狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)_第2頁(yè)
狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)_第3頁(yè)
狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)_第4頁(yè)
狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩2頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

狀態(tài)觀測(cè)器〔stateobserver〕背景：60年月初期，為了對(duì)掌握系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反響或其他需要，D.G呂恩伯格、R.W.巴斯和J.E.貝問(wèn)題。由龍伯格〔Luenberger〕提出的狀態(tài)觀測(cè)器理論，解決了在確定性條件下受控系統(tǒng)的隨機(jī)最優(yōu)估量理論，即卡爾曼濾波技術(shù)。狀態(tài)觀測(cè)器的消滅，不但為狀態(tài)反響的技術(shù)實(shí)現(xiàn)供給動(dòng)的完全補(bǔ)償?shù)?。定義：^依據(jù)系統(tǒng)的外部變量(輸入變量和輸出變量)的實(shí)測(cè)值得出狀態(tài)變量估量值的一類動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，^0^以0

y??漸近于，即m〔-^〕=0，則稱^為

的一個(gè)狀態(tài)觀測(cè)器。??→∞ 0^構(gòu)造狀態(tài)觀測(cè)器的的根本原則是:〔1〕觀測(cè)器??應(yīng)以??0的輸入變量和輸出變量為其輸入變^〔??

^的輸出變量^是原系統(tǒng)??的0必需完全可觀，或其不行觀子系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的〔3〕 0狀態(tài)變量x的實(shí)時(shí)估量值，^與x之間的偏差隨時(shí)間的衰減應(yīng)滿足肯定的快速性?！病砠構(gòu)造：構(gòu)成狀態(tài)觀測(cè)器的方法依需要的不同而有差異。最簡(jiǎn)潔的是開(kāi)環(huán)狀態(tài)觀測(cè)器〔圖。始條件一樣

＝,

(t)就可作為被觀測(cè)系統(tǒng)的狀態(tài)x(t)它的輸出

(t)不能成為x(t)的一個(gè)良好估量。因此開(kāi)環(huán)狀態(tài)觀測(cè)器幾乎沒(méi)有有用價(jià)值。環(huán)狀態(tài)觀測(cè)器(2)。在這種觀測(cè)器中,y供給對(duì)觀測(cè)器系統(tǒng)的校正作用。圖中M是一個(gè)常系數(shù)矩陣,當(dāng)被觀測(cè)系統(tǒng)為能觀測(cè)時(shí),可用極點(diǎn)配置方法適中選取M中各元素的數(shù)值,把矩陣A-MC的全部特征值移到適當(dāng)?shù)奈恢蒙?器在抗干擾性和靈敏度方面要比開(kāi)環(huán)狀態(tài)觀測(cè)器好得多。為降維觀測(cè)器，它也是按閉環(huán)方式構(gòu)成的。假設(shè)被觀測(cè)系統(tǒng)的維數(shù)為n，其輸出矩陣C的mn-my中直接獵取狀態(tài)x的局部信息的途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)降維的。這類

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論