無人機(jī)護(hù)林巡檢實(shí)施方案LSJ022年022六視角科技

六視角科技內(nèi)部資料六視角科技內(nèi)部資料10/24無人機(jī)森林防護(hù)實(shí)施方案(六視角科技)〔編號：LSJ2022022〕編制：重慶市六視角科技效勞有限責(zé)任公司202211名目一. 任務(wù)目標(biāo)分析二. 的森林防護(hù)需求分析(一)傳統(tǒng)的森林防護(hù)三. 林區(qū)巡護(hù)方案四. 飛行器與設(shè)備五. 調(diào)項(xiàng)六. 前期預(yù)備七. 任務(wù)實(shí)施八. 交九. 本錢核算一.任務(wù)目標(biāo)分析協(xié)調(diào)進(jìn)展的根底性產(chǎn)業(yè)。然而，森林火災(zāi)、森林病蟲害、毀林開墾、亂占林地、亂砍濫伐等森林資源患病的破壞給林業(yè)造成難以估量的損失；每年，林業(yè)部門的調(diào)查、森林安康狀況調(diào)查等監(jiān)測工作需要投入大量人力和財(cái)物。不便和局限，勢必影響林業(yè)主管部門對林區(qū)的治理效果。無人機(jī)具備高空、遠(yuǎn)距、快速、自行作業(yè)的力量，可以大范圍、高清度對林區(qū)進(jìn)展快速拍攝。對林區(qū)周邊環(huán)境進(jìn)展調(diào)查，查林地征占和林木采伐偵查等工作。式的缺乏。通過對獵取的影像進(jìn)展處理,能快速定位到厘米級精度位置，相對衛(wèi)星遙感測量的精度更高更準(zhǔn)確,為營造林核查、枯死木調(diào)查、森林資源調(diào)查等治理工作供給有力支持。工作。我公司還可使用固定翼、旋翼機(jī)、直升機(jī)、植保無人機(jī)等二.基于無人機(jī)的森林防護(hù)需求分析(一) 傳統(tǒng)的森林防護(hù)難以完成。森林防火：傳統(tǒng)的森林防火一般是人工巡查，或者直升機(jī)巡護(hù)。人力巡查耗時耗力，且不能做到全面監(jiān)測。目前的森林防火設(shè)備一般只安裝在輸電線路桿塔或其它至高點(diǎn)上，此類設(shè)備只能監(jiān)測指定區(qū)域。直升機(jī)防火巡護(hù)不僅本錢高，涉及軍民航空域申請而不易實(shí)施。在傳統(tǒng)風(fēng)俗祭祀時期的上山掃墓祭祖頂峰時段，活動在林區(qū)或林區(qū)四周的人員大幅增加，火源防控難度明顯加大。森林病蟲害防治：工作人員在蟲災(zāi)增殖期、猖獗期、衰退期需要大面積長時間調(diào)查；依據(jù)前一年病蟲發(fā)生狀況和越冬代確定調(diào)查對象，在預(yù)設(shè)的規(guī)劃蟲情踏查線路、監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)展監(jiān)測，完成森林病蟲情調(diào)查統(tǒng)計(jì)，整理分析森林病蟲情。這種病蟲害監(jiān)測方式存在自然的短板，監(jiān)測點(diǎn)與監(jiān)測點(diǎn)之間存在肯定的空白區(qū)。森林資源調(diào)查：森林資源連續(xù)清查的一類調(diào)查大都承受傳統(tǒng)森林資源調(diào)查存在的問題有：以固定樣地為根底的連續(xù)抽樣和遙感圖片衛(wèi)星判讀的方法，其布設(shè)樣地?cái)?shù)量、林分與單株樹木曬查的全面性有較大限制。以調(diào)查“各類林地的面積，各類森林、林木森林經(jīng)營條件、前期主要經(jīng)營措施與經(jīng)營成效”為主要內(nèi)容的二類調(diào)查，以及林業(yè)基層單位為滿足伐區(qū)設(shè)計(jì)、撫育采伐設(shè)計(jì)等需要而進(jìn)展的三類調(diào)查，均是通過對林區(qū)面積大小和林分同質(zhì)程度進(jìn)展調(diào)查，從而對林木蓄積量和材種出材量作出測定和計(jì)算。傳統(tǒng)森林資源調(diào)查存在的問題有：①①本錢高、效率低。消耗大量人力、物力，調(diào)查的結(jié)果精度不高。例如在密集林區(qū)的很多調(diào)查難以合并實(shí)施，限制了點(diǎn)差的開展，效率低。雨季和高溫天氣也會給森林度不高。例如在密集林區(qū)的很多調(diào)查難以合并實(shí)施，限制了點(diǎn)差的開展，效率低。雨季和高溫天氣也會給森林資源調(diào)查工作帶來了更多困難，急迫需要改進(jìn)森林資源資源調(diào)查工作帶來了更多困難，急迫需要改進(jìn)森林資源的調(diào)查方法。的調(diào)查方法。②③森林資源二類調(diào)查小班蓄積不能保證每個小班調(diào)查的蓄積量都能到達(dá)精度要求；數(shù)據(jù)時效性差。林業(yè)行政執(zhí)法、林地征占和林木采伐偵查：對違法行為固定證據(jù)難，涉及野生動植物的案件不易準(zhǔn)時覺察，覺察之后抵達(dá)現(xiàn)場時間長、取證難。本錢高、效率低，消耗了大量的人力、物力。12.林區(qū)狀況無法更直觀、準(zhǔn)確的存檔、調(diào)用。1234

林區(qū)巡護(hù)工作內(nèi)容宣貫宣傳國家林業(yè)政策及法律法規(guī)，宣傳公益林治理規(guī)定、森林防火學(xué)問等枯死木調(diào)查、森篩查形成小規(guī)模的枯死木地點(diǎn)，測算枯死木規(guī)典范圍，協(xié)林安康狀況調(diào)查助病蟲害防治和森林資源調(diào)查工作林業(yè)行政執(zhí)法、制止亂采亂挖亂捕亂獵國家和省級重點(diǎn)保護(hù)野生動植物，林地征占和林木幫助森林公安依法收繳采挖獵捕工具和野生動植物；制止采伐偵查 人為破壞森林資源行為防火火災(zāi)案件進(jìn)展查處，森林高火險期要在責(zé)任區(qū)進(jìn)展全天候護(hù)病蟲害防治

調(diào)查與防治工作；對病蟲害片區(qū)進(jìn)展藥物噴灑進(jìn)展防治調(diào)查各類林地的面積，調(diào)查各類森林、林木蓄積，調(diào)查與森林資源調(diào)查、森林資源有關(guān)的自然地理環(huán)境和生態(tài)環(huán)境因素，調(diào)查森林營造林核查 經(jīng)營條件、前期主要經(jīng)營措施與經(jīng)營成效，作好林木采伐治理應(yīng)急支持 幫助林業(yè)執(zhí)法、火災(zāi)撲救、嚴(yán)峻病蟲害的應(yīng)急處置由上述可見，林業(yè)治理工作工程多、任務(wù)重。只有引進(jìn)方。(三) 無人機(jī)巡護(hù)的優(yōu)勢大大提高林業(yè)治理效率。對于幾十、上百平方公里，甚上千平方公里的林區(qū)，假設(shè)由巡護(hù)人員人工巡護(hù)，需要大量人力，花費(fèi)十幾天，甚至幾十天來完成，而由無人機(jī)巡護(hù)，同樣的工作量在幾天、十幾天時間便能完成數(shù)據(jù)獵取和分析。在營造林核查、荒漠化監(jiān)察、林業(yè)執(zhí)法、災(zāi)難評估等方面，無人機(jī)不僅滿足了調(diào)查技術(shù)要求，又能夠削減野外作業(yè)時間。高效安全的森林防火。①快速定位火點(diǎn)；利用無人機(jī)機(jī)載的紅外和可見光攝像機(jī)監(jiān)測森林火災(zāi)，將火點(diǎn)、熱點(diǎn)顯示在地面站的數(shù)字地圖上，經(jīng)過識別系統(tǒng)確定是否是火點(diǎn)，進(jìn)展準(zhǔn)確火點(diǎn)定位，第一時間供給火場地理坐標(biāo)為撲火指揮供給牢靠信息，提高滅火作戰(zhàn)效率，防止救火人員傷亡。③為消防部隊(duì)供給最正確撤離路徑；準(zhǔn)時通知消防人員撤離危急地區(qū)，依據(jù)火場圖像資料為消防人員供給最正確撤離路徑。消退人工護(hù)林的安全隱患。對于地形簡單的林地，人工巡護(hù)時，巡護(hù)人員安全得不到有效保障，可能面臨人身安全威逼，使用無人機(jī)巡護(hù)可根本消退這類隱患。護(hù)林精度高、有用性高。無人機(jī)可以局部替代人工現(xiàn)地調(diào)查，在保證調(diào)查準(zhǔn)確性和地類識別精度的同時，減輕術(shù)實(shí)施人工不能實(shí)現(xiàn)的巡護(hù)任務(wù)。提高調(diào)查效率和質(zhì)量。無人機(jī)可以實(shí)時獵取森林資源高清航拍數(shù)據(jù)，根本具備擔(dān)當(dāng)屆中樣地調(diào)查任務(wù)的力量，能夠避開局部林區(qū)漏檢。受到簡單地形條件的影響，人工巡護(hù)不易或無法完成的，應(yīng)用無人巡護(hù)能予以解決。本錢低。無人機(jī)在低空、超低空實(shí)施監(jiān)測，對地快速實(shí)時巡察監(jiān)測，在車、人無法到達(dá)地帶的林業(yè)資源測繪、森林火災(zāi)預(yù)防及救援指揮等方面具有獨(dú)特優(yōu)勢。影像數(shù)據(jù)存檔，便于調(diào)用分析。無人機(jī)飛行獵取的巡護(hù)三.林區(qū)巡護(hù)方案急處置。林區(qū)日常巡護(hù)是指使用無人機(jī)宣貫林業(yè)政策、法律法規(guī)，或者篩查規(guī)?；菟滥镜攸c(diǎn)、測算枯死木規(guī)典范圍。無人機(jī)搭載高音喇叭，依據(jù)實(shí)際需求設(shè)定路線，宣傳國家枯死木范圍，形成影像資料，幫助治理單位實(shí)施病蟲害防治。林區(qū)警情巡護(hù)是指利用無人機(jī)在林區(qū)上方偵查亂采亂挖亂捕時段。出疑似病蟲害片區(qū)。噴灑進(jìn)展防治。森林資源測算是指調(diào)查各類林地的面積以及各類林木蓄積，林狀況。采集所需根底數(shù)據(jù)，支持林業(yè)產(chǎn)業(yè)可持續(xù)進(jìn)展。林區(qū)應(yīng)急處置現(xiàn)場狀況，幫助林業(yè)主管部門的應(yīng)急預(yù)備工作。員能夠從不同角度看清現(xiàn)場狀況，指導(dǎo)現(xiàn)場應(yīng)急處置。四.飛行器與設(shè)備CW-15固定翼無人機(jī)CW-1510cm2.5T-EZ固定翼無人機(jī)5KG，最大巡航速度能75/120或者單鏡頭傾斜攝影或者垂直拍攝，適合護(hù)林航拍工作。DOP-SV360固定翼無人機(jī)65-75km/h，承受SV360成150km個架次的飛行數(shù)據(jù)保存。4. QL1200〔1500〕工業(yè)級無人機(jī)2.4G/5.8G工作。M600專業(yè)級六軸飛行器M600搭載傳輸系統(tǒng)可使圖像超視距傳輸，可以對相關(guān)林區(qū)成像儀生成多光譜圖像，直觀全面地監(jiān)測林區(qū)林木質(zhì)量狀況。偵察型四旋翼機(jī)DOP-SV360-61型無人機(jī)，該機(jī)型飛行速度達(dá)36km/h，可完10km法行為的現(xiàn)場狀況，更好指導(dǎo)現(xiàn)場應(yīng)急處置。Inspire2專業(yè)跟拍無人機(jī)Inspire254km/h汽車、輪船等不同尺寸和運(yùn)動速度的物體，做到準(zhǔn)確追蹤。高清法行為。拍攝、噴灑設(shè)備為破壞森林資源的行為人進(jìn)展準(zhǔn)確識別并跟蹤。五.護(hù)林需求協(xié)調(diào)項(xiàng)確定客戶巡護(hù)需求。確定林區(qū)巡護(hù)方案。是否有打算外緊急巡護(hù)。組建效勞團(tuán)隊(duì)，協(xié)調(diào)巡護(hù)車輛、臨時辦公場所。其他協(xié)商事項(xiàng)。六.前期預(yù)備工作空軍、民航審批與空域申請打算；資料預(yù)備：巡護(hù)目標(biāo)任務(wù)資料表，見附件1；巡護(hù)需求溝通；巡護(hù)線路規(guī)劃；2；3；3；巡護(hù)制度培訓(xùn)與安全教育培訓(xùn)。七.任務(wù)實(shí)施巡護(hù)進(jìn)度打算區(qū)巡護(hù)任務(wù)。會商制定具體的目標(biāo)飛行打算文案。①需求會商、現(xiàn)場勘察時間：2022年月日—日〔a天〕②巡護(hù)路線、重難點(diǎn)初次會審時間：2022年月日—日〔b天〕③現(xiàn)場協(xié)調(diào)時間：2022年月日—日〔c天〕④2022〔m天〕⑤打算開頭巡護(hù)前會審時間：2022年月日—日〔2天〕⑥打算開頭巡護(hù)日期：年月日人員勞力安排工種工種按巡護(hù)階段任務(wù)用工需求會商、現(xiàn)場勘察階段巡護(hù)路線、重難點(diǎn)初次會審階段現(xiàn)場協(xié)調(diào)會階段確定起降平臺、規(guī)劃巡護(hù)線路階段巡護(hù)階段公司治理人員〔空域協(xié)調(diào)員〕11111主飛手\云臺手11101安全治理員1100質(zhì)量監(jiān)視員00001合計(jì)〔階段〕3a2b2cm1095合計(jì)〔年〕〔每天每人計(jì)為(1107+m+3a+2b+2c)人次1人次〕3.一、保證質(zhì)量為準(zhǔn)則執(zhí)行飛行任務(wù)，確保任務(wù)圓滿完成?？焖購?fù)檢任務(wù)目標(biāo)，檢查是否有遺漏或者不清楚地方，現(xiàn)場準(zhǔn)時補(bǔ)飛。收尾清查現(xiàn)場是否特別。八.成果分析提交〔亂采亂挖亂捕亂獵、人為破〕，馬上通報。依據(jù)客戶要求制作完整影像資料。九.定期報告每日報告地點(diǎn)名稱：已核實(shí)：每日報告地點(diǎn)名稱：已核實(shí)：仍特別：復(fù)查時間：十.本錢核算的因素有：后勤、治理〔質(zhì)檢、安檢、文案等工作人員。光夜視相機(jī)，熱成像相機(jī)，輕質(zhì)高音喇叭。耗材：包括油電，農(nóng)藥噴灑器零配件。手續(xù)審批：包括空域申請、申請打算等。保險：包括第三責(zé)任