動態(tài)縮比無人機(jī)的飛行試驗方法(大作業(yè))

動態(tài)縮比無人機(jī)的飛行試驗方法1，動態(tài)縮比驗證機(jī)需要滿足的相像準(zhǔn)則、意義及主要比例參數(shù)。Sr是表征Sr數(shù)相等。影響的相像準(zhǔn)則，F(xiàn)r相等就是重力作用的相像。當(dāng)爭論運(yùn)動軌跡時，應(yīng)保證Fr數(shù)相等。a≥4一個重要的相像準(zhǔn)則。的重要相像準(zhǔn)則。但是雷諾數(shù)通常很難保證相等，往往需要修正。幾何相像：兩個物體對應(yīng)長度成比例；運(yùn)動相像：兩個流場對應(yīng)點的速度方向一樣，大小成固定比例；熱力學(xué)相像：兩個流場對應(yīng)點上溫度保持固定比例關(guān)系；質(zhì)量相像：兩個流場對應(yīng)點上密度保持固定比例關(guān)系。2，失速速度的定義及測量方法。的速度。民用航空手冊對失速速度的定義如下所述。Vso表示真實顯示的飛行速度：①發(fā)動機(jī)怠速，油門關(guān)閉零推力；②螺旋槳處于起飛時狀態(tài)；③起落架放下；④襟翼調(diào)整到著陸時對應(yīng)角度；⑤通風(fēng)整流片關(guān)閉；⑥著陸時飛機(jī)的重心處于最不利的位置；Vso對應(yīng)的計算重量全都。表示飛機(jī)真實顯示的失速速度，伴有以下條件：①發(fā)動機(jī)怠速，油門關(guān)閉零推力；〔襟翼、起落架等〕處于試驗中測Vs1飛行時應(yīng)對應(yīng)的位置；測量方法：2023~3500倍的速度配平飛機(jī)，然后，通過連續(xù)緩慢拉桿使飛機(jī)平穩(wěn)地減速，直至失速。1.3倍的失速速度后，無需重配平飛機(jī)，就可以以另一個進(jìn)入率重復(fù)進(jìn)展失速試驗。3，定量評估縱向操縱性的飛行測試方法。4穩(wěn)定盤旋、減速轉(zhuǎn)彎和收斂轉(zhuǎn)彎。關(guān)的操縱梯度?？v向操縱量之間的關(guān)系。速轉(zhuǎn)彎的試飛效率高，但需要留意動態(tài)特性影響。4，飛行品質(zhì)試驗中的典型操縱及其應(yīng)用單脈沖操縱1/4、1/23-7s。尼、參數(shù)辨識。倍脈沖操縱動作要領(lǐng)和目的與單脈沖操縱一樣，只是雙向連續(xù)操縱。階躍操縱對給定的飛機(jī)構(gòu)型和飛行狀態(tài)，快速操縱至指定幅值，并保持3-7s，幅值分1/2、1/4和全行程，為保證飛行狀態(tài)不發(fā)生過大變化，對于縱向操縱，可以進(jìn)展適度反向操縱，然后逆向階躍操縱。操縱梯度〔4〕3211操縱對給定的飛機(jī)構(gòu)型和飛行狀態(tài)，承受一組縱向時間序列的階梯操縱，拉桿2s1s1s。目的：參數(shù)辨識、檢查飛機(jī)的初始響應(yīng)、檢查跟隨性和穩(wěn)定性。正弦掃頻0.2-5Hz。進(jìn)展參數(shù)辨識，特別是頻域參數(shù)辨識。繞緊轉(zhuǎn)彎過載和迎角。目的：驗證最大過載和迎角，檢查桿力梯度，檢查操縱協(xié)調(diào)性。減速轉(zhuǎn)彎拉桿至最大行程。目的：檢查迎角和過載限制器性能，檢查隨迎角和過載變化的操縱桿力?？焖龠M(jìn)入轉(zhuǎn)彎大迎角和法向過載，本試驗?zāi)康氖菣z查水平機(jī)動力量、操縱性好操縱力。筋斗360度。目的：檢查迎角和法向過載限制器，檢查縱向機(jī)動力量和操縱力。最大轉(zhuǎn)彎和俯仰組合操縱快速拉桿后壓桿，逐步增加縱向操縱幅值，直至拉桿到底和壓桿到底。大操縱力和最大速率，同時檢查構(gòu)造強(qiáng)度和載荷。加減速飛行目的：檢查飛機(jī)的速度穩(wěn)定性。全滾nz、ng和β響應(yīng)以及恢復(fù)品質(zhì)。從一側(cè)到另一側(cè)定值滾轉(zhuǎn)，并保持俯仰姿勢角不變目的：檢查飛機(jī)協(xié)調(diào)性、橫向操縱響應(yīng)、綜合姿勢掌握力量。從一側(cè)到另一側(cè)定值滾轉(zhuǎn)，并保持法向過載不變目的：檢查飛機(jī)協(xié)調(diào)性、橫向操縱響應(yīng)、綜合姿勢掌握力量。協(xié)調(diào)側(cè)滑保持高度和速度不變，壓桿蹬舵，保持飛機(jī)航向不變。。30度303-5s。目的：檢查俯仰掌握的推測性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。10度與上述操縱一樣，此時中立位置的非線性影響更顯著。推桿并保持到俯仰角-30度上述一樣，僅方向相反，推桿至俯仰角-30度。推桿并保持到俯仰角-10度與上述操縱一樣，俯仰角為-10度，重點檢查中立位置四周的操縱性。空/空跟蹤也可以是連續(xù)的。目標(biāo)運(yùn)動和飛機(jī)操縱可以是單自由度，也可以是三自由度。目的：檢查人機(jī)閉環(huán)飛行品質(zhì)，操縱協(xié)調(diào)性和作戰(zhàn)效能。空/地和空/海跟蹤止不動時，可操縱飛機(jī)人為造成較大偏差，然后快速操縱截獲和跟蹤保持。密集編隊1-5m檢查人機(jī)閉環(huán)飛行品