GPS第4章 GPS定位的基本觀測量及誤差分析(4+2學(xué)時(shí))

返回衛(wèi)星定位技術(shù)與應(yīng)用黃張?jiān)?/p>

河海大學(xué)測繪科學(xué)與工程系*Chapter4GPS定位的基本觀測量

及誤差分析1GPS定位的基本觀測量2GPS測量的誤差來源和影響3GPS接收機(jī)使用3個(gè)球面相交成一個(gè)點(diǎn)3個(gè)距離可以確定緯度、經(jīng)度、高程因此，點(diǎn)的空間位置被確定S1S2S3點(diǎn)位測定ρ=c.Δt接收機(jī)坐標(biāo)（Xk、Yk、Zk）（Receivercoordinates）

衛(wèi)星坐標(biāo)（Xj、Yj、Zj）（satellitecoordinates）一、GPS定位基本原理:HowDoesGPSWork?Selectandacquirethebestgroupofsatellites1Measurerangestothesatellites23Addknowndatatorangemeasurementse.g.tropospheric,ionospheric,ephemerisNAVDATA,RTCM,etc.4Calculateyourposition二、GPS衛(wèi)星工作原理三、GPS定位的基本觀測值碼相位觀測偽距載波相位觀測偽距衛(wèi)星ri是已知值Pij是測量值Rj是未知值對(duì)于某顆衛(wèi)星：碼相位觀測偽距載波相位觀測值C/A碼：碼元寬293m，精度2.9mP碼：碼元寬29.3m，精度0.29mL1載波：波長19cm，精度0.19cmL2載波：波長24cm，精度0.24cm原始觀測量載波相位觀測值優(yōu)點(diǎn)：觀測值精度高，用于精密定位存在問題整周不確定（模糊度解算）整周跳變現(xiàn)象§4-1GPS定位的基本觀測量GPS定位的基本觀測值：碼相位觀測偽距載波相位觀測偽距衛(wèi)星MeasureRangestothesatellitescontdRangeisactuallyPSEUDORANGEbecauseofuserclockbias.0500Zfromsatellite0500Zfromuser1receivermeasuretimedifferencebetweensamepartofcode0500Zfromuser2receiverSignalreceived2將偽碼發(fā)生器產(chǎn)生的與衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)完全相同的碼經(jīng)過延時(shí)器延時(shí)同本機(jī)復(fù)制碼進(jìn)行相關(guān)處理，得到衛(wèi)星信號(hào)延遲傳播時(shí)間Δt，從而獲得偽距：ρ=c.Δt。一、碼相位偽距測量受鐘差（衛(wèi)星鐘、接收機(jī)鐘）、大氣延遲（電離層、對(duì)流層）等影響?；鶞?zhǔn)信號(hào)：f0=10.23MHZC/A碼：f1=0.1f0=1.023MHZ，碼元寬=293.1mP碼：f2=f0=10.23MHZ，碼元寬=29.3m1、基本信息：2、測量原理：ρ=c.Δt3、測量精度（取碼元寬1%~10%）C/A碼：2.93~29.3mP碼：0.29~2.93m測距碼距離測定的基本思路C/A碼（測距時(shí)有模糊度）P碼微弱信號(hào)的捕獲利用測距碼測距的必要條件：必須了解測距碼的結(jié)構(gòu)利用測距碼進(jìn)行測距的優(yōu)點(diǎn)：采用的是CDMA（碼分多址）技術(shù)易于捕獲微弱的衛(wèi)星信號(hào)可提高測距精度便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制和管理（如AS）二、載波相位測量載波：GPS的載波是L波段的微波，具有良好的穿透大氣的能力，從衛(wèi)星的發(fā)射天線發(fā)出后沿直線傳播到達(dá)地球表面，發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度為26.8dBw，接收最低信號(hào)強(qiáng)度為-160dBw。常規(guī)GPS接收機(jī)可以進(jìn)行正常接收的最弱信號(hào)為-160dBw，而經(jīng)過稠密介質(zhì)時(shí)信號(hào)強(qiáng)度大為衰減，例如在室內(nèi)，GPS信號(hào)強(qiáng)度會(huì)衰減為-188dBw（比-160dBw約弱1000倍），因而常規(guī)GPS接收機(jī)在室內(nèi)因信號(hào)太弱而不能進(jìn)行定位，在這種弱信號(hào)環(huán)境下，特殊的GPS接收機(jī)仍然可以工作，例如：IndoorGPS。載波的作用：作為傳輸工具，把搭載于其上的測距碼和導(dǎo)航電文從衛(wèi)星傳播到地面，對(duì)于測量型接收機(jī)，載波又同時(shí)用作為測量信號(hào)，接收機(jī)對(duì)接收到的載波進(jìn)行相位測量，獲得高精度的載波相位觀測值，從而實(shí)現(xiàn)厘米乃至毫米級(jí)的高精度基線測量。（1）基本信息：（2）測量原理：ρ=λ.Δφ基準(zhǔn)信號(hào)：f0=10.23MHZL1載波：f1=154f0=1575.42MHZ，λ1=19.03cmL2載波：f2=120f0=1227.60MHZ，λ2=24.42cm1、載波相位測量基礎(chǔ)載波相位觀測值：小數(shù)部分精確可知整周（整數(shù)）不知ti時(shí)刻的相位差：整周模糊度整周不確定（模糊度）Ambiguity鑒相器載波相位觀測值：小數(shù)部分精確可知整周（整數(shù)）不知整周模糊度tk時(shí)刻的相位差：計(jì)數(shù)器鑒相器---發(fā)生信號(hào)失鎖，產(chǎn)生周跳現(xiàn)象整周不確定（模糊度）AmbiguityL1載波：1.9mmL2載波：2.4mm（3）測量精度：（取波長1%）（4）要解決的問題：載波重建技術(shù)整周未知數(shù)解算周跳判斷、修復(fù)周跳問題：在跟蹤衛(wèi)星過程中，由于信號(hào)被障礙物擋住而暫時(shí)中斷或受無線電信號(hào)干擾而造成信號(hào)失鎖，發(fā)生周跳現(xiàn)象。2、重建載波技術(shù)載波調(diào)制了電文之后變成了非連續(xù)的波偽距測量與載波相位測量重建載波：將非連續(xù)的載波信號(hào)恢復(fù)成連續(xù)的載波信號(hào)。（1）碼相關(guān)法衛(wèi)星信號(hào)的生成接收機(jī)重建載波1）基本原理：將所接收到的調(diào)制信號(hào)（衛(wèi)星信號(hào)）與接收機(jī)產(chǎn)生的復(fù)制碼相乘。2）特點(diǎn)：需要了解碼的結(jié)構(gòu)可獲得導(dǎo)航電文可獲得全波長的載波信號(hào)質(zhì)量好（信噪比高）（2）載波平方法1）基本原理：將接收的衛(wèi)星信號(hào)（弱）通過自乘，去掉調(diào)制碼，獲得載波信號(hào)以進(jìn)行載波相位測量。2）特點(diǎn)：不需要獲取偽隨機(jī)碼結(jié)構(gòu)，就能獲得載波信號(hào)，也可以進(jìn)行雙頻觀測。必須用其他方法獲得衛(wèi)星星歷，并進(jìn)行作業(yè)時(shí)間對(duì)比，使接收機(jī)相互同步。沒有進(jìn)行碼相關(guān)處理，信噪比較低。（3）載波互相關(guān)法1）基本原理：在L1信號(hào)通道中引進(jìn)時(shí)延，使L1和L2信號(hào)進(jìn)行互相關(guān)處理，在L1和L2信號(hào)之間達(dá)到最大相關(guān)時(shí)，記錄時(shí)延值以求得觀測值。2）特點(diǎn)：不需要獲取偽隨機(jī)碼結(jié)構(gòu)，就能獲得載波相位觀測值?？梢缘玫絃1和L2信號(hào)的偽距差。延時(shí)后L1和L2信號(hào)相關(guān)，信噪比要比平方法略高一些。（4）碼相關(guān)平方法1）基本原理：在已有P碼的基礎(chǔ)上，將L2信號(hào)上的Y碼信號(hào)和機(jī)內(nèi)生成的P碼相關(guān)，使頻帶變窄，然后再通過平方求解。2）特點(diǎn)：當(dāng)美國執(zhí)行AS技術(shù)時(shí)，可以通過已知P碼結(jié)構(gòu)，獲得P碼偽距。增益比平方法、互相關(guān)法要高，信噪比仍然比碼相關(guān)法要低。（5）z跟蹤技術(shù)法1）基本原理：將機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的偽隨機(jī)P碼分別與L1、L2信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，獲得載波頻率變低、頻帶寬度變窄且?guī)в斜Ｃ艽aω的信號(hào)，然后將通過低通濾波的信號(hào)進(jìn)行處理，利用保密碼的估值來達(dá)到削弱保密碼影響的目的。2）特點(diǎn)：采用P碼相關(guān)技術(shù)，信噪比較高，高于碼相關(guān)法?？梢垣@得P1、P2碼偽距值。可以獲得全波長的L1、L2載波相位觀測值。三、GPS觀測值形式1、C/A碼偽距（L1）2、P碼偽距（L1、L2）3、載波相位（L1、L2）4、多普勒頻移（L1、L2）多普勒頻移：由于衛(wèi)星和接收機(jī)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，接收到的載波頻率發(fā)生變化。多普勒頻移反映了衛(wèi)星和接收機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，衛(wèi)星的速度是已知的，再利用多普勒頻移觀測值可以求得接收機(jī)的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)速度。四、數(shù)據(jù)格式：1、本機(jī)格式定義：–接收機(jī)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的格式

存儲(chǔ)方式–二進(jìn)制

內(nèi)容–觀測值、廣播星歷、電離層信息、氣象元素

特點(diǎn)–不同廠家的接收機(jī)具有不同的本機(jī)格式–與接收機(jī)配套的數(shù)據(jù)處理軟件（隨機(jī)軟件/商用軟件）

–一般可以直接讀取自身本機(jī)格式的數(shù)據(jù)，而不能讀取其它廠家的本機(jī)格式的數(shù)據(jù)2、RINEX格式

定義–與接收機(jī)無關(guān)的數(shù)據(jù)交換格式

存儲(chǔ)方式–ASCII

內(nèi)容–觀測值、星歷（導(dǎo)航信息）、氣象數(shù)據(jù)

特點(diǎn)–通用性強(qiáng)，已成為事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)–利于多種型號(hào)的接收機(jī)聯(lián)合作業(yè)–大多數(shù)軟件能夠處理---------RINEX格式（統(tǒng)一格式）：ReceiverIndependentExchangeFormat

RINEX文件的命名規(guī)則:–命名規(guī)則：8+3文件名–例：wh022931.02O，wh022293.02NRINEX觀測值文件的內(nèi)容:RINEX格式：ReceiverIndependentExchangeFormat

RINEX格式：ReceiverIndependentExchangeFormat

質(zhì)量標(biāo)記：0－觀測數(shù)據(jù)正常1－相鄰兩歷元之間停電2－開始天線移動(dòng)3－新點(diǎn)重新開始觀測4－下面出現(xiàn)新的頭信息5－其他外部事件6－出現(xiàn)周跳指示接收機(jī)鐘差：歷元＝給出歷元－鐘差偽距＝測得偽距－鐘差×光速相位＝測得相位－鐘差×頻率信噪比G--GPSR--GLONASST--TRANSITM--MIXEDRINEX星歷文件的內(nèi)容:RINEX格式：ReceiverIndependentExchangeFormat

RINEX氣象數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容:3、SP3格式

定義–一種精密星歷格式，IGS精密星歷采用此格式

存儲(chǔ)方式–ASCII

內(nèi)容–精密星歷（每隔15分鐘給出1個(gè)衛(wèi)星的位置，有時(shí)還給出衛(wèi)星的速度）

特點(diǎn)–提供精密星歷SP3格式命名規(guī)則：–命名規(guī)則：8+3文件名–例：igs11065.sp3，igs11065.sp3SP3格式內(nèi)容：4、天線高和天線的相位中心（1）天線高

定義–標(biāo)志至平均相位中心所在平面的垂直距離量取方法–斜高或到某一平面的直高

天線高的改化–手工改化（見右圖）–自動(dòng)改化

需提供天線類型及量高方法（2）天線的相位中心

問題–天線相位中心的偏差–天線相位中心的變化（PhaseCenterVariations-PCV）

解決天線相位中心偏差和變化的方法–天線定向–模型改正

天線相位中心偏差和變化的測定

PCV的定義

相位中心偏差及變化的模型改正–IGS_01.PCV–PCV的應(yīng)用§4-2GPS測量的誤差來源和影響與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差觀測誤差和接收設(shè)備誤差GPS觀測誤差來源衛(wèi)星鐘差衛(wèi)星軌道誤差相對(duì)論效應(yīng)電離層對(duì)流層多路經(jīng)效應(yīng)測站點(diǎn)選擇和安置（相位中心）GPS接收機(jī)鐘差載波相位整周未知數(shù)誤差來源對(duì)距離測量影響（m）衛(wèi)星部分星歷誤差、鐘誤差、相對(duì)論效應(yīng)1.5～15信號(hào)傳播電離層、對(duì)流層、多路徑效應(yīng)1.5～15信號(hào)接收鐘的誤差、位置誤差、天線相位中心變化1.5～5其它影響地球潮汐、負(fù)荷潮1.0衛(wèi)星軌道誤差衛(wèi)星相位中心誤差電離層誤差對(duì)流層誤差多路徑誤差天線相位中心誤差接收機(jī)鐘差誤差GPS絕對(duì)定位中的誤差衛(wèi)星軌道誤差電離層誤差對(duì)流層誤差多路徑誤差GPS相對(duì)定位中的誤差一、與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差1、衛(wèi)星鐘差：衛(wèi)星時(shí)鐘頻率不穩(wěn)定偏差、漂移和漂移速率：總量可達(dá)1ms鐘差為1ms---等效距離為300km氫原子鐘銫原子鐘通過鐘差改正后可達(dá)到：偏差≤20ns（nano，10-9）

---等效距離為6m衛(wèi)星鐘殘差部分通過觀測值差分技術(shù)來消除廣播星歷：短基線相對(duì)定位，對(duì)距離不太遠(yuǎn)的兩個(gè)測站定位影響大致相同（同步觀測求差）。精密星歷：長基線、高精度定位，通過在：wuhn(武漢)、bjfs(北京)、shao(上海)、xian(西安)、lhas(拉薩2)、kumn(昆明)、urum(烏魯木齊2)、chan（長春）、xinzu（新竹2）、twtf（桃園）基準(zhǔn)站跟蹤監(jiān)測解算精密星歷，或通過有償服務(wù)提供，或通過相關(guān)網(wǎng)站下載事后精密星歷。2、衛(wèi)星星歷誤差：衛(wèi)星位置誤差（衛(wèi)星軌道誤差）3、地球自轉(zhuǎn)影響：采用WGS-84協(xié)議地球坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)角度影響：Δα=n.Δtn---地球自轉(zhuǎn)的速度

Δt--地球自轉(zhuǎn)引起的時(shí)間延遲引起的衛(wèi)星位置變化：對(duì)高精度定位需要考慮影響4、相對(duì)論效應(yīng)影響：（1）相對(duì)論:由于衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘所處的狀態(tài)不同而引起衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘之間產(chǎn)生相對(duì)誤差的現(xiàn)象。（2）相對(duì)論效應(yīng)影響：狹義相對(duì)論：處在不同運(yùn)動(dòng)速度的載體上（在衛(wèi)星上時(shí)鐘變慢），產(chǎn)生頻率偏移廣義相對(duì)論：處在不同等位面（引力位不同），產(chǎn)生引力偏移總偏移：結(jié)論：衛(wèi)星鐘比地面鐘快，差值為0.45ns/s（nano，10-9）（3）相對(duì)論殘差：受地球運(yùn)動(dòng)、衛(wèi)星軌道高度變化、地球重力場變化影響，衛(wèi)星鐘偏差也有微小變化。對(duì)于高精度定位，結(jié)論：相對(duì)論殘差對(duì)衛(wèi)星鐘影響可達(dá)0.01ns/s（nano，10-9）二、與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差1、大氣結(jié)構(gòu)：（1）對(duì)流層0~40km（2）平流層40~70km（3）電離層70~10萬km電離層70km以上平流層對(duì)流層地球自然體地球大氣結(jié)構(gòu)2、電離層折射的影響電離層含有較高密度的電子，當(dāng)GPS信號(hào)通過電離層時(shí)，信號(hào)的路徑會(huì)發(fā)生彎曲，傳播速度也會(huì)發(fā)生變化。（1）群速度（多種頻率）與相速度（單一頻率）的關(guān)系電磁場理論（折射率）：推導(dǎo)得：電子密度電磁波頻率電子密度相折射率群折射率大氣物理學(xué)理論結(jié)論：電離層折射率變化與大氣中的電子密度、電磁波頻率有關(guān)；大氣中的相折射率和群折射率是不同的；GPS載波為單一頻率，偽隨機(jī)碼為多種頻率（波）的疊加。推導(dǎo)得：電子密度電磁波頻率電子密度相折射率群折射率電子總量（2）路徑延遲δρ、相位延遲δφ、時(shí)間延遲δt延遲影響因素：與傳播路徑上的電子總量有關(guān)、與傳播到GPS天線的方位有關(guān)。對(duì)于相折射率：GPS載波測量對(duì)于群折射率：GPS碼偽距測量不同方向上的電子總數(shù)電離層中的電子密度是變化的，與太陽黑子活動(dòng)狀況、地球上地理位置不同、季節(jié)變化和不同時(shí)間有關(guān)。不同方向上的電子總數(shù)：水平方向比天頂方向延遲最大可達(dá)3倍水平方向延遲可達(dá)150m，天頂方向延遲可達(dá)50m電離層活動(dòng)高峰期影響情況電離層活動(dòng)高峰期電離層活動(dòng)直接取決于太陽黑子的數(shù)量，周期為11年。較小的全球平均值并不是表示沒有電離層擾動(dòng)。電離層活動(dòng)出現(xiàn)與太陽周期有關(guān)。電離層電子密度（3）解決方法利用電離層模型改正：減少75%的影響利用雙頻接收機(jī)減少延遲：下面介紹利用兩個(gè)觀測站同步觀測求差改正：傳播路徑相似（4）雙頻接收機(jī)減少延遲方法偽距改正：載波相位改正：（5）常用的電離層改正模型1）本特（Bent）模型由美國的R.B.Bent提出，描述電子密度，是經(jīng)緯度、時(shí)間、季節(jié)和太陽輻射流量的函數(shù)。2）國際參考電離層（IRI–InternationalReferenceIonosphere）模型由國際無線電科學(xué)聯(lián)盟（URSI–InternationalUnionofRadioScience）和空間研究委員會(huì)（COSPAR–CommitteeonSpaceResearch）提出，描述高度為50km~2000km的區(qū)間內(nèi)電子密度、電子溫度、電離層溫度、電離層的成分等，以地點(diǎn)、時(shí)間、日期等為參數(shù)。3）克羅布歇（Klobuchar）模型由美國的J.A.Klobuchar提出，描述電離層的時(shí)延，廣泛地用于GPS導(dǎo)航定位中，在GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文中播發(fā)其模型參數(shù)供用戶使用。3、對(duì)流層折射的影響對(duì)流層與地面接觸并從地面得到輻射熱能，其溫度隨高度的上升而降低，GPS信號(hào)通過對(duì)流層時(shí)，使傳播的路徑發(fā)生彎曲，從而使測量距離產(chǎn)生偏差。電磁波在對(duì)流層中的傳播速度與頻率無關(guān)，與大氣折射率有關(guān)，也與電磁波傳播方向有關(guān)。對(duì)流層大氣折射率與大氣壓力、溫度和密度有關(guān)，通常分成兩部分討論：干分量、濕分量（2）距離影響的干分量和濕分量（3）方向影響的干分量和濕分量（1）折射率的干分量和濕分量折射率的干分量與大氣溫度和壓力有關(guān)，濕分量與大氣溫度和濕度有關(guān)（4）解決方法利用對(duì)流層模型改正，能校正達(dá)90~95%利用兩個(gè)觀測站同步觀測求差改正（5）常用的對(duì)流層改正模型2）薩斯塔莫寧（Sastamoinen）模型：3）勃蘭克（Black）模型：1）霍普菲爾德（Hopfield）模型：4、多路徑影響:Multi-pathconception（1）多路徑效應(yīng)：由于接收機(jī)周圍高大建筑物或水面對(duì)電磁波產(chǎn)生的反射作用而引起的定位誤差。其中金屬材料、水面等反射較強(qiáng)。Multi

pathDirectSignalReflectedSignal多路徑效應(yīng)影響SV8SV8SV8SV8（2）減小多路徑效應(yīng)的方法天線安置盡量避開強(qiáng)反射物（如水面、平坦光滑地面、平整的建筑物等）選用防多路徑效應(yīng)的天線（如扼流圈天線等）現(xiàn)象：多路徑效應(yīng)對(duì)GPS定位的影響可以達(dá)到分米級(jí)三、觀測誤差和接收設(shè)備誤差1、觀測誤差（1）與觀測分辨率有關(guān)（如P碼、C/A碼、L1載波、L2載波的分辨率不同）（2）與天線安置精度有關(guān)（如天線對(duì)中誤差、天線整平誤差、天線高量取誤差等）2、接收機(jī)鐘差：采用石英晶體振蕩器石英晶體振蕩器，穩(wěn)定度為：10~50μs（micro，10-6）溫補(bǔ)電路晶體振蕩器，穩(wěn)定度為：0.5~1μs（micro，10-6）恒溫晶體振蕩器，穩(wěn)定度為：0.5~1ns（nano，10-9）3、接收機(jī)鐘差解決方法：4、天線相位中心位置偏差：天線相位中心的瞬時(shí)位置與幾何中心的偏差（對(duì)中、整平、指北向）（1）單點(diǎn)定位：鐘差作為未知數(shù)在觀測方程中求解（2）載波相位定位：對(duì)觀測值求差有效地消除接收機(jī)鐘差（3）高精度定位：使用外接頻標(biāo)，為接收機(jī)提供高精度時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)§4-3GPS接收機(jī)使用說明一、AshtechZ12型精密GPS接收機(jī)1、AshtechZ12型精密GPS天線單/雙頻精密微帶天線雙頻扼流圈環(huán)狀接收天線2、AshtechZ12型精密GPS接收機(jī)使用（1）（1）GPS接收機(jī)前面：2、AshtechZ12型精密GPS接收機(jī)使用（2）（2）GPS接收機(jī)后面：2、AshtechZ12型精密GPS接收機(jī)使用（3）（3）GPS接收機(jī)顯示/編輯菜單和操作1）顯示：display↑﹤2s，在同一級(jí)菜單中滾動(dòng)；↑﹥2s，顯示返回上一級(jí)菜單；↓﹤2s，把顯示模式改為編輯模式；↓﹥2s，顯示進(jìn)入下一級(jí)菜單；同時(shí)按↓↑﹤2s，沒有動(dòng)作；同時(shí)按↓↑﹥2s，沒有動(dòng)作；2、AshtechZ12型精密GPS接收機(jī)使用（4）（3）GPS接收機(jī)顯示/編輯菜單和操作2）編輯：edit↑﹤2s，選擇合適的內(nèi)容向上滾動(dòng)；↑﹥2s，快速向上；↓﹤2s，選擇合適的內(nèi)容向下滾動(dòng)；↓﹥2s，快速向下；同時(shí)按↓↑﹤2s，接受該參數(shù)；同時(shí)按↓↑﹥2s，消除該參數(shù)；2、AshtechZ12型精密GPS接收機(jī)使用（5）VER:***S/N:***OPTIONS:**BAT:**min電池容量選項(xiàng)存儲(chǔ)卡容量MEM:**%儀器號(hào)接收機(jī)版本CNT:***SITE:***ANTHT:***STATUS狀態(tài)天線高測站號(hào)LAT:***LON:***ALT:***PDOP:**幾何因子大地高實(shí)際利用的衛(wèi)星數(shù)#USED:**經(jīng)度緯度格林尼治平太陽時(shí)RECINT:***MODE模式高度截止角采樣間隔KINEMATIC實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)動(dòng)態(tài)靜態(tài)ELEVMASK:***RTKBASESTATICSTOPSESSION設(shè)置新時(shí)段刪除開始時(shí)段設(shè)置停止時(shí)段LISTSESSIONSSTARTSESSIONNEWSESSIONDELETEALL故障報(bào)警語言確定本目錄設(shè)置的參數(shù)清除內(nèi)部存儲(chǔ)，回歸缺省值MEMORYRESETBAUDRATELANGUAGEBEEP:ON/OFFSAVE波特率列表顯示記錄時(shí)段SYSINFOSURVEY:STATICSURVCONFSESSIONSSETTINGS系統(tǒng)信息測量模式:靜態(tài)測量時(shí)的參數(shù)時(shí)段參數(shù)設(shè)置

3、AshtechZ12型精密GPS接收機(jī)實(shí)驗(yàn)要求（1）觀測儀器：采用2臺(tái)美國AshtechZ12型GPS雙頻接收機(jī)進(jìn)行觀測，其標(biāo)稱精度為5mm+1ppm×D，配備有可抑制多路徑效應(yīng)的扼流圈天線。（2）作業(yè)模式：采用靜態(tài)相對(duì)定位模式。（3）觀測前的準(zhǔn)備工作：利用AshtechGPS隨機(jī)軟件(Winprism軟件&Solution軟件)，編制測區(qū)衛(wèi)星可見性預(yù)報(bào)表、衛(wèi)星出現(xiàn)的方位等，合理選擇最佳觀測時(shí)段。（4）觀測要求：衛(wèi)星高度切割角15°，有效觀測衛(wèi)星個(gè)數(shù)4，采樣間隔為20s，時(shí)段觀測時(shí)間90min，PDOP4。二、ThalesZ-MAX型精密GPS接收機(jī)1、ThalesZ-MAX型精密GPS天線單/雙頻精密微帶天線2、ThalesZ-MAX型精密GPS接收機(jī)使用（1）Z-MAX狀態(tài)顯示衛(wèi)星/電源LED數(shù)據(jù)記錄LED通訊LEDRTK狀態(tài)LED綠色=RTK固定解橙色=RTK浮點(diǎn)解紅色=無RTK2、ThalesZ-MAX型精密GPS接收機(jī)使用（2）MAX-TracGPS雙頻天線GSM手機(jī)通訊天線蘭牙天線LED指示燈八字符LED顯示窗下翻頁按鍵回車鍵上翻頁按鍵取消鍵電源開關(guān)鍵數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/下載空間2、ThalesZ-MAX型精密GPS接收機(jī)使用（3）SysInfo（系統(tǒng)信息）Survey：mode（測量模式）Survconf（測量配置）Session（時(shí)段）Settings（設(shè)置）Comoptn(端口屬性)RcvrVersionVER：****(接收機(jī)版本)RcvrS/N*****接收機(jī)序列號(hào)Option：****（選配項(xiàng)）BAT：**min（電池電量）MEM：***%(內(nèi)存容量)Survey：Static(測量：靜態(tài))ANTH：**.****m（天線高）SITE：****(站點(diǎn)號(hào)：)STATUS(狀態(tài))Survey：Static(測量：靜態(tài))ELEVMASK**°(截止高度角)RECINT：***.*s（記錄間隔：秒）MODE：********（模式）StopSession（停止時(shí)段）ListSession（時(shí)段列表）StartSession（開始時(shí)段）NewSession（新時(shí)段）DeleteAll（刪除時(shí)段）MemoryReset（內(nèi)存復(fù)位）ResettofactoryDefault(恢復(fù)出廠設(shè)置)BaudRate（波特率）Language：（語言）Beep：On（蜂鳴器：打開）Save（記盤）Thalesradoi(泰雷茲電臺(tái))GSMbase(GSM基站)GSMROVR(GSM流動(dòng)站)PDL(PDL電臺(tái))2、ThalesZ-MAX型精密GPS接收機(jī)使用（4）SysInfo（系統(tǒng)信息）Survey：mode（測量模式）Survconf（測量配置）Session（時(shí)段）Settings（設(shè)置）Comoptn(端口屬性)RcvrVersionVER：****(接收機(jī)版本)RcvrS/N*****接收機(jī)序列號(hào)Option：****（選配項(xiàng)）BAT：**min（電池電量）MEM：***%(內(nèi)存容量)Survey：Kinematic(測量：動(dòng)態(tài))SITE：****（站點(diǎn)號(hào)：）ANTH：**.****m（天線高）ANTRA：*.****(天線盤半徑)BASEPOS(基準(zhǔn)站坐標(biāo))STATUS(狀態(tài))Survey：Kinematic(測量：動(dòng)態(tài))EPOCHCOUNTER：***（歷元計(jì)數(shù)）MINSV：*(最少衛(wèi)星數(shù))RECINT：***.*s（記錄間隔：秒）ELEVMASK**°(截止高度角)MODE：********（模式）StopSession（停止時(shí)段）ListSession（時(shí)段列表）StartSession（開始時(shí)段）NewSession（新時(shí)段）DeleteAll（刪除時(shí)段）MemoryReset（內(nèi)存復(fù)位）ResettofactoryDefault(恢復(fù)出廠設(shè)置)BaudRate（波特率）Language：（語言）Beep：On（蜂鳴器：打開）Save（記盤）PDL(PDL電臺(tái))PORT:D(電臺(tái)端口)PWROFF/ON(開通狀態(tài))PROGRAM(確認(rèn))FRQ:0.00000(靈敏度