功能指令及應(yīng)用

第6章可編程序控制器的功能指令

6.1S7-200的指令規(guī)約與數(shù)據(jù)類型檢查

6.2程序控制指令

6.3局部變量表與子程序

6.4數(shù)據(jù)處理指令

6.5數(shù)學運算指令

6.6中斷程序與中斷指令

6.7高速計數(shù)器與高速脈沖輸出指令

返回

6.1S7-200的指令規(guī)約

6.1.1使能輸入與使能輸出6.1.2梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)與指令6.1.3其他規(guī)約返回后一頁前一頁1．EN與ENO

在梯形圖中，用方框表示功能指令，在SIMATIC指令系統(tǒng)中將這些方框稱為“盒子”(Box)，在IECll31-3指令系統(tǒng)中將它們稱為“功能塊”。功能塊的輸入端均在左邊，輸出端均在右邊(見圖6-1)。梯形圖中有一條提供“能流”的左側(cè)垂直母線，圖中I2.4的常開觸點接通時，能流流到功能塊DEC_B的數(shù)字量輸入端EN(EnableIN，使能輸入)，該輸入端有能流時，功能指令DEC_B才能被執(zhí)行。返回后一頁前一頁

如果功能塊在EN處有能流而且執(zhí)行時無錯誤，則ENO(EnableOUT，使能輸出)將能流傳遞給下一元件。如果執(zhí)行過程中有錯誤，能流在出現(xiàn)錯誤的功能塊終止。

ENO可作為下一功能塊的EN輸入，即幾個功能塊可以串聯(lián)在一行中(見圖6-1)，只有前一功能塊被正確執(zhí)行，后一功能塊才能被執(zhí)行。EN和ENO的操作數(shù)均為能流，數(shù)據(jù)類型為BOOL(布爾)型。圖中的功能塊DEC_B表示將字節(jié)變量VB0的值減1，并將結(jié)果送回VB0，該功能塊的輸入和輸出可以是不同的變量。返回后一頁前一頁語句表(STL)中沒有EN輸入，對于要執(zhí)行的STL指令，棧頂?shù)闹当仨殲?，指令才能執(zhí)行。與梯形圖中的ENO相對應(yīng)，語句表設(shè)置了ENO位，可用AENO(AndENO)指令存取ENO位，AENO用來產(chǎn)生與功能塊的ENO相同的效果。圖6-1中的梯形圖對應(yīng)的語句表為：LDI2.4DEC_BVB0AENOMOV_BVB0,VB2

返回后一頁前一頁S7-200系統(tǒng)手冊的指令部分給出了指令的描述，使ENO=0的錯誤條件、受影響的SM位、該指令支持的CPU型號和操作數(shù)表，該表中給出了每個操作數(shù)允許的存儲器區(qū)、尋址方和數(shù)據(jù)類型。2．網(wǎng)絡(luò)在梯形圖中，程序被劃分為稱為網(wǎng)絡(luò)(Network)的獨立的段，網(wǎng)絡(luò)由觸點、線圈和功能塊組成。在梯形圖中給出了網(wǎng)絡(luò)的編號，如網(wǎng)絡(luò)2。能流只能從左往右流動，網(wǎng)絡(luò)中不能有斷路、開路和反方向的能流。允許以網(wǎng)絡(luò)為單位給梯形圖程序加注釋。返回

STL程序不使用網(wǎng)絡(luò)，如果用Network這個關(guān)鍵詞對程序分段，可以將STL程序轉(zhuǎn)換為梯形圖程序。返回

返回3.指令的輸入與輸出必須有能流輸入才能執(zhí)行的功能塊或線圈指令稱為條件輸入指令，它們不能直接連接到左側(cè)母線上，如果需要無條件執(zhí)行這些指令，可以用接在左側(cè)母線上的SM0.0（該位始終為1）的常開觸點來驅(qū)動它們。有的線圈或功能塊的執(zhí)行與能流無關(guān)，如標號指令LBL和順序控制指令SCR等，稱為無條件輸入指令，應(yīng)將它們直接接在左側(cè)母線上。不能級連的指令塊ENO沒有輸出端和能流流出。JMP、CRET、LBL、NEXT、SCR和SCRE等屬于這類指令。返回返回

觸點比較指令沒有能流輸入時，輸出為0，有能流輸入時，輸出與比較結(jié)果有關(guān)。4、其他規(guī)約SIMATIC程序編輯器中的直接地址由存儲器區(qū)和地址組成，如I0.0。IEC程序編輯器用%表示直接地址，如%I0.0“INPUT1”為全局符號名，符號“#INPUT1”中的“#”號表示該符號是局部變量。梯形圖中的規(guī)約：“”是一個開路符號，或需要能流連接。返回

“|”表示輸出是一個可選的能流，用于指令的級連。符號“<<”或“>>”表示有一個值或能流可以使用。返回6.2程序控制指令

表6-11是程序控制指令的列表。下面對各種程序控制指令分別加以說明。6．2．1循環(huán)指令在控制系統(tǒng)中經(jīng)常遇到需要重復(fù)執(zhí)行若干次同樣的任務(wù)的情況，這時可以使用循環(huán)指令。名

稱循環(huán)開始循環(huán)結(jié)束指令FORNEXT指令表格式FORINDX，INIT，F(xiàn)INALNEXT梯形圖格式FOR指令表示循環(huán)的開始，NEXT指令表示循環(huán)的結(jié)束，并將堆棧的棧頂值設(shè)為1。驅(qū)動FOR指令的邏輯條件滿足時，反復(fù)執(zhí)行FOR與NEXT之間的指令。在FOR指令中，需要設(shè)置指針或當前循環(huán)次數(shù)計數(shù)器(1NDX)、起始值(1NIT)和結(jié)束值(FINAL)。返回后一頁前一頁假設(shè)INIT等于1，F(xiàn)INAL等于10，每次執(zhí)行FOR與NEXT之間的指令后，INDX的值加1，并將結(jié)果與結(jié)束值比較。如果INDX大于結(jié)束值，則循環(huán)終止，F(xiàn)OR與NEXT之間的指令將被執(zhí)行10次。如果起始值大于結(jié)束值，則不執(zhí)行循環(huán)。

指

令輸入/輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型FORINDXVW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T，C，AC，*VD，*AC，*LDINTINITVW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T，C，AIW，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDINTFINALVW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T，C，AIW，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDINT返回后一頁前一頁FORENENOINDXINITFINALFORENENOINDXINITFINAL21(NEXT)

(NEXT)

返回（2）再次啟動循環(huán)時，它將初始值INIT傳送到指針I(yè)NDX中。

FOR指令必須與NEXT指令配套使用。允許循環(huán)嵌套，即FOR／NEXT循環(huán)在另一個FOR／NEXT循環(huán)之中，最多可嵌套8層。下面是使用FOR/NEXT循環(huán)的注意事項：（1）如果啟動了FOR/NEXT循環(huán)，除非在循環(huán)內(nèi)部修改了結(jié)束值，否則循環(huán)就一直進行，直到循環(huán)結(jié)束。在循環(huán)的執(zhí)行過程中，可以改變循環(huán)的參數(shù)。解讀下列梯形圖程序功能返回6.2.2跳轉(zhuǎn)與標號指令條件滿足(棧頂?shù)闹禐?)時，跳轉(zhuǎn)指令JMP(Jump)使程序流程轉(zhuǎn)到對應(yīng)的標號LBL(1abel)處，標號指令用來指示跳轉(zhuǎn)指令的目的位置。JMP與LBL指令中的操作數(shù)n為常數(shù)0~255，JMP和對應(yīng)的LBL指令必須在同一程序塊中。名

稱跳

轉(zhuǎn)標

號指令JMPLBL指令表格式JMPNLBLN梯形圖格式(1)JMP和LBL指令必須成對使用于主程序、子程序或中斷程序中。主程序、子程序或中斷程序之間不允許相互跳轉(zhuǎn)。若在步進程序中使用跳轉(zhuǎn)指令，則必須使JMP和LBL指令在同一個SCR段中。(2)多條跳轉(zhuǎn)指令可對應(yīng)同一標號，但不允許一個跳轉(zhuǎn)指令對應(yīng)多個相同標號，即在程序中不能出現(xiàn)兩個相同的標號。(3)執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時，跳過的程序段中各元件的狀態(tài)如下。①各輸出線圈保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)。②計數(shù)器停止計數(shù)，當前值保持跳轉(zhuǎn)之前的計數(shù)值。③1ms、10ms定時器保持跳轉(zhuǎn)之前的工作狀態(tài)，原來工作的繼續(xù)工作，到設(shè)置值后可以正常動作，當前值要累計到32767才停止。100ms定時器在跳轉(zhuǎn)時停止工作，但不會復(fù)位，當前值保持不變，跳轉(zhuǎn)結(jié)束后若條件允許可繼續(xù)計時，但已不能準確計時了。(4)標號指令LBL一般放置在JMP指令之后，以減少程序執(zhí)行時間。若要放置在JMP指令之前，則必須嚴格控制跳轉(zhuǎn)指令的運行時間，否則會引起運行瓶頸，導致掃描周期過長。跳轉(zhuǎn)、標號指令使用注意事項(1)CRET多用于子程序內(nèi)部，在條件滿足時起結(jié)束子程序的作用。在子程序的最后，編程軟件將自動添加子程序無條件結(jié)束指令RET。(2)子程序可以嵌套運行，即在子程序內(nèi)部又對另一子程序進行調(diào)用。子程序的嵌套深度最多為8層。在中斷程序中僅能有一次子程序調(diào)用?？梢赃M行子程序自身的遞歸調(diào)用，但使用時要慎重。子程序指令使用注意事項

(3)當一個子程序被調(diào)用時，系統(tǒng)自動保存當前的堆棧數(shù)據(jù)，并把棧頂值置1，堆棧中的其他值為0，子程序完全占有控制權(quán)。子程序執(zhí)行結(jié)束時，通過子程序結(jié)束指令自動恢復(fù)原來的邏輯堆棧值，調(diào)用程序重新取得控制權(quán)。

(4)累加器AC可以在調(diào)用程序和被調(diào)子程序之間自由傳遞數(shù)據(jù)，所以累加器的值在子程序調(diào)用時既不保存又不恢復(fù)。

5)帶參數(shù)的子程序調(diào)用可以帶參數(shù)調(diào)用子程序，這種方式擴大了子程序的使用范圍，增加了調(diào)用的靈活性。返回后一頁前一頁6.2.3停止指令停止指令STOP使可編程序控制器從運行模式進入停止模式，立即終止程序的執(zhí)行。如果在中斷程序中執(zhí)行停止指令，中斷程序立即終止，并忽略全部等待執(zhí)行的中斷，繼續(xù)執(zhí)行主程序的剩余部分，并在主程序的結(jié)束處，完成從運行方式至停止方式的轉(zhuǎn)換。

返回后一頁前一頁6.2.4監(jiān)控定時器復(fù)位指令監(jiān)控定時器(Watchdog)又稱看門狗，它的定時時間為300ms，每次掃描它都被自動復(fù)位一次，正常工作時如果掃描周期小于300ms，監(jiān)控定時器不起作用。如果強烈的外部干擾使可編程序控制器偏離正常的程序執(zhí)行路線，監(jiān)控定時器不再被周期性地復(fù)位，定時時間到時，可編程序控制器將停止運行。在以下情況下掃描周期可能大于300ms，監(jiān)控定時器會停止執(zhí)行用戶程序：(1)用戶程序很長。(2)出現(xiàn)中斷事件時，執(zhí)行中斷程序的時間較長。返回(3)循環(huán)指令使掃描時間延長。為了防止在正常情況下監(jiān)控定時器動作，可將監(jiān)控定時器復(fù)位(WDR)指令插入到程序中適當?shù)牡胤?，使監(jiān)控定時器復(fù)位。如果FOR／NEXT循環(huán)程序的執(zhí)行時間可能超過監(jiān)控定時器的定時時間，可將WDR指令插入到循環(huán)程序中。條件跳轉(zhuǎn)指令JMP若在它對應(yīng)的標號之后(即程序往回跳)，可能因連續(xù)反復(fù)跳步使它們之間的程序被反復(fù)執(zhí)行，總的執(zhí)行時間超過監(jiān)控定時器的定時時間。為了避免出現(xiàn)這樣的情況，可在JMP指令和對應(yīng)的標號之間插入WDR指令。使用WDR指令后，在終止本次掃描之前，下列操作將被禁止：返回后一頁前一頁(1)通信(自由口模式除外)(2)I／O更新(立即I／O除外)(3)強制更新。(4)SM位更新(不能更新SM0)(5)運行時間診斷。(6)在中斷程序中的STOP指令(7)如果掃描時間超過25s，10ms定時器和100ms定時器不能正確累計時間。如果將CPU的方式開關(guān)切換到STOP位置，1.4s內(nèi)CPU轉(zhuǎn)到停止模式。返回后一頁前一頁6.3局部變量表與子程序

6.3.1局部變量表1．局部變量與全局變量程序中的每個POU(ProgramOrganizationalUnit，程序組織單元)均有自己的由64字節(jié)L儲器組成的局部變量表。它們用來定義有范圍限制的變量，局部變量只在它被創(chuàng)建的POU中有效。與之相反，全局符號在各POU中均有效，只能在符號表／全局變量表中定義。全局符號與局部變量名稱相同時，在定義局部變量的POU中，該局部變量的定義優(yōu)先，該全局定義則在其它POU中使用。返回局部變量適用于以下兩種情況：(1)在子程序中只用局部變量，不用絕對地址或全局符號，子程序可移植到別的項目去。(2)如果使用臨時變量(TEMP)，同一片物理存儲器可在不同的程序中重復(fù)使用。如果不是上述兩種情況，不需要使用局部變量。通過在符號表(SIMATIC)或全局變量表（IEC）中進行定義，可使符號成為全局變量。2．局部變量的類型TEMP(臨時變量)：暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再使用臨時變量的數(shù)值。返回在主程序或中斷程序中，局部變量表只包含TEMP變量。子程序中的局部變量表還有下面的3種變量：IN(輸入變量)：由調(diào)用它的POU提供的輸人參數(shù)。OUT(輸出變量)：返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)。IN_OUT(輸入／輸出變量)：其初始值由調(diào)用它的POU提供，被子程序修改后返回給調(diào)用它的POU。3.局部變量的賦值在局部變量表中賦值時，只需指定聲明局部變量的類型(TEMP，IN，IN_OUT或OUT)和數(shù)據(jù)類型(參見SIMATIC和IEC1131—3的數(shù)據(jù)類型)，但不指定存儲器地址，程序編輯器自在L存儲區(qū)中為所有局部變量指定存儲器位置。返回4．在局部變量表中增加新的變量對于主程序與中斷程序，局部變量表顯示一組已被預(yù)先定義為TEMP(臨時)變量的行。表中增加行，只需用右鍵單擊表中的某一行，選擇“插入一行”指令，在所選行的上部插入行，選擇“插入一行下”指令，在所選行的下部插入新的行。對于子程序，局部變量表顯示數(shù)據(jù)類型被預(yù)先定義為IN、IN_OUT、OUT和TEMP的一行，不能改變它們的順序。如果要增加新的局部變量，必須用鼠標右鍵單擊已有的行，并出菜單在所擊行的上下插入相同類型的另一局部變量。返回5．局部變量數(shù)據(jù)類型檢查局部變量作為參數(shù)向子程序傳遞時，在該子程序的局部變量表中指定的數(shù)據(jù)類型必須與調(diào)用POU中的數(shù)據(jù)類型值匹配。例如從主程序OB1調(diào)用子程序SBR0，使用名為INPUT1的全局符號作為子程序的輸人參數(shù)。在SBR0的局部變量表中，已經(jīng)定義了一個名為FIRST的局部變量作為該輸入?yún)?shù)。當OB1調(diào)用SBR0時，INPUT1的數(shù)值被傳入FIRST，INPUT1和FIRST的數(shù)據(jù)類型必須匹配。

返回6．顯示或隱藏局部變量表將水平分裂條拉至程序編輯器視窗的頂部，則不再顯示局部變量表，但它仍然存在。將分裂條下拉，將再次顯示局部變量表。

7．在局部變量表中進行賦值在程序中使用符號名時，程序編輯器首先檢查有關(guān)POU的局部變量表，然后檢查符號表／全局變量表。如果某符號名在兩處都沒有定義，程序編輯器則將其視為全局符號，程序編輯器指定一條綠色波浪狀下畫線，并將名稱括在雙引號中，例如“UndefinedLocalVar'’(未定義的局部變量)。如果后來對該符號名賦了值，程序編輯器不會自動再次讀取局部變量表并修改它。返回為了將該符號名作為局部變量使用，必須手工刪除程序代碼中的引號，并在符號名前插入#號，例如改為#UndefinedLocalVar。各子程序最多可調(diào)用16個輸入／輸出參數(shù)，如果超出16個，將返回錯誤。選擇希望的變量類型所在的行，并在名稱域中鍵入變量名稱，在數(shù)據(jù)類型域中鍵入數(shù)據(jù)類型。不需在局部變量表中的變量名稱前加#號，#號只在程序代碼中的局部變量名之前使用。局部變量名可包含數(shù)字、字母和下畫號(“-”)，也可以包含擴展字符(ASCll128—ASCll255)。第一個字符必須是字母或擴展字符，關(guān)鍵字不能作為符號名。返回局部變量表中的變量名被下載和存儲在CPU存儲器中，使用較長的變量名將占用較多的存儲空間。6.3.2子程序的編寫與調(diào)用

S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。STEP7—Micro／WIN32在程序編輯器窗口里為每個POU(程序組織單元)提供一個獨立的頁。主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。因為各個程序在編輯器窗口里被分開，編譯時在程序結(jié)束的地方自動加入無條件結(jié)束指令END、MEND、RET或RETI。如果在程序里加了這些指令，編譯時反而會出錯。名

稱子程序調(diào)用子程序結(jié)束指令CALLCRET指令表格式CALLSBR_NCRET梯形圖格式CALL子程序調(diào)用指令，當EN端口執(zhí)行條件存在時，將主程序轉(zhuǎn)到子程序入口開始執(zhí)行子程序。SBR_N是子程序名，標志子程序入口地址。在編輯軟件中，SBR_N隨著子程序名稱的修改而自動改變。

CRET有條件子程序返回指令，在其邏輯條件成立時，結(jié)束子程序執(zhí)行，返回主程序中的子程序調(diào)用處繼續(xù)向下執(zhí)行。返回1．子程序的作用子程序常用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方，只需要寫一次子程序，別的程序在需要子程序的時候調(diào)用它，而無需重寫該程序。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用它時不會執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間。使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡單清晰，易于查錯和維護。如果子程序中只引用參數(shù)和局部變量，可以將子程序移植到其他項目。為了移植子程序，應(yīng)避免使用全局符號和變量，如I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC等存儲器中的絕對地址。正確使用子程序指令返回2．子程序的創(chuàng)建可采用下列方法創(chuàng)建子程序：在“編輯”菜單中選擇“插入一子程序”；在程序編輯器視窗中按鼠標右鍵，從彈出菜單中選擇“插入一子程序”。程序編輯器將從原來的POU顯示進入新的子程序，程序編輯器底部將出現(xiàn)標志新的子程序的新標簽，在程序編輯器窗口中可以對新的子程序編程。可以使用該子程序的局部變量表定義參數(shù)，各子程序最多可以定義16個IN、OUT參數(shù)。用右鍵雙擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標，在彈出的窗口中選擇“重新命名”，可修改它們的名稱。返回假設(shè)創(chuàng)建了一個名為CULCU的子程序，首先在該子程序的局部變量表中，定義一個名為“輸入”的雙字IN(輸人)變量、一個名為“輸出”的雙字OUT(輸出)變量和一個名為TMP1的雙字TEMP(臨時)變量(見圖6-5)。在圖6-6的子程序中，輸入變量被乘以12000，再除以13257，運算結(jié)果作為子程序的輸出。返回3．子程序的調(diào)用可以在主程序、另一子程序或中斷程序中調(diào)用子程序，但是不能在子程序中調(diào)用自己(即不允許遞歸調(diào)用)。調(diào)用子程序時將執(zhí)行子程序的全部指令，直至子程序結(jié)束，然后返回調(diào)用程序中子程序調(diào)用指令的下一條指令之處。返回

在梯形圖程序中插入子程序調(diào)用指令時，首先打開程序編輯器視窗中需要調(diào)用子程序的POU，找到需要調(diào)用子程序的地方。在指令樹的最下面用左鍵打開子程序文件夾，將需要調(diào)用的子程序圖標從指令樹拖到程序編輯器中的正確位置?；?qū)⒐鈽酥糜诔绦蚓庉嬈饕暣爸?，然后雙擊指令樹中的調(diào)用指令。應(yīng)為子程序調(diào)用指令的各參數(shù)指定有效的操作數(shù)，有效操作數(shù)為存儲器地址、常量、全局符號和調(diào)用指令所在的POU中的局部變量(不是被調(diào)用子程序中的局部變量)。

如果在使用子程序調(diào)用指令后修改該子程序中的局部變量表，調(diào)用指令將變?yōu)闊o效。必須刪除無效調(diào)用，并用能反映正確參數(shù)的新的調(diào)用指令代替。返回在語句表程序中調(diào)用子程序時使用調(diào)用指令“SBRn”。在調(diào)用子程序時，CPU保存整個邏輯堆棧后，將棧頂值置為1，堆棧中的其他值清0，控制轉(zhuǎn)移至被調(diào)用的子程序。子程序執(zhí)行完成時，用調(diào)用時保存的數(shù)據(jù)恢復(fù)堆棧，控制返回調(diào)用程序。子程序和調(diào)用程序共用累加器，不會因使用子程序自動保存或恢復(fù)累加器。4．調(diào)用帶參數(shù)的子程序調(diào)用帶參數(shù)的子程序時需要設(shè)置調(diào)用的參數(shù)，參數(shù)在子程序的局部變量表中定義，最多可傳遞16個參數(shù)。局部變量(L)地址變量名(Name)參數(shù)類型(Var.Type)數(shù)據(jù)類型(DataType)說明(Comments)無ENINBOOL指令使能輸入?yún)?shù)LB0INPUT1INBYTEL1.0INPUT2INBOOLLD2INPUT3INDWORDLW6TRANSIN_OUTWORDLD8OUTPUT1OUTDWORDLD12OUTPUT2OUTDWORD返回IN(輸入)是傳入子程序的輸入?yún)?shù)。如果參數(shù)是直接尋址，如VBl0，指定地址的值被傳入子程序。如果參數(shù)是間接尋址，如*AC1，指針指定地址的值被傳入子程序。如果參數(shù)是常數(shù)(例如DW#12345)或地址(如&VBl00)，它們的值被傳給子程序，“#”為常數(shù)描述符。

OUT(輸出)是子程序的執(zhí)行結(jié)果，它被返回給調(diào)用它的POU。常數(shù)和地址(如&VBl00)不能作輸出量。IN_OUT(輸入／輸出)將參數(shù)的初始值傳給予程序，子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給同一地址。常數(shù)和地址不能作輸入／輸出參數(shù)。在子程序中可以使用參數(shù)IN、IN_OUT和OUT。返回TEMP是局部存儲變量，不能用來傳遞參數(shù)，它們只能在子程序中使用。子程序傳遞的參數(shù)放在子程序的局部變量表中，局部變量表最左邊的一列是每個被傳遞的參數(shù)的局部存儲器地址。調(diào)用子程序時，輸入?yún)?shù)被拷貝到子程序的局部存儲器，子程序執(zhí)行完后，從局部存儲器區(qū)拷貝輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。數(shù)據(jù)單元的大小和類型用參數(shù)的代碼表示。在子程序中局部參數(shù)存儲器的參數(shù)值分配如下：(1)按子程序指令的調(diào)用順序，給參數(shù)值分配局部存儲器，起始地址是L0。返回(2)1~8個連續(xù)的位參數(shù)分配一個字節(jié)，字節(jié)中的位地址為Lx.0~Lx.7。

(3)字節(jié)、字和雙字值在局部存儲器中按字節(jié)順序分配，如LBx，LWx或LDx。在帶參數(shù)調(diào)用子程序指令中，參數(shù)必須按一定的順序排列，輸入?yún)?shù)在最前面，其次是輸入／輸出參數(shù)，最后是輸出參數(shù)。如果用語句表編程，子程序調(diào)用指令的格式為：

CALL子程序號，參數(shù)1，參數(shù)2，……參數(shù)nn：0~16。帶參數(shù)調(diào)用子程序使ENO：0的錯誤條件：SM4．3(運行時間)，0008(子程序嵌套超界)。返回[例6-2]子程序調(diào)用舉例(見圖6-7)

／／主程序

LD10．0CALL10,I0.1,VBl0,I1.0,&VBl00,*AC1,VD200….／／子程序10….LDI2.1CRET…..I1.0VD200VB10*AC1

I0.0SBR10EN

IN1OUTIN2IN3IN4IN/OUT&VB100I0.1I2.1RET返回5．子程序的嵌套調(diào)用程序中最多可創(chuàng)建64個子程序。子程序可以嵌套調(diào)用(在子程序中調(diào)用別的子程序)，最大嵌套深度為8。6.程序的有條件返回

在子程序中用觸點電路控制RET(從子程序有條件返回)指令，觸點電路接通時條件滿足，子程序被終止。編程軟件自動地為主程序和子程序添加無條件返回指令。類似地，可以在主程序中用觸點電路驅(qū)動END（有條件結(jié)束）返回6.4數(shù)據(jù)處理指令

6.4.1SIMATIC比較指令

比較指令用于將兩個操作數(shù)按指定條件進行比較，當條件成立時，觸點閉合。所以比較指令也是一種位控制指令，對其可以進行LD、A和O編程。比較指令可以應(yīng)用于字節(jié)、整數(shù)、雙字整數(shù)和實數(shù)比較。其中，字節(jié)比較是無符號的，整數(shù)、雙字整數(shù)和實數(shù)比較是有符號的。其比較的關(guān)系運算符有6種：=、>、>=、<、<=和<>。

返回IN2IN1>=BIN2IN1<=DIN2IN1==IIN2IN1<>R比較方式輸

入操

作

數(shù)數(shù)據(jù)類型字節(jié)比較IN1、IN2VB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDBYTE整數(shù)比較IN1、IN2IW，QW，MW，SW，SMW，VW，LW。AIW，T，C，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDINT雙字整數(shù)比較IN1、IN2ID，QD，MD，SD，SMD，VD，LD，HC，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDDINT實數(shù)比較IN1、IN2ID，QD，MD，SD，SMD，VD，LD，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDREAL返回6.4.2SIMATIC數(shù)據(jù)傳送指令

SIMATIC功能指令助記符中最后的B、W、DW(或D)和R分別表示操作數(shù)為字節(jié)(Byte)、字(Word)、雙字(DoubleWord)和實數(shù)(Real)。名

稱字節(jié)傳送字傳送雙字傳送實數(shù)傳送指令MOVBMOVWMOVDMOVR指令表格式MOVBIN，OUTMOVWIN，OUTMOVDIN，OUTMOVRIN，OUT梯形圖格式指

令I(lǐng)N/OUT操

作

數(shù)數(shù)據(jù)類型MOVBINVB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDBYTEOUTVB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LDBYTEMOVWINVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，常數(shù)，AC，*VD，*AC，*LDWORD，INTOUTVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AQW，AC，*VD，*AC，*LDWORD，INTMOVBEN端口執(zhí)行條件存在時，把IN所指的字節(jié)原值傳送到OUT所指字節(jié)存儲單元。

MOVWEN端口執(zhí)行條件存在時，把IN所指的字原值傳送到OUT所指字存儲單元。

MOVDEN端口執(zhí)行條件存在時，把IN所指的雙字原值傳送到OUT所指雙字存儲單元。

MOVREN端口執(zhí)行條件存在時，把IN所指的32位實數(shù)原值傳送到OUT所指雙字長的存儲單元。MOVDINVD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，HC，&VB，&IB，&QB，&MB，&SB，&T，&C，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDDWORD，DINTOUTVD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDDWORD，DINTMOVRINVD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDREALOUTVD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDREAL2．字節(jié)、字、雙字的塊傳送指令塊傳送指令將從輸入地址(1N)開始的N個數(shù)據(jù)傳送到輸出地址(OUT)開始的N個單元，N：1~255，N為字節(jié)變量名

稱字節(jié)塊傳送字塊傳送雙字塊傳送指令BMBBMWBMD指令表格式BMBIN，OUT，NBMWIN，OUT，NBMDIN，OUT，N梯形圖格式指

令操

作

數(shù)數(shù)據(jù)類型BMBIN/OUTVB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LDBYTENVB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDBYTEBMWINVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，*VD，*AC，*LDWORDOUTVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AQW，*VD，*AC，*LDWORDNVB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDBYTEBMDIN/OUTVD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，*VD，*AC，*LDDWORDNVB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDBYTE3．字節(jié)交換指令字節(jié)交換SWAP(SwapBytes)指令交換輸入字(1N)的高字節(jié)與低字節(jié)。名

稱高低字節(jié)交換指令SWAP指令表格式SWAPIN梯形圖格式指

令輸

入操

作

數(shù)

數(shù)據(jù)類型SWAPINVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LDWORDSWAP指令使用舉例4．字節(jié)立即讀寫指令字節(jié)立即讀MOV_BIR(MoveBytelmmediateRead)指令讀取IN輸入端給出的1個字節(jié)的物理輸入點(1B)，并將結(jié)果寫入OUT。字節(jié)立即寫MOV_BIW(MoveBytelmmediateWrite)指令將輸入(1N)給出的1字節(jié)數(shù)值寫入OUT端給出的物理輸出點(QB)。兩條指令的IN和OUT都是字節(jié)變量。MOV-BIRENINOUTENOMOV-BIWENINOUTENO指

令I(lǐng)N/OUT操

作

數(shù)數(shù)據(jù)類型BIRINIBBYTEOUTVB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LDBYTEBIWINVB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù)BYTEOUTQBBYTE返回6.4.3移位與循環(huán)移位指令

1．字節(jié)、字、雙字右移位和左移位指令字節(jié)向右移位指令SHR—B與字節(jié)向左移位指令SHL_B將輸入(1N)的無符號數(shù)字節(jié)中的各位向右或向左移動N位后，送給輸出字節(jié)(OUT)。移位指令對移出位補0，如果移動的位數(shù)N〉8，最多移位8次，所有的循環(huán)和移位指令中的N均為字節(jié)變量。SHR-BENINOUTENONSHR-WENINOUTENONSHR-DWENINOUTENONSLBOUT,NSLWOUT,NSLDOUT,N字向右移位指令SHlW與字向左移位指令SHlW將輸入(1N)的無符號數(shù)字中的各位向右或向左移動N位后，送給輸出字(OUT)。移位指令對移出位補0，如果移動的位數(shù)N)16，最多移位16次。雙字向右移位指令SHlDW與雙字向左移位指令SHLDW將輸入(1N)的無符號雙字中的各位向右或向左移動N位后，送給輸出雙字(OUT)。移位指令對移出位補0，如果移動的位數(shù)N)32，最多移位32次。SHL-BENINOUTENONSHL-WENINOUTENONSHL-DWENINOUTENONSRBOUT,NSRWOUT,NSRDOUT,N指

令輸入/輸出操

作

數(shù)數(shù)據(jù)類型SRBSLBINVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDBYTEOUTVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，*VD，*AC，*LDBYTENVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDBYTESRWSLWINVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDWORDOUTVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LDWORDNVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDBYTE指

令輸入/輸出操

作

數(shù)數(shù)據(jù)類型SRDSLDINVD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC，HC、常數(shù)，*VD，*AC，*LDDWORDOUTVD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC，*VD，*AC，*LDDWORDNVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDBYTE返回如果移位次數(shù)大于0，“溢出”存儲器位(SMl.1)保存最后一次被移出的位的值。如果移位結(jié)果為0，零標志位(SMl.0)置1。上述6條指令使ENO=0的錯誤條件：0006(間接地址)，SM4.3(運行時間)。2.字節(jié)、字、雙字循環(huán)右移位和循環(huán)左移位指令字節(jié)循環(huán)右移指令ROlB和字節(jié)循環(huán)左移指令ROL-B將輸入字節(jié)(1N)的數(shù)值向右或向左循環(huán)移位N位，并將結(jié)果裝入輸出字節(jié)(OUT)。移位次數(shù)N為字節(jié)變量，如果N大于8，執(zhí)行循環(huán)之前先對N進行模8操作(N除以8后取余數(shù))，因此實際移位次數(shù)在0—7之間。如果N為8的整倍數(shù)，則不進行移位操作。返回

字循環(huán)右移指令ROR_W和字循環(huán)左移指令ROL_W將輸入字(1N)的數(shù)值向右或向左循環(huán)移位N位，并將結(jié)果裝入輸出字(OUT)。如果移位次數(shù)N大于16，執(zhí)行循環(huán)之前先對N進行模16操作(N除以16后取余數(shù))，因此實際移位次數(shù)在0—15之間。如果N為16的整倍數(shù)，則不進行循環(huán)移位操作。雙字循環(huán)右移指令ROlDW和雙宇循環(huán)左移指令ROL_DW將輸入雙字(1N)的數(shù)值向右或向左循環(huán)移位N位，并將結(jié)果裝入輸出雙字(OUT)。如果移位次數(shù)N大于32，執(zhí)行循環(huán)之前先對N進行模32操作(N除以32后取余數(shù))，因此實際移位次數(shù)在0—31之間。如果N為32的整倍數(shù)，則不進行循環(huán)移位操作。返回ROR-BENINOUTENONROR-WENINOUTENONROR-DWENINOUTENONROL-BENINOUTENONROL-WENINOUTENONROL-DWENINOUTENONRLBOUT,NRLWOUT,NRLDOUT,NRRBOUT,NRRWOUT,NRRDOUT,NROR-BENINOUTENONSHL-BENINOUTENON3VB20AC0AC0VB20AC04I2.11110010010011100111001010101000010返回3．移位寄存器指令

名

稱移位寄存器指令SHRB指令表格式SHRBDATA，S_BIT，N梯形圖格式SHRB位移位寄存指令，S_BIT和N共同確定要移位的寄存器，S_BIT指定該寄存器的最低位，N指定移位寄存器的長度，其最大長度為64；N值可正可負，用于決定移位的方向(正向移位=N，反向移位=-N)；DATA端指定移入位的狀態(tài)(0或1)，它的輸入應(yīng)為位操作數(shù)。當EN端口執(zhí)行條件存在時，每一個掃描周期SHRB指令使指定寄存器的內(nèi)容移動一位，把DATA端指定移入位的狀態(tài)移入寄存器，最高位則移出到溢出位SM1.1中。返回6.4.4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令

1.BCD碼與整數(shù)的轉(zhuǎn)換

BCD_I指令將輸入的整數(shù)(1N)轉(zhuǎn)換為BCD碼，并將結(jié)果送人OUT指定的變量中。IN的范圍是整數(shù)0-9999。使ENO=0的錯誤條件：0006(間接地址)，SM1.6(BCD錯誤)，SM4.3(運行時間)。這些指令影響SM1.6(非法BCD)。BCD-IENINOUTENOBCDIOUTIBCDOUTI-BCDENINOUTENO指

令輸入/輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型BCD_II_BCDINVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AC，AIW，T，C，常數(shù)，*VD，*AC，*LDWORDOUTVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AC，*VD，*AC，*LDWORD2．雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換為實數(shù)DTR(Dl-R)指令將32位有符號整數(shù)(1N)轉(zhuǎn)換成32位實數(shù)，并將結(jié)果送人OUT指定的變量中。使ENO：0的錯誤條件：0006(間接地址)，SM4.3(運行時間)。DI-RENINOUTENODTRIN，OUT返回指

令輸入/輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型DI_RINVD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，HC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDDINTOUTVD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDREAL值得注意的是：沒有直接由整數(shù)轉(zhuǎn)換為實數(shù)的指令，只能通過整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)，再轉(zhuǎn)換為實數(shù)。返回3．四舍五入取整指令

ROUND指令將實數(shù)(IN)轉(zhuǎn)換成雙字整數(shù)后送入OUT指定的變量中。如果小數(shù)部分大于等于0.5，整數(shù)部分加1。使ENO=0的錯誤條件：0006(間接地址)，SM1.1(溢出)，SM4.3(運行時間)。該指令影響SM1.1(溢出)。ROUNDENINOUTENOROUNDIN，OUT返回4．截位取整指令

TRUNC指令將32位實數(shù)(IN)轉(zhuǎn)換成32位帶符號整數(shù)后送入OUT指定的變量中。只有實數(shù)的整數(shù)部分被轉(zhuǎn)換，小數(shù)部分被舍去。

使ENO=0的錯誤條件：0006(間接地址)，SMl.1(溢出)，SM4.3(運行時間)。該指令影響SMl.1(溢出)。TRUNCIN，OUTTRUNCENINOUTENO指

令輸入/輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型ROUNDTRUNCINVD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，HC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDREALOUTVD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDDINT返回5.整數(shù)與雙整數(shù)的轉(zhuǎn)換

DI-I指令將雙整數(shù)(IN)轉(zhuǎn)換成整數(shù)后送人OUT指定的變量中。如果要轉(zhuǎn)換的數(shù)值過大，超過整數(shù)表達范圍，輸出無法表示，則置溢出位SMl.1為1，輸出不受影響。使ENO=0的錯誤條件：0006(間接地址)，SM1.1(溢出)，SM4.3(運行時間)。DI-IENINOUTENODTIIN，OUT返回整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)指令I(lǐng)-DI將整數(shù)(IN)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)后送入OUT指定的變量中符號被擴展。使ENO=0的錯誤條件：0006(間接地址)，SM4.3(運行時間)。這兩條指令影響特殊存儲器位SM1.1(溢出)。I_DIENINOUTENOITDIN，OUT返回6．字節(jié)與整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令BTI(B_I)指令將字節(jié)數(shù)（IN）轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并將結(jié)果存入OUT指定的變量中。因為字節(jié)是無符號的，所以沒有擴展符號。使ENO=0的錯誤條件：0006(間接地址)，SM4.3(運行時間)。影響特殊存儲器位SMl.1(溢出)。B-IENINOUTENOBTIIN，OUT指

令輸入/輸出操

作

數(shù)數(shù)據(jù)類型B_IINVB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDBYTEOUTVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LDINTI_BINVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，AIW，*VD，常數(shù)，*AC，*LDINTOUTVB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LDBYTE名

稱字節(jié)到整數(shù)轉(zhuǎn)換整數(shù)到字節(jié)轉(zhuǎn)換指令B_II_B指令表格式BTIIN，OUTITBIN，OUT梯形圖格式以下為一個長度轉(zhuǎn)換應(yīng)用程序，實現(xiàn)英寸×2.54=厘米。厘米值需要四舍五入取整。返回7.譯碼指令譯碼(Decode)指令DECO根據(jù)輸入字節(jié)(1N)的低4位表示的位號，將輸出字(OUT)相應(yīng)的位置1，輸出字的其他位均為0。使ENO=0的錯誤條件：0006(間接地址)，SM4.3(運行時間)。DECOENINOUTENODECOIN，OUT返回8.編碼指令編碼(Encode)指令ENCO將輸入字(IN)的最低有效位(其值為1)的位數(shù)寫入輸出字節(jié)(OUT)的最低4位。使ENO=0的錯誤條件：0006(間接地址)，SM4.3(運行時間)。ENCOENINOUTENOENCOIN，OUT指

令輸入/輸出操

作

數(shù)數(shù)據(jù)類型ENCOINVW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，AIW，T，C，常數(shù)，*VD，*AC，*LDWORDOUTVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，*VD，*AC，*LDBYTEDECOINVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDBYTEOUTVW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，AQW，T，C，AC，*VD，*AC，*LDWORD返回9．段譯碼指令段(Segment)譯碼指令SEG根據(jù)輸入字節(jié)(IN)低4位確定的十六進制數(shù)(16#0—F)產(chǎn)生點亮7段顯示器各段的代碼，并送到輸出字節(jié)OUT。使ENO=0的錯誤條件：0006(間接地址)，SM4．3(運行時間)。SEGENINOUTENOSEGIN，OUT指

令輸入/輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型SEGINVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，常數(shù)，*VD，*AC，*LDBYTEOUTVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，*VD，*AC，*LDBYTE待變換數(shù)據(jù)7段顯示的組成用于7段顯示的8位數(shù)據(jù)7段顯示十六進制二進制/gfedcba16#02#00000011111116#12#00010000011016#22#00100101101116#32#00110110111116#42#01000110011016#52#01010110110116#62#01100111110116#72#01110010011116#82#10000111111116#92#10010110111116#A2#10100111011116#B2#10110111110016#C2#11000011100116#D2#11010101111016#E2#11100111100116#F2#111101110001返回10．ASCll碼與十六進制數(shù)的轉(zhuǎn)換指令

ASCII碼轉(zhuǎn)換為十六進制數(shù)(HEX)指令A(yù)TH將長度為LEN、從IN開始的ASCII字符串轉(zhuǎn)換成從OUT開始的十六進制數(shù)。ASCII字符串的最大長度為255個字符，各變量的數(shù)據(jù)類型均為BYTE。使ENO=0的錯誤條件：0006(間接地址)，0091(操作數(shù)超出范圍)，SMl.7(非法ASCII)，SM4.3(運行時間)。ATHENINOUTENOATHIN，OUT返回HTA指令將從IN開始，長度為LEN的十六進制數(shù)轉(zhuǎn)換成從OUT開始的ASCII字符串。最多可轉(zhuǎn)換255個十六進制數(shù)，合法的ASCII字符的十六進制數(shù)值在30~39和41~46之間，各變量的數(shù)據(jù)類型均為BYTE。使ENO：0的錯誤條件：0006(間接地址)，0091(操作數(shù)超出范圍)，SM4.3(運行時間)。這兩條指令影響SMl.7(非法的ASCII碼)。假設(shè)VB30~VB32中存放了3個ASCII碼33、45和41，用指令"ATHVB30，VB40.3”將它們轉(zhuǎn)換為16#3E和16#Ax，分別存放在VB40和VB41中，“x”表示VB41低4位的數(shù)不變。HTAENINOUTENOHTAIN，OUT11.ITA、DTA、RTA指令

名

稱整數(shù)到ASCII碼轉(zhuǎn)換雙整數(shù)到ASCII碼轉(zhuǎn)換實數(shù)到ASCII碼轉(zhuǎn)換指令I(lǐng)TADTARTA指令表格式ITAIN，OUT，F(xiàn)MTDTAIN，OUT，F(xiàn)MTRTAIN，OUT，F(xiàn)MT梯形圖格式指

令輸入/輸出操

作

數(shù)數(shù)據(jù)類型ITAINVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDINTOUTVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，*VD，*AC，*LDBYTEFMTVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDBYTEDTAINVD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDDINTOUTVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，*VD，*AC，*LDBYTEFMTVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDBYTERTAINVD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC，*VD，*AC，*LDREALOUTVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，*VD，*AC，*LDBYTEFMTVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDBYTE指

令輸入/輸出操

作

數(shù)數(shù)據(jù)類型ITAEN端口執(zhí)行條件存在時，將IN端口指定的整數(shù)根據(jù)格式FMT要求轉(zhuǎn)換為ASCII碼，輸出到OUT端口指定字節(jié)開始的8個連續(xù)字節(jié)中。

DTAEN端口執(zhí)行條件存在時，將IN端口指定的雙整數(shù)根據(jù)格式FMT要求轉(zhuǎn)換為ASCII碼，輸出到OUT端口指定字節(jié)開始的12個連續(xù)字節(jié)中。

RTAEN端口執(zhí)行條件存在時，將IN端口指定的實數(shù)根據(jù)格式FMT要求轉(zhuǎn)換為ASCII碼，輸出到OUT端口指定字節(jié)開始的3～15個連續(xù)字節(jié)中。

ITA、DTA、RTA指令中都有一個格式FMT，它決定了指令轉(zhuǎn)換的具體格式。FMT是一個字節(jié)，用于指定小數(shù)點右側(cè)的轉(zhuǎn)換精度，以及將小數(shù)點表示為逗號還是點號。

ITA、DTA指令的FMT格式如下。765432100000cnnn

nnn表示輸出緩沖器內(nèi)小數(shù)點右側(cè)的位數(shù)，nnn的有效范圍是0～5。如果nnn=2#000，則轉(zhuǎn)換后無小數(shù)點；如果nnn大于5，則輸出緩沖區(qū)用ASCII碼的空格填充。

c指定小數(shù)點的標點符號，c=1是使用逗號為整數(shù)和小數(shù)部分的分隔符；c=0是使用點號為整數(shù)和小數(shù)部分的分隔符。

FMT字節(jié)的高4位必須為0。

RTA指令的FMT格式如下。76543210ssSscnnnssss指定輸出緩沖區(qū)的長度，ssss的有效范圍是3～12，當取0、1、2時無效。②輸出緩沖區(qū)格式化規(guī)則為正值不帶符號寫入輸出緩沖區(qū)；負值帶負號寫入輸出緩沖區(qū)；小數(shù)點左側(cè)的起首0(與小數(shù)點相鄰的數(shù)字0除外)將被省略；輸出緩沖區(qū)中的數(shù)值采用右對齊。

對于RTA指令，還有如下規(guī)則：轉(zhuǎn)換后小數(shù)點右側(cè)的數(shù)值進行四舍五入來滿足由FMT指定的小數(shù)點右側(cè)的位數(shù)；輸出緩沖區(qū)的大小必須不小于3個字節(jié)，且要大于nnn指定的小數(shù)點右側(cè)的位數(shù)。③對于ITA、DTA指令，其FMT格式的不同只有輸出緩沖區(qū)的大小不同。ITA指令為8字節(jié)的緩沖區(qū)，DTA指令為12字節(jié)的緩沖區(qū)。

指令FMTINOUT(字節(jié))+1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11ITA2#00000011120.0122#00000011-12345-12.345DTA2#00000100-12-0.00122#000001001234567123.4567RTA2#011000011234.51234.52#01100001-3.67526-3.72#11000100123.85186123.8519指令FMTINOUT(字節(jié))+1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11

表功能指令是指定存儲器區(qū)域中的數(shù)據(jù)管理指令?？山⒁粋€不大于100個字的數(shù)據(jù)表，依次向數(shù)據(jù)區(qū)填入或取出數(shù)據(jù)，并可在數(shù)據(jù)區(qū)查找符合設(shè)置條件的數(shù)據(jù)，以對數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計、排序、比較等處理。表功能指令包括填表指令、查表指令，先進先出指令、后進先出指令及填充指令。1)ATT、FND指令

(1)指令格式及其操作數(shù)。名

稱填表指令查表指令指令A(yù)TTFND指令表格式ATTDATA，TABLEFND=TBL，PATRN，INDXFND<>TBL，PATRN，INDXFND<TBL，PATRN，INDXFND>TBL，PATRN，INDX6.4.5表功能指令梯形圖格式指

令輸入/輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型ATTDATAVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDINTTBLVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，*VD，*AC，*LDWORD指

令輸入/輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型FNDTBLVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，*VD，*AC，*LDWORDPTNVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDINTINDXVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LDWORDCMD常數(shù)(1～4)BYTE(2)指令功能。

ATTEN端口執(zhí)行條件存在時，用于向TBL指定的數(shù)據(jù)表中填加DATA端的數(shù)據(jù)。

FNDEN端口執(zhí)行條件存在時，從INDX開始搜索表TBL，查找滿足由PTN和CMD設(shè)置條件的數(shù)據(jù)。PTN設(shè)置要查找的具體數(shù)據(jù)，CMD設(shè)置查找條件(1～4分別表示=、<>、<、>)。

(3)指令應(yīng)用舉例。

ATT指令應(yīng)用FND指令應(yīng)用2)FIFO、LIFO指令(1)指令格式及其操作數(shù)。名

稱先進先出后進先出指令FIFOLIFO指令表格式FIFOTBL，DATALIFOTBL，DATA梯形圖格式指

令輸入/輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型FIFO、LIFODATAVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AC，AQW，T，C，*VD，*AC，*LDINTTBLVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，*VD，*AC，*LDWORD(2)指令功能。

FIFOEN端口執(zhí)行條件存在時，先進先出的表操作指令將表(TBL)中第一個數(shù)據(jù)(最先進入表中的數(shù)據(jù))移出，并輸出到DATA端指定的存儲器單元。表中剩余數(shù)據(jù)依次上移一個位置。該指令每執(zhí)行一次，表中實際填表數(shù)(EC)值減1。

LIFOEN端口執(zhí)行條件存在時，后進先出的表操作指令將表(TBL)中最后一個數(shù)據(jù)(最后進入表中的數(shù)據(jù))移出，并輸出到DATA端指定的存儲器單元。該指令每執(zhí)行一次，表中實際填表數(shù)(EC)值減1。

(3)指令應(yīng)用舉例。3)FILL指令(1)指令格式及其操作數(shù)。名

稱存儲器填充指令指令FILL指令表格式FILLIN，OUT，N梯形圖格式指

令輸入/輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型FILLINVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDWORDOUTVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AQW，*VD，*AC，*LDWORDNVB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDBYTE注：常用常數(shù)，可取1～255之間的整數(shù)。(2)指令功能。

FILL存儲器填充指令，EN端口執(zhí)行條件存在時，用IN指定的輸入值填充從OUT指定的存儲單元開始的N個字的存儲空間。多用于對空間的清零。6.5.1數(shù)學運算指令6.5數(shù)學運算指令

6.5.2函數(shù)運算指令6.5.3邏輯運算指令

算術(shù)運算指令包括加、減、乘、除及常用函數(shù)指令。在梯形圖編程和指令表編程時對存儲單元的要求是不同的，所以在使用時一定要注意存儲單元的分配。梯形圖編程時，IN2和OUT指定的存儲單元可以相同也可以不同；指令表編程時，IN2和OUT要使用相同的存儲單元。1.算術(shù)運算指令運算形式梯

形

圖指

令

表加IN1+IN2=OUTIN1+OUT=OUT減IN1-IN2=OUTOUT-IN1=OUT乘IN1*IN2=OUTIN1*OUT=OUT除IN1/IN2=OUTOUT/IN1=OUT自增1IN+1=OUTOUT+1=OUT自減1IN–1=OUTOUT-1=OUT6.5.1數(shù)學運算指令I(lǐng)N2和OUT一致IN2和OUT不一致指令表LDI0.0+IVW10，VW20LDI0.0MOVWVW10，VW30+IVW20，VW30梯形圖1.ADD_I、ADD_DI、ADD_R指令1)指令格式及操作數(shù)名

稱整數(shù)加法雙整數(shù)加法實數(shù)加法指令A(yù)DD_IADD_DIADD_R指令表格式+IIN1，OUT+DIN1，OUT+RIN1，OUT梯形圖格式指

令輸入/輸出操

作

數(shù)數(shù)據(jù)類型ADD_IIN1/IN2VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDINTOUTVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LDINT指

令輸入/輸出操

作

數(shù)數(shù)據(jù)類型ADD_DIIN1/IN2VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC，HC、常數(shù)，*VD，*AC，*LDDINTOUTVD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC，*VD，*AC，*LDDINTADD_RIN1/IN2VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC，HC、常數(shù)，*VD，*AC，*LDREALOUTVD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC，*VD，*AC，*LDREAL2)指令功能

ADD_I整數(shù)加法指令，當EN端口執(zhí)行條件存在時，將IN1、IN2端口指定的單字長符號整數(shù)相加，產(chǎn)生一個16位整數(shù)，輸出到OUT端口指定的字存儲單元。

ADD_DI雙整數(shù)加法指令，當EN端口執(zhí)行條件存在時，將IN1、IN2端口指定的雙字長符號整數(shù)相加，產(chǎn)生一個32位雙整數(shù)，輸出到OUT端口指定的雙字存儲單元。

ADD_R實數(shù)加法指令，當EN端口執(zhí)行條件存在時，將IN1、IN2端口指定的雙字長實數(shù)相加，產(chǎn)生一個32