FANUC系統(tǒng)參數(shù)說(shuō)明

會(huì)計(jì)學(xué)1FANUC系統(tǒng)參數(shù)說(shuō)明1.參數(shù)的顯示（1）按MDI面板上的功能鍵SYSTEM一次或幾次后，再按軟鍵[PARAM]選擇參數(shù)畫(huà)面。第1頁(yè)/共79頁(yè)（2）參數(shù)畫(huà)面由多頁(yè)組成。通過(guò)（a）（b）兩種方法顯示需要顯示的參數(shù)所在的頁(yè)面。（a）用翻頁(yè)鍵或光標(biāo)移動(dòng)鍵，顯示需要的頁(yè)面。（b）從鍵盤輸入想顯示的參數(shù)號(hào)，然后按軟鍵[NO.SRH]。這樣可顯示包

括指定參數(shù)所在的頁(yè)面，光標(biāo)同時(shí)在指定參數(shù)的位置（數(shù)據(jù)部分變成反轉(zhuǎn)文字顯示）。注用操作選擇軟鍵顯示的軟鍵一旦開(kāi)始輸入，軟鍵顯示將包括[NO.SRH]在內(nèi)的操作選擇軟鍵自動(dòng)取代。按[OPRT]軟鍵也能變更操作選擇軟鍵的顯示。

第2頁(yè)/共79頁(yè)2.用MDI設(shè)定參數(shù)（1）將NC置于MDI方式或急停狀態(tài)。（2）用以下步驟使參數(shù)處于可寫(xiě)狀態(tài)。1．按SETTING功能鍵一次或多次后，再按軟鍵[SETTING]，可顯示SETTING畫(huà)面的第一頁(yè)。2．將光標(biāo)移至“PARAMETERWRITE”處。3.按軟鍵[ON：1]或輸入1，再按軟鍵[INPUT]，使“PARAMETERWRITE”

=1。這樣參數(shù)成為可寫(xiě)入狀態(tài)，同時(shí)CNC發(fā)生P/S報(bào)警100（允許參數(shù)寫(xiě)入）第3頁(yè)/共79頁(yè)（3）按功能鍵SYSTEM一次或多次后，再按軟鍵[PARAM]，顯示參數(shù)畫(huà)面。（4）顯示包含需要設(shè)定的參數(shù)的畫(huà)面，將光標(biāo)置于需要設(shè)定的參數(shù)的位置上。（5）輸入數(shù)據(jù)，然后按[INPUT]軟鍵。輸入的數(shù)據(jù)將被設(shè)定到光標(biāo)指定的參數(shù)[例]12000[INPUT]第4頁(yè)/共79頁(yè)（6）若需要?jiǎng)t重復(fù)步驟（4）和（5），輸入其它參數(shù)。（7）參數(shù)設(shè)定完畢。需將參數(shù)設(shè)定畫(huà)面的“PARAMETERWRITE=”設(shè)定為0，禁止參數(shù)設(shè)定。（8）復(fù)位CNC，解除P/S報(bào)警100。但在設(shè)定參數(shù)時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)P/S報(bào)警000（需切斷電源），此時(shí)請(qǐng)關(guān)掉電源再開(kāi)機(jī)。

第5頁(yè)/共79頁(yè)3.通過(guò)閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口輸出參數(shù)

(1)選擇EDIT方式，或使系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。(2)按功能鍵SYSTEM一次或幾次后，再按操作選擇軟鍵[PARAM]，顯示參數(shù)畫(huà)面。(3)按[（OPRT）]軟鍵，顯示出操作選擇軟鍵后，按右邊的連續(xù)菜單軟鍵，顯示出包含[PUNCH]的軟鍵。

2023/1/187第6頁(yè)/共79頁(yè)(4)按[PUNCH]軟鍵，顯示變?yōu)槿缦拢?5)按[EXEC]軟鍵，開(kāi)始輸出參數(shù)。正在輸出參數(shù)時(shí)，畫(huà)面下部的狀態(tài)顯示上的“OUTPUT”閃爍。(6)參數(shù)輸出停止時(shí)，“OUTPUT”的閃爍會(huì)停止。按RESET鍵停止參數(shù)的輸出。

第7頁(yè)/共79頁(yè)通過(guò)閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口輸入?yún)?shù)（1）將NC置于急停狀態(tài)。（2）使參數(shù)處于可寫(xiě)狀態(tài)。1．按功能鍵一次或多次，再按操作選擇軟件[SETTING]，顯示出參數(shù)設(shè)定畫(huà)面。OFFSETSETTING2．移動(dòng)光標(biāo)，將光標(biāo)置于“PARAMETERWRITE”上。3．按軟鍵[(OPRT)]顯示出操作選擇軟鍵。4．按軟鍵[NO:1]或用鍵輸入1后，再按輸入軟鍵[INPUT],將“PARMATERWRITE=”設(shè)為1。于是，參數(shù)處于可設(shè)定狀態(tài)。同時(shí)出現(xiàn)P/S報(bào)警100（參數(shù)可寫(xiě)入）。（3）按SYSTEM一次或多次，再按[PARAM]軟鍵選擇參數(shù)畫(huà)面。（4）按[(OPRT)]軟鍵顯示操作選擇軟鍵，再按右邊的繼續(xù)菜單軟鍵，顯示出包含[READ]軟鍵的另一組操作選擇軟鍵。

9第8頁(yè)/共79頁(yè)（5）按[READ]軟鍵，軟鍵的顯示變化如下：（6）按[EXEC]軟鍵，從輸入/輸出設(shè)備開(kāi)始輸入?yún)?shù)。正在輸入?yún)?shù)時(shí)，畫(huà)面下部狀態(tài)顯示上的“INPUT”會(huì)閃爍。（7）當(dāng)參數(shù)輸入完成時(shí)，“INPUT”的閃爍停止。如果想中途停止輸入，請(qǐng)按RESET鍵。（8）當(dāng)參數(shù)輸入完成時(shí)，“INPUT”的閃爍停止，會(huì)出現(xiàn)P/S報(bào)警000，此時(shí)需要關(guān)斷電源一次。第9頁(yè)/共79頁(yè)4。系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定1）上電全清。上電時(shí)同時(shí)按MDI面板上RESET+DEL鍵。全清后一般會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警：100參數(shù)可寫(xiě)入，參數(shù)寫(xiě)保護(hù)打開(kāi)PWE=1506/507硬超程報(bào)警，PMC中沒(méi)處理硬件超程信號(hào)，設(shè)定3004#5OTH=1，可消除。417伺服參數(shù)設(shè)定不正確，檢查診斷352內(nèi)容，重設(shè)伺服參數(shù)。5136FSSB放大器數(shù)目少。放大器沒(méi)有通電或光纜沒(méi)有連接，放大器之間連接不對(duì)，F(xiàn)SSB設(shè)定沒(méi)完成（如要不帶電機(jī)調(diào)試，把1023#設(shè)為-1，屏蔽電機(jī)，可消除5136號(hào)報(bào)警。根據(jù)需要輸入基本功能參數(shù)8130-8135。檢查參數(shù)1010的設(shè)置（車床為2，銑床3/4）第10頁(yè)/共79頁(yè)2）伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化參數(shù)1023設(shè)為1：2：3，可按需設(shè)不同順序。參數(shù)1902。0=0，自動(dòng)設(shè)置FSSB參數(shù)。在放大器畫(huà)面，指定各放大器連接的被控軸軸號(hào)（1，2，3）。按[SETING]軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）在軸設(shè)定畫(huà)面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測(cè)器接口單元的連接器號(hào)。按[SETING]軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）。此時(shí)應(yīng)斷電，再上電，如沒(méi)出現(xiàn)5138報(bào)警，則設(shè)定完成。伺服參數(shù)初始化：先把3111#0SVS=1，顯現(xiàn)伺服設(shè)定和調(diào)整畫(huà)面，設(shè)定各伺服參數(shù)（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定，等運(yùn)行正常后再按全閉環(huán)重設(shè)）。第11頁(yè)/共79頁(yè)伺服設(shè)定和調(diào)整畫(huà)面第12頁(yè)/共79頁(yè)第13頁(yè)/共79頁(yè)第14頁(yè)/共79頁(yè)第15頁(yè)/共79頁(yè)3)主軸設(shè)定首先地4133#參數(shù)中輸入電機(jī)代碼，把4019#7設(shè)為1進(jìn)行自動(dòng)初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加載部分電機(jī)參數(shù)，如果在參數(shù)手冊(cè)上查不到代碼，則輸入最相近的代碼。初始化后根據(jù)主軸電機(jī)參數(shù)說(shuō)明書(shū)的參數(shù)表對(duì)照一下，有不同的加以修改（沒(méi)有出現(xiàn)的不用更改）。修改后主軸初始化結(jié)束。設(shè)定相關(guān)的電機(jī)速率（3741，3742，3743等）參數(shù)，在MDI畫(huà)面輸入M03S100，檢查主軸運(yùn)行是否正常。（不用串行主軸時(shí)，將參數(shù)3701#1ISI設(shè)為1，屏蔽串行主軸。3701#4SS2設(shè)定為0是不使用第二串行主軸，否則出現(xiàn)750報(bào)警）注：若在PMC中MRDY信號(hào)沒(méi)有置1，則參數(shù)4001#0設(shè)為0。第16頁(yè)/共79頁(yè)4.參數(shù)說(shuō)明按數(shù)據(jù)的型式參數(shù)可分成以下幾類：注1、對(duì)于位型和位軸型參數(shù)，每個(gè)數(shù)據(jù)由8位組成。每個(gè)位都有不同的意義。2、軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定給每個(gè)軸。3、上表中，各數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)值范圍為一般有效范圍，具體的參數(shù)值范圍實(shí)際上并不相同，請(qǐng)參照各參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明。第17頁(yè)/共79頁(yè)機(jī)床常用參數(shù)簡(jiǎn)介1.1-999:有關(guān)通訊、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)據(jù)服務(wù)參數(shù)。如：0000#1=1程序輸出格式為ISO代碼

103=10數(shù)據(jù)傳送波特率

20=4I/O通訊口（用CF卡）

138#7=1用存貯卡DNC第18頁(yè)/共79頁(yè)2.1000-1200：軸控制/設(shè)定單位的參數(shù)。如：1001.0公/英制；

1002手動(dòng)、參考點(diǎn)檔塊；

1005回參考點(diǎn)方式；

1006回參考點(diǎn)方向、旋轉(zhuǎn)軸；

1010CNC控制軸數(shù)；

1020各軸名稱；

1023各軸伺服軸號(hào)。

1320存貯行程限位正極限

1321存貯行程限位負(fù)極限

第19頁(yè)/共79頁(yè)3.1201-1300有關(guān)坐標(biāo)系參數(shù)。如：1221為G54工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。

1222為G55工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。

1223為G56工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。

1224為G57工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。

1225為G58工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。

1226為G59工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。4.1300-1400有關(guān)工作區(qū)限制參數(shù)。

如：1320

各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的正方向邊界的座標(biāo)值

1321各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的負(fù)方向邊界的座標(biāo)值

第20頁(yè)/共79頁(yè)5.1400-1600有關(guān)速率參數(shù)。如：1401#0=0從接通電源到返回參考點(diǎn)期間，手動(dòng)快速運(yùn)行無(wú)效

1402#1=0JOG倍率有效

1410空運(yùn)行速度

1420各軸快速速度

1422最大切削進(jìn)給速度

1423各軸JOG速度

1424各軸手動(dòng)快速移動(dòng)速度

1425各軸回參考點(diǎn)FL速度

1430各軸最大切削進(jìn)給速度。第21頁(yè)/共79頁(yè)6.1601-1799有關(guān)軸加減速的參數(shù)。如：1601#2=1切削進(jìn)給時(shí)程序段的速度連接重疊

1620快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)

1622切削移動(dòng)時(shí)間常數(shù)

1624JOG移動(dòng)時(shí)間常數(shù)第22頁(yè)/共79頁(yè)7.1800-3000伺服參數(shù)。如：1815#1全閉環(huán)設(shè)置，分離型位置檢測(cè)器

1815#5電機(jī)絕對(duì)編碼器

1825=3000各軸位置環(huán)增益

1826=20各軸到位寬度

1828=10000各軸移動(dòng)位置偏差極限

1829=200各軸停止位置偏差極限

1851反向間隙

1902FSSB設(shè)定，（自動(dòng)設(shè)定時(shí)：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB畫(huà)面自動(dòng)設(shè)定；電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)在SV-RPM畫(huà)面設(shè)定。）第23頁(yè)/共79頁(yè)2003#3=1P-I控制方式2003#4單脈沖消除功能，停止時(shí)微小震動(dòng)設(shè)12009#0虛擬串行反饋功能，不帶電機(jī)設(shè)12020電機(jī)代碼，查表2021各負(fù)載慣量比，200左右2022各軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，111或-1112023各軸速度反饋脈沖數(shù)，81922024各軸位置反饋脈沖數(shù)，半閉環(huán)12500；全閉環(huán)（電機(jī)一轉(zhuǎn)應(yīng)走的微米數(shù)）2084、2085各軸柔性進(jìn)給傳動(dòng)比第24頁(yè)/共79頁(yè)8.3000-3099有關(guān)I/O的參數(shù)。如：3003#0互鎖信號(hào)無(wú)效，*IT（G8.0）

3003#2各軸互鎖信號(hào)無(wú)效，*IT1-4（G130）

3003#3各軸方向互鎖信號(hào)無(wú)效，*IT1-4（G132,G134）

3003#5減速信號(hào)極性

3004#5=1超程限位信號(hào)無(wú)效第25頁(yè)/共79頁(yè)9.3100-3400有關(guān)顯示參數(shù)。如：3100#7顯示器類型，0單色，1彩色

3100#2，#3鍵盤選擇

3102，3190中文顯示，

3104#3相對(duì)坐標(biāo)預(yù)置，

3105#0實(shí)際進(jìn)給速度顯示

3105#2主軸和T代碼顯示

3106#5主軸位率顯示

3108#7實(shí)際手動(dòng)速度顯示

3111#0伺服調(diào)整畫(huà)面顯示

3111#1主軸監(jiān)控畫(huà)面顯示

3111#5操作監(jiān)控畫(huà)面顯示

3112#0伺服波型畫(huà)面顯示，需要時(shí)1，最后要為0。

3201，3202，3220，3221，3290程序保護(hù)。第26頁(yè)/共79頁(yè)10.3400-3600有關(guān)編程參數(shù)。如：3401#0使用小數(shù)點(diǎn)的地址字，省略了小數(shù)點(diǎn)時(shí)=0微米，=1毫米

3402#0在接通電源及清除狀態(tài)時(shí)的模態(tài)=0G00，=1G0111.3600-3700螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)。如：3620各軸參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償號(hào)碼0~1023設(shè)定33為參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼第27頁(yè)/共79頁(yè)3621

各軸負(fù)方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼0~1023

3622

各軸正方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼0~1023

3623各軸螺距誤差補(bǔ)償倍率0~1023

3624各軸的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間距第28頁(yè)/共79頁(yè)12.3700-4900主軸參數(shù)。如：3701#1=0使用第1、第2主軸串行接口

3701#4=1在串行主軸控制中，使用第2主軸

3708#0=1檢查主軸速度到達(dá)信號(hào)

3730模擬輸出調(diào)整700~12503736最大主軸速度

3741/2/3齒輪換檔速度

3770，3771恒線速控制

4002#1=1使用位置編碼器

4019#7=1主軸電機(jī)參數(shù)初始化

4133主軸電機(jī)代碼第29頁(yè)/共79頁(yè)13.5000-6000有關(guān)刀具、固定循環(huán)、剛性攻絲、縮放/坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、單向定位、極坐標(biāo)插補(bǔ)、法線方向控制、分度工作臺(tái)分度的參數(shù)。14.6095-6097宏程序調(diào)用參數(shù)。15.6100-6499有關(guān)格式、跳轉(zhuǎn)、刀補(bǔ)、外部數(shù)據(jù)輸入/輸出參數(shù)。第30頁(yè)/共79頁(yè)16.6500-6700圖形顯示參數(shù)。如：MD6561-6595圖形色彩編碼。17.6700-6800運(yùn)行時(shí)間、零件計(jì)數(shù)參數(shù)。18.6800-7000刀具壽命、位置開(kāi)關(guān)參數(shù)。19.7001-7117有關(guān)手動(dòng)、自動(dòng)、手輪進(jìn)給參數(shù)。如：7100#0JOG中用手輪

7100#4手輪超速脈沖忽略

7110手輪數(shù)量20.7180-7636機(jī)械碰塊、軟操作面板、程序再啟動(dòng)、多邊形加工參數(shù)。第31頁(yè)/共79頁(yè)21.7704-7745通用回退參數(shù)。22.8001-8028PMC軸參數(shù)。23.8130-8134有關(guān)FSOI基本功能參數(shù)。如：8130總控制軸數(shù)

8131#0=1使用手輪進(jìn)給

8133#0=1使用恒線速。第32頁(yè)/共79頁(yè)24.8200-8813斜軸、簡(jiǎn)易同步、其它參數(shù)。25.8850-12291故障診斷、維修、伺服檢測(cè)參數(shù)。26.12305-12900手輪功能、加速度、操作履歷。27.13101-13634顯示編輯2、加工條件。28.14010伺服參數(shù)2。帶距離編碼的絕對(duì)位置光柵尺FL速度最大移動(dòng)距離。第33頁(yè)/共79頁(yè)SV-PRM電機(jī)參數(shù)設(shè)定按[SYSTEM]->-（SV-PRM）-(SV-SET)電機(jī)參數(shù)設(shè)定畫(huà)面或（SV-TUN）電機(jī)運(yùn)行調(diào)整、監(jiān)視畫(huà)面。(SV-SET)電機(jī)參數(shù)設(shè)定畫(huà)面MD3111.0=1第34頁(yè)/共79頁(yè)伺服參數(shù)的初始設(shè)定為了進(jìn)行伺服參數(shù)的初始設(shè)定，確認(rèn)如下信息。①NC的機(jī)型名稱（例如Series16i-B）②伺服電機(jī)的型號(hào)名稱（例如α8/3000i）③電機(jī)內(nèi)置的脈沖編碼器的種類（例如αA1000i）④分離式位置檢測(cè)器的有無(wú)（例如無(wú)）⑤電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈的機(jī)床的移動(dòng)量（例如10mm/電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈）⑥機(jī)床的檢測(cè)單位（例如0.001mm）⑦NC的指令單位（例如0.001mm）第35頁(yè)/共79頁(yè)參數(shù)初始設(shè)定流程第36頁(yè)/共79頁(yè)第37頁(yè)/共79頁(yè)初始設(shè)定位第38頁(yè)/共79頁(yè)電機(jī)號(hào)的設(shè)定設(shè)定電機(jī)號(hào)。根據(jù)電機(jī)型號(hào)、圖號(hào)（A06B－****－B***的中間4位數(shù)字），從后面的表中選擇將要使用的伺服電機(jī)的型式號(hào)注釋：伺服軸按每２根軸受到控制，因此，伺服的受控軸號(hào)，其奇數(shù)、偶數(shù)相互連續(xù)的軸的電機(jī)號(hào)，必須統(tǒng)一用于伺HRV1、或者用于伺服HRV２、３。電機(jī)型式號(hào)，其括號(hào)外者為伺服HRV1用，括號(hào)內(nèi)者為伺服HRV2、HRV3用?？梢杂帽碇兴镜南盗?、版本或更新版的伺服軟件進(jìn)行加載?！醯闹?，根據(jù)有無(wú)選項(xiàng)會(huì)發(fā)生變化。第39頁(yè)/共79頁(yè)AMR的設(shè)定CMR的設(shè)定第40頁(yè)/共79頁(yè)柔性進(jìn)給齒輪的設(shè)定設(shè)定柔性進(jìn)給齒輪（F·FG）。通過(guò)使來(lái)自脈沖編碼器、分離式檢測(cè)器的位置反饋脈沖可變，即可相對(duì)于各類滾珠絲杠的螺距、減速比而輕而易舉地設(shè)定檢測(cè)單位。第41頁(yè)/共79頁(yè)1)半閉環(huán)時(shí)1F·FG的分子、分母，其最大設(shè)定值（約分后）均為32767。2αi脈沖編碼器與分辨率無(wú)關(guān)，在設(shè)定F·FG時(shí)，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)１圈作為100萬(wàn)脈沖處理。3齒輪齒條等電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)１圈所需的脈沖數(shù)中含有圓周率π時(shí)，按照下式計(jì)算：π≒113/335第42頁(yè)/共79頁(yè)半閉環(huán)舉例直接連接螺距5mm/rev的滾珠絲杠，檢測(cè)單位為1μm時(shí)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈（5mm）所需的脈沖數(shù)為5／0.001=5000脈沖。電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈就從αi脈沖編碼器返回1000000脈沖，因此，F(xiàn)FG=5000／1000000=1／200第43頁(yè)/共79頁(yè)旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為10:1，檢測(cè)單位為1/1000度的情形電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈時(shí)，工作臺(tái)就轉(zhuǎn)動(dòng)360/10度。電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈所需的位置脈沖數(shù)為360/10／(1/1000)=36000脈沖F·FG的分子/F·FG的分母=36000/100萬(wàn)=36/1000旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為300:1，檢測(cè)單位為1/10000度的情形：電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈時(shí)，工作臺(tái)就轉(zhuǎn)動(dòng)360/300度。電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈所需的位置脈沖數(shù)為360/300／(1/10000)=12000脈沖F·FG的分子/F·FG的分母=12000/100萬(wàn)=12/1000第44頁(yè)/共79頁(yè)2)全閉環(huán)時(shí)使用0.5μm標(biāo)尺，檢測(cè)出1μm的情形(L為某一定距離)設(shè)定F·FG的分子/F·FG的分母=（L/1）/（L/0.5）=1/2第45頁(yè)/共79頁(yè)電機(jī)移動(dòng)方向的設(shè)定第46頁(yè)/共79頁(yè)速度脈沖數(shù)、位置脈沖數(shù)的設(shè)定*1)位置脈沖數(shù)的設(shè)定半閉環(huán)的情形請(qǐng)將脈沖數(shù)設(shè)為12500。*2)位置脈沖數(shù)的設(shè)定全閉環(huán)的情形為位置脈沖數(shù)設(shè)定一個(gè)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈時(shí)從分離式檢測(cè)器返回的脈沖數(shù)。（位置脈沖數(shù)的計(jì)算，與撓行進(jìn)給齒輪無(wú)關(guān)。）第47頁(yè)/共79頁(yè)例1

在使用螺距為10mm的滾珠絲杠（直接連接）、具有1脈沖0.5μｍ的分辨率的分離式檢測(cè)器的情形下，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈來(lái)自分離式檢測(cè)器的返回脈沖數(shù)為10／0.0005=20,000。因此，位置脈沖數(shù)=20,000例2使用每轉(zhuǎn)動(dòng)１圈具有１００萬(wàn)脈沖的分辨率的串行旋轉(zhuǎn)標(biāo)尺時(shí)的位置反饋脈沖數(shù)的設(shè)定，例外地由于下式計(jì)算：12500×（電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比）比如，電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為10:1時(shí)位置脈沖數(shù)就成為：12,500×(1/10)=1250第48頁(yè)/共79頁(yè)參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定設(shè)定參考計(jì)數(shù)器。在進(jìn)行柵格方式參考點(diǎn)返回時(shí)使用。1)半閉環(huán)時(shí)第49頁(yè)/共79頁(yè)2)全閉環(huán)時(shí)第50頁(yè)/共79頁(yè)FSSB啟動(dòng)過(guò)程/信息使用FSSB的系統(tǒng)，下列參數(shù)需要給軸設(shè)定。（其它參數(shù)按正常設(shè)定）No.1023No.1905No.1910到1919No.1936，1937設(shè)定這些參數(shù)時(shí)，三種方法比較實(shí)用1.自動(dòng)設(shè)定在FSSB設(shè)定畫(huà)面，通過(guò)輸入與軸和放大器相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，軸設(shè)定值的計(jì)算被自動(dòng)執(zhí)行，參數(shù)號(hào)1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動(dòng)設(shè)定。2.手動(dòng)設(shè)定2輸入?yún)?shù)號(hào)1023，1905，1910到1919，1936和1937的期望值。設(shè)定參數(shù)前，要明白每個(gè)參數(shù)的功能。3.手動(dòng)設(shè)定1（注）基于1023號(hào)設(shè)定，執(zhí)行軸的缺省設(shè)定。參數(shù)號(hào)1905，1910到1919，1936和1937不需要被設(shè)定。自動(dòng)設(shè)定不執(zhí)行。第51頁(yè)/共79頁(yè)驅(qū)動(dòng)使用FSSB的系統(tǒng)，CNC，伺服放大器和分離型檢測(cè)器接口單元彼此間通過(guò)光纜連接。這些放大器和脈沖模塊就是所指的驅(qū)動(dòng)部分。假設(shè)一個(gè)2軸的放大器包含兩個(gè)驅(qū)動(dòng)，一個(gè)3軸的放大器包含三個(gè)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)號(hào)碼（1，2，3，?，10）按照驅(qū)動(dòng)分配以升序排列；越小的號(hào)碼所指定的驅(qū)動(dòng)離CNC越近。

注)M1/M2:第一/第二分離型檢測(cè)器接口單元

第52頁(yè)/共79頁(yè)自動(dòng)設(shè)定當(dāng)下列參數(shù)設(shè)定后，使用FSSB設(shè)定畫(huà)面可以執(zhí)行自動(dòng)設(shè)定。No.1902#0=0No.1902#1=0對(duì)于FSSB設(shè)定畫(huà)面的自動(dòng)設(shè)定，按照下列程序進(jìn)行操作。1在No.1023中設(shè)定伺服軸數(shù)。確認(rèn)No.1023中設(shè)定的伺服軸數(shù)，與通過(guò)光纜連接的伺服放大器的總軸數(shù)對(duì)應(yīng)。2在伺服初始化畫(huà)面，初始化伺服參數(shù)。3關(guān)閉CNC電源，再打開(kāi)。4按功能鍵SYSTEM5按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。6按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到伺服設(shè)定畫(huà)面（或是前面選擇的FSSB設(shè)定畫(huà)面），顯示如下的軟鍵：7按軟鍵[AMP]。8在放大器設(shè)定畫(huà)面，給連接到各個(gè)放大器的軸設(shè)定一個(gè)控制軸號(hào)。

放大器設(shè)定畫(huà)面中，驅(qū)動(dòng)部分從上到下按升序列出驅(qū)動(dòng)號(hào)。因此，當(dāng)設(shè)定控制軸號(hào)時(shí)，要考慮哪個(gè)放大器軸連接到哪個(gè)CNC軸，順序上是離NC近的放大器先打開(kāi)。在此設(shè)定畫(huà)面上，0和重復(fù)的號(hào)碼不能輸入。第53頁(yè)/共79頁(yè)第54頁(yè)/共79頁(yè)11按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。12按軟鍵[FSSB]切換顯示畫(huà)面到放大器設(shè)定畫(huà)面，顯示的軟鍵如下：13按軟鍵[AXIS]。14在軸設(shè)定畫(huà)面，設(shè)定各個(gè)軸的信息。15軸設(shè)定畫(huà)面列出了CNC軸，從上到下按照升序排列軸號(hào)。各軸執(zhí)行下列任何一項(xiàng)操作時(shí)，此畫(huà)面的設(shè)定都是需要的：使用分離型檢測(cè)器一個(gè)軸單獨(dú)使用一個(gè)DSP（伺服控制CPU）（例如，使用當(dāng)前環(huán)125μs時(shí)段或使用了學(xué)習(xí)控制）使用CS軸控制軸使用前后控制第55頁(yè)/共79頁(yè)16按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入了一個(gè)值以后此軟鍵才出現(xiàn)）此操作開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)算，參數(shù)No.1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動(dòng)設(shè)定。參數(shù)No.1902的第1位設(shè)到1，說(shuō)明以上這些參數(shù)都被設(shè)定了。當(dāng)電源關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)，對(duì)應(yīng)各個(gè)參數(shù)的軸設(shè)定就完成了。

第56頁(yè)/共79頁(yè)設(shè)定例子1

通用配置（半閉環(huán)）第57頁(yè)/共79頁(yè)第1步設(shè)定參數(shù)No.1023如下：X：1Y：2Z：3A：4第2步各個(gè)軸的伺服參數(shù)初始化。第3步CNC關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)。第4步在放大器設(shè)定畫(huà)面輸入軸號(hào)。

第5步按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入一個(gè)值后此軟鍵才顯示）第6步按功能鍵

[SYSTEM]第7步按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。第8步按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到放大器設(shè)定畫(huà)面，顯示下列軟鍵：

第9步按軟鍵[AXIS]。第10步不輸入任何數(shù)據(jù)按軟鍵[(OPRT)]，然后按軟鍵[SETTING]。第11步關(guān)閉CNC電源然后再打開(kāi)。設(shè)定就完成了。第58頁(yè)/共79頁(yè)設(shè)定2例子

通用配置（全閉環(huán)）第59頁(yè)/共79頁(yè)第1步設(shè)定參數(shù)No.1023如下：X：1Y：2Z：3A：4第2步各個(gè)軸的伺服參數(shù)初始化。第3步CNC關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)。第4步在放大器設(shè)定畫(huà)面輸入軸號(hào)。

第5步按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入一個(gè)值后此軟鍵才顯示）第6步按功能鍵[SYSTEM]第7步按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。第8步按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到放大器設(shè)定畫(huà)面，顯示下列軟鍵：

第9步按軟鍵[AXIS]。第10步在軸設(shè)定畫(huà)面設(shè)定分離型檢測(cè)器。（分離型檢測(cè)器接口單元：M1/M2）

第60頁(yè)/共79頁(yè)第11步按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入一個(gè)值后此軟鍵才顯示）第12步設(shè)定參數(shù)No.1815的第1位為1，為Y軸和A軸。第13步CNC關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)。此設(shè)定完成。第61頁(yè)/共79頁(yè)手動(dòng)設(shè)定2下列參數(shù)設(shè)定后，各個(gè)軸可以通過(guò)手動(dòng)設(shè)定：No.1902#0=1No.1902#1=0執(zhí)行手動(dòng)設(shè)定時(shí)，設(shè)定參數(shù)No.1023，1905，1910到1919，1936和1937，要完全明白它們各自的功能。

第62頁(yè)/共79頁(yè)第63頁(yè)/共79頁(yè)◎手動(dòng)設(shè)定2模式的軸配置和參數(shù)設(shè)定舉例第64頁(yè)/共79頁(yè)i系列伺服電機(jī)代碼表

第65頁(yè)/共79頁(yè)i系列主軸電機(jī)代碼表

第66頁(yè)/共79頁(yè)（SV-TUN）運(yùn)行調(diào)整、監(jiān)視畫(huà)面第67頁(yè)/共79頁(yè)①功能位：PRM2003②回路增益：PRM1825③調(diào)整開(kāi)始位：（在伺服自動(dòng)調(diào)整功能中使用）④設(shè)定周期：（在伺服自動(dòng)調(diào)整功能中使用）⑤積分增益：PRM2043⑥比例增益：PRM2044⑦濾波器：PRM2067⑧速度增益：⑨報(bào)警1：診斷號(hào)200號(hào)（400，414報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。⑩報(bào)警2：診斷號(hào)201號(hào)（斷線，過(guò)載報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。第68頁(yè)/共79頁(yè)11報(bào)警3：診斷號(hào)202號(hào)（36x報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。12報(bào)警4：診斷號(hào)203號(hào)（36x報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。13報(bào)警5：診斷號(hào)204號(hào)（414報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。14回路增益：顯示實(shí)際的回路增益。15位置偏差量：顯示實(shí)際的位置偏差量（診斷號(hào)300）。16實(shí)際電流(%)：顯示額定電流的百分比％。17實(shí)際電流(A)：顯示額定電流的安培數(shù)A。18實(shí)際速度：顯示電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。第69頁(yè)/共79頁(yè)診斷（200）＃7（OVL）過(guò)載報(bào)警。＃6（LV）低電壓報(bào)警。＃5（OVC）過(guò)電流報(bào)警。＃4（HCA）異常電流報(bào)警。＃3（HVA）過(guò)電壓報(bào)警。＃2（DCA）放電電路報(bào)警。＃1（FBA）斷線報(bào)警。＃0（OFA）溢出報(bào)警。第70頁(yè)/共79頁(yè)第71頁(yè)/共79頁(yè)診斷（202）＃6（CSA）：串行脈沖編碼器的硬件異常。＃5（BLA）：電池電壓不足。（警告）＃4（PHA）：串行編碼器或反饋電纜異常。反饋信號(hào)的計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤。＃3（RCA）：串行編碼器不良。轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。當(dāng)RCA＝1時(shí)，報(bào)警1b1（FBA）＝1，報(bào)警2ALD＝1和EXP＝0（內(nèi)裝編碼器斷線）時(shí)，α脈沖編碼器出現(xiàn)CMAL報(bào)警（計(jì)數(shù)報(bào)警）。＃2（BZA）：電池的電壓已變?yōu)榱恪８鼡Q電池，設(shè)定參考點(diǎn)。＃1（