機器人復 習題目附答案

機器人復習題目[復制]您的姓名：[填空題]*_________________________________1.下面哪個指令用于啟動機器人IO信號？（）[單選題]*A、set(正確答案)B、resetC、doD、wait2.工業(yè)機器人的（）直接與工件相接觸。[單選題]*A、手指(正確答案)B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂3.國際上機器人四巨頭指的是（）。[單選題]*①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德國KUKA⑤日本OTCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤(正確答案)4.MoveJhome,v1000,z50,tool0這段程序中哪個代表機器人運動速度？（）。[單選題]*A、MoveJB、homeC、v1000(正確答案)D、tool05.機器人用示教器進行位置示教，請問如何對機器人當前點進行示教？（）。[單選題]*A、點擊新建文B、點擊調(diào)試C、點擊添加指令D、點擊修改位置(正確答案)6.MoveJhome,v1000,z50,tool0折斷程序中，哪個是機器人的目標點？（）。[單選題]*A、MoveJB、home(正確答案)C、

v1000D、tool07.仿真時候，點擊哪個按鈕進行仿真？（）。[單選題]*A、播放(正確答案)B、暫停C、停止D、重置8.仿真時候需要選擇哪個作為程序的進入點？（）。[單選題]*A、romB、mainC、path—10(正確答案)D、rountice9.（）是指機器人在作業(yè)范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大重量。[單選題]*A.承載能力(正確答案)B.作業(yè)范圍C.重復定位精度D.定位精度10.工業(yè)機器人之父是哪位？（）。[單選題]*A、牛頓B、愛因斯坦C、英格伯格(正確答案)D、馬克思11.工業(yè)機器人控制電磁閥通電或斷電一般采用什么信號？（）。[單選題]*A、數(shù)字輸出信號(正確答案)B、數(shù)字輸入信號C、模擬輸出信號D、模擬輸入信號12.工業(yè)機器人常用的編程方式是（）。[單選題]*A.示教編程和離線編程(正確答案)B.示教編程和在線編程C.在線編程和離線編程D.示教編程和軟件編程13.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動圍外時,（），可進行共同作業(yè)。[單選題]*A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓(正確答案)C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、具有經(jīng)驗即可14.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置（）子程序。[單選題]*A、3個B、5個C、1個D、無限制(正確答案)15.機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。[單選題]*A、二進制(正確答案)B、十進制C、八進制D、十六進制16.我國于哪一年開始研制自己的工業(yè)機器人。（）[單選題]*A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年(正確答案)17.在工具坐標設(shè)置中，更改初始值中的“mass”是什么意思？（）。[單選題]*A、長度B、寬度C、重量(正確答案)D、重心18.工件坐標設(shè)置采用三點法進行設(shè)置，完成后應該選擇哪個坐標系才能使用？（）。[單選題]*A、大地坐標B、基座標C、工具坐標D、工件坐標(正確答案)19.仿真軟件中三維觀察的方法是？（）。[單選題]*A、Ctrl+Shift+鼠標左鍵拖動(正確答案)B、Ctrl+shift+鼠標右鍵拖動C、Ctrl+鼠標左鍵拖動D、Shift+鼠標左鍵拖動20.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。[單選題]*A、工業(yè)機器人(正確答案)B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人二、多項選擇題（每題2分，共10分）1.工業(yè)機器人的路徑規(guī)劃應該包含哪些點？（）。*A、Home點(正確答案)B、接近點(正確答案)C、工作點(正確答案)D、逃離點(正確答案)2.robotstudio軟件對工作站進行打包里面包含什么內(nèi)容？（）。*A、機器人運動路徑(正確答案)B、機器人控制系統(tǒng)(正確答案)C、工作站程序(正確答案)D、工作站模型(正確答案)3.工業(yè)機器人有哪三種手動控制方式？（）。*A、手動關(guān)節(jié)1-3(正確答案)B、手動線性(正確答案)C、手動重定位(正確答案)D、手動關(guān)節(jié)4-6(正確答案)4.工具坐標系的設(shè)置有哪些方法？（）。*A、3點法(正確答案)B、4點法(正確答案)C、4點+XZ軸延伸法(正確答案)D、直接輸入法(正確答案)5.工業(yè)機器人的典型功能有？（）。*A、搬運(正確答案)B、碼垛(正確答案)C、涂膠(正確答案)D、焊接(正確答案)1.RobotStudio中的坐標系，紅色表示X軸正方向，藍色表示Y軸正方向，綠色表示Z軸正方向。（）。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)2.操作機器人時候，手和頭部可以伸入到機器人工作范圍內(nèi)。（）。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)3.機器人的示教器的使能按鍵用力按下和松開都可以觸發(fā)機器人禁止停止。（）。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯4.工業(yè)機器人出現(xiàn)奇點報警，代表機器人出現(xiàn)了機械故障。（）。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)5.MoveLp10,v1000,fine,tool0中，tool表示機器人工具坐標。（）。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯6.機器人重定位運動方式是單關(guān)節(jié)的運動方式。（）。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)7.RobotStudio的建模功能比較簡單，可以進行常見的矩形體、圓柱體、圓錐體、錐體、球體等3D模型的創(chuàng)建。（）。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯8.工業(yè)機器人程序中V1000含義是每分鐘移動