38681電梯控制技術(shù)

1第五章電梯的PLC控制系統(tǒng)（一）

5.1PLC控制的交流雙速集選電梯授課內(nèi)容（1）5層5站交流雙速電梯的結(jié)構(gòu)（2）拖動系統(tǒng)原理分析（3）電氣控制系統(tǒng)原理分析（4）控制程序分析25.1.15層5站集選電梯的功能

具有3種工作模式：有司機(jī)、無司機(jī)（自動）和檢修。（一）有司機(jī)工作模式：電梯由司機(jī)在轎內(nèi)操縱電梯運行，主要功能如下：（1）廳外召喚信號的登記與銷號；（2）轎內(nèi)指令的登記與銷號；（3）在廳外和轎內(nèi)指示電梯運行方向及其所在位置；（4）自動開關(guān)門，手動開關(guān)門，安全觸板在關(guān)門過程中反開門；（5）當(dāng)電梯到達(dá)預(yù)定?？康膶诱緯r，自動地把其運行速度切換到慢速，自動平層停車、自動開門；（6）由司機(jī)在轎內(nèi)登記指令選層，點按關(guān)門起動按鈕，則電梯起動運行，在預(yù)定?？繉诱咀詣悠綄油？块_門。如果是登記多個指令，依次服務(wù)響應(yīng)，直到完成運行方向的最后一個指令任務(wù)為止（7）順向截梯；（8）直駛；（9）司機(jī)強(qiáng)迫換速。35.1.15層5站集選電梯的功能

（二）無司機(jī)自動模式：電梯在控制系統(tǒng)的干預(yù)下自動運行，主要功能如下：（1）廳外召喚信號的登記與銷號；（2）轎內(nèi)指令的登記與銷號；（3）在廳外和轎內(nèi)指示電梯運行方向及其所在位置；（4）自動開關(guān)門，手動開關(guān)門，安全觸板在關(guān)門過程中反開門；（5）順向截梯；（6）最遠(yuǎn)端反向截梯；（7）滿載直駛；（8）滿載關(guān)門，超載開門；（9）本層開門；（10）根據(jù)轎內(nèi)樓層指令或廳外召喚信號自動定向，自動保持最遠(yuǎn)層站決定的方向；（11）自動起動運行，減速制動及平層?？?。45.1.15層5站集選電梯的功能

（三）檢修工作模式在檢修工作模式，電梯的主要功能：（1）點動慢速上下行；（2）轎頂操作優(yōu)先；（3）可以通過轎內(nèi)指令操縱電梯運行。55.1.25層5站電梯的基本結(jié)構(gòu)極限開關(guān)終端限位開關(guān)強(qiáng)迫換速開關(guān)極限開關(guān)終端限位開關(guān)強(qiáng)迫換速開關(guān)65.1.25層5站電梯的基本結(jié)構(gòu)

75.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理（一）電氣拖動系統(tǒng)極限開關(guān)相序繼電器與上、下極限開關(guān)聯(lián)動上行下行快加速快速慢加速慢加速慢速電抗電抗曳引電動機(jī)85.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理（一）電氣拖動系統(tǒng)——起動加速（1）起動（上行）——第一步：串入電抗95.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理（一）電氣拖動系統(tǒng)——起動（2）加速——第二步：短接電抗105.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理（一）電氣拖動系統(tǒng)——減速（3）減速——第一步：串入電阻和感抗115.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理（一）電氣拖動系統(tǒng)——減速（3）減速——第二步：短接部分電阻125.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理（一）電氣拖動系統(tǒng)——減速（3）減速——第三步：短接部分感抗和電阻135.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理（一）電氣拖動系統(tǒng)——減速（3）減速——第四步：短接感抗和電阻145.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理（二）電梯系統(tǒng)的供電電路PLC及其接觸器電源門機(jī)驅(qū)動及其控制系統(tǒng)、制動器等電源指層器、按鈕信號燈、PLC輸入回路等電源155.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理（三）PLC控制電路

PLC：OMRONC60P（繼電器輸出）

I/O分配表請查課本表4.1165.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理

（三）PLC控制電路（續(xù)）單刀3位置開關(guān)，空位為無司機(jī)操縱模式滿載開關(guān)門聯(lián)鎖開門檢修時用安全觸板開關(guān)開門按鈕關(guān)門按鈕轎頂轎內(nèi)轎頂轎內(nèi)超載開關(guān)平層175.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理

（三）PLC控制電路（續(xù)）平層5層換速4層換速3層換速2層換速1層換速上行時下行時上強(qiáng)迫換速下強(qiáng)迫換速185.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理

（三）PLC控制電路（續(xù)）檢修直駛195.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理

（三）PLC控制電路（續(xù)）轎內(nèi)按鈕廳外召喚按鈕205.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理

（三）PLC控制電路（續(xù)）PLC電源PLC關(guān)門信號PLC開門信號超載報警蜂鳴器運行繼電器：只有安全回路正常時，PLC才可接通電源215.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理

（三）PLC控制電路（續(xù)）上行下行上行終端限位下行終端限位快加速快速慢速慢減速1慢減速2慢減速3安全回路不正常時，曳引電機(jī)不能工作！浪涌抑制器（在交流回路中使用）225.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理指層信號轎內(nèi)按鈕指示燈廳外召喚按鈕指示燈235.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理

（四）方向及層樓指示電路CBA顯示字型00000011010201131004101511061117245.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理

（五）安全及門機(jī)控制電路安全回路開關(guān)門控制回路制動控制回路門機(jī)拖動回路255.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理

（五）安全及門機(jī)控制電路——安全回路如果下列情況出現(xiàn)，將會使安全繼電器YJ線圈失電，它的常開觸點將會切斷電梯的PLC控制系統(tǒng)電源，拖動系統(tǒng)由此而斷電，抱閘控制回路斷電而抱閘制動，電梯將停止運行：

1）轎頂急停按鈕TAD、底坑急停開關(guān)TAK、機(jī)房急停開關(guān)TAF等被按下；

2）電梯運行速度超過規(guī)定閾值，限速器開關(guān)XSK動作；

3）電梯運行速度超過規(guī)定閾值，限速器斷繩開關(guān)DSK或安全鉗開關(guān)AQK動作；

4）供電電源的相序發(fā)生變化，XJ相序繼電器常開觸點斷開；

5）曳引電動機(jī)過載，KRJ快速熱繼電器或MRJ慢速熱繼電器斷開。有的電梯中，安全回路中還包含安全窗開關(guān)、漲緊輪開關(guān)、轎廂緩沖器開關(guān)、對重緩沖器開關(guān)、上/下終端限位開關(guān)等，有的還把控制器和變頻器正常狀態(tài)的觸點串入安全回路中。265.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理

（五）安全及門機(jī)控制電路——開關(guān)門控制回路（1）上電開梯前提：電梯已駛回基站TYK：電梯開放鑰匙開關(guān)GYJ：基站送斷電繼電器KGK：基站開關(guān)亮PLC控制開關(guān)門控制系統(tǒng)電源接通275.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理

（五）安全及門機(jī)控制電路——開關(guān)門控制回路（2）鎖梯關(guān)門電梯已返回基站TYK：電梯開放鑰匙開關(guān)TYK：基站送斷電繼電器KGK：基站開關(guān)亮控制系統(tǒng)斷電關(guān)門285.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理PLC繼電器輸出的用法 （a）外接負(fù)載（b）作為一個可控的開關(guān)使用負(fù)載QCOM電源QCOM295.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理

（五）安全及門機(jī)控制電路——開關(guān)門控制回路（3）開關(guān)控制（PLC控制）

PLC控制關(guān)門關(guān)門輸出點0500線圈得電305.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理

（五）安全及門機(jī)控制電路——開關(guān)門控制回路（3）開關(guān)控制（PLC控制）

PLC控制開門開門輸出點0501線圈得電315.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理

（五）安全及門機(jī)控制電路——制動控制回路制動器線圈ZCQ通電時，抱閘松開，電動機(jī)正常運轉(zhuǎn)。線圈斷電時，抱閘將電動機(jī)輸出軸抱緊而停車。在停車時能可靠地抱緊閘片，使電梯轎廂不因載重而自行下墜。制動線圈ZCQ限流電阻ZJR：使通過制動器線圈ZCQ的電流維持其不松閘放電回路電阻ZXR：減緩制動時的沖擊，改變阻值改變放電過程時間，改變制動的快慢325.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理

（五）安全及門機(jī)控制電路——制動控制回路（1）當(dāng)電梯運行時，SC或XC常開觸點吸合，制動器線圈ZCQ通過KJC和1MJC的常閉觸點吸合，制動器松開。（2）加速過程中，KJC的常閉觸點斷開，電阻ZJR串入ZCQ控制電路，通過ZCQ的電流減小到其不松閘所需的電流。（3）制動減速階段，1MJC常閉觸點斷開，重新使ZJR串入ZCQ電路，使ZCQ維持不松閘的較小電流。平層時，SC或XC常開觸點斷開，線圈ZCQ失電，ZCQ通過ZXR放電，隨著放電電流的減小，制動力矩逐漸增大，最后完全抱閘使曳引電動機(jī)停轉(zhuǎn)。起動松閘抱閘制動335.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理

（五）安全及門機(jī)控制電路——門機(jī)拖動回路勵磁繞組電路原理同第四章開關(guān)門控制電路345.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理

（六）照明及其他輔助電路

照明及其他輔助電路供電與曳引電動機(jī)及其控制系統(tǒng)的供電是分開設(shè)置，在電梯系統(tǒng)供電電源停止供電時，上述回路要求能夠繼續(xù)供電。

轎廂照明及報警電路安全供電照明電路355.1.35層5站電梯的電氣系統(tǒng)原理

電梯的井道照明電路井道照明的供電與曳引電動機(jī)及其控制系統(tǒng)分開設(shè)置，在電梯系統(tǒng)供電電源停止供電時，井道照明能繼續(xù)工作。電梯的井道照明電路底坑雙控開關(guān)機(jī)房雙控開關(guān)365.1.45層5站集選電梯控制程序分析按照功能分塊分析37（一）層樓信息獲取

例：假設(shè)電梯從1樓上行至3樓

層樓繼電器38（一）層樓信息獲取

假設(shè)電梯從1樓上行至3樓（1）電梯?？?樓得電自鎖39（一）層樓信息獲取

假設(shè)電梯從1樓上行至3樓（2）電梯上行至2樓得電自鎖得電自鎖斷電保持繼電器40（一）層樓信息獲取

假設(shè)電梯從1樓上行至3樓（2）電梯上行至3樓得電自鎖得電自鎖41（二）層樓顯示

例：電梯行駛至4層顯示“4”上下行接觸器SC、XC觸點驅(qū)動方向指示42（三）轎內(nèi)指令信號登記與銷號

例：乘客前往4層（登記）登記43（三）轎內(nèi)指令信號登記與銷號

例：到達(dá)4層（銷號）1400：換速繼電器1102：檢修狀態(tài)繼電器銷號44（四）廳外召喚信號的登記與銷號

（1）廳外召喚指令的登記例：乘客在4樓欲下行登記1400：換速繼電器1102：檢修狀態(tài)繼電器1503:上行方向（自動/司機(jī)）1504:下行方向（自動/司機(jī)）45（四）廳外召喚信號的登記與銷號

（2）廳外召喚指令的銷號電梯下行到達(dá)4樓。登記1400：換速繼電器1102：檢修狀態(tài)繼電器1503:上行方向（自動/司機(jī)）1504:下行方向（自動/司機(jī)）銷號46（四）廳外召喚信號的登記與銷號

（2）廳外召喚指令的銷號電梯上行經(jīng)過4樓。登記1400：換速繼電器1102：檢修狀態(tài)繼電器1503:上行方向（自動/司機(jī)）1504:下行方向（自動/司機(jī)）不能復(fù)位，登記依舊保持電梯上行時47（五）自動選層

符號說明：轎內(nèi)指令信號廳外上召喚信號廳外下召喚信號門聯(lián)鎖12▲5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲上行方向下行方向5▼48（五）自動選層

（1）轎內(nèi)指令優(yōu)先當(dāng)廳門和轎門關(guān)閉到位時，0003常開觸點閉合，TIM04啟動2s之后繼電器1700線圈才會得電，在這2s時間內(nèi)，它的常開觸點使所有的轎外召喚信號與選層繼電器線圈連接斷開，因此，無法參與選層，只有轎內(nèi)指令信號可以使選層繼電器得電，決定電梯前行的目的層站。門聯(lián)鎖5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲上行方向下行方向1501:上行方向（自動）1502:下行方向（自動）49（五）自動選層

（2）廳外召喚信號選層廳門和轎門關(guān)閉到位時2秒之后，廳外召喚信號可以參與選層。在無司機(jī)（自動）模式下，電梯在運行過程中，廳外召喚信號可以參與選層。

門聯(lián)鎖5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲上行方向下行方向1501:上行方向（自動）1502:下行方向（自動）50（六）自動定向

（1）自動定向——下行例：假設(shè)電梯停在4層，選層程序指出2層為目的層站。

HR004線圈得電

1702線圈得電HR001~005:1~5層的層樓繼電器12345432檢修司機(jī)司機(jī)上下下行上行51（六）自動定向

（2）自動定向——上行例：假設(shè)電梯停在2層，選層程序指出4層為目的層站。

HR002線圈得電

1704線圈得電HR001~005:1~5層的層樓繼電器12345432檢修司機(jī)司機(jī)上下下行上行52（六）自動定向

（3）最遠(yuǎn)端反向例：假設(shè)電梯停在2層，選層程序指出4層為目的層站假設(shè)電梯由轎內(nèi)指令使其上行，最后服務(wù)的層站為4層；此時3層有向下的廳外召喚，電梯到4層開門放客后，電梯自動關(guān)門起動下行去響應(yīng)2層的下召喚。

3層下召喚登記使3層選層繼電器1703線圈得電HR001~005:1~5層的層樓繼電器12345432檢修司機(jī)司機(jī)上下下行上行第一步53（六）自動定向

（3）最遠(yuǎn)端反向例：假設(shè)電梯停在2層，選層程序指出4層為目的層站假設(shè)電梯由轎內(nèi)指令使其上行，最后服務(wù)的層站為4層，此時3層有向下的廳外召喚，電梯到4層開門放客后，電梯自動關(guān)門起動下行去響應(yīng)2層的下召喚。

3層下召喚登記使3層選層繼電器1703線圈得電HR001~005:1~5層的層樓繼電器12345432檢修司機(jī)司機(jī)上下下行上行第二步到達(dá)4層54（六）自動定向

（3）最遠(yuǎn)端反向例：假設(shè)電梯停在2層，選層程序指出4層為目的層站假設(shè)電梯由轎內(nèi)指令使其上行，最后服務(wù)的層站為4層，此時3層有向下的廳外召喚，電梯到4層開門放客后，電梯自動關(guān)門起動下行去響應(yīng)2層的下召喚。

3層下召喚登記使3層選層繼電器1703線圈得電HR001~005:1~5層的層樓繼電器12345432檢修司機(jī)司機(jī)上下下行上行第三步改變方向55（六）自動定向

（4）司機(jī)換向例：司機(jī)模式下，電梯在某層?？繒r，司機(jī)按動上、下按鈕即可強(qiáng)制改變方向。HR001~005:1~5層的層樓繼電器12345432檢修司機(jī)司機(jī)上下下行上行56（七）換速程序

換速程序可實現(xiàn)自動換速順向截梯無方向換速強(qiáng)迫換速。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲轎內(nèi)外指令自動截梯無方向換速上下端站強(qiáng)迫換速下行上行門聯(lián)鎖57（七）換速程序

（1）自動換速例：乘客進(jìn)入轎廂前往3層。轎內(nèi)按鈕3NLA，到達(dá)3層HR003線圈得電，換速?？?。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行門聯(lián)鎖檢修停車、開門，清除換速信號！58（七）換速程序

（2）順向截梯順向截梯是指在自動運行模式下，在已經(jīng)登記了目的層站的情況下，此時有其他層站的召喚信號，并且這些召喚信號與電梯的行駛方向相同，這些截梯層站指令被登記后，轎廂駛過這些層站的換速點時，將會在這些層站換速停梯；但是，如果轎廂已駛過了該層換速點，電梯不會響應(yīng)該層的截梯。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行門聯(lián)鎖檢修1503：上行方向繼電器1504：下行方向繼電器59（七）換速程序

（2）順向截梯例：乘客要從1層前往5層，如果此時2層有另外的乘客登記了上召喚信號，3層有乘客登記下召喚信號。電梯在上行過程中將在2層換速?？俊?▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行門聯(lián)鎖檢修1503：上行方向繼電器1504：下行方向繼電器從1層起動后的狀態(tài)60（七）換速程序

（2）順向截梯例：乘客要從1層前往5層，如果此時2層有另外的乘客登記了上召喚信號，3層有乘客登記下召喚信號。電梯在上行過程中將在2層換速?？俊?▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行門聯(lián)鎖檢修1503：上行方向繼電器1504：下行方向繼電器經(jīng)過2層61（七）換速程序

（2）順向截梯例：乘客要從1層前往5層，如果此時2層有另外的乘客登記了上召喚信號，3層有乘客登記下召喚信號。電梯在上行過程中將在3層不換速?？?。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行門聯(lián)鎖檢修1503：上行方向繼電器1504：下行方向繼電器經(jīng)過3層換速繼電器1400線圈無法得電62（七）換速程序

（3）無方向換速電梯在運行過程中，如果丟失方向，上下行方向繼電器線圈失電，電梯換速就近?？俊＜僭O(shè)電梯正在上行，0504線圈保持得電狀態(tài)（外接上行接觸器），丟失方向，換速繼電器線圈得電，就近停靠。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行門聯(lián)鎖檢修1501：上行方向繼電器（自動模式）1502：下行方向繼電器（自動模式）63（七）換速程序

（4）強(qiáng)迫換速電梯上、下行時，轎廂越過上、下強(qiáng)迫換速開關(guān)時，電梯強(qiáng)迫減速。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行門聯(lián)鎖檢修1XXK1SXK上行下行64（八）平層程序上平層SPG下平層XPG隔磁板轎廂換速上下65（九）曳引電動機(jī)控制程序

（1）上行起動控制上行方向繼電器：1501門聯(lián)鎖延時0.2秒得電自鎖串電抗起動延時2秒切除電抗66（九）曳引電動機(jī)控制程序

（1）減速制動通過換速點，換速繼電器1400線圈得電。上行方向繼電器：1501門聯(lián)鎖延時0.2秒得電自鎖串電抗起動延時2秒切除電抗67（九）曳引電動機(jī)控制程序

（2）減速通過換速點，換速繼電器1400線圈得電。上行方向繼電器：1501門聯(lián)鎖延時0.2秒得電自鎖慢速，串電阻感抗延時0.7秒1MJC延時0.7秒2MJC延時0.6秒3MJC68（九）曳引電動機(jī)控制程序

（2）制動進(jìn)入平層區(qū)，平層繼電器1201線圈得電。上行方向繼電器：1501門聯(lián)鎖延時0.2秒得電自鎖慢速，串電阻感抗延時0.7秒1MJC延時0.7秒2MJC延時0.6秒3MJC69（十）開門控制程序

開門控制程序可實現(xiàn)（1）上班開梯開門（2）自動開門（3）按鈕開門（4）安全觸板開門（5）超載開門（6）本層開門等功能70（十）開門控制程序

（1）上班開梯開門操作人員用專用鑰匙扭動鑰匙開關(guān)TYK，打開轎內(nèi)照明，同時繼電器GYJ線圈得電，若安全回路有關(guān)的各種裝置正常，則運行繼電器YJ線圈得電，控制系統(tǒng)上電，PLC上電運行，在其執(zhí)行程序的第一個掃描周期內(nèi)，繼電器1815常開觸點吸合。開門電梯停在底層71（十）開門控制程序（2）自動開門電梯到達(dá)某個層站時，平層?？?，自動開門。

電梯平層?？繒r，平層繼電器1201線圈得電，開門回路接通。上行下行換速平層平層開門72（十）開門控制程序（3）按鈕開門通過轎頂或轎廂開門按鈕開門。

KMAD、KMAN按鈕接PLC輸入點0006。開門73（十）開門控制程序（4）安全觸板開門在司機(jī)和無司機(jī)工作模式時，當(dāng)電梯門夾住異物時，電梯自動開門。安全觸板1ABK、2ABK接PLC輸入點0005開門74（十）開門控制程序

（5）超載開門在司機(jī)和無司機(jī)工作模式時，當(dāng)超載時，電梯自動開門。超載開關(guān)CZK觸點接PLC輸入點0007開門75（十）開門控制程序（6）本層開門本層開門：當(dāng)轎廂停在某樓層時，轎門已經(jīng)關(guān)閉，但電梯還未啟動的情況下，廳外還有乘客要乘用電梯，如果此時乘客按下的運行方向與電梯的運行方向相同，電梯門自動打開。76（十）開門控制程序（6）本層開門例：電梯停在3層準(zhǔn)備下行，此時3層廳外有乘客按下下召喚按鈕3XZA。5▼4▼3▼2▼1▲2▲3▲4▲開門77（十一）關(guān)門控制程序

關(guān)門控制程序可實現(xiàn)（1）按鈕關(guān)門（2）延時自動關(guān)門（3）滿載關(guān)門78（十一）關(guān)門控制程序

（1）按鈕關(guān)門轎頂或轎廂關(guān)門按鈕關(guān)門。GMAD、GMAN接PLC輸入點0008觸點

關(guān)門79（十一）關(guān)門控制程序

（2）延時自動關(guān)門在無司機(jī)模式下，電梯轎廂開門后若干秒，自動關(guān)門。電梯開門后6s，TIM01觸點閉合，

關(guān)門檢修延時6秒司機(jī)開門上、下行80（十一）關(guān)門控制程序

（3）滿載關(guān)門在司機(jī)和無司機(jī)模式下，如果轎廂滿載，電梯自動關(guān)門。滿載開關(guān)MZK接PLC輸入點0002。關(guān)門滿載81（十二）蜂鳴控制程序

（1）司機(jī)模式下的外召喚提示，告知司機(jī)有廳外召喚。（2）轎廂超載報警（3）當(dāng)轎門夾到異物時報警。5▼4▼3▼2▼1▲2▲3▲4▲檢修1902：1秒時鐘繼電器，在1秒內(nèi)閉合0.5秒，斷開0.5秒82（十二）蜂鳴控制程序

（1）司機(jī)模式下的外召喚提示，告知司機(jī)有廳外召喚。5▼4▼3▼2▼1▲2▲3▲4▲檢修司機(jī)83（十二）蜂鳴控制程序

（2）轎廂超載報警在司機(jī)和無司機(jī)模式下，超載聲光報警。

超載開關(guān)CZK接PLC輸入點00075▼4▼3▼2▼1▲2▲3▲4▲檢修司機(jī)84（十二）蜂鳴控制程序

（2）