎn)向架。鋪軌機(jī)組牽引采用履帶式牽引裝置與6根輪軌式動(dòng)力軸聯(lián)合操控牽引的方式，牽引及各作業(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作均為液壓驅(qū)動(dòng)。機(jī)組選用東風(fēng)康明斯275kW的ISLe37530型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為機(jī)組的動(dòng)力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力；選用東風(fēng)康明斯50kW的發(fā)電機(jī)組為機(jī)組的軌枕布設(shè)機(jī)、控制系統(tǒng)、照明和空調(diào)提供電源。

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枕軌運(yùn)輸車組由37輛N17平車和安裝于車體上的長鋼軌運(yùn)輸支架、軌枕搬運(yùn)車走行軌、長鋼軌鎖定裝置等組成。枕軌運(yùn)輸車組下層裝運(yùn)8根500米長鋼軌，上層裝四層軌枕，每車每層軌枕為28根。鋪軌機(jī)組配置兩臺(tái)軌枕搬運(yùn)車，把軌枕從枕軌運(yùn)輸車組接力吊運(yùn)至主機(jī)的勻枕裝置上。每臺(tái)軌枕搬運(yùn)車均設(shè)置獨(dú)立的走行機(jī)構(gòu)、提升取枕機(jī)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和操作室等。在主機(jī)、輔機(jī)及枕軌運(yùn)輸車組之間設(shè)置可伸縮式軌枕搬運(yùn)車走行軌橋。第12頁/共74頁

2.2主要技術(shù)特點(diǎn)

該機(jī)組遵循先進(jìn)、成熟、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、安全、可靠的設(shè)計(jì)原則進(jìn)行研制，并具有以下的主要技術(shù)特點(diǎn)：

2.2.1作業(yè)可靠性高，由于取消了軌枕傳送鏈，不會(huì)出現(xiàn)單枕連續(xù)鋪設(shè)工法因傳送軌枕所生的卡枕現(xiàn)象；也因?yàn)椴捎昧巳赫碇变?，避免了單枕布設(shè)過程中因接枕、布枕動(dòng)作產(chǎn)生在翻枕現(xiàn)象。

2.2.2設(shè)備可靠性高，各作業(yè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)相對(duì)簡單，避免了單枕連續(xù)鋪設(shè)工法布枕、勻枕過程中的巨大沖擊引起機(jī)構(gòu)損壞；也減少了部分機(jī)構(gòu)，如三級(jí)軌枕傳送鏈、布枕機(jī)構(gòu)、勻枕機(jī)構(gòu)；取消了不太穩(wěn)定的工控機(jī)控制系統(tǒng)，采用更為成熟穩(wěn)定、更耐惡劣工況的PLC作為機(jī)構(gòu)控制核心。轉(zhuǎn)向架懸掛采用了非線性的橡膠彈簧懸掛取代線性的鋼彈簧懸掛，軌枕搬運(yùn)車通過時(shí)主機(jī)、輔機(jī)上下浮沉量很少，從而取消了轉(zhuǎn)向架的油缸頂升裝置，進(jìn)一步減少了故障源。

第13頁/共74頁2.2.3采用新型夾枕方案，可以不切割軌枕端頭的鋼筋頭，極大地減少了施工工作量與施工成本。

2.2.4加強(qiáng)了軌枕搬運(yùn)車運(yùn)行安全設(shè)計(jì)，我們特別加設(shè)了過橋軌聯(lián)接檢測裝置，防止意外拆掉過橋軌后，導(dǎo)致軌枕搬運(yùn)車脫軌發(fā)生安全事故。

2.2.5操作簡單，機(jī)組設(shè)計(jì)更接近施工單位人員的操作習(xí)慣。2.2.6作業(yè)程序簡單，與單枕連續(xù)鋪軌工法作業(yè)程序相似，從而避免了PK1-20ES型分體式鋪設(shè)機(jī)作業(yè)程序復(fù)雜、效率相對(duì)較低的缺陷。2.2.7故障率低，采用群枕布枕、機(jī)組步進(jìn)收軌作業(yè)方案，各作業(yè)機(jī)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)制作，各機(jī)構(gòu)作業(yè)運(yùn)行也相對(duì)獨(dú)立，雖然鋪軌工法創(chuàng)新，但各作業(yè)機(jī)構(gòu)大量采用成熟技術(shù)。2.2.8兼容性強(qiáng)，不僅可在有碴路基上鋪設(shè)500m長軌條，也可用作無砟軌道500m長鋼軌的鋪設(shè)。2.2.9布枕架前后端可根據(jù)曲線半徑的大小進(jìn)行偏移，從而確保軌枕在曲線橫向偏差小，線形圓滑。第14頁/共74頁2.2.10無砟鋪軌效率較高，目前其它國內(nèi)鋪軌機(jī)組均采用人力搬運(yùn)和固定數(shù)百公斤的兩個(gè)分軌導(dǎo)框，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率低。采用在機(jī)組前端加兩個(gè)收軌小車，可以自動(dòng)將鋼軌軌距由2500mm調(diào)至1435mm，鋪軌過程中，小車可以隨機(jī)組在軌道上運(yùn)行，從而完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化鋪設(shè)無砟軌道。2.2.11運(yùn)輸方便，針對(duì)目前工程機(jī)械過軌日益困難現(xiàn)實(shí)情況，采用公路/鐵路貨運(yùn)轉(zhuǎn)場運(yùn)輸模式，現(xiàn)場組裝簡單快捷，相對(duì)于整機(jī)運(yùn)輸，運(yùn)輸費(fèi)也大幅下降。2.2.12成本及設(shè)備維護(hù)費(fèi)用均遠(yuǎn)低于單枕式連續(xù)鋪設(shè)機(jī)組；施工費(fèi)用遠(yuǎn)低于推送式鋪軌，與單枕式連續(xù)鋪設(shè)工法相當(dāng)。2.2.13鋪設(shè)精度高，采用機(jī)械化收軌與就位。2.2.14擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與鋪軌工法創(chuàng)新。2.2.15實(shí)際作業(yè)效率與單枕連續(xù)鋪設(shè)工法相當(dāng)。第15頁/共74頁

3鋪軌機(jī)組基本尺寸及主要技術(shù)性能參數(shù)

3.1鋪軌機(jī)組

3.1.1

基本尺寸機(jī)組總長度（作業(yè)狀態(tài)）約569m

機(jī)組最大寬度3400mm

機(jī)組最大高度4730mm

軌距1435mm3.1.2主要性能作業(yè)模式群枕式步進(jìn)作業(yè)作業(yè)牽引方式履帶式牽引裝置與6根動(dòng)力軸聯(lián)合操控牽引機(jī)組動(dòng)力系統(tǒng)總功率（275kW+50kW）325kW

牽引重量（12‰坡道上）2500t

鋪設(shè)軌枕類型Ⅱ型枕或Ⅲ型枕鋪設(shè)鋼軌類型60kg/m

鋪設(shè)道床類型有碴與無砟道床機(jī)組自重（含37輛平車、軌枕搬運(yùn)車及運(yùn)輸支架）約1020t第16頁/共74頁滿載時(shí)車組總重約2460t鋪設(shè)鋼軌長度500m最小作業(yè)半徑400m作業(yè)爬坡能力12‰作業(yè)走行速度（鋪軌作業(yè)時(shí)）0～7.5m/min平均布枕速度（每排14根）6～10根/min布枕誤差軌枕間距誤差±10mm軌道偏離線路中心線誤差±10mm布枕間距調(diào)節(jié)范圍500～800m通過最小曲率半徑180m作業(yè)環(huán)境溫度-20℃～+50℃作業(yè)風(fēng)力≤150N/m2(6級(jí))非工作狀態(tài)承受風(fēng)力≤800N/m2(11級(jí))作業(yè)海拔高度≤2000m照明條件滿足夜間作業(yè)條件綜合作業(yè)效率2km/12h限界：轉(zhuǎn)場狀態(tài)下機(jī)組符合二級(jí)超限的要求。第17頁/共74頁3.2長鋼軌拖拉機(jī)3.2.1

基本尺寸最大寬度（工作狀態(tài)）3320mm

履帶板寬度600mm

履帶接地長度2730mm3.2.2主要性能參數(shù)自量約29t

最大走行速度11.2km/h

履帶接地比壓≤0.1MPa3.3主機(jī)3.3.1

基本尺寸車輛長度31387mm

車輛定距25500mm

車輛最大寬度3400mm

車輛最大高度4730mm

車體內(nèi)寬2900mm

車鉤中心線高(空車)880mm第18頁/共74頁

轉(zhuǎn)向架固定軸距1650mm

車輪直徑φ840mm

履帶式牽引裝置帶板寬度4×500mm3.3.2主要性能參數(shù)自重≤80t

驅(qū)動(dòng)軸數(shù)2軸轉(zhuǎn)場最高運(yùn)行速度 50km/h

通過最小曲線半徑180m

收（分）軌裝置工作范圍1200～3200mm

收（分）軌裝置提升高度0～800mm

收軌起重力60kN

收（分）軌向內(nèi)（外）張力30kN

履帶式牽引裝置履帶接地比壓≤0.1MPa

履帶式牽引裝置牽引力260kN

第19頁/共74頁

3.4軌枕布設(shè)機(jī)

3.4.1基本尺寸最大長度14668mm

最大寬度3000mm

最大高度（距軌面）4329mm

龍門內(nèi)凈空寬度2850mm

走行軌中心距3100mm

走行裝置中心距2400mm

走行輪輪徑φ330mm

布枕架最大擺動(dòng)量±200mm第20頁/共74頁3.4輔機(jī)3.4.1

基本尺寸車輛長度21538mm

車輛定距16000mm

車輛最大寬度3200mm

車輛最大高度2990mm

車鉤中心線高880mm

轉(zhuǎn)向架軸距1650mm

車輪直徑φ840mm3.4.2主要性能參數(shù)自重（含整備重量）≤80t

轉(zhuǎn)場最高運(yùn)行速度50km/h

通過最小曲線半徑180m

驅(qū)動(dòng)軸數(shù)4軸限界：轉(zhuǎn)場掛運(yùn)符合GB146.1-83《標(biāo)準(zhǔn)軌距鐵路機(jī)車車輛限界》之規(guī)定第21頁/共74頁3.5軌枕搬運(yùn)車3.5.1

基本尺寸最大長度14150mm

最大寬度3400mm

最大高度（距走行軌軌面）3330mm

龍門內(nèi)凈空寬度2847mm

距走行軌軌面高1630mm

走行軌距3000mm

走行裝置中心距10500mm

走行輪輪徑φ360mm3.5.2主要性能參數(shù)自重≤16t

額定起重量10t

軌枕提吊能力28根/次發(fā)動(dòng)機(jī)功率161kW

走行速度0～20km/h

吊具升降速度0.2m/s

重載爬坡能力30‰

通過最小曲線半徑180m第22頁/共74頁3.6枕軌運(yùn)輸車組3.6.1

基本尺寸車輛最大高度（空車）約1550mm

軌枕搬運(yùn)車走行軌軌距3000mm

走行軌軌頂距線路軌頂高（空車）1430mm3.6.2主要性能參數(shù)車輛自重（含運(yùn)輸支架、走行軌等）≤25.0t

單輛車最大載重量55.0t

鋼軌裝載量無砟道床鋪設(shè)作業(yè)時(shí)裝載量10根500m長鋼軌有碴道床鋪設(shè)作業(yè)時(shí)裝載量8根500m長鋼軌軌枕裝載量3360根第23頁/共74頁3.7主要性能指標(biāo)比較

CYP500型群枕式長鋼軌鋪軌機(jī)組吸收了國內(nèi)外同類設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，并有效克服了這些設(shè)備的不足，其主要技術(shù)性能指標(biāo)與目前國內(nèi)應(yīng)用的CPG500、TCM60、PC-NTC、SVM1000型鋪軌機(jī)組比較情況見下表。第24頁/共74頁鋪軌機(jī)組主要性能指標(biāo)比較主要性能機(jī)組型號(hào)CYP500CPG500TCM60PC—NTCSVM10001作業(yè)模式群枕式步進(jìn)作業(yè)單枕連續(xù)作業(yè)單枕連續(xù)作業(yè)單枕連續(xù)作業(yè)單枕連續(xù)作業(yè)2鋪設(shè)鋼軌長度500m500m300m250m300m3最小作業(yè)半徑400m250m250m400m400m4最小通過半徑180m180m180m150m250m5布枕機(jī)構(gòu)布枕方式軌枕排垂直吊裝布下軌枕呈一定角度下放軌枕呈一定角度下放軌枕呈一定角度下放軌枕垂直下放6平均理論布枕速度8根/min12根/min12根/min10根/min11根/min7最大理論布枕速度(max)12根/min16根/min14根/min12根/min15根/min8布枕誤差(單枕間距)±10mm±10mm±10mm±20mm±10mm9連續(xù)6根軌枕距離3000±30mm3000±30mm3000±30mm3000±30mm3000±30mm10軌道偏離線路中心線距離≤10mm≤10mm≤30mm≤20mm≤10mm11鋪軌機(jī)組方向控制方式自動(dòng)控制和人工控制可自由切換自動(dòng)控制和人工控制可自由切換人工控制由履帶式牽引車控制人工控制12機(jī)車牽引最高運(yùn)行速度公路轉(zhuǎn)場（工程線上可鐵路轉(zhuǎn)場50km/h）100km/h

80km/h100km/h13作業(yè)牽引方式履帶式機(jī)組牽引裝置與輪軌式動(dòng)力軸聯(lián)合操控牽引履帶式機(jī)組牽引裝置與輪軌式動(dòng)力軸聯(lián)合操控牽引履帶式機(jī)組牽引裝置與輪軌式動(dòng)力軸聯(lián)合操控牽引履帶式牽引車牽引履帶式機(jī)組牽引裝置與輪軌式動(dòng)力軸聯(lián)合操控牽引第25頁/共74頁14牽引噸位（0‰）2500t2500t

2500t15牽引噸位（12‰）2500t2500t1850t

1800t16驅(qū)動(dòng)軸數(shù)6軸6軸6軸0軸6軸17機(jī)組軸重（掛運(yùn)狀態(tài)）≤25t≤25t

18軌枕搬運(yùn)車自重16t16t14t12t19t19軌枕搬運(yùn)車最大起重量11t11t8t10t11t20軌枕搬運(yùn)車軌枕提吊能力28根/次28根/次19根/次18根/次28根/次21軌枕搬運(yùn)車重載爬坡能力30‰30‰20‰

22軌枕搬運(yùn)車走行速度0～20km/h0～20km/h0～16km/h0～32km/h

23綜合作業(yè)效率2km/12h2km/12h1.2km/8h1.0km/8h1km/8h24工作環(huán)境溫度-20℃～+50℃-20℃～+50℃

-20℃～+40℃25技術(shù)特點(diǎn)1、分布式自動(dòng)操控；2、可靠性高、維護(hù)方便、實(shí)際作業(yè)效率高;3、采用全液壓驅(qū)動(dòng);4、設(shè)備購置成本低；1、集中式自動(dòng)操控；2、可靠性差、維護(hù)困難、理論作業(yè)效率高，實(shí)際作業(yè)效率較低;3、采用全液壓驅(qū)動(dòng);4、設(shè)備購置成本很高；1、集中式自動(dòng)操控；2、可靠性差、維護(hù)困難、理論作業(yè)效率高，實(shí)際作業(yè)效率較低;3、采用全液壓驅(qū)動(dòng);4、設(shè)備購置成本極高；1、半自動(dòng)操控；2、可靠性差、維護(hù)困難、作業(yè)效率較低;3、本身無動(dòng)力;4、設(shè)備購置成本高；1、集中式自動(dòng)操控；2、可靠性差、維護(hù)困難、作業(yè)效率較高;3、采用全液壓驅(qū)動(dòng);4、設(shè)備購置成本極高；第26頁/共74頁4機(jī)組各組成部分說明本鋪軌機(jī)組采用群枕式步進(jìn)作業(yè)法，機(jī)型為長鋼軌鋪設(shè)和軌枕布設(shè)一體機(jī)。鋪軌機(jī)組由長鋼軌拖拉機(jī)、主機(jī)、輔機(jī)、枕軌運(yùn)輸車組、軌枕搬運(yùn)車及其動(dòng)力系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等幾部分組成。各部分功能及結(jié)構(gòu)分別說明如下。4.1長鋼軌拖拉機(jī)長鋼軌拖拉機(jī)由PD220型履帶式推土機(jī)(或ZL50型輪式裝載機(jī))改裝而成。長鋼軌拖拉機(jī)履帶板上加裝組合式橡膠履帶塊，可以減小履剌對(duì)道碴的擾動(dòng)。后端設(shè)置有滾筒架，用于鋼軌拖拉時(shí)裝載所需滾筒等；兩側(cè)安裝有鋼軌夾鉗，用于夾持拖拉的鋼軌。該長鋼軌拖拉機(jī)可一次拖拉500m鋼軌一對(duì)。（見圖1）第27頁/共74頁圖1長鋼軌拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)圖第28頁/共74頁

鋼軌拖拉裝置（見圖2）的升降機(jī)構(gòu)采用三齒松土器（含油缸、管路）改制。取消松土器的松土齒及齒座。鋼軌拖拉裝置由拖軌梁、托軌圓銷、斜楔、夾軌器等組成。其中拖軌梁的梁體用槽鋼和鋼板組焊成拖軌框體。拖軌梁、托軌圓銷、斜楔、夾軌器配套使用，用于裝夾、固定鋼軌的端頭。貨叉安裝在拖軌梁上，用于裝載滾輪。利用松土器的液壓裝置和連桿機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)貨叉的升降。第29頁/共74頁圖2鋼軌拖拉裝置第30頁/共74頁4.2主機(jī)

主要由履帶式牽引裝置、車體底架組成、轉(zhuǎn)向架、軌枕布設(shè)機(jī)、勻枕裝置、隨車吊、軌枕搬運(yùn)車緩沖裝置、鋼軌收放裝置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、操作控制室、鋼軌就位器、鋼軌導(dǎo)向框、計(jì)程裝置、軌橋組成、卷揚(yáng)裝置、風(fēng)制動(dòng)裝置、軌枕橡膠墊板安裝臺(tái)及工具箱等組成,車體內(nèi)側(cè)設(shè)有軌枕傳送小車走行軌道,轉(zhuǎn)向架2E軸轉(zhuǎn)向架。車體兩端安裝車鉤緩沖裝置,一位端作業(yè)時(shí)，用隨車吊將履帶式牽引裝置吊至道碴上，一位端轉(zhuǎn)向架走行至履帶式牽引裝置上方并鎖定，車體底架兩側(cè)設(shè)有軌枕搬運(yùn)車走行軌道。

4.2.1履帶式牽引裝置履帶式牽引裝置（見圖3）作為鋪軌機(jī)組作業(yè)時(shí)的走行和導(dǎo)向設(shè)備，主要結(jié)構(gòu)是由轉(zhuǎn)向架托軌、回轉(zhuǎn)油缸、整體式行走架、四輪一帶總成、液壓驅(qū)動(dòng)裝置等構(gòu)成。第31頁/共74頁圖3履帶式牽引裝置第32頁/共74頁4.2.2車體底架組成車體底架組成采用側(cè)梁承載結(jié)構(gòu)，由牽引梁、枕梁、側(cè)梁、橫梁、小橫梁、端梁、軌枕布設(shè)機(jī)走行架、勻枕裝置走行軌道及各部件聯(lián)接裝置等組成。為便于各作業(yè)系統(tǒng)的安裝布置及工作人員有足夠的作業(yè)空間，車體為無中梁結(jié)構(gòu)。牽引梁為組焊箱形梁結(jié)構(gòu)，由上下蓋板、腹板及隔板等組成。枕梁為組焊變截面箱形梁結(jié)構(gòu)，由上下蓋板、腹板及隔板組成。側(cè)梁為組焊工字形梁。由上下蓋板及腹板組成。第33頁/共74頁4.2.3轉(zhuǎn)向架采用兩個(gè)2E軸轉(zhuǎn)向架，其軸距為1650mm。一位端為非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，二位端為動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，主要由構(gòu)架、主動(dòng)輪對(duì)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸箱彈簧裝置及基礎(chǔ)制動(dòng)裝置組成（見圖4）。構(gòu)架采用整體焊接結(jié)構(gòu)，主要由心盤梁和側(cè)梁組焊而成。主動(dòng)輪對(duì)和RE2B型輪對(duì)均采用50鋼車軸、353130A型軸承及配套前蓋后擋。采用LM磨耗型踏面HESA型輾鋼車輪。裝用高摩擦系數(shù)合成閘瓦。采用間隙旁承；基礎(chǔ)制動(dòng)裝置采用L—B型組合式制動(dòng)梁、奧—貝球鐵襯套。第34頁/共74頁圖4動(dòng)力轉(zhuǎn)向架第35頁/共74頁4.2.3鋼軌收放裝置（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ）在主機(jī)下部設(shè)置了四套收放裝置，在鋼軌拖卸和收軌就位過程中共用了該裝置。卸軌時(shí)，主機(jī)上的卷揚(yáng)將鋼軌拖拉通過輔機(jī)上的鋼軌推送裝置、主機(jī)固定導(dǎo)向框至鋼軌收放裝置，該裝置分收油缸和夾緊油缸可以使分軌臂對(duì)鋼軌進(jìn)行橫向定位；升降油缸和連桿可以使分軌臂上下運(yùn)動(dòng)，通過該系統(tǒng)將鋼軌分送至作業(yè)車前方長鋼軌拖拉機(jī)能夠拖拉到的位置。收軌時(shí)，作業(yè)車上的鋼軌收放裝置在各定位油缸的作用下由分軌狀態(tài)轉(zhuǎn)換成收軌狀態(tài)，鋼軌也由分軌狀態(tài)變?yōu)槭哲墵顟B(tài)，并將軌端置入鋼軌就位器中，在鋪軌機(jī)前行同時(shí)，將放在線路兩側(cè)的鋼軌（中心距3100mm左右）逐漸收放至承軌槽中（軌距1435mm）。第36頁/共74頁

設(shè)計(jì)過程中通過有限元仿真分析合理地布置收分軌裝置位置，使鋼軌處于低應(yīng)力彈性變形狀態(tài)。鋼軌收放裝置Ⅰ由油缸、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、橫梁及滾輪等組成（見圖5）。

圖5鋼軌收放裝置I

第37頁/共74頁

鋼軌收放裝置Ⅱ和Ⅲ由橫調(diào)油缸、豎向油缸、整體調(diào)節(jié)油缸、撐桿、大小滑塊、導(dǎo)向座等組成（見圖6）。

圖6鋼軌收放裝置Ⅱ、Ⅲ

第38頁/共74頁4.2.4軌枕布設(shè)機(jī)由布枕裝置、升降裝置、走行機(jī)構(gòu)、橫移油缸等組成。布枕裝置由布枕架、軌枕吊鉤、吊鉤開啟裝置、自動(dòng)掛鉤裝置等組成。走行機(jī)構(gòu)設(shè)有安全擋與自動(dòng)定位停車裝置，滿足自動(dòng)取枕、布枕的要求。橫移油缸組成通過油缸自動(dòng)橫移布枕架，可滿足鋪軌機(jī)鋪設(shè)小曲線半徑偏移量（見圖7）。第39頁/共74頁圖7軌枕布設(shè)機(jī)第40頁/共74頁圖8勻枕裝置

4.2.5勻枕裝置采用軌排生產(chǎn)線勻枕原理，軌枕間距可滿足高鐵兩枕間距±10mm、六枕總間距±30mm的精度要求。由頂升裝置、勻枕小車等組成。勻枕裝置通過電氣系統(tǒng)的控制自動(dòng)作業(yè)（見圖8）。第41頁/共74頁4.2.6軌枕搬運(yùn)車緩沖裝置由缸體、推桿橡膠堆及緩沖器安裝座等組成。

4.2.7軌枕墊板安裝臺(tái)由軌枕墊板箱、D型卸扣、安裝座、座椅等組成。

4.2.8鋼軌就位操作控制臺(tái)為一個(gè)座椅與鋼結(jié)構(gòu)安裝座組成。

4.2.9鋼軌就位器鋼軌就位器位于主機(jī)車體下部、二位轉(zhuǎn)向架前方，鋼軌就位器主要完成已鋪鋼軌和待鋪鋼軌軌頭的對(duì)接及鋼軌的橫向定位。鋼軌經(jīng)就位器調(diào)整間距后安放于軌枕承軌槽內(nèi)（見圖9）。鋼軌就位器由吊架組成、整體擺動(dòng)油缸、擺動(dòng)塊組成、調(diào)整油缸、支撐體組成、撐桿組成及縱向?qū)壗M成等組成。吊架組成主要由八根方鋼管和兩根工字鋼組焊而成；整體擺動(dòng)油缸和調(diào)整油缸均采用標(biāo)準(zhǔn)的工程用油缸；支撐體組成由20mm厚的鋼板組焊而成；擺動(dòng)塊組成由兩個(gè)擋輪和一個(gè)壓輪及支撐座組成；縱向?qū)壗M成由油缸和鋼軌卡頭組成。第42頁/共74頁圖9鋼軌就位器第43頁/共74頁4.2.10鋼軌導(dǎo)向框在作業(yè)車的二位轉(zhuǎn)向架后部設(shè)置一組固定的鋼軌導(dǎo)向框，引導(dǎo)鋼軌向前分送。由側(cè)向滾輪、水平滾輪、導(dǎo)框體、導(dǎo)向外框、固定螺栓等組成。

4.2.11計(jì)程裝置計(jì)程裝置安裝于轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上，用于準(zhǔn)確測量鋪軌機(jī)組走行的距離，以多脈沖信號(hào)的形式傳送給控制系統(tǒng)，控制布枕機(jī)構(gòu)和勻枕機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，保證布枕間距的精度。由油缸、導(dǎo)套、導(dǎo)柱、檢測部件、清掃器、彈性扣壓裝置、掛運(yùn)固定裝置等組成。計(jì)程裝置計(jì)程時(shí)，計(jì)程輪彈性扣壓于軌面，彈性扣壓機(jī)構(gòu)可以有效消除車架的沖擊，使其始終貼緊鋼軌軌面作純滾動(dòng)。計(jì)程輪滾動(dòng)時(shí)，計(jì)程器可產(chǎn)生連續(xù)的脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)經(jīng)控制系統(tǒng)處理后發(fā)出指令使軌枕布設(shè)機(jī)和勻枕機(jī)構(gòu)完成一個(gè)工作循環(huán)。布枕間距的調(diào)整可根據(jù)設(shè)定脈沖數(shù)量進(jìn)行調(diào)定。第44頁/共74頁4.2.12液壓吊桿組成由油缸、夾板、油缸安裝座等組成。

4.2.13卷揚(yáng)裝置機(jī)組共設(shè)置兩套鋼絲繩卷揚(yáng)裝置，分別設(shè)置于作業(yè)車一位端兩側(cè)。由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。用于將鋼軌從枕軌運(yùn)輸車組上拖拉進(jìn)入鋼軌推送裝置；在鋪設(shè)無砟軌道時(shí)將鋼軌推送裝置無法推送的軌端從主機(jī)上拖出。由卷揚(yáng)機(jī)、調(diào)整油缸、導(dǎo)向架、卷揚(yáng)機(jī)固定座、鋼軌拖拉裝置等組成。

4.2.14軌橋組成由軌橋、抽拉軌、固定軌、支架和固定銷等組成。第45頁/共74頁4.3輔機(jī)輔機(jī)的作用主要是輔助主機(jī)牽引走行，并實(shí)現(xiàn)傳送軌枕、推送鋼軌、分軌等功能。軌枕搬運(yùn)車走行軌道采用43kg/m鋼軌，固定安裝在車體兩側(cè)，鋼軌中心距為3000mm。鋼軌靠近車輛端部的一端與軌枕搬運(yùn)車走行軌軌橋裝置相聯(lián)接。由車體底架組成、轉(zhuǎn)向架、軌橋組成、動(dòng)力系統(tǒng)、油箱組成、風(fēng)制動(dòng)裝置、鋼軌推送裝置、鋼軌對(duì)中裝置、軌道扣件工具箱、分軌裝置、滾筒防護(hù)裝置等組成。

4.3.1車體底架組成車體底架兩側(cè)設(shè)有軌枕搬運(yùn)車走行軌道，采用側(cè)梁承載結(jié)構(gòu)，由牽引梁、枕梁、大橫梁、小橫梁、側(cè)梁、下側(cè)梁等組成。車體底架上無中梁，便于分軌裝置、鋼軌對(duì)中裝置、鋼軌推送裝置等裝置的安裝布置，并為工作人員留出足夠的作業(yè)空間。第46頁/共74頁

側(cè)梁由上、下蓋板組焊成的工字型梁。枕梁由腹板和上、下蓋板組焊成封閉箱型梁。牽引梁由腹板、上蓋板、下蓋板和隔板組焊而成。

4.3.2轉(zhuǎn)向架采用兩個(gè)與主機(jī)相同結(jié)構(gòu)的2E軸動(dòng)力轉(zhuǎn)向架。由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

4.3.3軌橋組成由抽拉軌、固定軌、支架、軌橋、固定銷軸、固定支座、滑動(dòng)銷軸等組成。

4.3.4油箱組成由箱體、油標(biāo)、液位計(jì)等組成。第47頁/共74頁4.3.5鋼軌推送裝置鋼軌推送裝置位于輔機(jī)車體下部、一位轉(zhuǎn)向架后方，用于分軌時(shí)推送鋼軌。該裝置由安裝架、安裝吊、上、下輥輪、油缸、液壓馬達(dá)等組成。推送裝置共設(shè)置四對(duì)輥輪，通過安裝架、安裝吊對(duì)稱布置于車體兩側(cè)，八個(gè)輥輪均為主動(dòng)輪，分別由一個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。推送鋼軌時(shí)，油缸帶動(dòng)輥輪夾緊鋼軌頂面和底面，靠輥輪與鋼軌的摩擦力推動(dòng)鋼軌，各輥輪的同步性靠液壓系統(tǒng)來保證。為了消除本機(jī)構(gòu)作用后與鋼軌因前后支撐而形成的軌跡不同，造成輥輪對(duì)鋼軌的壓力減小，從而減小推送力，夾緊機(jī)構(gòu)采用懸浮形式。當(dāng)鋼軌被推送到位，用拖拉機(jī)拖鋼軌時(shí)，為避免下輥輪液壓馬達(dá)負(fù)載，設(shè)置了補(bǔ)油裝置。第48頁/共74頁4.3.6鋼軌對(duì)中裝置鋼軌對(duì)中裝置位于輔機(jī)車體下部、一位轉(zhuǎn)向架后方，主要功能是在上扣件時(shí)當(dāng)鋼軌不處在中心位置，絕緣軌距塊放不到位時(shí)，用其來撥動(dòng)鋼軌使其處于中心位置（見圖10）。由吊架安裝座、吊架、升降油缸、油缸安裝座、擺動(dòng)塊、壓輪、調(diào)整油缸等組成。第49頁/共74頁圖10鋼軌對(duì)中裝置第50頁/共74頁4.3.7軌道扣件工具箱由固定板、端板、側(cè)板、角鋼、底板等組焊而成。

4.3.8分軌裝置在輔機(jī)上設(shè)置有一組橫向間距可調(diào)的活動(dòng)導(dǎo)向框，位于輔助動(dòng)力車的尾部，用于將運(yùn)輸車上拖拉進(jìn)入輔助動(dòng)力車的鋼軌向輔機(jī)車體的兩側(cè)和下方分送，使鋼軌順利進(jìn)入鋼軌推送裝置。由導(dǎo)向座、分軌框、油缸等組成。

4.3.9滾筒防護(hù)裝置由安裝架和滾筒等組成。第51頁/共74頁4.4軌枕搬運(yùn)車

軌枕搬運(yùn)車的作用是成組（每組28根）運(yùn)送軌枕，將枕軌運(yùn)輸車組上的軌枕吊運(yùn)至主機(jī)上，配合主機(jī)進(jìn)行布枕作業(yè)。鋪軌機(jī)組設(shè)置兩臺(tái)軌枕搬運(yùn)車，進(jìn)行接力作業(yè)（見圖11）。軌枕搬運(yùn)車主要由龍門架、提升取枕機(jī)構(gòu)、軌枕搬運(yùn)車走行機(jī)構(gòu)、鎖定機(jī)構(gòu)、限位裝置、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、軌枕搬運(yùn)車操縱控制室等部分組成。

4.4.1龍門架由支腿、縱梁和橫梁及各機(jī)構(gòu)安裝架組成。

4.4.2提升取枕機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向滑車、吊架組成、L型夾具組成、開合機(jī)構(gòu)、油缸、鋼絲繩等組成。第52頁/共74頁4.4.3軌枕搬運(yùn)車走行機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)機(jī)架、支腿承載臺(tái)、行車輔助制動(dòng)裝置、掛運(yùn)固定鎖銷裝置等組成。

4.4.4鎖定機(jī)構(gòu)由油缸、鎖定銷及鎖定座等組成。

4.4.5限位裝置由起重機(jī)用橡膠緩沖器構(gòu)成。

4.4.6軌枕搬運(yùn)車操縱控制室由鋼骨架、門、窗、空調(diào)及內(nèi)裝飾等組成。第53頁/共74頁圖11軌枕搬運(yùn)車

第54頁/共74頁

4.5枕軌運(yùn)輸車組枕軌運(yùn)輸車組用于運(yùn)送軌枕和鋼軌。枕軌運(yùn)輸車組由運(yùn)輸車輛和安裝于車體上的鋼軌滾道組成、軌枕運(yùn)輸支架、軌枕搬運(yùn)車走行軌支架及軌枕搬運(yùn)車走行軌道、護(hù)軌組成、鋼軌鎖定裝置等組成。運(yùn)輸車組底層裝放鋼軌、上部裝放軌枕。車組由37輛枕軌運(yùn)輸車組成，枕軌運(yùn)輸車車輛為N17平車。編組順序?yàn)?輛首車+16輛Ⅰ型枕軌運(yùn)輸車+2輛Ⅱ型運(yùn)輸車+17輛Ⅰ型枕軌運(yùn)輸車+1輛尾車。第55頁/共74頁

幾種運(yùn)輸車不同之處在于：首車不放軌枕，并在靠近主機(jī)一端安裝有活動(dòng)鋼軌擋架，防止鋼軌意外竄出；Ⅰ型枕軌運(yùn)輸車安裝有軌枕運(yùn)輸支架、鋼軌滾道組成、軌枕搬運(yùn)車走行軌支架及軌枕搬運(yùn)車走行軌道、旋轉(zhuǎn)式間隔鐵等；Ⅱ型車除在車輛中部設(shè)每層可存放28根軌枕的軌枕運(yùn)輸支架、鋼軌滾道組成、軌枕搬運(yùn)車走行軌支架及軌枕搬運(yùn)車走行軌道外，還在軌枕運(yùn)輸支架設(shè)鋼軌縱向鎖定裝置，不安裝旋轉(zhuǎn)式間隔鐵；尾車不放軌枕，但在尾部安裝有固定鋼軌擋架，另外，裝有鋼軌滾道組成、軌枕搬運(yùn)車走行軌支架及軌枕搬運(yùn)車走行軌道、旋轉(zhuǎn)式間隔鐵等。第56頁/共74頁

枕軌運(yùn)輸車組底層最多可裝運(yùn)10根500m鋼軌，鋪設(shè)有碴軌道時(shí)裝載8根500m鋼軌，鋪設(shè)無砟軌道時(shí)裝載10根500m鋼軌，上層可裝載4層共3360根軌枕（2km線路所需軌枕量為3334根）。

4.6動(dòng)力系統(tǒng)

4.6.1輔機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)由輔機(jī)上的一臺(tái)285kW的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和一臺(tái)50kW柴油發(fā)電機(jī)組組成。

4.6.2軌枕搬運(yùn)車動(dòng)力系統(tǒng)由一臺(tái)161kW柴油發(fā)動(dòng)機(jī)組成。

4.7液壓系統(tǒng)主機(jī)及輔機(jī)的液壓系統(tǒng)和軌枕搬運(yùn)車液壓系統(tǒng)均由閉式走行液壓系統(tǒng)和開式作業(yè)液壓系統(tǒng)組成。第57頁/共74頁4.8電氣控制系統(tǒng)

4.8.1主機(jī)及輔機(jī)電氣控制系統(tǒng)由電源、自行牽引、布枕、勻枕、鋼軌拖拉、照明、報(bào)警、電視監(jiān)視、故障診斷等控制裝置組成。

4.8.2軌枕搬運(yùn)車電氣控制系統(tǒng)主要由電源、走行控制、照明、報(bào)警、電視監(jiān)視系統(tǒng)等的控制裝置組成。

4.9制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)組作業(yè)時(shí)制動(dòng)采用液壓閉式系統(tǒng)制動(dòng)，轉(zhuǎn)場時(shí)采用120閥風(fēng)制動(dòng)裝置。第58頁/共74頁5.機(jī)組施工工藝5.1作業(yè)流程:

鋪軌機(jī)組鋪設(shè)有碴道床軌道和無砟道床軌道的作業(yè)時(shí)，按如下順序編組：作業(yè)方向←鋼軌拖拉機(jī)+主機(jī)+輔機(jī)+枕軌運(yùn)輸車組（軌枕搬運(yùn)車）。5.1.1準(zhǔn)備工作

5.1.1.1機(jī)組運(yùn)至鋪軌現(xiàn)場組裝好后，長鋼軌拖拉機(jī)提前進(jìn)入鋪軌現(xiàn)場；主機(jī)和輔機(jī)由機(jī)車推送到線路待鋪處，在距已鋪軌道軌端約0.5m處停車，連接好機(jī)組的管線，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，液壓系統(tǒng)建壓，合上轉(zhuǎn)向架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪；第59頁/共74頁5.1.1.2用機(jī)組自帶的隨車吊將主機(jī)前端的履帶式牽引裝置放至道碴上；使主機(jī)自行騎上履帶式牽引裝置，轉(zhuǎn)向架與履帶式牽引裝置鎖定，并連接好管線，主機(jī)前端由履帶式牽引裝置支撐；

5.1.1.3松開機(jī)組轉(zhuǎn)運(yùn)過程中固定好的軌枕搬運(yùn)車、收分軌裝置、布枕、勻枕裝置等作業(yè)機(jī)構(gòu)，使鋪軌機(jī)主機(jī)達(dá)到鋪軌作業(yè)狀態(tài)；

5.1.1.4對(duì)各機(jī)件進(jìn)行認(rèn)真的檢查，以確認(rèn)各機(jī)件工作狀態(tài)良好；

5.1.1.5枕軌運(yùn)輸車組由機(jī)車推送進(jìn)入鋪軌現(xiàn)場，將枕軌運(yùn)輸車組與鋪軌機(jī)組輔機(jī)連掛并摘開機(jī)車；安裝鋪軌機(jī)組與枕軌運(yùn)輸車組之間的軌橋。第60頁/共74頁5.1.2

預(yù)鋪軌枕

5.1.2.1機(jī)組第一次鋪軌時(shí)，需先人工對(duì)位鋪設(shè)16.8m（28根）軌枕，機(jī)組自行走行，每前行8.4m鋪設(shè)一組軌枕。

5.1.2.2軌枕搬運(yùn)車將枕軌運(yùn)輸車組上的軌枕轉(zhuǎn)運(yùn)到主機(jī)的勻枕機(jī)構(gòu)上，軌枕搬運(yùn)車退出主機(jī)，勻枕機(jī)構(gòu)前頂升裝置頂起14根軌枕，勻枕小車開至軌枕下方，頂升裝置將軌枕放到勻枕小車上，勻枕小車前行并自動(dòng)勻枕，軌枕布設(shè)機(jī)的布枕機(jī)構(gòu)同時(shí)開至軌枕上方，夾持一組軌枕后起升、前移到位，當(dāng)機(jī)組前行8.4m停止時(shí)布枕架開始落枕，枕木落到道碴面約50mm處，軌枕吊鉤由開合油缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)打開吊鉤，將軌枕放至道碴面上；

5.1.2.3機(jī)組自行走行，同5.1.2.2布設(shè)第二組軌枕后。主機(jī)自行至轉(zhuǎn)向架距已鋪鋼軌約500mm處停下。第61頁/共74頁5.1.3

長鋼軌拖卸

5.1.3.1卸開枕軌運(yùn)輸車組上的長鋼軌鎖緊裝置（每次只允許松開所要拖拉的一對(duì)長鋼軌），松開鋼軌間隔鐵并取掉所要拖拉的一對(duì)長鋼軌前的擋板；

5.1.3.2長鋼軌由主機(jī)上的卷揚(yáng)機(jī)從枕軌運(yùn)輸車組上拖出，并通過分軌裝置向車體兩側(cè)分出，進(jìn)入鋼軌推送裝置；

5.1.3.3鋼軌推送裝置驅(qū)動(dòng)鋼軌，通過導(dǎo)向滾輪組將鋼軌推送到主機(jī)的履帶式牽引裝置前端；

5.1.3.4長鋼軌拖拉機(jī)對(duì)位后，將鋼軌固定在拖拉架的鋼軌夾持器上，拖拉機(jī)向前拖拉鋼軌。鋼軌拖拉過程中，在長鋼軌底下的道碴上每10m左右放置一滾筒；第62頁/共74頁5.1.3.5當(dāng)長鋼軌拖拉至剩下約10m時(shí)，拖拉機(jī)應(yīng)放慢拖拉速度（≤15m/min），當(dāng)長鋼軌尾端拖出長鋼軌對(duì)位器前最后一個(gè)導(dǎo)向框架之后，拖拉機(jī)速度再次減慢。此時(shí)通過無線對(duì)講與拖拉機(jī)司機(jī)聯(lián)絡(luò)對(duì)位，直到長鋼軌尾端與已鋪設(shè)鋼軌軌端基本對(duì)齊；

5.1.3.6通過以上操作過程，將長鋼軌預(yù)鋪于道床上，鋼軌軌距約為3100mm。

5.1.4收軌布枕

5.1.4.1操控長鋼軌就位器，夾持待鋪鋼軌使其軌端與已鋪鋼軌軌端對(duì)位，并用專用無孔夾軌器將兩根長鋼軌連接在一起；變換主機(jī)上分收軌裝置的空間位置，使其由分軌狀態(tài)轉(zhuǎn)換為收軌狀態(tài)；通過各個(gè)分收軌裝置，逐步將鋼軌收入承軌槽內(nèi)；第63頁/共74頁5.1.4.2機(jī)組邊自行邊收軌至下一個(gè)鋪枕位置停下。

5.1.4.3人工對(duì)位兩組間的軌枕間距。然后轉(zhuǎn)換到自動(dòng)控制模式,鋪軌機(jī)組布完枕后，自行走行并收軌，鋪軌機(jī)組的布枕及勻枕裝置在自動(dòng)控制模式下作業(yè)時(shí)，計(jì)程裝置也同時(shí)開始工作，向布枕、勻枕機(jī)構(gòu)、機(jī)組走行發(fā)出脈沖信號(hào)。隨著鋪軌機(jī)組前行，預(yù)鋪于道碴上的長鋼軌通過各個(gè)分收軌裝置（收軌狀態(tài)）和長鋼軌就位器等，準(zhǔn)確放置于承軌槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)機(jī)組步進(jìn)式自動(dòng)鋪軌。

5.1.4.4長軌入槽前在主機(jī)下進(jìn)行橡膠墊板的放置；長鋼軌就位后，在輔機(jī)下可以進(jìn)行軌道扣件等的初始安裝和緊固工作（初裝量約10%）。第64頁/共74頁5.1.5無砟道床軌道鋪設(shè)對(duì)于線路上的無砟道床，機(jī)組可以繼續(xù)進(jìn)行鋪設(shè)作業(yè)，其作業(yè)流程如下。

5.1.5.1鋪軌機(jī)組在無砟道床處停車