第二章26-27-電氣控制線路的設(shè)計(jì)(40學(xué)時(shí))s7-2001

2.6電氣控制線路的設(shè)計(jì)2.6.12.6.2電氣控制線路的一般設(shè)計(jì)法電氣控制線路的邏輯設(shè)計(jì)法（補(bǔ)充）作者賀娟2.6.1電氣控制線路的一般設(shè)計(jì)法、電氣設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題采用一般設(shè)計(jì)法（經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法）設(shè)計(jì)線路時(shí)，需注意以下幾個(gè)問題：(1)盡量減少控制電源種類及控制電源的用量。(2)盡量減少電器元件的品種、規(guī)格與數(shù)量，同一用途的器件盡可能選用相同品牌、型號的產(chǎn)品。(3)在控制線路正常工作時(shí)，除必須通電的電器外，盡可能減少通電電器的數(shù)量，以利于節(jié)能，延長電器元件壽命以及減少故障。作者賀娟(3)在控制線路正常工作時(shí)，除必須通電的電器外，盡可能減少通電電器的數(shù)量，以利于節(jié)能，延長電器元件壽命以及減少故障。作者賀娟(4)合理使用電器觸點(diǎn)。在復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)中，各類接觸器、繼電器數(shù)量較多，使用的觸點(diǎn)也多，在設(shè)計(jì)中應(yīng)注意：1)盡可能減少觸點(diǎn)使用數(shù)量，以簡化線路KM1KM1KM1KM1KM2KM2KM1KM2KM2SB2SB1SB1SB4SB3SB2SB4SB3圖2-22作者賀娟2)使用的觸點(diǎn)容量應(yīng)滿足控制要求，避免因使用不當(dāng)而出現(xiàn)觸點(diǎn)磨損、黏滯和釋放不了等故障，以保證系統(tǒng)工作壽命和可靠性。3)合理安排電器元件及觸點(diǎn)的位置：圖2-23作者賀娟4)盡量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長度。設(shè)計(jì)控制線路時(shí)，應(yīng)考慮各個(gè)元件之間的實(shí)際接線。特別要注意控制柜、操作臺(tái)和按鈕、限位開關(guān)等元件之間的連接線。圖2-24作者賀娟(5)正確連接電器的線圈。圖2-25作者賀娟(6)在控制線路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路（在電氣控制線路的動(dòng)作過程中，意外接通的電路叫寄生電路）。熱繼電器FR起不了保護(hù)作用。圖2-26作者賀娟(7)避免發(fā)生觸點(diǎn)“競爭”與“冒險(xiǎn)”現(xiàn)象。(8)電氣聯(lián)鎖與機(jī)械聯(lián)鎖共用。(9)所設(shè)計(jì)的控制線路應(yīng)具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。(10)線路設(shè)計(jì)要考慮操作、使用、調(diào)試與維修的方便?！案偁帯庇|點(diǎn)爭先吸合，發(fā)生振蕩?！懊半U(xiǎn)”觸點(diǎn)爭先釋放?！案偁帯迸c“冒險(xiǎn)”現(xiàn)象都將造成控制回路不能按要求動(dòng)作，引起控制失靈。圖2-27作者賀娟二、電氣控制線路一般設(shè)計(jì)法的步驟采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)控制線路，通常分以下幾步：主電路設(shè)計(jì)主要考慮電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速。控制電路設(shè)計(jì)

對于某些控制要求，用一些成熟的典型控制環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。連接各單元環(huán)節(jié)根據(jù)生產(chǎn)工藝要求逐步完善線路的控制功能，并適當(dāng)配置連鎖和保護(hù)等環(huán)節(jié)，成為滿足控制要求的完整線路。作者賀娟三、設(shè)計(jì)舉例[例2-1]圖3-7所示為切削加工時(shí)刀架的自動(dòng)循環(huán)工作過程示意圖。其控制要求如下：(1)啟動(dòng)后，刀架由位置1移動(dòng)到位置2；(2)然后再由位置2退回到位置1處，停車。試用電氣控制線路一般設(shè)計(jì)法，設(shè)計(jì)刀架自動(dòng)循環(huán)控制線路。自動(dòng)往返控制圖2-28作者賀娟1、電動(dòng)機(jī)要實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)——可逆（正反轉(zhuǎn)）控制；分析過程：2、用按鈕啟動(dòng)后正轉(zhuǎn)，到2停止并開始反轉(zhuǎn)，然后到1自動(dòng)停止；3、在位置1和2處都要停止，分別設(shè)置行程開關(guān)SQ1和SQ2。SQ1SQ2圖2-28作者賀娟主電路設(shè)計(jì)：首先需要一個(gè)總開關(guān)，可用三相刀開關(guān)QS實(shí)現(xiàn)；需要兩個(gè)接觸器KM1和KM2分別實(shí)現(xiàn)其正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；另外還要考慮電動(dòng)機(jī)的短路、過載保護(hù)，需要FU和FR。作者賀娟典型的正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路設(shè)計(jì)：在典型的正反轉(zhuǎn)控制電路上修改：正轉(zhuǎn)支路里以按鈕SB2作KM1的啟動(dòng)開關(guān)，以SQ2的常閉觸點(diǎn)作KM1的停止開關(guān)；反轉(zhuǎn)支路里以SQ2的常開觸點(diǎn)作KM2的啟動(dòng)開關(guān)，以SQ1的常閉觸點(diǎn)作KM2的停止開關(guān)。SQ2SQ2SQ1向左運(yùn)動(dòng)(正轉(zhuǎn))向右運(yùn)動(dòng)（反轉(zhuǎn)）作者賀娟控制電路設(shè)計(jì)：SQ2SQ1SQ2圖2-29作者賀娟[例2-2]圖3-9所示小車可做左、右自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行。具體控制要求如下：(1)按下啟動(dòng)按鈕SB2，小車首先向右運(yùn)動(dòng)；(2)小車的撞塊碰到SQ1時(shí)停車，并開始延時(shí)5s；(3)延時(shí)時(shí)間到，小車自動(dòng)改變運(yùn)行方向，改向左運(yùn)行；(4)小車的撞塊碰到SQ2時(shí)停車，并開始延時(shí)5s；(5)延時(shí)時(shí)間到，小車再次自動(dòng)改變運(yùn)行方向，改向右運(yùn)行；(6)依此自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行，直至按下停止按鈕SBl，小車停止。SQ1SQ2自動(dòng)延時(shí)往返控制圖2-30作者賀娟分析過程：(1)電動(dòng)機(jī)要實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)——正反轉(zhuǎn)控制；(2)在左右兩個(gè)位置要停止，用行程開關(guān)SQ1和SQ2實(shí)現(xiàn);(3)在左右兩個(gè)位置都要延時(shí)啟動(dòng)，需要引入時(shí)間作為控制參量。選用時(shí)間繼電器KT1和KT2作為提供時(shí)間參量的器件。SQ1SQ2作者賀娟主電路設(shè)計(jì)：與例3-1的主電路圖一樣。作者賀娟控制電路設(shè)計(jì)：在例3-1的基礎(chǔ)上修改：正轉(zhuǎn)（右）過程中，碰到SQ1——KM1失電且KT1得電；延時(shí)時(shí)間到，KT1的常開觸點(diǎn)閉合——KM2得電；反轉(zhuǎn)（左）過程中，碰到SQ2——KM2失電且KT2得電；延時(shí)時(shí)間到，KT2的常開觸點(diǎn)閉合——KM1得電；SQ1KT1SQ2SQ2SQ1作者賀娟控制電路設(shè)計(jì)：SQ1SQ2此電路存在的問題：當(dāng)小車正好位于SQ1或SQ2處時(shí)，按下停止按鈕并松開會(huì)怎樣？——由于時(shí)間繼電器的作用，小車將延時(shí)后運(yùn)行。向右向左圖2-31作者賀娟改進(jìn)電路設(shè)計(jì)：改進(jìn)的方法：按下停止按鈕的時(shí)候，就令時(shí)間繼電器斷電SQ1SQ2KA此電路存在的問題：1、小車停止后，再啟動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)延時(shí)往返?！ㄟ^中間繼電器實(shí)現(xiàn)。向右向左2、當(dāng)小車正好停止于SQ1處時(shí)，如何啟動(dòng)？圖2-32作者賀娟【例2-3】龍門刨床橫梁夾緊機(jī)構(gòu)控制線路作者賀娟【例2-3】龍門刨床橫梁夾緊機(jī)構(gòu)控制線路工作過程：(1)橫梁上、下移動(dòng)的操作為點(diǎn)動(dòng)操作；(2)按下橫梁上移／下移按鈕后，首先夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)放松；(3)行程開關(guān)SQ動(dòng)作，表示松到位，夾緊電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，橫梁做上移／下移；(4)移動(dòng)到位后，松開按鈕，橫梁停止移動(dòng)；(5)夾緊電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)夾緊；(6)夾緊到位后，夾緊電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。SQ圖2-33作者賀娟（1）自動(dòng)循環(huán)控制，按下啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)完成一系列的運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作狀態(tài)的切換，待循環(huán)結(jié)束后，自動(dòng)停止運(yùn)行。（2）夾緊電動(dòng)機(jī)放松到位信號，由行程開關(guān)SQ提供；檢測夾緊電動(dòng)機(jī)是否夾緊到位，可以檢測反應(yīng)夾緊程度的電流值，來作為控制參量。（3）對橫梁上移、下移的操作是采用點(diǎn)動(dòng)方式，若控制中用到上、下移動(dòng)的操作信號參與控制，需引入兩個(gè)中間繼電器KAl、KA2分別作為上移和下移的狀態(tài)繼電器。分析過程：SQ圖2-33作者賀娟（4）移動(dòng)操作按鈕實(shí)際啟動(dòng)的是夾緊電動(dòng)機(jī)的放松運(yùn)行；橫梁移動(dòng)的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)是由檢測放松是否到位的行程開關(guān)啟動(dòng)的；而移動(dòng)操作結(jié)束，即移動(dòng)狀態(tài)繼電器KA1或KA2失電時(shí)，啟動(dòng)夾緊電動(dòng)機(jī)的夾緊運(yùn)行。（5）過電流繼電器KI用來檢測夾緊程度，KI動(dòng)作時(shí)，夾緊電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。分析過程：SQ圖2-33作者賀娟圖2-34龍門刨床橫梁夾緊機(jī)構(gòu)控制線路圖主電路：控制線路：放松夾緊下移上移橫梁移動(dòng)電動(dòng)機(jī)夾緊電動(dòng)機(jī)放松夾緊下移上移SQ動(dòng)作表示夾緊動(dòng)作表示放松點(diǎn)動(dòng)下移點(diǎn)動(dòng)上移作者賀娟圖2-34龍門刨床橫梁夾緊機(jī)構(gòu)控制線路圖主電路：設(shè)限位開關(guān)的控制線路：放松夾緊下移上移橫梁移動(dòng)電動(dòng)機(jī)夾緊電動(dòng)機(jī)放松夾緊下移上移SQ1SQ2SQ3圖2-35作者賀娟【例3-4】加熱爐自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)控制線路加熱爐自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)示意圖1-推料桿；2-工件；3-爐門；加熱爐工作過程按下啟動(dòng)按鈕SB2→M1正轉(zhuǎn)，爐門開啟→SQ4壓下→M1停止→M2正轉(zhuǎn)，推料桿前移→SQ2壓下，上料結(jié)束→M2反轉(zhuǎn)，推料桿后退→SQ1壓下→M2停止→M1反轉(zhuǎn)，爐門關(guān)閉→壓下SQ3→M1停止。（1）自動(dòng)循環(huán)控制，按下啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)完成一系列的運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作狀態(tài)的切換，待循環(huán)結(jié)束后，自動(dòng)停止運(yùn)行。（2）啟動(dòng)按鈕只啟動(dòng)M1電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)和M1的反轉(zhuǎn)都是由行程開關(guān)自動(dòng)啟停。（3）啟動(dòng)之前，各運(yùn)動(dòng)部件處于原位，行程開關(guān)SQ1、SQ3都處于被壓下的狀態(tài)，因此啟動(dòng)的條件除啟動(dòng)按鈕外，還有行程開關(guān)SQ1、SQ3的狀態(tài)需為動(dòng)作狀態(tài)。分析過程：作者賀娟加熱爐自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)電氣控制線路圖控制線路：SB1為停止按鈕SB2為啟動(dòng)按鈕SQ1～SQ4行程開關(guān)KM1、KM2分別為控制電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的接觸器，KM3、KM4分別為控制電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的接觸器。M1上移M1下移M2前進(jìn)M2后退作者賀娟1-立柱2-滑座3-砂輪箱（磨頭）4-電磁吸盤5-工作臺(tái)6-床身。1.主要結(jié)構(gòu)2.運(yùn)動(dòng)形式

主運(yùn)動(dòng)：砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)—由砂輪電機(jī)M2驅(qū)動(dòng);

工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)：液壓泵電機(jī)M1驅(qū)動(dòng)，可平滑調(diào)速。

垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：砂輪箱在立柱上垂直運(yùn)動(dòng)—砂輪升降電機(jī)M4驅(qū)動(dòng);3.冷卻形式:冷卻泵M3供給冷卻液一、主要機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式【例2-5】磨床電氣控制系統(tǒng)2.7常見機(jī)床電氣控制線路的分析作者賀娟1）砂輪電機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)均為單向運(yùn)行;2）砂輪升降控制電動(dòng)機(jī)要求有正、反轉(zhuǎn)控制；3）冷卻泵電動(dòng)機(jī)要求在砂輪電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后才能運(yùn)行；4）保護(hù)環(huán)節(jié)：短路、過載、零壓和電磁吸盤欠壓保護(hù)；二、控制要求1-立柱2-滑座3-砂輪箱（磨頭）4-電磁吸盤5-工作臺(tái)6-床身。5）電磁吸盤應(yīng)有去磁控制；6）必要的指示信號及照明燈。作者賀娟1.主電路:主電路中共有4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1是液壓泵電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；M2是砂輪電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)來完成磨削加工工件；M3是冷卻泵電動(dòng)機(jī)。它們只要求單向旋轉(zhuǎn)，分別用接觸器KMl、KM2控制。冷卻泵電機(jī)M3只有在砂輪電機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)后才能運(yùn)轉(zhuǎn)。M4是砂輪升降電動(dòng)機(jī)，用于磨削過程中調(diào)整砂輪與工件之間的位置。M1、M2、M3是長期工作的，所以都裝有過載保護(hù)。M4為短期工作，不設(shè)過載保護(hù)。四臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用一組熔斷器FU1作短路保護(hù)。三、電氣控制線路設(shè)計(jì)主電路作者賀娟2．控制電路

(1)液壓泵電動(dòng)機(jī)M1的控制

合上總開關(guān)QS1后→整流變壓器TC→橋式整流器VC得到直流電壓→使電壓繼電器KV得電動(dòng)作→其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合→為起動(dòng)電機(jī)做準(zhǔn)備。起動(dòng):按下按鈕SB2，接觸器KM1通電吸合并自鎖，液壓泵電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，H12燈亮。

停止:按下按鈕SB1，接觸器KM1線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)?？刂齐娐纷髡哔R娟(2)砂輪電動(dòng)機(jī)M2及冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制(聯(lián)動(dòng)控制)起動(dòng):按下按鈕SB4，接觸器KM2線圈得電動(dòng)作，砂輪電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3通過接插器XS1與M2聯(lián)動(dòng)控制，可使M3與M2同時(shí)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。停止:按下按鈕SB3時(shí)接觸器KM2線圈斷電釋放，M2與M3同時(shí)斷電停轉(zhuǎn)。控制電路作者賀娟3)砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4的控制(點(diǎn)動(dòng)控制)

按鈕SB5點(diǎn)動(dòng)控制砂輪上升。按鈕SB6點(diǎn)動(dòng)控制砂輪下降。上升和下降需要聯(lián)鎖控制（電氣互鎖）.控制電路作者賀娟3.電磁吸盤的控制電路整流裝置由變壓器TC和單相橋式全波整流器VC組成，提供110V直流電壓?？刂蒲b置由按鈕SB7、SB8、SB9和接觸器KM5、KM6等組成。

充磁過程如下：按下SB8→KM5線圈得電→其主觸點(diǎn)閉合→電磁吸盤YH線圈得電→工作臺(tái)充磁吸住工件。

磨削加工完畢，在取下加工好的工件時(shí)，先按SB7切斷電磁吸盤的直流電源，由于吸盤和工件都會(huì)有剩磁，所以需對吸盤和工件進(jìn)行去磁。控制電路控制電路作者賀娟

去磁過程如下：按下SB9→KM6線圈得電吸合→KM6的兩副主觸點(diǎn)閉合，電磁吸盤通入反向直流電流，使工作臺(tái)和工件去磁。為防止去磁時(shí)間過長而使工作臺(tái)反向磁化，接觸器KM6采用點(diǎn)動(dòng)控制。保護(hù)裝置由放電電阻R和電容C以及欠電壓繼電器KV組成?？刂齐娐房刂齐娐稶<作者賀娟4.照明與信號燈電路照明--36V，信號燈EL--6V

HL1亮，電源正常；不亮則表示電源有故障。HL2亮，液壓泵電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)，工作臺(tái)正在往復(fù)運(yùn)動(dòng)；不亮則M1停轉(zhuǎn)。HL3亮，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3及砂輪電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)；不亮則表示M3停轉(zhuǎn)。HL4亮，砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4工作；不亮則表示M4停轉(zhuǎn)。HL5或HL6亮，電磁吸盤YH工作；不亮則表示電磁吸盤未工作。照明與信號燈電路作者賀娟【例2-5】臥式車床電氣控制系統(tǒng)臥式車床是一種應(yīng)用很廣泛的金屬切削加工機(jī)床,主要用來加工各種回轉(zhuǎn)表面、螺紋和端面,并可通過尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔和挑螺紋等切削加工。下面以C650型臥式車床為例,介紹其電氣控制系統(tǒng)。臥式車床有兩種主要運(yùn)動(dòng)：主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，稱為主運(yùn)動(dòng)；溜板帶動(dòng)刀架的直線運(yùn)動(dòng)，稱為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。—均由主電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)一、主要機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式作者賀娟由于加工大型的工件時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也比較大，因此需要設(shè)置停車制動(dòng)控制環(huán)節(jié)，一般采用電氣制動(dòng)方法。為了滿足加工螺紋等工件，主軸需要具有正、反轉(zhuǎn)的運(yùn)行方式。另外，在加工過程中，還需要刀架能夠快速移動(dòng)以及提供切削液。作者賀娟二、控制要求1、主電動(dòng)機(jī)M1完成主軸運(yùn)動(dòng)和溜板箱進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)；M1采用直接啟動(dòng)的方式啟動(dòng)，可正、反向運(yùn)動(dòng)，并可以進(jìn)行正、反兩個(gè)方向的電氣制動(dòng)控制；為加工調(diào)整，還需具有點(diǎn)動(dòng)控制功能。2、電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)冷卻泵，在加工過程中提供切削液；M2采用直接啟動(dòng)和制動(dòng)方式，且僅有連續(xù)運(yùn)行方式。3、主軸電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)要求設(shè)有必要的短路保護(hù)和過載保護(hù)。4、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)刀架快速移動(dòng)，可隨時(shí)手動(dòng)控制啟停。5、具有安全的局部照明裝置。作者賀娟三、電氣控制線路設(shè)計(jì)1、主電路：3臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3Qs為電源總開關(guān)，熔斷器FU7為整個(gè)線路的短路保護(hù)，熱繼電器KRl、KR2分別作M1、M2的過載保護(hù)。主電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)分別由接觸器KMl、KM2控制，KM3控制M1的全壓和降壓運(yùn)行的狀態(tài)。電流表PA在電動(dòng)機(jī)M1主電路中起繞組電流監(jiān)視作用。KS是和M1主軸同轉(zhuǎn)安裝的速度繼電器檢測元件，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制。PA作者賀娟三、電氣控制線路設(shè)計(jì)1、主電路：3臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3

Qs為電源總開關(guān)，熔斷器FU7為整個(gè)線路的短路保護(hù)，熱繼電器KRl、KR2分別作M1、M2的過載保護(hù)。

主電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)分別由接觸器KMl、KM2控制，KM3控制M1的全壓和降壓運(yùn)行的狀態(tài)。

電流表PA在電動(dòng)機(jī)Ml主電路中起繞組電流監(jiān)視作用。

KS是和M1主軸同轉(zhuǎn)安裝的速度繼電器檢測元件，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制。PA作者賀娟

M2是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，F(xiàn)U4熔斷器起短路保護(hù)作用。通過KM4主觸點(diǎn)的閉合和斷開，控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的供液和不供液。

快移電動(dòng)機(jī)M3電路中FU5熔斷器起短路保護(hù)作用。KM5主觸點(diǎn)閉合時(shí)，快移電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)，而KM5主觸點(diǎn)斷開，快移電動(dòng)機(jī)M3停止。主電路通過TC變壓器與控制線路和照明燈線路建立電聯(lián)系。TC變壓器一次側(cè)接入電壓為380V，二次側(cè)有36、110V兩種供電電源，其中36V給照明燈線路供電，而110V給車床控制線路供電。PA作者賀娟2、控制電路①點(diǎn)動(dòng)控制③反轉(zhuǎn)控制②正轉(zhuǎn)控制1）主電動(dòng)機(jī)控制作者賀娟2）冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制3）快移電動(dòng)機(jī)控制作者賀娟2、控制電路4）照明電路作者賀娟思考沖壓等機(jī)械設(shè)備中經(jīng)常用雙手啟動(dòng)來保護(hù)操作者，雙手啟動(dòng)原理如下：兩個(gè)按鈕必須在相距1秒內(nèi)同時(shí)按下，機(jī)器才啟動(dòng)。若兩個(gè)按鈕為SB1、SB2，機(jī)器運(yùn)行用KM控制，試設(shè)計(jì)控制電路。作者賀娟繼電器控制線路實(shí)際上是按一定邏輯關(guān)系組合的線路，或稱開關(guān)線路。因此，可以用邏輯代數(shù)方法分析和設(shè)計(jì)這類控制線路。

采用邏輯設(shè)計(jì)法能獲得理想、經(jīng)濟(jì)的方案，所用元件數(shù)量少，各元件能充分發(fā)揮作用，當(dāng)給定條件變化時(shí)，能指出電路相應(yīng)變化的內(nèi)在規(guī)律，在設(shè)計(jì)復(fù)雜控制線路時(shí)，更能顯示出它的優(yōu)點(diǎn)。

2.6.2電氣控制線路的邏輯設(shè)計(jì)法（補(bǔ)充）作者賀娟、邏輯設(shè)計(jì)方法概述1）按鈕、行程開關(guān)、接觸器、中間繼電器等電器的常開觸點(diǎn)用SB、SQ、KM、KA…表示；這些電器的常閉觸點(diǎn)用表示。（一）邏輯代數(shù)與電氣控制線路的對應(yīng)關(guān)系作如下規(guī)定：注意：以上是用邏輯代數(shù)描述觸點(diǎn)采用的標(biāo)識(shí)，但在電路圖中所有常開、常閉觸點(diǎn)和線圈的文字符號都用SB、SQ、KM、KA…表示接觸器、中間繼電器等電器的線圈也用SB、SQ、KM、KA…表示；作者賀娟繼電器線圈處于得電狀態(tài)繼電器常開觸點(diǎn)閉合繼電器常閉觸點(diǎn)斷開繼電器常閉觸點(diǎn)閉合繼電器線圈處于失電狀態(tài)繼電器常開觸點(diǎn)斷開2）電路中各元件的原始狀態(tài)（如繼電器線圈失電，行程開關(guān)未受壓）為“0”狀態(tài)；元件的受激狀態(tài)（如繼電器線圈得電，行程開關(guān)受壓）為“1”狀態(tài)。3）觸點(diǎn)的閉合為“1”狀態(tài)，斷開為“0”狀態(tài)。以繼電器KA為例：作者賀娟1、三種基本邏輯運(yùn)算所描述的電氣控制線路在邏輯代數(shù)中，常用大寫字母A、B、C等表示邏輯變量，邏輯變量只有0、1兩種取值?；具壿嬯P(guān)系有三種：邏輯與、邏輯或、邏輯非。（1）“與”運(yùn)算（串聯(lián)電路）公式為:K=A·B=AB與串聯(lián)電路對應(yīng)。命題：如果觸點(diǎn)A和觸點(diǎn)B閉合，那么繼電器線圈K得電。KBA圖3-19邏輯與電路作者賀娟（2）“或”運(yùn)算（并聯(lián)電路）公式為:K=A+B，與并聯(lián)電路對應(yīng)命題：如果觸點(diǎn)A或B閉合，那么繼電器線圈K得電。KAB圖3-20邏輯或電路作者賀娟（3）“非”運(yùn)算KB命題：若觸點(diǎn)斷開/閉合，那么觸點(diǎn)閉合/斷開、則繼電器線圈K得電/失電。公式為:，與“非”電路對應(yīng)KABA圖3-21邏輯非電路作者賀娟補(bǔ)充：邏輯代數(shù)的基本定律和應(yīng)用1、邏輯代數(shù)的基本定律作者賀娟補(bǔ)充：邏輯代數(shù)的基本定律和應(yīng)用2、邏輯真值表（動(dòng)作狀態(tài)表）與邏輯關(guān)系式的對應(yīng)關(guān)系對應(yīng)對應(yīng)邏輯關(guān)系式:邏輯關(guān)系式:常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)作者賀娟3、邏輯代數(shù)的應(yīng)用舉例利用邏輯代數(shù)的基本關(guān)系和基本性質(zhì)可以幫助我們分析電路、設(shè)計(jì)電路，以及在設(shè)計(jì)電路中簡化電路。ABKBBBAa）化簡前CCCCa）圖：化簡前的邏輯表達(dá)式：圖b）：a）圖化簡后的電路圖，邏輯表達(dá)式：KAb）化簡后補(bǔ)充：邏輯代數(shù)的基本定律和應(yīng)用作者賀娟2、邏輯代數(shù)公理、定理與電氣控制線路的關(guān)系例3-8設(shè)計(jì)與A+AB=A對應(yīng)的控制線路式中包括“與”電路和“或”電路，由于A是觸點(diǎn)不是線圈，因此用線圈K做等式的轉(zhuǎn)換中介，即先令K=A+AB，再令K=A因此控制線路如下：作者賀娟例3-10已知某電氣控制線路的邏輯函數(shù)關(guān)系式如下：分析：兩個(gè)等式對應(yīng)兩個(gè)線圈電路KA2畫出與此邏輯關(guān)系式相對應(yīng)的