液壓元件與系統(tǒng) 第3版 教學(xué)課件 李壯云 15-第十五章　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的分類與基本回路

ZW主編第十五章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的分類與根本回路第一節(jié)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的分類

第二節(jié)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的根本回路第一節(jié)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的分類一、按工作介質(zhì)的循環(huán)方式分類

二、按一臺(tái)液壓泵向多個(gè)執(zhí)行元件的供油方式分類

三、按系統(tǒng)中所使用液壓泵的數(shù)量分類一、按工作介質(zhì)的循環(huán)方式分類1.開式系統(tǒng)

2.閉式系統(tǒng)1.開式系統(tǒng)

圖15-1開式系統(tǒng)

1—液壓泵2—壓力表開關(guān)

3—壓力表4—節(jié)流閥5—溢流閥

6—電磁換向閥7—液壓缸2.閉式系統(tǒng)圖15-2閉式系統(tǒng)

a)執(zhí)行元件為液壓馬達(dá)的閉式系統(tǒng)b)執(zhí)行元件為單桿雙作用液壓缸的閉式系統(tǒng)

1、4—補(bǔ)油泵2、5—變量泵3—液壓馬達(dá)6—單桿雙作用液壓缸二、按一臺(tái)液壓泵向多個(gè)執(zhí)行元件的供油方式分類1.串聯(lián)系統(tǒng)

2.并聯(lián)系統(tǒng)

3.獨(dú)聯(lián)系統(tǒng)

4.復(fù)聯(lián)系統(tǒng)1.串聯(lián)系統(tǒng)

圖15-3串聯(lián)系統(tǒng)

1—液壓泵2—溢流閥

3、4—手動(dòng)換向閥5、6—液壓缸2.并聯(lián)系統(tǒng)圖15-4并聯(lián)系統(tǒng)

1—液壓泵2—溢流閥

3、4—手動(dòng)換向閥5、6—液壓缸3.獨(dú)聯(lián)系統(tǒng)

圖15-5獨(dú)聯(lián)系統(tǒng)

1—液壓泵2—多路換向閥4.復(fù)聯(lián)系統(tǒng)圖15-6并聯(lián)—獨(dú)聯(lián)系統(tǒng)三、按系統(tǒng)中所使用液壓泵的數(shù)量分類1.單泵系統(tǒng)

2.多泵系統(tǒng)1.單泵系統(tǒng)單泵系統(tǒng)是由一臺(tái)液壓泵向一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行元件供油的系統(tǒng)。單泵系統(tǒng)使用普遍，圖15-1、圖15-2所示均為單泵系統(tǒng)。2.多泵系統(tǒng)(1)雙泵上下壓系統(tǒng)

(2)雙泵雙回路系統(tǒng)(3)多泵分級流量供油系統(tǒng)(1)雙泵上下壓系統(tǒng)

圖15-8雙泵上下壓系統(tǒng)

1、2—液壓泵3—溢流閥

4—單向閥5—卸荷閥(2)雙泵雙回路系統(tǒng)圖15-9雙泵雙回路系統(tǒng)

1、2—液壓泵3~10—操縱閥11—?jiǎng)颖垡簤焊?2—斗桿液壓缸13—回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)

14—左行液壓馬達(dá)15—右行液壓馬達(dá)16—鏟斗液壓缸(3)多泵分級流量供油系統(tǒng)圖15-10多泵分級恒功率供油系統(tǒng)

a)系統(tǒng)原理圖b)壓力-流量特性曲線

1~3—液壓泵4—溢流閥5、6—液動(dòng)換向閥7、8—單向閥第二節(jié)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的根本回路一、壓力控制回路

二、速度控制回路

三、方向控制回路

四、其他控制回路一、壓力控制回路1.調(diào)壓回路

2.減壓回路

3.增壓回路

4.卸荷回路

5.保壓和泄壓回路

6.平衡回路

7.緩沖回路1.調(diào)壓回路圖15-11用先導(dǎo)式溢流閥構(gòu)成的調(diào)壓回路

1—液壓泵2—先導(dǎo)式溢流閥

3、5、7、8—遠(yuǎn)程調(diào)壓閥4、6—電磁換向閥1.調(diào)壓回路圖15-13采用變量泵的調(diào)壓回路2.減壓回路圖15-15減壓回路

a)一級減壓回路b)二級減壓回路c)無級減壓回路

1—溢流閥2、3—減壓閥4—電磁換向閥5—遠(yuǎn)程調(diào)壓閥6—比例減壓閥2.減壓回路圖15-16采用比例三通

減壓閥的減壓回路

1—液壓泵2—溢流閥

3—比例三通減壓閥4—液壓缸3.增壓回路圖15-17單作用增壓回路

1—液壓泵2—溢流閥3—手動(dòng)換向閥4—增壓缸

5—高位油箱6—單向閥7—液壓缸3.增壓回路3.增壓回路圖15-19雙向型氣液增壓回路

1—活塞式氣缸2、3—柱塞式液壓缸4—?dú)庖恨D(zhuǎn)換器4.卸荷回路圖15-20用壓力補(bǔ)償變量泵的卸荷回路

1—壓力補(bǔ)償變量泵2—手動(dòng)換向閥

3—液壓缸4—溢流閥4.卸荷回路圖15-21用特殊結(jié)構(gòu)液壓缸的卸荷回路1—液壓泵2—液壓缸3—單向閥5.保壓和泄壓回路圖15-22用蓄能器的保壓回路

1—液壓泵2—單向閥3—壓力繼電器4—蓄能器

5、7—電磁換向閥6—液壓缸8—溢流閥5.保壓和泄壓回路圖15-23用液控單向閥的保壓回路1—液壓泵2—溢流閥3—電磁換向閥4—液控單向閥5—電接點(diǎn)壓力表6—液壓缸5.保壓和泄壓回路圖15-24用順序閥控制的泄壓回路

1—溢流閥2—變量泵3—電液換向閥

4—液控單向閥5—節(jié)流閥6—順序閥

7—電磁換向閥8—液壓缸6.平衡回路圖15-25用平衡閥的平衡回路

a)采用內(nèi)控式平衡閥的平衡回路b)采用外控式平衡閥的平衡回路

1、7—電磁換向閥2—內(nèi)控式平衡閥3、6—液壓缸4—外控式平衡閥5—單向節(jié)流閥6.平衡回路圖15-26采用液控

單向閥的平衡回路

1—電磁換向閥

2—液控單向閥

3—節(jié)流閥

4—單向閥

5—液壓缸7.緩沖回路圖15-27采用行程閥的緩沖回路

1—電磁換向閥2—液壓缸

3—擋塊4—行程閥7.緩沖回路圖15-28采用小型直動(dòng)式溢流閥的緩沖回路1—溢流閥2—電磁換向閥3—小型直動(dòng)式溢流閥4—單向閥7.緩沖回路圖15-29采用緩沖補(bǔ)油閥的緩沖回路二、速度控制回路1.增速回路

2.減速回路

3.速度換接回路1.增速回路圖15-30差動(dòng)連接的增速回路

1、2—電磁換向閥3—液壓缸1.增速回路圖15-32自重補(bǔ)油增速回路

1、3—液控單向閥2—高位油箱

4—單向節(jié)流閥5—手動(dòng)換向閥

6—溢流閥1.增速回路圖15-33帶輔助缸的增速回路

1—主液壓缸2—輔助液壓缸3—液控單向閥

4—高位油箱5—順序閥1.增速回路圖15-34采用蓄能器的增速回路1—變量泵2—電磁換向閥3、4—液動(dòng)換向閥5—液壓缸6—蓄能器7—溢流閥2.減速回路圖15-35行程控制的減速回路

a)采用行程閥的減速回路b)采用行程開關(guān)的減速回路

1、4—擋塊2—行程閥3、6—單向調(diào)速閥

5—行程開關(guān)7—電磁換向閥2.減速回路圖15-36采用復(fù)合缸的減速回路1—電磁換向閥2—單向調(diào)速閥3—復(fù)合缸4—活塞上的孔5—凸臺(tái)3.速度換接回路圖15-37調(diào)速閥換接回路

a)兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路

b)兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路

1、2、6、7—調(diào)速閥3、5、9、10—電磁換向閥

4、8—液壓缸3.速度換接回路圖15-38液壓馬達(dá)雙速換接回路

a)液壓馬達(dá)并聯(lián)回路b)液壓馬達(dá)串、并聯(lián)回路

1、2—液壓馬達(dá)3—手動(dòng)換向閥4—電磁換向閥三、方向控制回路1.換向回路

2.鎖緊回路1.換向回路圖15-39壓力控制式連續(xù)換向回路

1—液壓泵2—液壓缸3—溢流閥

4—液動(dòng)換向閥5、6—順序閥

7、8—液控單向閥1.換向回路圖15-40時(shí)間控制制動(dòng)的連續(xù)換向回路

1—換向閥2—先導(dǎo)閥

3、4—單向閥5、6、7—節(jié)流閥1.換向回路圖15-41行程控制制動(dòng)的連續(xù)換向回路

1—換向閥2—先導(dǎo)閥2.鎖緊回路圖15-42采用雙液控

單向閥的鎖緊回路

1—電磁換向閥2—雙液

控單向閥3—液壓缸2.鎖緊回路圖15-43用制動(dòng)器的鎖緊回路

a)單作用制動(dòng)器液壓缸b)雙作用制動(dòng)器液壓缸c)通過梭閥與制動(dòng)器液壓缸相連接

1、11—手動(dòng)換向閥2—平衡閥3、7、9—液壓馬達(dá)4、6、8—制動(dòng)器液壓缸5—單向節(jié)流閥10—梭閥四、其他控制回路1.順序動(dòng)作回路

2.同步回路

3.互不干擾回路

4.多路換向閥控制回路

5.浮動(dòng)回路

6.閉式回路的補(bǔ)油和冷卻1.順序動(dòng)作回路圖15-44壓力控制的順序動(dòng)作回路

a)采用順序閥的順序動(dòng)作回路b)采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路

1、2、6、7—液壓缸3、4—單向順序閥5、8—壓力繼電器1.順序動(dòng)作回路圖15-45行程控制的順序動(dòng)作回路

a)采用行程閥的順序動(dòng)作回路b)采用電氣行程開關(guān)的順序動(dòng)作回路

1、2、5、6—液壓缸3—電磁換向閥4—行程閥1.順序動(dòng)作回路圖15-46順序缸行程控制的順序動(dòng)作回路

1—順序缸2—液壓缸3、4—單向閥

5—電磁換向閥以兩個(gè)同步的液壓缸為例，假設(shè)兩液壓缸運(yùn)動(dòng)到端點(diǎn)時(shí)行程分別為SA和SB，那么其絕對誤差為:相對誤差為:2.同步回路(15-1)(15-2)2.同步回路圖15-47采用齒輪齒條

實(shí)現(xiàn)位置同步的同步回路2.同步回路圖15-48并聯(lián)調(diào)速閥的同步回路

1、3—調(diào)速閥2、4—單向閥5、6—液壓缸2.同步回路圖15-50采用分流集

流閥的同步回路

1—電磁換向閥

2、3—分流集流閥

4、5—液壓缸2.同步回路圖15-51采用同步缸和同步馬達(dá)的同步回路

a)采用同步缸的同步回路b)采用同步馬達(dá)的同步回路

1—同步缸2、3、12、13—液壓缸4、7—電磁換向閥5—單向閥6—溢流閥8、11—節(jié)流閥9、10—同步馬達(dá)2.同步回路圖15-52采用比例閥控制的同步回路

a)采用比例閥的同步回路b)采用比例變量泵的同步回路

1、2、8、9—位置傳感器3—比例放大器4—比例方向閥5—節(jié)流閥6、7—比例排量變量泵3.互不干擾回路圖15-53采用疊加閥的互不干擾回路

1、5—溢流閥2、6—單向閥

3、7—遠(yuǎn)控式順序節(jié)流閥

4、8—電磁換向閥9、10—液壓缸4.多路換向閥控制回路圖15-54多路換向閥的控制回路

a)串聯(lián)回路b)并聯(lián)回路c)串并聯(lián)回路4.多路換向閥控制回路圖15-55采用壓力補(bǔ)償變量泵的多路換向閥控制回路

1—差壓閥2、3、8—節(jié)流閥4、7—溢流閥5、6—梭閥5.浮動(dòng)回路圖15-56